CN114378180A - 一种圆筒冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆筒冲孔机，包括工作台，工作台上设置有圆形底座，圆形底座上沿周向等距间隔设置有若干导向键，导向键的长度方向与圆形底座的径向一致；导向键上滑移设置有内撑模，内撑模整体呈L形，若干内撑模的上部共同构成用于固定圆筒工件内侧壁的支撑柱；内撑模的外侧壁开设有嵌槽，若干嵌槽共同构成环形槽，环形槽内套设有弹性环箍；支撑柱的正上方设置有内撑芯棒，支撑柱的中部形成有供内撑芯棒伸入的插槽；内撑芯棒与升降驱动组件连接，并受升降驱动组件的驱动伸入或离开通孔；内撑芯棒呈倒锥形；圆形底座的侧面沿其圆周方向设置有若干冲孔组件，冲孔组件与内撑模一一对应。本发明能够自动夹取圆筒工件。

Description

一种圆筒冲孔机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种圆筒冲孔机。

背景技术

在对圆筒工件的侧壁进行冲孔加工时，一般需要采用夹具将圆筒工件固定，这个过程一般是手动操作，比较麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种圆筒冲孔机，能够自动夹取圆筒工件。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种圆筒冲孔机，包括工作台，所述工作台上设置有圆形底座，所述圆形底座上沿周向等距间隔设置有若干导向键，所述导向键的长度方向与圆形底座的径向一致；所述导向键上滑移设置有内撑模，所述内撑模整体呈L形，若干所述内撑模的上部共同构成用于固定圆筒工件内侧壁的支撑柱；所述内撑模的外侧壁开设有嵌槽，若干嵌槽共同构成环形槽，所述环形槽内套设有弹性环箍；所述支撑柱的正上方设置有内撑芯棒，所述支撑柱的中部形成有供所述内撑芯棒伸入的插槽；所述内撑芯棒与升降驱动组件连接，并受所述升降驱动组件的驱动伸入或离开所述通孔；所述内撑芯棒呈倒锥形，当内撑芯棒其伸入通孔时，内撑芯棒的侧壁与内撑模接触并推动内撑模沿着导向键向外侧移动，并将弹性环箍撑开；

所述圆形底座的侧面沿其圆周方向设置有若干冲孔组件，所述冲孔组件与内撑模一一对应。

优选地，所述冲孔组件包括油缸、第一直线导轨、压板和底模；所述第一直线导轨与导向键的长度方向一致，所述压板安装在第一直线导轨上；所述油缸安装在工作台上，并与压板连接；所述底模固定在压板的前侧，所述底模的前侧安装有若干冲针。

优选地，所述内撑模朝向底模的一侧开设有与所述冲针相对应的插孔。

优选地，所述内撑模的内部沿竖直方向贯穿开设有落料通道，所述插孔与落料通道连通；所述圆形底座及工作台对应于落料通道下端的位置设置有开孔。

优选地，所述升降驱动组件包括支架、固定板、导向杆和第一气缸；所述支架固定在工作台上，所述第一气缸竖直朝下地固定在支架上；所述固定板水平安装于第一气缸的下端；所述支架上安装有轴套，所述导向杆的上端与轴套活动套接，下端与固定板连接；所述内撑芯棒安装于固定板上。

优选地，还包括顶出机构和夹送机构，所述顶出机构用于在内撑芯棒离开插槽时将完成冲孔的圆筒工件向上顶起，并使得圆筒工件与内撑模脱离；

所述夹送机构用于将传送带装置上待加工的圆筒工件夹取至顶出机构，以及在完成冲孔的圆筒工件与内撑模脱离后，将圆筒工件夹取至传送带装置。

优选地，所述顶出机构包括圆环、圆盘、顶杆和若干支撑杆；所述圆环同轴环绕于所述支撑柱的外侧，所述内撑模的下部、圆形底座及工作台贯穿设置有供支撑杆穿过的第一通孔；所述工作台和圆形底座对应于插槽的位置贯穿设有第二通孔；所述第一所述圆盘位于工作台的下方，所述支撑杆的下端固定于下圆盘，上端穿过第一通孔后与圆形固定；所述顶杆的下端固定于下圆盘，上端穿过第二通孔伸入至插槽内；所述支撑杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与工作台的底部连接，下端与圆盘连接。

