CN109625950B - 一种豆腐干自动分料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动分料领域，具体是一种豆腐干自动分料装置，包括输送流水线及机械手、与机械手配合的输送带回转电动台与输送带回转电动台配合的分流流水线，还包括：震动装置，用于利用机械手抓取豆腐干并进行分流；视角箱，设置在分流流水线上，用于检测在分流流水线运输的豆腐干的完整度；移动装置，用于将视角箱检测过的豆腐干抓取到原分料盒上；待料转换装置，用于与移动装置配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒上，通过机械手及振动器的设置替代传统人工进行抓取及分流，大大提高了工作效率；利用视角箱及蜘蛛抓手的配合实现自动化的识别及抓取，实现了智能化及自动化。

Description

一种豆腐干自动分料装置
技术领域
本发明涉及自动分料领域，具体是一种豆腐干自动分料装置。
背景技术
随着人类文明的进步和国民经济的持续发展，人们越来越重视自身的健康，豆制品作为营养健康食品，已引起人们的高度重视，形成了“健康长寿，不可一日无豆”的饮食观念。近年来，国际市场豆制品特别是豆干需求量剧增，一些国外客商纷纷通过各种途径订购中国的传统豆干食品。市场需求量巨大，前景十分广阔。如此美味的食品它的加工工艺也是十分考究的。传统方法中大多是人工分拣，效率低，卫生情况堪忧。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种豆腐干自动分料装置。
一种豆腐干自动分料装置,包括输送流水线及机械手、与机械手配合用于放置若干组原分料盒的输送带回转电动台与输送带回转电动台配合的分流流水线，还包括：
震动装置，设置在分流流水线的输入端上，用于利用机械手抓取豆腐干并进行分流；
视角箱，设置在分流流水线上，用于检测在分流流水线运输的豆腐干的完整度；
移动装置，设置在分流流水线的输出端上，用于将视角箱检测过的豆腐干抓取到原分料盒上；
待料转换装置，设置在分流流水线的侧端部上，用于与移动装置配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒上。
所述的输送带回转电动台上还设置有用于检查原分料盒内部是否有豆腐干的检测机。
所述的震动装置包括支架、设置在支架上的斜板、设置在斜板上的等分架、设置在等分架上的振动器。
所述的分流流水线设置在输送带回转电动台上端，所述的斜板设置在分流流水线上端。
所述的等分架为矩形支架状，所述等分架底部设置有用于摊平豆腐干的平分杆，所述等分架两端设置有固定板。
所述的支架与斜板之间设置有用于减轻振动器带来的整体震动的减震弹簧。
所述的移动装置包括蜘蛛抓手、设置在蜘蛛抓手末端上的升降机构、设置在升降机构上用于吸取豆腐干的吸取机构。
所述的升降机构包括转动电机、与转动电机连接的转动齿轮、与转动齿轮配合的升降杆，所述的转动齿轮与升降杆啮合配合。
所述的吸取机构包括设置在地面的高压风机、设置在高压风机上的电磁阀、设置在升降杆上且与高压风机配合的吸气端及设置在升降杆端部上的呼气端、与吸气端配合的用于吸取豆腐干的吸气端部。
所述的待料转换装置包括转动箱、设置在转动箱上的推送气缸、设置在转动箱外侧端面上的转板电机、与转板电机连接的转板、与外接固定板连接用于与转动箱配合的总转电机。
本发明的有益效果是：通过机械手及振动器的设置替代传统人工进行抓取及分流，减少了劳动力的支出同时增加了卫生，大大提高了工作效率；利用视角箱及蜘蛛抓手的配合实现自动化的识别及抓取，实现了智能化及自动化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的除去输送流水线的立体结构示意图一；
图3为本发明的除去输送流水线的立体结构示意图二；
图4为本发明的除去输送流水线的立体结构示意图三；
图5为本发明的除去输送流水线和机械手的立体结构示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图；
图7为本发明的机械手立体结构示意图；
图8为本发明的高压风机和电磁阀立体结构示意图；
图9为本发明的震动装置立体结构示意图；
图10为本发明的待料转换装置立体结构示意图；
