CN107554853A - 一种全自动袜子包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动袜子包装机，包括机架，设置在机架上的送纸卡装置、送钩装置、送袜皮带线、下袜皮带线以及制袋机，所述机架上对应送钩装置依次设置有第一中转位装置、缝袜贴标装置和翻转装置，所述翻转装置之后依次设置有移袜贴标装置、套袋送袜装置、开袋封口装置，所述开袋封口装置与制袋机、下袜皮带线相对接，本发明采用全自动化设备代替手工包装，以袜子为中心进行定位、传送、制袋、包装，采用挂钩装置与缝线贴标装置之间设置第一中转位装置、第二中转位组件和第三中转位组件来达到消除袜子在经过各道工序时存在的时间冗余，提高整体生产效率，另外，本发明采用的可调节的开袋组件来达到根据要包装袜子的数量进行准确的开袋，使袜子准确进袋的目的。

Description

一种全自动袜子包装机

技术领域

本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种全自动袜子包装机。

背景技术

目前，在中国的工业发展中，全自动化设备发展是重中之重，全自动化能缓解中国生产也的人力资源紧张的现状，同时，生产设备和机械设备的智能化是全球工业发展的必然趋势，在纺织业中，基本上已经实现了半自动化或个别环节的全自动化，但是由于袜子的形状以及产品的特性，袜子的包装需要进过多个环节，而市面上现有的机械设备设计的工序都是一个环节后再进入另一个环节，而因为每道工序环节的时间不一致，由此导致包装中存在时间的冗余，造成不必要的资源浪费和生产成本的提升，另外，市面上现有的包装机主要针对的是袜子的贴标签等，对于能同时制作单双或多双袜子的包装袋并准确地将袜子送进相应的机器设备并没有，由此，市场急需要一款能克服包装时间冗余，节省成本，提高生产效率并且能根据包装袜子数量制作相对应包装袋并准确将其送入袋中的袜子包装机。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能克服因包装工序时间不一致产生的时间冗余，从而节省生产成本，提高生产效率，另外，还能根据一次性需要包装袜子的数量制作相对应包装袋并准确将袜子送入袋中进行包装的全自动袜子包装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动袜子包装机，包括机架，设置在机架上的送纸卡装置、送钩装置、与机架连接的送袜皮带线、下袜皮带线以及制袋机，所述送袜皮带线上设置有胶针机，所述送纸卡装置和送钩装置依次设置在送袜皮带线的末端，所述机架上对应送钩装置的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置、缝袜贴标装置和翻转装置，所述缝袜贴标装置包括缝纫机、前贴标机和第二中转位组件，所述第二中转位组件两端分别与第一中转位装置、翻转装置相对接，所述翻转装置之后依次设置有移袜贴标装置、套袋送袜装置、开袋封口装置，所述移袜贴标装置包括第三中转位组件和后贴标机，所述第三中转位组件两端分别与翻转装置、套袋送袜装置相对接，所述开袋封口装置的始端与制袋机相对接，该开袋封口装置的终端与下袜皮带线相对接。

进一步地，所述第一中转位装置包括有夹袜导向轨、夹袜安装座、横向气缸、上夹板气缸、下夹板气缸、对称设置的上夹板和上夹板，所述夹袜导向轨上滑接有夹袜导向滑块，所述夹袜安装座与夹袜导向滑块固定连接，所述横向气缸的伸缩端从水平方向与夹袜安装座连接，该夹袜导向轨上还连接有拖链，所述夹袜安装座上通过直角件、气缸安装座固定下夹板气缸，其伸缩端与下夹板连接，所述上夹板气缸固定在夹袜安装座上，其伸缩端与上夹板连接，该上夹板上还连接有压袜片。

进一步地，所述缝纫机和前贴标机均固定在机架上并设置在第二中转位组件之前，所述第二中转位组件包括有缝线模组、缝线贴标电机、夹袜推送拖链、上夹板升降气缸、下夹板升降气缸，所述缝线贴标电机与缝线模组连接，该缝线模组上滑接有缝线贴标固定座，所述缝线贴标固定座上固定连接有上夹板固定座和下夹板气缸固定座，所述上夹板升降气缸固定在上夹板固定座上，所述下夹板升降气缸固定在下夹板气缸固定座上，该下夹板气缸固定座上还连接有缝线贴标位下夹板滚轮，所述上夹板升降气缸的伸缩端连接有上夹板连接板，该上夹板连接板与上夹板固定座滑动连接，所述上夹板连接板的两端分别连接有缝线贴标上夹板、缝线位上夹板，所述下夹板升降气缸的伸缩端连接有与上夹板连接板平行设置的下夹板连接板，该下夹板连接板的两端分别设置有与缝线贴标上夹板相应的缝线贴标下夹板、与缝线位上夹板相对应的缝线位下夹板。

进一步地，所述第三中转位组件包括有移袜贴标电机、移袜贴标模组、移袜贴标安装座、移袜贴标上夹板、移袜上夹板、移袜贴标下夹板、移袜贴标上夹板气缸、移袜贴标下夹板气缸，所述移袜贴标电机与移袜贴标模组连接，该移袜贴标模组上连接有移袜贴标拖链，所述移袜贴标安装座滑接在移袜贴标模组上，所述移袜贴标上夹板气缸和移袜贴标下夹板气缸均设置在移袜贴标安装座上，所述移袜贴标上夹板气缸上连接有移袜贴标调节座，该移袜贴标调节座与移袜贴标安装座滑动连接，所述移袜贴标上夹板和移袜上夹板均通过调节手轮设置在移袜贴标调节座上，所述移袜贴标下夹板设置在移袜贴标上夹板的正下方，所述移袜贴标下夹板上连接有移袜下夹板安装座，该移袜下夹板安装座与移袜贴标安装座滑动连接，所述移袜贴标下夹板与移袜下夹板安装座连接。