优选地，所述夹送机构包括对称设置于升降驱动组件两侧的两个夹取部；所述夹取部包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二直线导轨、第三直线导轨、上导辊、下导辊、上导辊架、下导辊架和驱动电机；所述第一安装板的上端固定在支架上，所述第二直线导轨和第一电动推杆均水平安装于第一安装板的下端；所述第二安装架滑移设置于第二直线导轨上，并与第一电动推杆的前端固定；所述第三安装架固定于第二安装架上，所述第三直线导轨具有两个，且分别竖直设置于第三安装架的两侧；所述上导辊架固定于第三安装架的前侧，所述下导辊架位于上导辊架的下方且滑移设置于第三直线导轨上；所述第二电动推杆的下端固定于第二安装板，上端通过连接架与下导辊架连接；所述上导辊设置有若干个，且排列安装于上导辊架内；所述下导辊设置有若干个，且排列安装于下导辊架内；所述驱动电机固定于第二安装板，且输出轴与其中一个上导辊同轴连接。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

1、利用内撑模和内撑芯棒配合，实现对圆筒工件的固定，无需人工参与，并且由于是从圆筒工件内部支撑，也不会干涉到冲孔；

2、利用夹取装置完成对圆筒工件的自动放取，无需人工参与，效率非常高。

附图说明

图1为实施例中圆筒冲孔机的整体示意图；

图2为实施例中升降组件的示意图；

图3为实施例中内撑模及冲孔组件的安装示意图；

图4为实施例中内撑模和顶出机构的结构示意图；

图5为实施例中内撑模的剖视图；

图6为实施例中冲孔组件的结构示意图；

图7为实施例中夹取部的结构示意图；

图8为实施例中夹取机构的工作示意图。

附图标记：1、工作台；2、升降驱动组件；21、支架；22、固定板；23、导向杆；24、第一气缸；3、冲孔组件；31、油缸；32、底座；33、压板；34、底模；35、第一直线导轨；36、冲针；41、圆形底座；42、导向键；43、内撑模；431、插孔；432、落料通道；44、支撑柱；441、插槽；51、圆环；52、支撑杆；53、顶杆；54、弹簧；55、圆盘；6、夹送机构；61、夹取部；611、第一安装架；612、第二安装架；613、第三安装架；621、第一电动推杆；622、第二电动推杆；631、第二直线导轨；632、第三直线导轨；641、上导辊架；642、下导辊架；651、上导辊；652、下导辊；66、驱动电机；67、连接架；7、圆筒工件；8、内撑芯棒。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种圆筒冲孔机，包括工作台1，工作台1上安装有内撑组件、升降驱动组件2、冲孔组件3、顶出机构和夹送机构6。

参照图2，升降驱动组件2包括支架21、固定板22、导向杆23和第一气缸24；支架21固定在工作台1上，第一气缸24竖直朝下地固定在支架21上；固定板22水平安装于第一气缸24的下端；支架21上安装有轴套，导向杆23的上端与轴套活动套接，下端与固定板22连接；内撑芯棒8安装于固定板22上。因此，随着第一气缸24的伸缩动作，内撑芯棒8能够上下移动。

参照图3、图4，工作台1上设置有圆形底座41，圆形底座41上沿周向等距间隔设置有若干导向键42，导向键42的长度方向与圆形底座41的径向一致。导向键42上滑移设置有内撑模43，内撑模43整体呈L形，若干内撑模43的上部共同构成用于固定圆筒工件7内侧壁的支撑柱44。

参照图5，内撑模43的外侧壁开设有嵌槽，若干嵌槽共同构成环形槽，环形槽内套设有弹性环箍。弹性环箍的作用是用于将若干内撑模43保持在收紧位置，以方便圆筒工件7从支撑柱44上套取。

内撑芯棒8位于支撑柱44的正上方，同时，在支撑柱44的中部形成有供内撑芯棒8伸入的插槽441。从图5中可以看到，内撑芯棒8呈倒锥形，且插槽441也呈倒锥形，当内撑芯棒8下降并逐渐进入到插槽441内时，内撑芯棒8的侧壁与插槽441的侧壁抵触，并将各个内撑模43沿着导向键42向外侧推动，同时将弹性环箍撑开；反之，当内撑芯棒8上升时，内撑模43在弹性环箍的收紧力下逐渐复位。

圆形底座41的侧面沿其圆周方向设置有若干冲孔组件3，冲孔组件3与内撑模43一一对应。参照图4、图6，冲孔组件3包括油缸31、第一直线导轨35、压板33和底模34；第一直线导轨35与导向键42的长度方向一致，压板33安装在第一直线导轨35上；油缸31安装在工作台1上，并与压板33连接；底模34固定在压板33的前侧，底模34的前侧安装有若干冲针36。

