CN219726520U - 一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，绝缘片安装机构并排设有多组，且通过X轴Y轴伺服模组活动安装在流水线上方，所述绝缘片安装机构包括机架，所述机架上固定设有放料平台，所述机架底部设有通过夹爪气缸驱动的扶正夹爪，所述扶正夹爪可进行升降动作，所述放料平台上方设有可升降、前后位移的移载吸盘A。以外部集中裁切冲孔供料，由输送线输送到设备内部，机械臂精确取放料分配给三套绝缘片安装机构，再由三套绝缘片安装机构各自二次取料铺设，节省了机械臂放料的时间，提升了设备工作节拍，提升了生产力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备。
背景技术
光伏组件设有接线盒，接线盒上会设有引线。在光伏组件封装过程中，组件接线盒引线位置需要铺贴EVA、TPT、EPT或者绝缘小片等材料，因为接线盒位置有引出线，需要对卷料进行裁切冲孔并对位铺设。绝缘片通过机械臂进行转移，绝缘片被放置在引线上，通过一个机械臂进行多单元的放置会影响生产的进度，所以生产节拍可以进行优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以提升生产速度的绝缘片裁切、铺贴一体式设备。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，包括流水线，卷材冲切机构设置在流水线一侧，所述卷材冲切机构包括通过放料伺服电机进行放料的料卷，所述料卷前方依次设有冲孔机、送料伺服模组、通过气缸带动的切刀、移载吸盘B和输送线，所述移载吸盘B通过升降气缸C和吸盘移载气缸将绝缘片转移置输送线入料端。用于对原材料的成型和上料。机械臂设置在输送线出料端，所述机械臂臂端设有取料吸盘组，用于对绝缘片的上料安装。绝缘片安装机构并排设有多组，且通过X轴Y轴伺服模组活动安装在流水线上方，所述绝缘片安装机构包括机架，所述机架上固定设有放料平台，所述机架底部设有通过夹爪气缸驱动的扶正夹爪，所述扶正夹爪可进行升降动作，所述放料平台上方设有可升降、前后位移的移载吸盘A。
通过增加放料平台，可以提升上料的节拍，在机械臂将绝缘片转移到放料平台的同时，光伏组件可以通过流水线输送到绝缘片安装机构下方，提升生产节拍。
优选的，所述卷材冲切机构还包括放料缓冲导辊组，所述放料缓冲导辊组设置在冲孔机和料卷之间，且放料缓冲导辊组后方设有放料光电传感器。保证料卷上料的稳定。
优选的，所述输送线出料端上方设有相机B，可以对冲切好的绝缘片进行定位，以便机械臂带动取料吸盘组能准确抓取。
优选的，所述绝缘片安装机构设有三组，所述取料吸盘组设有三组吸盘，对应光伏组件端面上三组接线盒。
优选的，所述机架底部设有光源和相机A，用于定位接线盒引线的位置，便于后续精准安装绝缘片。
优选的，所述移载吸盘A通过升降气缸B进行升降，所述升降气缸B通过前移气缸进行前后移动，所述前移气缸和夹爪气缸一体设置，且通过升降气缸A做升降动作。
与现有技术相比，本实用新型一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，以外部集中裁切冲孔供料，由输送线输送到设备内部，机械臂精确取放料分配给三套绝缘片安装机构，再由三套绝缘片安装机构各自二次取料铺设，节省了机械臂放料的时间，提升了设备工作节拍，提升了生产力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型中卷材冲切机构的立体图；
图5为本实用新型中卷材冲切机构的俯视图；
图6为本实用新型中机械臂的立体图；
图7为本实用新型中绝缘片安装机构的立体图。
附图中：
1、流水线；2、绝缘片安装机构；21、升降气缸A；22、前移气缸；23、升降气缸B；24、移载吸盘A；25、放料平台；26、光源；27、扶正夹爪；28、机架；29、夹爪气缸；210、相机A；3、输送线；4、卷材冲切机构；41、料卷；42、放料光电传感器；43、放料缓冲导辊组；44、冲孔机；45、送料伺服模组；46、升降气缸C；47、移载吸盘B；48、切刀；49、吸盘移载气缸；410、放料伺服电机；5、机械臂；51、取料吸盘组；6、相机B；7、X轴Y轴伺服模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，设有流水线1。
卷材冲切机构4设置在流水线1一侧，包括通过放料伺服电机410进行放料的料卷41，料卷41前方依次设有冲孔机44、送料伺服模组45、通过气缸带动的切刀48、移载吸盘B47和输送线3，冲孔机44设有冲孔模具，且通过气缸冲压，送料伺服模组45通过伺服电机带动上下两个滚筒转动夹带料往前走，放料缓冲导辊组43设置在冲孔机44和料卷41之间，且放料缓冲导辊组43后方设有放料光电传感器42，放料缓冲导辊组43为三组滚筒，中间滚筒是可活动升降的，绕接方法如图4所示。移载吸盘B47通过升降气缸C46带动升降，通过吸盘移载气缸49带动前后位移，可以将绝缘片转移置输送线3入料端，输送线3出料端上方设有相机B6。