进一步地，所述翻转装置包括有翻转安装座、上翻转夹板、下翻转夹板、翻转电机、下翻转夹板气缸、翻转安装轴、翻转夹板安装座，所述翻转安装轴的一端通过轴承、联轴器穿设翻转安装座与翻转电机的输出端连接，所述翻转电机通过气缸固定座固定在翻转安装座上，所述翻转安装轴的另一端通过螺栓和垫片与翻转夹板安装座连接，所述上翻转夹板固定连接在翻转夹板安装座上，所述下翻转夹板与上翻转夹板呈镜像设置，且所述下翻转夹板与下翻转夹板气缸的伸缩端连接，该下翻转夹板气缸固定在翻转夹板安装座上。

进一步地，所述套袋送袜装置包括有套袋送袜模组、设置在套袋送袜模组上的套袋送袜电机、套袋送袜安装座、套袋送袜上夹板气缸、套袋送袜上夹板、套袋送袜下夹板，所述套袋送袜安装座滑接在套袋送袜模组上，所述套袋送袜上夹板通过套袋送袜连接座与套袋送袜上夹板气缸连接，且该套袋送袜上夹板通过套袋送袜连接座滑接在套袋送袜安装座上，该套袋送袜上夹板气缸固定在套袋送袜安装座上，所述套袋送袜下夹板通过套袋送袜下夹板连接座与套袋送袜安装座固定连接，所述套袋送袜安装座底部还设置有可辅助套袋送袜装置运动的套袋送袜轴承。

进一步地，所述开袋封口装置主要包括有开袋组件、封口组件和移袋移袜组件，其中：

所述开袋组件包括有开袋主轴、开袋组件安装座、开袋丝杠、开袋副轴、对称设置的开袋模块以及压边模块，所述压边模块包括有压边气缸和压边板，所述压边气缸通过连接座与压边板连接，所述开袋主轴、开袋丝杠、开袋副轴均平行设置且穿设开袋组件安装座且两端均与开袋模块连接，所述开袋模块包括有开袋旋转安装座、开袋旋转轴、开袋定位轴、上开袋板、下开袋板、开袋升降气缸、开袋旋转齿轮、开袋气缸、开袋齿条，所述开袋升降气缸的伸缩端与上开袋板连接，该上开袋板通过开袋定位轴与下开袋板连接，所述开袋旋转轴依次穿设上开袋板、下开袋板、开袋旋转安装座后通过轴承与开袋旋转齿轮连接，所述开袋气缸通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座上，所述开袋齿条连接在开袋气缸的伸缩端，且该开袋齿条与开袋旋转齿轮相啮合；

所述封口组件包括封口气缸、封口升降气缸、封口压板、夹爪升降电机、对称设置的气动夹爪、封口调节电机、气幕风刀、封口左右调节安装座、封口升降调节安装座以及封口组件燕尾滑台，所述封口气缸的伸缩端通过连接座与封口升降电机连接，该封口升降电机伸缩端连接有封口调节安装座板，所述封口压板设置在封口调节安装座板上，所述封口左右调节安装座上设置有调节安装座，该调节安装座上穿设有封口丝杆，所述封口调节电机的输出端通过联轴器与封口丝杠连接，所述调节安装座设置有封口滑轨，所述气动夹爪均滑接在该封口滑轨上，所述封口左右调节安装座的底部滑接在封口升降调节安装座上，所述气幕风刀设置在该封口左右调节安装座上，所述夹爪升降电机通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座上，给夹爪升降电机的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右安装座固定，所述封口组件燕尾滑台设置在封口升降调节安装座底部；

所述移袋移袜组件包括有移袋移袜组件安装座、移袋移袜模组、与移袋移袜模组连接的移袋移袜电机和移袋移袜拖链、设在移袋移袜模组上的移袋移袜导轨、与移袋移袜导轨滑接的移袋安装座和移袜安装座、与移袋安装座固定的移袋调节座、固定在移袋移袜组件安装座上的移袋电机和移袜组件安装座、对称设置的前部移袋上夹板与前部移袋下夹板、与前部移袋上夹板连接的前部移袋上夹板气缸、对称设置的后部移袋上夹板与后部移袋下夹板、与后部移袋下夹板连接的后部移袋下夹板气缸、对称设置的前部移袜上夹板与前部移袜下夹板、与前部移袜上夹板连接的前部移袜上夹板气缸、固定前部移袜上夹板气缸的前部移袜上夹板气缸安装座、与前部移袜下夹板连接的前部移袜下夹板气缸、对称设置的后部移袜上夹板与后部移袜下夹板、与后部移袜上夹板连接的后部移袜上夹板气缸、与后部移袜下夹板连接的后部移袜下夹板气缸、与前部移袜上夹板连接的前部移袜上夹板连接座，所述移袋电机的输出端通过联轴器和移袋丝杠与移袋安装座连接，所述，所述前部移袋上夹板气缸通过气缸安装座与移袋安装座固定，所述后部移袋上夹板与前部移袋上夹板平行设置并通过连接板连接，所述后部移袋下夹板气缸通过气缸安装座与移袋调节座连接，所述前部移袋上夹板通过连接板与移袋调节座连接，该移袋调节座底部设置有移袋支撑滚轮，所述后部移袜下夹板气缸和前部移袜下夹板气缸均通过气缸安装座与移袜组件安装座连接，该移袜组件安装座上还设置有移袜支撑滚轮，所述移袜安装座上固定有安装框架，所述前部移袜上夹板气缸安装座以及后部移袜上夹板气缸均设置在安装框架上，所述前部移袜上夹板气缸滑接在前部移袜上夹板安装座上，该前部移袜上夹板气缸与前部移袜上夹板连接，所述前部移袜上夹板连接座和前部移袜上夹板上均连接有海绵压板，所述后部移袜上夹板气缸与后部移袜上夹板连接，该后部移袜上夹板上也设置有海绵压板，所述安装框架上还设置有拨袜气缸、压袜气缸和封口压袋气缸，所述拨袜气缸上连接有拨袜板，所述压袜气缸上连接有压袜板，所述封口压袋气缸上连接有封口压袋板。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用全自动化设备代替手工包装，以袜子为中心进行定位、传送、制袋、包装，采用挂钩装置与缝线贴标装置之间设置第一中转位装置、在缝线贴标装置中设置夹袜推送组件、第二中转位组件来达到消除袜子在经过各道工序时存在的时间冗余，提高整体生产效率，另外，本发明采用的可调节的开袋组件来达到根据要包装袜子的数量进行准确的开袋，使袜子准确进袋的目的，本发明自动化程度高，操作 简单，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一中转位装置的结构示意图；

