CN215390926U - 一种西红柿分选包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种西红柿分选包装装置，包括底板，底板的顶部设有送料机构、第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述第一传送带的进料端的上方设有视觉检测装置，第一传送带的侧面设有第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块均经转轴与驱动电机连接，第一传送带的侧面还设有坏果收集箱；所述第三传送带的进料端设置于第二拨块处，第二传送带和第三传送带的出料端均设有称重收集箱，第四传送带两端的侧面分别设有装盒台和封盒台，装盒台和封盒台的顶部均设有机械臂结构；本实用新型通过整体结构的设置，无需人力即可完成西红柿的分选和包装，降低了失误率，且效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及果品分选包装设备领域，特别涉及一种西红柿分选包装装置。
背景技术
改革开放以来，中国人民生活水得到极大改善，人们对生活水平也有了更高的要求，从以前的吃饱到现在的吃好理念转换，绿色健康食品成为越来越多人的选择，特别是西红柿作为一种常见的蔬菜由于自身具有较高的营养价值并且味道极佳在现代生活中得到了更多人的青睐，关于西红柿的包装分选产业也随之形成规模，同时展现出来巨大潜力。
中国人口总量庞大，劳动力供给充足，传统的分选包装方式是通过人工进行分拣然后包装完成的，是通过人的主观感受对西红柿的品质进行判别，再借助人工或者其他机械结构进行包装，从而实现西红柿产品的分选包装，该种方式不仅需要消耗大量人力，且分选包装的效率低下，分选错误率高，因此需要设计一种西红柿分选包装装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种西红柿分选包装装置。本实用新型无需人力即可完成西红柿的分选和包装，降低了失误率，且效率更高。
本实用新型的技术方案：一种西红柿分选包装装置，包括底板，所述底板的顶部设有送料机构、第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，送料机构、第一传送带和第二传送带分别设置于底板的三个侧边，第一传送带的进料端设置于送料机构的出料端处，第二传送带的进料端设置于第一传送带的出料端处；所述第一传送带的进料端的上方设有视觉检测装置，第一传送带的侧面设有第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块均经转轴与驱动电机连接，第一传送带的侧面还设有坏果收集箱，坏果收集箱设置于第一拨块的下方，第一传送带内设有称重系统；所述第三传送带的进料端设置于第二拨块处，第二传送带和第三传送带的出料端均设有称重收集箱，第四传送带设置于称重收集箱的下方，第四传送带两端的侧面分别设有装盒台和封盒台，装盒台和封盒台的顶部均设有机械臂结构。
上述的西红柿分选包装装置中，所述称重收集箱的底部设有活动板，称重收集箱内的拐角处设有气缸，活动板的一侧与称重收集箱铰接，活动板的另一侧与气缸的伸缩杆连接，活动板上设有称重传感器。
前述的西红柿分选包装装置中，所述机械臂结构包括固定在装盒台或封盒台上的立柱，立柱上设有第一同步带，第一同步带上设有与立柱垂直设置的横梁，横梁上设有第二同步带，第二同步带上设有抓取杆，抓取杆的端部设有吸盘。
前述的西红柿分选包装装置中，所述吸盘由丁硅橡胶制成。