图11为本发明的移动装置局部立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种豆腐干自动分料装置,包括输送流水线1及机械手2、与机械手2配合用于放置若干组原分料盒8的输送带回转电动台9、与输送带回转电动台9配合的分流流水线7，还包括：
震动装置3，设置在分流流水线7的输入端上，用于利用机械手2抓取豆腐干并进行分流；
视角箱6，设置在分流流水线7上，用于检测在分流流水线7运输的豆腐干的完整度；
移动装置5，设置在分流流水线7的输出端上，用于将视角箱6检测过的豆腐干抓取到原分料盒8上；
待料转换装置30，设置在分流流水线7的侧端部上，用于与移动装置5配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒8上。
所述的输送带回转电动台9上还设置有用于检查原分料盒8内部是否有豆腐干的检测机31。
所述输送带回转电动台9上设置有支架4。
所述分流流水线7的端部用于与分流流水线7配合并筛选不合格豆腐干的暂存流水线29。
所述的震动装置3设置在输送带回转电动台9上，用于将机械手2抓取的豆腐干进行分流；所述的移动装置5设置在输送带回转电动台9上，用于将豆腐干抓取到原分料盒8上；所述的待料转换装置30在若干组移动装置5与若干组原分料盒8之间均有设置，用于放置定量豆腐干。
所述的暂存流水线29设置在分流流水线7的下端，所述的输送带回转电动台9上设置有用于检查原分料盒8内部是否有豆腐干的检测机31。
所述的若干组原分料盒8在输送带回转电动台9上循环转动。
通过机械手2及振动器14的设置替代传统人工进行抓取及分流，减少了劳动力的支出同时增加了卫生，大大提高了工作效率。
所述的所述的暂存流水线29的下端设置有用于放置残缺豆腐干的塑料筐。
残缺豆腐干通过分流流水线7继续输送掉落至暂存流水线29上，暂存流水线29下端设置有塑料筐用于堆积残缺豆腐干并由人工处理即可。
所述的震动装置3包括支架27、设置在支架27上的斜板13、设置在斜板13上的等分架15、设置在等分架15上的振动器14。
所述的分流流水线7设置在输送带回转电动台9上端，所述的斜板13设置在分流流水线7上端。
所述的等分架15为矩形支架状，所述等分架15底部设置有用于摊平豆腐干的平分杆15a，所述等分架15两端设置有固定板。
所述的支架27与斜板13之间设置有用于减轻振动器14带来的整体震动的减震弹簧12。
利用视角箱6及蜘蛛抓手21的配合实现自动化的识别及抓取，实现了智能化及自动化。
人工将整筐豆腐干放置在输送流水线1上，输送至机械手2的位置暂停，机械手2抓取倒入震动装置内进行分流，驱动振动器14使得豆腐干在震动及斜板13的作用下分流移动，接着在等分架15的作用下落入分流流水线7上。
所述的移动装置5包括蜘蛛抓手21、设置在蜘蛛抓手21末端上的升降机构、设置在升降机构上用于吸取豆腐干的吸取机构。
所述的升降机构包括转动电机22、与转动电机22连接的转动齿轮23、与转动齿轮23配合的升降杆26，所述的转动齿轮23与升降杆26啮合配合。
分流流水线7将豆腐干输送并经过视角箱6，视角箱6区别完整的豆腐干与残缺的豆腐干并将信号传递至蜘蛛抓手21上，蜘蛛抓手21识别信息辨别出完整豆腐干并将开启电磁阀10使得高压风机11与吸气端28、呼气端25配合，同时配合驱动转动电机22与转动齿轮23配合调节高度对豆腐干进行吸取并将豆腐干放置到转动箱17内。
所述的吸取机构包括设置在地面的高压风机11、设置在高压风机11上的电磁阀10、设置在升降杆26上且与高压风机11配合的吸气端28及设置在升降杆26端部上的呼气端25、与吸气端28配合的用于吸取豆腐干的吸气端部24。
驱动转板电机20将转板16覆盖在转动箱17上，接着驱动总转电机18使得转动箱17对准原分料盒8端口，然后驱动推送气缸19将转动箱17内的豆腐干推入原分料盒8即可。
所述的待料转换装置30包括转动箱17、设置在转动箱17上的推送气缸19、设置在转动箱17外侧端面上的转板电机20、与转板电机20连接的转板16、与外接固定板连接用于与转动箱17配合的总转电机18。