图3为本发明的第二中转位组件的爆炸图；

图4为本发明的翻转装置的爆炸图；

图5为本发明的第三中转位组件的爆炸图；

图6为本发明的套袋送袜装置的爆炸图；

图7为本发明开袋组件的结构示意图；

图8为本发明开袋模块的爆炸图；

图9为本发明封口组件的爆炸图；

图10为本发明移袋移袜组件的爆炸图；

图11为本发明压边模块的爆炸图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种全自动袜子包装机，包括机架1，设置在机架1上的送纸卡装置3、送钩装置4、与机架连接的送袜皮带线2、下袜皮带线12以及制袋机11，所述送袜皮带线2上设置有胶针机13，所述送纸卡装置3和送钩装置4依次设置在送袜皮带线2的末端，所述机架1上对应送钩装置4的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置5、缝袜贴标装置6和翻转装置7，所述缝袜贴标装置6包括缝纫机6-1、前贴标机6-2和第二中转位组件6-3，所述第二中转位组件6-3两端分别与第一中转位装置5、翻转装置7相对接，所述翻转装置7之后依次设置有移袜贴标装置8、套袋送袜装置9、开袋封口装置10，所述移袜贴标装置8包括第三中转位组件8-1和后贴标机8-2，所述第三中转位组件8-1两端分别与翻转装置7、套袋送袜装置9相对接，所述开袋封口装置10的始端与制袋机11相对接，该开袋封口装置10的终端与下袜皮带线12相对接。

为了达到去除袜子在送钩包装与缝线贴标工序之间的时间冗余，所述第一中转位装置包括有夹袜导向轨5-1、夹袜安装座5-3、横向气缸5-4、上夹板气缸5-5、下夹板气缸5-6、对称设置的上夹板5-7和上夹板5-8，所述夹袜导向轨5-1上滑接有夹袜导向滑块5-2，所述夹袜安装座5-3与夹袜导向滑块5-2固定连接，所述横向气缸5-4的伸缩端从水平方向与夹袜安装座5-3连接，该夹袜导向轨5-1上还连接有拖链5-9，所述夹袜安装座5-3上通过直角件、气缸安装座固定下夹板气缸5-6，其伸缩端与下夹板5-8连接，所述上夹板气缸5-5固定在夹袜安装座5-3上，其伸缩端与上夹板5-7连接，该上夹板5-7上还连接有压袜片5-10。

为了达到出去袜子缝线与袜子前贴标工序的时间冗余，所述缝纫机6-1和前贴标机6-2均固定在机架1上并设置在第二中转位组件6-3之前，所述第二中转位组件6-3包括有缝线模组6-3-1、缝线贴标电机6-3-2、夹袜推送拖链6-3-3、上夹板升降气缸6-3-7、下夹板升降气缸6-3-8，所述缝线贴标电机6-3-2与缝线模组6-3-1连接，该缝线模组6-3-1上滑接有缝线贴标固定座6-3-4，所述缝线贴标固定座6-3-4上固定连接有上夹板固定座6-3-5和下夹板气缸固定座6-3-6，所述上夹板升降气缸6-3-7固定在上夹板固定座6-3-5上，所述下夹板升降气缸6-3-8固定在下夹板气缸固定座6-3-6上，该下夹板气缸固定座6-3-6上还连接有缝线贴标位下夹板滚轮6-3-9，所述上夹板升降气缸6-3-7的伸缩端连接有上夹板连接板6-3-10，该上夹板连接板6-3-10与上夹板固定座6-3-5滑动连接，所述上夹板连接板6-3-10的两端分别连接有缝线贴标上夹板6-3-11、缝线位上夹板6-3-12，所述下夹板升降气缸6-3-8的伸缩端连接有与上夹板连接板10-3-10平行设置的下夹板连接板6-3-13，该下夹板连接板6-3-13的两端分别设置有与缝线贴标上夹板6-3-11相应的缝线贴标下夹板6-3-14、与缝线位上夹板6-3-12相对应的缝线位下夹板6-3-15。