前述的西红柿分选包装装置中，所述第一传送带和第二传送带的侧面均设有挡板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型在第一传送带的进料端的上方设有视觉检测装置，第一传送带的侧面设有第一拨块和第二拨块，第一拨块和第二拨块均经转轴与驱动电机连接，第一传送带的侧面还设有坏果收集箱，坏果收集箱设置于第一拨块的下方，第一传送带内设有称重系统，第二传送带的进料端设置于第一传送带的出料端处，第三传送带的进料端设置于第二拨块处，利用视觉检测装置对西红柿进行检测，若西红柿为坏果，驱动第一拨块在水平位置往复转动，将西红柿拨至坏果收集箱内，若西红柿没坏，则继续沿第一传送带输送，称重系统对西红柿进行称重，若西红柿小于250g，驱动第二拨块将西红柿拨至第三传送带，若西红柿大于或等于250g，则沿第一传送带一直输送至第二传送带，最后满足要求的西红柿被收集至两个称重收集箱内，完成西红柿的分选，无需人力操作，分选错误率低，效率更高。
2、本实用新型在称重收集箱的底部设有活动板，称重收集箱内的拐角处设有气缸，活动板的一侧与称重收集箱铰接，活动板的另一侧与气缸的伸缩杆连接，活动板上设有称重传感器，称重收集箱的下方设置第四传送带，第四传送带两端的侧面分别设有装盒台和封盒台，装盒台和封盒台的顶部均设有机械臂结构，装箱开始时，装盒台上的机械臂结构将装盒台上放置的包装盒抓取，放置在第四传送带上，两个称重收集箱对西红柿进行收集并同时称重，当其中一个称重收集箱的活动板上的称重传感器测到称重收集箱内的西红柿重量大于1kg时，第四传送带将包装盒传送至对应称重收集箱下方，对应气缸伸缩端伸长，将西红柿倒入包装盒内，第四传送带再将包装盒传送至封盒台处，封盒台上的机械臂结构抓取封盖板并完成封箱，该过程无需人力操作，速度更快，效率更高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型称重收集箱的结构示意图；
图3是本实用新型机械臂结构的示意图；
图4是本实用新型称重系统的工作原理图。
附图中的标记为：1-底板；2-送料机构；3-第一传送带；4-第二传动带；5-第三传送带；6-第四传送带；7-视觉检测装置；8-第一拨块；9-第二拨块；10-坏果收集箱；11-称重收集箱；12-装盒台；13-封盒台；14-机械臂结构；15-活动板；16-气缸；17-立柱；18-第一同步带；19-横梁；20-第二同步带；21-抓取杆；22-吸盘；23-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例：一种西红柿分选包装装置，如附图1所示，包括底板1，所述底板1的顶部设有送料机构2、第一传送带3、第二传送带4、第三传送带5和第四传送带6，送料机构2、第一传送带3和第二传送带4分别设置于底板1的三个侧边，送料机构2为市场上常见结构，在此不作赘述。第一传送带3的进料端设置于送料机构2的出料端处，第二传送带4的进料端设置于第一传送带3的出料端处。所述第一传送带3的进料端的上方设有视觉检测装置7，视觉检测装置7由三电荷耦合装置、彩色摄像机和图像采集器组成，并连接到兼容的个人计算机。第一传送带3的侧面设有第一拨块8和第二拨块9，第一拨块8和第二拨块9均采用具有一定硬度的橡胶材料，第一拨块8和第二拨块9均经转轴与驱动电机连接，第一传送带3的侧面还设有坏果收集箱10，坏果收集箱10设置于第一拨块8的下方，第一传送带3内设有称重系统，称重系统工作原理如图4所示，电子皮带秤放置于第一拨块8与第二拨块9之间的前方。当上方有西红柿产品经过时，皮带秤的承重装置将承受的重量传递到称重传感器，称重传感器根据接受到的信号输出与西红柿产品重量正相关的电压，放大器对接收到的信号进行模数转换，将输出信号A传递给运算器；速度传感器接收到西红柿的运输速度后，直接输出脉冲数B，并将其传递给运算器；运算器对接收到的数字量A和脉冲数B进行处理，即可得到皮带上方通过的西红柿产品的重量。所述第三传送带5的进料端设置于第二拨块9处，第二传送带4和第三传送带5的出料端均设有称重收集箱11，第四传送带6设置于称重收集箱11的下方，第四传送带6两端的侧面分别设有装盒台12和封盒台13，装盒台12和封盒台13的顶部均设有机械臂结构14。本实用新型中的驱动装置均与PLC连接，由PLC控制。
如图2所示，所述称重收集箱11的底部设有活动板15，称重收集箱11内的拐角处设有气缸16，活动板15的一侧与称重收集箱11铰接，活动板15的另一侧与气缸16的伸缩杆连接，活动板15上设有称重传感器，当活动板15上的称重传感器测到称重收集箱11内的西红柿重量大于1kg时，气缸16伸缩端伸长，将西红柿倒出称重收集箱11。