参照图5，内撑模43朝向底模34的一侧开设有与冲针36相对应的插孔431，同时，在内撑模43的内部沿竖直方向贯穿开设有落料通道432，插孔431与落料通道432连通；圆形底座41及工作台1对应于落料通道432下端的位置设置有开孔。通过以上设置，冲孔产生的废料能够被冲针36顶入到落料通道432内，并从落料通道432的下端开口掉出。

顶出机构用于在内撑芯棒8离开插槽441时将完成冲孔的圆筒工件7向上顶起，并使得圆筒工件7与内撑模43脱离；

夹送机构6用于将传送带装置上待加工的圆筒工件7夹取至顶出机构，以及在完成冲孔的圆筒工件7与内撑模43脱离后，将圆筒工件7夹取至传送带装置。

参照图1、图3、图4，顶出机构包括圆环51、圆盘55、顶杆53和若干支撑杆52；圆环51同轴环绕于支撑柱44的外侧，内撑模43的下部、圆形底座41及工作台1贯穿设置有供支撑杆52穿过的第一通孔。工作台1和圆形底座41对应于插槽441的位置贯穿设有第二通孔；第一圆盘55位于工作台1的下方，支撑杆52的下端固定于下圆盘55，上端穿过第一通孔后与圆形固定；顶杆53的下端固定于下圆盘55，上端穿过第二通孔伸入至插槽441内；支撑杆52上套设有弹簧54，弹簧54的上端与工作台1的底部连接，下端与圆盘55连接。因此，当内撑芯棒8伸入到插槽441内时与顶杆53的上端接触，并推动顶杆53下移，进而同步带动圆环51下移，此时弹簧54被拉长；反之，当内撑芯棒8上升时，弹簧54收缩，带着圆盘55和顶杆53上升，进而使得圆环51也上升。

参照图1、图7和图8，夹送机构6包括对称设置于升降驱动组件2两侧的两个夹取部61。夹取部61包括第一安装架611、第二安装架612、第三安装架613、第一电动推杆621、第二电动推杆622、第二直线导轨631、第三直线导轨632、上导辊651、下导辊652、上导辊651架641、下导辊652架642和驱动电机66。

第一安装板的上端固定在支架21上，第二直线导轨631和第一电动推杆621均水平安装于第一安装板的下端，第二安装架612滑移设置于第二直线导轨631上，并与第一电动推杆621的前端固定，第三安装架613固定于第二安装架612上。第三直线导轨632具有两个，且分别竖直设置于第三安装架613的两侧（图中仅显示其中一侧），上导辊651架641固定于第三安装架613的前侧，下导辊652架642位于上导辊651架641的下方且滑移设置于第三直线导轨632上。第二电动推杆622的下端固定于第二安装板，上端通过连接架67与下导辊652架642连接；上导辊651设置有若干个，且排列安装于上导辊651架641内。下导辊652设置有若干个，且排列安装于下导辊652架642内；驱动电机66固定于第二安装板，且输出轴与其中一个上导辊651同轴连接。

本实施例的工作原理是：

在夹送机构6的前、后端设置传送带装置，在初始状态下，上导辊651与下导辊652之间的间隙与传送带装置的输送面对齐，且下导辊652的位置略低，此时第二电动推杆622伸出至第二位置。待加工的圆筒工件7从前端的传送带装置上被传送过来后，直接滑入到上导辊651与下导辊652之间。然后控制第二电动推杆622复位，使得圆筒工件7下移并落在圆环51上；然后控制第一电动推杆621复位，使得两个导辊架分别向两侧移动。然后控制第一气缸24驱动内撑芯棒8下降，内撑芯其将顶杆53下压，使得圆环51下降，进而圆筒工件7也下降；当内撑芯棒8下降到一定位置后，内撑芯棒8开始将内撑模43向外侧推动，随着内撑芯棒8继续下降至极限位置，内撑模43从圆筒工件7的内侧将其胀紧，从而实现固定。