为了达到节省袜子包装后贴标工序与将套袋送袜工序之间的时间差，所述第三中转位组件8-1包括有移袜贴标电机8-1-2、移袜贴标模组8-1-1、移袜贴标安装座8-1-4、移袜贴标上夹板8-1-8、移袜上夹板8-1-9、移袜贴标下夹板8-1-10、移袜贴标上夹板气缸8-1-5、移袜贴标下夹板气缸8-1-6，所述移袜贴标电机8-1-2与移袜贴标模组8-1-1连接，该移袜贴标模组8-1-1上连接有移袜贴标拖链8-1-3，所述移袜贴标安装座8-1-4滑接在移袜贴标模组8-1-1上，所述移袜贴标上夹板气缸8-1-5和移袜贴标下夹板气缸8-1-6均设置在移袜贴标安装座8-1-4上，所述移袜贴标上夹板气缸8-1-5上连接有移袜贴标调节座8-1-7，该移袜贴标调节座8-1-7与移袜贴标安装座8-1-4滑动连接，所述移袜贴标上夹板8-1-8和移袜上夹板8-1-9均通过调节手轮设置在移袜贴标调节座8-1-7上，所述移袜贴标下夹板8-1-10设置在移袜贴标上夹板8-1-8的正下方，所述移袜贴标下夹板8-1-10上连接有移袜下夹板安装座8-1-11，该移袜下夹板安装座8-1-11与移袜贴标安装座8-1-4滑动连接，所述移袜贴标下夹板8-1-10与移袜下夹板安装座8-1-11连接。

为了达到将标签贴到袜子的正、反两面，本发明在缝线贴标装置6与移袜贴标装置8之间设置了翻转装置7，所述翻转装置7包括有翻转安装座7-1、上翻转夹板7-6、下翻转夹板7-7、翻转电机7-3、下翻转夹板气缸7-5、翻转安装轴7-20、翻转夹板安装座7-4，所述翻转安装轴7-2的一端通过轴承、联轴器穿设翻转安装座7-1与翻转电机7-3的输出端连接，所述翻转电机7-3通过气缸固定座固定在翻转安装座7-1上，所述翻转安装轴7-2的另一端通过螺栓和垫片与翻转夹板安装座7-4连接，所述上翻转夹板7-6固定连接在翻转夹板安装座7-4上，所述下翻转夹板7-7与上翻转夹板7-6呈镜像设置，且所述下翻转夹板7-7与下翻转夹板气缸7-5的伸缩端连接，该下翻转夹板气缸7-5固定在翻转夹板安装座7-4上，从而达到通过下翻转夹板气缸7-5使上翻转夹板7-6和下翻转夹板7-7夹紧袜子，接着通过翻转电机7-3工作将袜子翻到反面的效果。

为了达到将袜子送入包装袋的效果，所述套袋送袜装置包括有套袋送袜模组9-1、设置在套袋送袜模组上的套袋送袜电机9-7、套袋送袜安装座9-2、套袋送袜上夹板气缸9-5、套袋送袜上夹板9-3、套袋送袜下夹板9-4，所述套袋送袜安装座9-2滑接在套袋送袜模组9-1上，所述套袋送袜上夹板9-3通过套袋送袜连接座与套袋送袜上夹板气缸9-5连接，且该套袋送袜上夹板9-3通过套袋送袜连接座滑接在套袋送袜安装座9-2上，该套袋送袜上夹板气缸9-3固定在套袋送袜安装座9-2上，所述套袋送袜下夹板9-4通过套袋送袜下夹板连接座与套袋送袜安装座9-2固定连接，所述套袋送袜安装座9-2底部还设置有可辅助套袋送袜装置运动的套袋送袜轴承9-6。

为了达到将袜子准确无误地送入包装袋，本发明采用在套袋送袜装置9之后设置开袋封口装置10，其中，所述开袋封口装置10包括有开袋组件10-1、封口组件10-2和移袋移袜组件10-3，所述开袋组件10-1与套袋送袜装置9相对接，其中：

所述开袋组件10-1包括有开袋主轴10-1-2、开袋组件安装座10-1-1、开袋丝杠10-1-3、开袋副轴10-1-5、对称设置的开袋模块10-1-4以及压边模块10-1-6，所述压边模块10-1-6包括有压边气缸10-1-6-1和压边板10-1-6-2，所述压边气缸10-1-6-1通过连接座与压边板10-1-6-2连接，所述开袋主轴10-1-2、开袋丝杠10-1-3、开袋副轴10-1-5均平行设置且穿设开袋组件安装座10-1-1且两端均与开袋模块10-1-4连接，所述开袋模块10-1-4包括有开袋旋转安装座10-1-4-1、开袋旋转轴10-1-4-2、开袋定位轴10-1-4-3、上开袋板10-1-4-4、下开袋板10-1-4-5、开袋升降气缸10-1-4-6、开袋旋转齿轮10-1-4-9、开袋气缸10-1-4-7、开袋齿条10-1-4-8，所述开袋升降气缸10-1-4-6的伸缩端与上开袋板10-1-4-4连接，该上开袋板10-1-4-4通过开袋定位轴10-1-4-3与下开袋板10-1-4-5连接，所述开袋旋转轴10-1-4-2依次穿设上开袋板10-1-4-4、下开袋板10-1-4-5、开袋旋转安装座10-1-4-1后通过轴承与开袋旋转齿轮10-1-4-9连接，所述开袋气缸10-1-4-7通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座10-1-4-1上，所述开袋齿条10-1-4-8连接在开袋气缸10-1-4-7的伸缩端，且该开袋齿条10-1-4-8与开袋旋转齿轮10-1-4-9相啮合，从而通过开袋气缸10-1-4-7带动开袋齿条10-1-4-8从而带动与其啮合的开袋旋转齿轮10-1-4-9运动，进而使得开袋旋转轴10-1-4-3带动上开袋板10-1-4-4与下开袋板10-1-4-5运动，从而达到撑开包装袋的效果。