本发明的使用方法：人工将整筐豆腐干放置在输送流水线1上，输送至机械手2的位置暂停，机械手2抓取倒入震动装置内进行分流，驱动振动器14使得豆腐干在震动及斜板13的作用下分流移动，接着在等分架15的作用下落入分流流水线7上；接着分流流水线7将豆腐干输送并经过视角箱6，视角箱6区别完整的豆腐干与残缺的豆腐干并将信号传递至蜘蛛抓手21上，蜘蛛抓手21识别信息辨别出完整豆腐干并将开启电磁阀10使得高压风机11与吸气端28、呼气端25配合，同时配合驱动转动电机22与转动齿轮23配合调节高度对豆腐干进行吸取并将豆腐干放置到转动箱17内；驱动转板电机20将转板16覆盖在转动箱17上，接着驱动总转电机18使得转动箱17对准原分料盒8端口，然后驱动推送气缸19将转动箱17内的豆腐干推入原分料盒8即可；残缺豆腐干通过分流流水线7继续输送掉落至暂存流水线29上，暂存流水线29下端设置有塑料筐用于堆积残缺豆腐干并由人工处理即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种豆腐干自动分料装置,包括输送流水线(1)及机械手(2)、与机械手(2)配合用于放置若干组原分料盒(8)的输送带回转电动台(9)、与输送带回转电动台(9)配合的分流流水线(7)，其特征在于：还包括：
震动装置(3)，设置在分流流水线(7)的输入端上，用于利用机械手(2)抓取豆腐干并进行分流；
视角箱(6)，设置在分流流水线(7)上，用于检测在分流流水线(7)运输的豆腐干的完整度；
移动装置(5)，设置在分流流水线(7)的输出端上，用于将视角箱(6)检测过的豆腐干抓取到原分料盒(8)上；
待料转换装置(30)，设置在分流流水线(7)的侧端部上，用于与移动装置(5)配合并将抓取到的豆腐干放置到原分料盒(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的输送带回转电动台(9)上还设置有用于检查原分料盒(8)内部是否有豆腐干的检测机(31)。
3.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的震动装置(3)包括斜板(13)、设置在斜板(13)上的等分架(15)、设置在等分架(15)上的振动器(14)。
4.根据权利要求3所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的分流流水线(7)设置在输送带回转电动台(9)上端，所述的斜板(13)设置在分流流水线(7)上端。
5.根据权利要求3所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的等分架(15)为矩形支架状，所述等分架(15)底部设置有用于摊平豆腐干的平分杆(15a)，所述等分架(15)两端设置有固定板。
6.根据权利要求3所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的斜板(13)上设置有用于减轻振动器(14)带来的整体震动的减震弹簧(12)。
7.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的移动装置(5)包括蜘蛛抓手(21)、设置在蜘蛛抓手(21)末端上的升降机构、设置在升降机构上用于吸取豆腐干的吸取机构。
8.根据权利要求7所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的升降机构包括转动电机(22)、与转动电机(22)连接的转动齿轮(23)、与转动齿轮(23)配合的升降杆(26)，所述的转动齿轮(23)与升降杆(26)啮合配合。
9.根据权利要求8所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的吸取机构包括设置在地面的高压风机(11)、设置在高压风机(11)上的电磁阀(10)、设置在升降杆(26)上且与高压风机(11)配合的吸气端(28)及设置在升降杆(26)端部上的呼气端(25)、与吸气端(28)配合的用于吸取豆腐干的吸气端部(24)。
10.根据权利要求1所述的一种豆腐干自动分料装置,其特征在于：所述的待料转换装置(30)包括转动箱(17)、设置在转动箱(17)上的推送气缸(19)、设置在转动箱(17)外侧端面上的转板电机(20)、与转板电机(20)连接的转板(16)、与外接固定板连接用于与转动箱(17)配合的总转电机(18)。
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