如图3所示，所述机械臂结构14包括固定在装盒台12或封盒台13上的立柱17，立柱17上设有第一同步带18，第一同步带18上设有与立柱17垂直设置的横梁19，横梁19上设有第二同步带20，第二同步带20上设有抓取杆21，抓取杆21的端部设有吸盘22，吸盘22由丁硅橡胶制成，方便控制抓取杆21和吸盘22进行西红柿的装箱和封箱。
所述第一传送带3和第二传送带4的侧面均设有挡板，防止西红柿在运输时从侧面掉落。
工作原理：本实用新型工作时，将西红柿放置在送料机构2上，送料机构2将西红柿传送至第一传送带2上，西红柿经过视觉检测装置7时，视觉检测装置7对西红柿进行检测，若西红柿为坏果，驱动第一拨块8在水平位置往复转动，将西红柿拨至坏果收集箱10内，若西红柿没坏，则继续沿第一传送带2输送，称重系统对西红柿进行称重，若西红柿小于250g，驱动第二拨块9将西红柿拨至第三传送带5，若西红柿大于或等于250g，则沿第一传送带3一直输送至第二传送带4，分选后的两种西红柿分别被收集至两个称重收集箱11内。装箱开始时，装盒台12上的机械臂结构14将装盒台12上放置的包装盒抓取，放置在第四传送带6上，两个称重收集箱11对西红柿进行收集并同时称重，当其中一个称重收集箱11的活动板15上的称重传感器测到称重收集箱11内的西红柿重量大于1kg时，第四传送带6将包装盒传送至对应称重收集箱11下方，对应气缸16伸缩端伸长，将西红柿倒入包装盒内，第四传送带6再将包装盒传送至封盒台13处，封盒台13上的机械臂结构14抓取封盖板盖合在包装盒上并完成封箱。
Claims (5)
1.一种西红柿分选包装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有送料机构(2)、第一传送带(3)、第二传送带(4)、第三传送带(5)和第四传送带(6)，送料机构(2)、第一传送带(3)和第二传送带(4)分别设置于底板(1)的三个侧边，第一传送带(3)的进料端设置于送料机构(2)的出料端处，第二传送带(4)的进料端设置于第一传送带(3)的出料端处；所述第一传送带(3)的进料端的上方设有视觉检测装置(7)，第一传送带(3)的侧面设有第一拨块(8)和第二拨块(9)，第一拨块(8)和第二拨块(9)均经转轴与驱动电机连接，第一传送带(3)的侧面还设有坏果收集箱(10)，坏果收集箱(10)设置于第一拨块(8)的下方，第一传送带(3)内设有称重系统；所述第三传送带(5)的进料端设置于第二拨块(9)处，第二传送带(4)和第三传送带(5)的出料端均设有称重收集箱(11)，第四传送带(6)设置于称重收集箱(11)的下方，第四传送带(6)两端的侧面分别设有装盒台(12)和封盒台(13)，装盒台(12)和封盒台(13)的顶部均设有机械臂结构(14)。
2.根据权利要求1所述的西红柿分选包装装置，其特征在于：所述称重收集箱(11)的底部设有活动板(15)，称重收集箱(11)内的拐角处设有气缸(16)，活动板(15)的一侧与称重收集箱(11)铰接，活动板(15)的另一侧与气缸(16)的伸缩杆连接，活动板(15)上设有称重传感器。
3.根据权利要求1所述的西红柿分选包装装置，其特征在于：所述机械臂结构(14)包括固定在装盒台(12)或封盒台(13)上的立柱(17)，立柱(17)上设有第一同步带(18)，第一同步带(18)上设有与立柱(17)垂直设置的横梁(19)，横梁(19)上设有第二同步带(20)，第二同步带(20)上设有抓取杆(21)，抓取杆(21)的端部设有吸盘(22)。
4.根据权利要求3所述的西红柿分选包装装置，其特征在于：所述吸盘(22)由丁硅橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的西红柿分选包装装置，其特征在于：所述第一传送带(3)和第二传送带(4)的侧面均设有挡板。
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