所述封口组件10-2包括封口气缸10-2-1、封口升降气缸10-2-2、封口压板10-2-4、夹爪升降电机10-2-13、对称设置的气动夹爪10-2-10、封口调节电机10-2-9、气幕风刀10-2-12、封口左右调节安装座10-2-5、封口升降调节安装座10-2-6以及封口组件燕尾滑台10-2-14，所述封口气缸10-2-1的伸缩端通过连接座与封口升降电机10-2-2连接，该封口升降电机10-2-2伸缩端连接有封口调节安装座板10-2-3，所述封口压板10-2-4设置在封口调节安装座板10-2-3上，所述封口左右调节安装座10-2-5上设置有调节安装座10-2-7，该调节安装座10-2-7上穿设有封口丝杆10-2-8，所述封口调节电机10-2-9的输出端通过联轴器与封口丝杠10-2-8连接，所述调节安装座10-2-7设置有封口滑轨10-2-11，所述气动夹爪10-2-10均滑接在该封口滑轨10-2-11上，所述封口左右调节安装座10-2-5的底部滑接在封口升降调节安装座10-2-6上，所述气幕风刀10-2-12设置在该封口左右调节安装座10-2-5上，所述夹爪升降电机10-2-13通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座10-2-6上，给夹爪升降电机10-2-13的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右安装座10-2-5固定，所述封口组件燕尾滑台10-2-14设置在封口升降调节安装座10-2-6底部；

所述移袋移袜组件10-3包括有移袋移袜组件安装座10-3-6、移袋移袜模组10-3-1、与移袋移袜模组10-3-1连接的移袋移袜电机10-3-2和移袋移袜拖链、设在移袋移袜模组10-3-1上的移袋移袜导轨10-3-3、与移袋移袜导轨10-3-3滑接的移袋安装座10-3-4和移袜安装座10-3-5、与移袋安装座10-3-4固定的移袋调节座10-3-10、固定在移袋移袜组件安装座10-3-6上的移袋电机10-3-7和移袜组件安装座10-3-18、对称设置的前部移袋上夹板10-3-11与前部移袋下夹板10-3-14、与前部移袋上夹板10-3-11连接的前部移袋上夹板气缸10-3-13、对称设置的后部移袋上夹板10-3-12与后部移袋下夹板10-3-15、与后部移袋下夹板10-3-15连接的后部移袋下夹板气缸10-3-16、对称设置的前部移袜上夹板10-3-26与前部移袜下夹板10-3-23、与前部移袜上夹板10-3-26连接的前部移袜上夹板气缸10-3-27、固定前部移袜上夹板气缸10-3-27的前部移袜上夹板气缸安装座10-3-36、与前部移袜下夹板10-3-23连接的前部移袜下夹板气缸10-3-22、对称设置的后部移袜上夹板10-3-24与后部移袜下夹板10-3-21、与后部移袜上夹板10-3-24连接的后部移袜上夹板气缸10-3-25、与后部移袜下夹板10-3-21连接的后部移袜下夹板气缸10-3-20、与前部移袜上夹板10-3-26连接的前部移袜上夹板连接座10-3-28，所述移袋电机10-3-7的输出端通过联轴器和移袋丝杠与移袋安装座10-3-4连接，所述，所述前部移袋上夹板气缸10-3-14通过气缸安装座与移袋安装座10-3-4固定，所述后部移袋上夹板10-3-12与前部移袋上夹板10-3-11平行设置并通过连接板连接，所述后部移袋下夹板气缸10-3-16通过气缸安装座与移袋调节座10-3-10连接，所述前部移袋上夹板10-3-11通过连接板与移袋调节座10-3-10连接，该移袋调节座10-3-10底部设置有移袋支撑滚轮10-3-17，所述后部移袜下夹板气缸10-3-20和前部移袜下夹板气缸10-3-22均通过气缸安装座与移袜组件安装座10-3-18连接，该移袜组件安装座10-3-18上还设置有移袜支撑滚轮10-3-19，所述移袜安装座10-3-5上固定有安装框架10-3-35，所述前部移袜上夹板气缸安装座10-3-36以及后部移袜上夹板气缸10-3-25均设置在安装框架10-3-35上，所述前部移袜上夹板气缸10-3-27滑接在前部移袜上夹板安装座10-3-36上，该前部移袜上夹板气缸10-3-27与前部移袜上夹板10-3-26连接，所述前部移袜上夹板连接座10-3-28和前部移袜上夹板10-3-26上均连接有海绵压板10-3-37，所述后部移袜上夹板气缸10-3-25与后部移袜上夹板10-3-24连接，该后部移袜上夹板10-3-24上也设置有海绵压板10-3-37，所述安装框架10-3-35上还设置有拨袜气缸10-3-29、压袜气缸10-3-31和封口压袋气缸10-3-33，所述拨袜气缸10-3-29上连接有拨袜板10-3-30，所述压袜气缸10-3-31上连接有压袜板10-3-32，所述封口压袋气缸10-3-33上连接有封口压袋板10-3-34。