机械臂5设置在输送线3出料端，机械臂5臂端设有三组可旋转的取料吸盘组51。
三组绝缘片安装机构2并排设置，且通过X轴Y轴伺服模组7活动安装在流水线1上方，绝缘片安装机构2包括机架28，机架28上固定设有放料平台25，机架28底部设有通过夹爪气缸29驱动的扶正夹爪27，放料平台25上方设有移载吸盘A24，移载吸盘A24通过升降气缸B23进行升降，升降气缸B23通过前移气缸22进行前后移动，前移气缸22和夹爪气缸29一体设置，且通过升降气缸A21做升降动作，机架28底部设有光源26和相机A210。
下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：流水线1将光伏组件输送到绝缘片安装机构2下方，料卷41安装在料盘上通过放料伺服电机410放料，放料光电传感器42检测43中间滚筒的高度位置来控制放料伺服电机410放料，冲孔机44冲孔过后送料伺服模组45，送料伺服模组45通过上下一对主从动辊，夹紧卷料，伺服带动辊轮实现精确送料，再通过气缸带动切刀48，将冲孔后的卷料裁切成一个个小块形成绝缘片。通过吸盘移载气缸49和升降气缸C46带动移载吸盘B47吸起小片将小片取放到输送线3上。
输送线3将裁切好的小片输送到设备内部，待相机B6拍照定位后机械臂5的取料吸盘组51依次吸取三个小片放置到三组绝缘片安装机构2的绝缘片安装机构25上，绝缘片安装机构25具有真空吸附孔，外接负压装置，可以牢牢吸住绝缘小片或者EVA胶片。下方设有相机A210，通过光源26对引线背景打光，可以对接线盒引出线位置进行精确的拍照定位，定位好后通过X轴Y轴伺服模组7将绝缘片安装机构2移动到引线位置，升降气缸A21带动夹爪气缸29下移，扶正夹爪27中间有固定的板，两侧设有夹爪气缸29对板进行夹持，实现对引线进行扶正定位，前移气缸22带动移载吸盘A24前后位移，升降气缸B23带动移载吸盘A24上下升降，将放料平台25上的EVA小片或者绝缘小片移动铺贴到引出线位置。该绝缘片安装机构2在设备中有三套，可以分别对应组件上三个引线的位置，在机械臂5将绝缘片转移到放料平台25的同时，光伏组件可以同时通过流水线1进料，无需等待，可以大大节约设备的生产节拍。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，包括流水线(1)，其特征在于：
卷材冲切机构(4)，所述卷材冲切机构(4)设置在流水线(1)一侧，所述卷材冲切机构(4)包括通过放料伺服电机(410)进行放料的料卷(41)，所述料卷(41)前方依次设有冲孔机(44)、送料伺服模组(45)、通过气缸带动的切刀(48)、移载吸盘B(47)和输送线(3)，所述移载吸盘B(47)通过升降气缸C(46)和吸盘移载气缸(49)将绝缘片转移置输送线(3)入料端；
机械臂(5)，所述机械臂(5)设置在输送线(3)出料端，所述机械臂(5)臂端设有取料吸盘组(51)；
绝缘片安装机构(2)，所述绝缘片安装机构(2)并排设有多组，且通过X轴Y轴伺服模组(7)活动安装在流水线(1)上方，所述绝缘片安装机构(2)包括机架(28)，所述机架(28)上固定设有放料平台(25)，所述机架(28)底部设有通过夹爪气缸(29)驱动的扶正夹爪(27)，所述扶正夹爪(27)可进行升降动作，所述放料平台(25)上方设有可升降、前后位移的移载吸盘A(24)。
2.根据权利要求1所述一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，其特征在于：所述卷材冲切机构(4)还包括放料缓冲导辊组(43)，所述放料缓冲导辊组(43)设置在冲孔机(44)和料卷(41)之间，且放料缓冲导辊组(43)后方设有放料光电传感器(42)。
3.根据权利要求1所述一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，其特征在于：所述输送线(3)出料端上方设有相机B(6)。
4.根据权利要求1所述一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，其特征在于：所述绝缘片安装机构(2)设有三组，所述取料吸盘组(51)设有三组吸盘。
5.根据权利要求1所述一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，其特征在于：所述机架(28)底部设有光源(26)和相机A(210)。
6.根据权利要求1所述一种绝缘片裁切、铺贴一体式设备，其特征在于：所述移载吸盘A(24)通过升降气缸B(23)进行升降，所述升降气缸B(23)通过前移气缸(22)进行前后移动，所述前移气缸(22)和夹爪气缸(29)一体设置，且通过升降气缸A(21)做升降动作。
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