使用时，袜子从送袜皮带线2进入包装，经过送袜皮带线2上的胶针13机进行打胶针，而后，在依次经过送纸卡装置3进行纸卡包装，接着在送钩装置4的作用下进行送钩动作，接着，第一中转位装置5将送钩完成的袜子送到第二中转位组件6-3的缝线位上、下夹板6-3-12、6-3-15，在其推送下先经过缝纫机6-1进行缝线固定，然后再由缝线贴标上、下夹板6-3-11、6-3-14接收推动到前贴标机6-2上进行前贴标，与此同时，第一中转位装置5在缝线工作完成是将下一双袜子送到缝线位上、下夹板6-3-12、6-3-15上进行缝线固定，由此来提高工作效率，消除该两段工序之间的时间冗余，前贴标工作完成后，缝线贴标上、下夹板6-3-11、6-3-14将袜子送到翻转装置7上将袜子翻面，然后由移袜贴标装置8的第三中转位组件8-1接收将袜子送到后贴标机8-2处进行第二次贴标，接着，袜子被传送到套袋送袜装置9上，被套袋送袜上、下夹板9-3、9-4夹住，与此同时，制袋机11已经制作相应的包装袋并在前移袋上、下夹板10-3-11、10-3-14与后移袋上、下夹板10-3-12、10-3-15的配合下将包装袋送至开袋组件10-1处后回到原位，并有开袋组件10-1在开袋气缸10-1-4-7带动开袋齿条10-1-4-8从而带动与其相啮合的开袋旋转齿轮10-1-4-9运动，使得上开袋板10-1-4-4和下开袋板10-1-4-5撑开包装袋口，袜子在套袋送袜上、下夹板9-3、9-4的作用下被准确的送入包装袋，套袋送袜上、下夹板9-3、9-4松开袜子并退出包装袋，然后，前移袜上、下夹板10-3-26、10-3-23与后移袜上、下夹板10-3-24、10-3-21配合将装有袜子的包装袋推送到封口组件10-2处，气动夹爪10-2-10上升夹住包装袋口的两边，气幕风刀10-2-12吹气将包装袋口吹气，而后封口压板10-2-4在封口气缸10-2-1和封口升降气缸10-2-2的作用下将包装袋口封住，最后拨袜板10-3-30在拨袜气缸10-3-29的作用下将包装好的袜子推动到下袜皮带线12上。

本发明采用全自动化设备代替手工包装，以袜子为中心进行定位、传送、制袋、包装，采用挂钩装置与缝线贴标装置之间设置第一中转位装置、在缝线贴标装置中设置夹袜推送组件、第二中转位组件来达到消除袜子在经过各道工序时存在的时间冗余，提高整体生产效率，另外，本发明采用的可调节的开袋组件来达到根据要包装袜子的数量进行准确的开袋，使袜子准确进袋的目的，本发明自动化程度高，操作 简单，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种全自动袜子包装机，包括机架（1），设置在机架（1）上的送纸卡装置（3）、送钩装置（4）、与机架连接的送袜皮带线（2）、下袜皮带线（12）以及制袋机（11），其特征在于，所述送袜皮带线（2）上设置有胶针机（13），所述送纸卡装置（3）和送钩装置（4）依次设置在送袜皮带线（2）的末端，所述机架（1）上对应送钩装置（4）的侧边依次设置有可消除时间冗余的第一中转位装置（5）、缝袜贴标装置（6）和翻转装置（7），所述缝袜贴标装置（6）包括缝纫机（6-1）、前贴标机（6-2）和第二中转位组件（6-3），所述第二中转位组件（6-3）两端分别与第一中转位装置（5）、翻转装置（7）相对接，所述翻转装置（7）之后依次设置有移袜贴标装置（8）、套袋送袜装置（9）、开袋封口装置（10），所述移袜贴标装置（8）包括第三中转位组件（8-1）和后贴标机（8-2），所述第三中转位组件（8-1）两端分别与翻转装置（7）、套袋送袜装置（9）相对接，所述开袋封口装置（10）的始端与制袋机（11）相对接，该开袋封口装置（10）的终端与下袜皮带线（12）相对接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述第一中转位装置包括有夹袜导向轨（5-1）、夹袜安装座（5-3）、横向气缸（5-4）、上夹板气缸（5-5）、下夹板气缸（5-6）、对称设置的上夹板（5-7）和上夹板（5-8），所述夹袜导向轨（5-1）上滑接有夹袜导向滑块（5-2），所述夹袜安装座（5-3）与夹袜导向滑块（5-2）固定连接，所述横向气缸（5-4）的伸缩端从水平方向与夹袜安装座（5-3）连接，该夹袜导向轨（5-1）上还连接有拖链（5-9），所述夹袜安装座（5-3）上通过直角件、气缸安装座固定下夹板气缸（5-6），其伸缩端与下夹板（5-8）连接，所述上夹板气缸（5-5）固定在夹袜安装座（5-3）上，其伸缩端与上夹板（5-7）连接，该上夹板（5-7）上还连接有压袜片（5-10）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述缝纫机（6-1）和前贴标机（6-2）均固定在机架（1）上并设置在第二中转位组件（6-3）之前，所述第二中转位组件（6-3）包括有缝线模组（6-3-1）、缝线贴标电机（6-3-2）、夹袜推送拖链（6-3-3）、上夹板升降气缸（6-3-7）、下夹板升降气缸（6-3-8），所述缝线贴标电机（6-3-2）与缝线模组（6-3-1）连接，该缝线模组（6-3-1）上滑接有缝线贴标固定座（6-3-4），所述缝线贴标固定座（6-3-4）上固定连接有上夹板固定座（6-3-5）和下夹板气缸固定座（6-3-6），所述上夹板升降气缸（6-3-7）固定在上夹板固定座（6-3-5）上，所述下夹板升降气缸（6-3-8）固定在下夹板气缸固定座（6-3-6）上，该下夹板气缸固定座（6-3-6）上还连接有缝线贴标位下夹板滚轮（6-3-9），所述上夹板升降气缸（6-3-7）的伸缩端连接有上夹板连接板（6-3-10），该上夹板连接板（6-3-10）与上夹板固定座（6-3-5）滑动连接，所述上夹板连接板（6-3-10）的两端分别连接有缝线贴标上夹板（6-3-11）、缝线位上夹板（6-3-12），所述下夹板升降气缸（6-3-8）的伸缩端连接有与上夹板连接板（10-3-10）平行设置的下夹板连接板（6-3-13），该下夹板连接板（6-3-13）的两端分别设置有与缝线贴标上夹板（6-3-11）相应的缝线贴标下夹板（6-3-14）、与缝线位上夹板（6-3-12）相对应的缝线位下夹板（6-3-15）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述第三中转位组件（8-1）包括有移袜贴标电机（8-1-2）、移袜贴标模组（8-1-1）、移袜贴标安装座（8-1-4）、移袜贴标上夹板（8-1-8）、移袜上夹板（8-1-9）、移袜贴标下夹板（8-1-10）、移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）、移袜贴标下夹板气缸（8-1-6），所述移袜贴标电机（8-1-2）与移袜贴标模组（8-1-1）连接，该移袜贴标模组（8-1-1）上连接有移袜贴标拖链（8-1-3），所述移袜贴标安装座（8-1-4）滑接在移袜贴标模组（8-1-1）上，所述移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）和移袜贴标下夹板气缸（8-1-6）均设置在移袜贴标安装座（8-1-4）上，所述移袜贴标上夹板气缸（8-1-5）上连接有移袜贴标调节座（8-1-7），该移袜贴标调节座（8-1-7）与移袜贴标安装座（8-1-4）滑动连接，所述移袜贴标上夹板（8-1-8）和移袜上夹板（8-1-9）均通过调节手轮设置在移袜贴标调节座（8-1-7）上，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）设置在移袜贴标上夹板（8-1-8）的正下方，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）上连接有移袜下夹板安装座（8-1-11），该移袜下夹板安装座（8-1-11）与移袜贴标安装座（8-1-4）滑动连接，所述移袜贴标下夹板（8-1-10）与移袜下夹板安装座（8-1-11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述翻转装置包括有翻转安装座（7-1）、上翻转夹板（7-6）、下翻转夹板（7-7）、翻转电机（7-3）、下翻转夹板气缸（7-5）、翻转安装轴（7-20、翻转夹板安装座（7-4），所述翻转安装轴（7-2）的一端通过轴承、联轴器穿设翻转安装座（7-1）与翻转电机（7-3）的输出端连接，所述翻转电机（7-3）通过气缸固定座固定在翻转安装座（7-1）上，所述翻转安装轴（7-2）的另一端通过螺栓和垫片与翻转夹板安装座（7-4）连接，所述上翻转夹板（7-6）固定连接在翻转夹板安装座（7-4）上，所述下翻转夹板（7-7）与上翻转夹板（7-6）呈镜像设置，且所述下翻转夹板（7-7）与下翻转夹板气缸（7-5）的伸缩端连接，该下翻转夹板气缸（7-5）固定在翻转夹板安装座（7-4）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述套袋送袜装置包括有套袋送袜模组（9-1）、设置在套袋送袜模组上的套袋送袜电机（9-7）、套袋送袜安装座（9-2）、套袋送袜上夹板气缸（9-5）、套袋送袜上夹板（9-3）、套袋送袜下夹板（9-4），所述套袋送袜安装座（9-2）滑接在套袋送袜模组（9-1）上，所述套袋送袜上夹板（9-3）通过套袋送袜连接座与套袋送袜上夹板气缸（9-5）连接，且该套袋送袜上夹板（9-3）通过套袋送袜连接座滑接在套袋送袜安装座（9-2）上，该套袋送袜上夹板气缸（9-3）固定在套袋送袜安装座（9-2）上，所述套袋送袜下夹板（9-4）通过套袋送袜下夹板连接座与套袋送袜安装座（9-2）固定连接，所述套袋送袜安装座（9-2）底部还设置有可辅助套袋送袜装置运动的套袋送袜轴承（9-6）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动袜子包装机，其特征在于，所述开袋封口装置（10）主要包括有开袋组件（10-1）、封口组件（10-2）和移袋移袜组件（10-3），其中：

所述开袋组件（10-1）包括有开袋主轴（10-1-2）、开袋组件安装座（10-1-1）、开袋丝杠（10-1-3）、开袋副轴（10-1-5）、对称设置的开袋模块（10-1-4）以及压边模块（10-1-6），所述压边模块（10-1-6）包括有压边气缸（10-1-6-1）和压边板（10-1-6-2），所述压边气缸（10-1-6-1）通过连接座与压边板（10-1-6-2）连接，所述开袋主轴（10-1-2）、开袋丝杠（10-1-3）、开袋副轴（10-1-5）均平行设置且穿设开袋组件安装座（10-1-1）且两端均与开袋模块（10-1-4）连接，所述开袋模块（10-1-4）包括有开袋旋转安装座（10-1-4-1）、开袋旋转轴（10-1-4-2）、开袋定位轴（10-1-4-3）、上开袋板（10-1-4-4）、下开袋板（10-1-4-5）、开袋升降气缸（10-1-4-6）、开袋旋转齿轮（10-1-4-9）、开袋气缸（10-1-4-7）、开袋齿条（10-1-4-8），所述开袋升降气缸（10-1-4-6）的伸缩端与上开袋板（10-1-4-4）连接，该上开袋板（10-1-4-4）通过开袋定位轴（10-1-4-3）与下开袋板（10-1-4-5）连接，所述开袋旋转轴（10-1-4-2）依次穿设上开袋板（10-1-4-4）、下开袋板（10-1-4-5）、开袋旋转安装座（10-1-4-1）后通过轴承与开袋旋转齿轮（10-1-4-9）连接，所述开袋气缸（10-1-4-7）通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座（10-1-4-1）上，所述开袋齿条（10-1-4-8）连接在开袋气缸（10-1-4-7）的伸缩端，且该开袋齿条（10-1-4-8）与开袋旋转齿轮（10-1-4-9）相啮合；

所述封口组件（10-2）包括封口气缸（10-2-1）、封口升降气缸（10-2-2）、封口压板（10-2-4）、夹爪升降电机（10-2-13）、对称设置的气动夹爪（10-2-10）、封口调节电机（10-2-9）、气幕风刀（10-2-12）、封口左右调节安装座（10-2-5）、封口升降调节安装座（10-2-6）以及封口组件燕尾滑台（10-2-14），所述封口气缸（10-2-1）的伸缩端通过连接座与封口升降电机（10-2-2）连接，该封口升降电机（10-2-2）伸缩端连接有封口调节安装座板（10-2-3），所述封口压板（10-2-4）设置在封口调节安装座板（10-2-3）上，所述封口左右调节安装座（10-2-5）上设置有调节安装座（10-2-7），该调节安装座（10-2-7）上穿设有封口丝杆（10-2-8），所述封口调节电机（10-2-9）的输出端通过联轴器与封口丝杠（10-2-8）连接，所述调节安装座（10-2-7）设置有封口滑轨（10-2-11），所述气动夹爪（10-2-10）均滑接在该封口滑轨（10-2-11）上，所述封口左右调节安装座（10-2-5）的底部滑接在封口升降调节安装座（10-2-6）上，所述气幕风刀（10-2-12）设置在该封口左右调节安装座（10-2-5）上，所述夹爪升降电机（10-2-13）通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座（10-2-6）上，给夹爪升降电机（10-2-13）的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右安装座（10-2-5）固定，所述封口组件燕尾滑台（10-2-14）设置在封口升降调节安装座（10-2-6）底部；

所述移袋移袜组件（10-3）包括有移袋移袜组件安装座（10-3-6）、移袋移袜模组（10-3-1）、与移袋移袜模组（10-3-1）连接的移袋移袜电机（10-3-2）和移袋移袜拖链、设在移袋移袜模组（10-3-1）上的移袋移袜导轨（10-3-3）、与移袋移袜导轨（10-3-3）滑接的移袋安装座（10-3-4）和移袜安装座（10-3-5）、与移袋安装座（10-3-4）固定的移袋调节座（10-3-10）、固定在移袋移袜组件安装座（10-3-6）上的移袋电机（10-3-7）和移袜组件安装座（10-3-18）、对称设置的前部移袋上夹板（10-3-11）与前部移袋下夹板（10-3-14）、与前部移袋上夹板（10-3-11）连接的前部移袋上夹板气缸（10-3-13）、对称设置的后部移袋上夹板（10-3-12）与后部移袋下夹板（10-3-15）、与后部移袋下夹板（10-3-15）连接的后部移袋下夹板气缸（10-3-16）、对称设置的前部移袜上夹板（10-3-26）与前部移袜下夹板（10-3-23）、与前部移袜上夹板（10-3-26）连接的前部移袜上夹板气缸（10-3-27）、固定前部移袜上夹板气缸（10-3-27）的前部移袜上夹板气缸安装座（10-3-36）、与前部移袜下夹板（10-3-23）连接的前部移袜下夹板气缸（10-3-22）、对称设置的后部移袜上夹板（10-3-24）与后部移袜下夹板（10-3-21）、与后部移袜上夹板（10-3-24）连接的后部移袜上夹板气缸（10-3-25）、与后部移袜下夹板（10-3-21）连接的后部移袜下夹板气缸（10-3-20）、与前部移袜上夹板（10-3-26）连接的前部移袜上夹板连接座（10-3-28），所述移袋电机（10-3-7）的输出端通过联轴器和移袋丝杠与移袋安装座（10-3-4）连接，所述，所述前部移袋上夹板气缸（10-3-14）通过气缸安装座与移袋安装座（10-3-4）固定，所述后部移袋上夹板（10-3-12）与前部移袋上夹板（10-3-11）平行设置并通过连接板连接，所述后部移袋下夹板气缸（10-3-16）通过气缸安装座与移袋调节座（10-3-10）连接，所述前部移袋上夹板（10-3-11）通过连接板与移袋调节座（10-3-10）连接，该移袋调节座（10-3-10）底部设置有移袋支撑滚轮（10-3-17），所述后部移袜下夹板气缸（10-3-20）和前部移袜下夹板气缸（10-3-22）均通过气缸安装座与移袜组件安装座（10-3-18）连接，该移袜组件安装座（10-3-18）上还设置有移袜支撑滚轮（10-3-19），所述移袜安装座（10-3-5）上固定有安装框架（10-3-35），所述前部移袜上夹板气缸安装座（10-3-36）以及后部移袜上夹板气缸（10-3-25）均设置在安装框架（10-3-35）上，所述前部移袜上夹板气缸（10-3-27）滑接在前部移袜上夹板安装座（10-3-36）上，该前部移袜上夹板气缸（10-3-27）与前部移袜上夹板（10-3-26）连接，所述前部移袜上夹板连接座（10-3-28）和前部移袜上夹板（10-3-26）上均连接有海绵压板（10-3-37），所述后部移袜上夹板气缸（10-3-25）与后部移袜上夹板（10-3-24）连接，该后部移袜上夹板（10-3-24）上也设置有海绵压板（10-3-37），所述安装框架（10-3-35）上还设置有拨袜气缸（10-3-29）、压袜气缸（10-3-31）和封口压袋气缸（10-3-33），所述拨袜气缸（10-3-29）上连接有拨袜板（10-3-30），所述压袜气缸（10-3-31）上连接有压袜板（10-3-32），所述封口压袋气缸（10-3-33）上连接有封口压袋板（10-3-34）。