然后控制油缸31工作，推动冲针36伸出完成冲孔。之后，再控制第一气缸24驱动内撑芯棒8上升，此时内撑模43将圆筒工件7松开，在弹簧54的作用下，圆环51同步带着圆筒工件7上升，直到第一气缸24完全复位。然后控制第一电动推杆621驱动两个导辊架向中间移动，使得圆筒工件7的上端进入到上导辊651与下导辊652之间，然后控制第二电动推杆622驱动下导辊652上移，下导辊652与圆筒工件7的上端接触后将圆筒工件7抬起，直到圆筒工件7与上导辊651接触，此时第二电动推杆622伸出至第一位置。然后控制驱动电机66驱动上导辊651转动，以便将圆筒工件7沿着水平方向推出至后端的传送带装置上，推出后再控制第二电动推杆622缩回至第二位置，等待下一个圆筒工件7。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种圆筒冲孔机，其特征是，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有圆形底座(41)，所述圆形底座(41)上沿周向等距间隔设置有若干导向键(42)，所述导向键(42)的长度方向与圆形底座(41)的径向一致；所述导向键(42)上滑移设置有内撑模(43)，所述内撑模(43)整体呈L形，若干所述内撑模(43)的上部共同构成用于固定圆筒工件(7)内侧壁的支撑柱(44)；所述内撑模(43)的外侧壁开设有嵌槽，若干嵌槽共同构成环形槽，所述环形槽内套设有弹性环箍；所述支撑柱(44)的正上方设置有内撑芯棒(8)，所述支撑柱(44)的中部形成有供所述内撑芯棒(8)伸入的插槽(441)；所述内撑芯棒(8)与升降驱动组件(2)连接，并受所述升降驱动组件(2)的驱动伸入或离开所述通孔；所述内撑芯棒(8)呈倒锥形，当内撑芯棒(8)其伸入通孔时，内撑芯棒(8)的侧壁与内撑模(43)接触并推动内撑模(43)沿着导向键(42)向外侧移动，并将弹性环箍撑开；

所述圆形底座(41)的侧面沿其圆周方向设置有若干冲孔组件(3)，所述冲孔组件(3)与内撑模(43)一一对应。

2.根据权利要求1所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述冲孔组件(3)包括油缸(31)、第一直线导轨(35)、压板(33)和底模(34)；所述第一直线导轨(35)与导向键(42)的长度方向一致，所述压板(33)安装在第一直线导轨(35)上；所述油缸(31)安装在工作台(1)上，并与压板(33)连接；所述底模(34)固定在压板(33)的前侧，所述底模(34)的前侧安装有若干冲针(36)。

3.根据权利要求2所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述内撑模(43)朝向底模(34)的一侧开设有与所述冲针(36)相对应的插孔(431)。

4.根据权利要求3所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述内撑模(43)的内部沿竖直方向贯穿开设有落料通道(432)，所述插孔(431)与落料通道(432)连通；所述圆形底座(41)及工作台(1)对应于落料通道(432)下端的位置设置有开孔。

5.根据权利要求1所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述升降驱动组件(2)包括支架(21)、固定板(22)、导向杆(23)和第一气缸(24)；所述支架(21)固定在工作台(1)上，所述第一气缸(24)竖直朝下地固定在支架(21)上；所述固定板(22)水平安装于第一气缸(24)的下端；所述支架(21)上安装有轴套，所述导向杆(23)的上端与轴套活动套接，下端与固定板(22)连接；所述内撑芯棒(8)安装于固定板(22)上。

6.根据权利要求1所述的圆筒冲孔机，其特征是，还包括顶出机构和夹送机构(6)，所述顶出机构用于在内撑芯棒(8)离开插槽(441)时将完成冲孔的圆筒工件(7)向上顶起，并使得圆筒工件(7)与内撑模(43)脱离；

所述夹送机构(6)用于将传送带装置上待加工的圆筒工件(7)夹取至顶出机构，以及在完成冲孔的圆筒工件(7)与内撑模(43)脱离后，将圆筒工件(7)夹取至传送带装置。

7.根据权利要求1所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述顶出机构包括圆环(51)、圆盘(55)、顶杆(53)和若干支撑杆(52)；所述圆环(51)同轴环绕于所述支撑柱(44)的外侧，所述内撑模(43)的下部、圆形底座(41)及工作台(1)贯穿设置有供支撑杆(52)穿过的第一通孔；所述工作台(1)和圆形底座(41)对应于插槽(441)的位置贯穿设有第二通孔；所述第一所述圆盘(55)位于工作台(1)的下方，所述支撑杆(52)的下端固定于下圆盘(55)，上端穿过第一通孔后与圆形固定；所述顶杆(53)的下端固定于下圆盘(55)，上端穿过第二通孔伸入至插槽(441)内；所述支撑杆(52)上套设有弹簧(54)，所述弹簧(54)的上端与工作台(1)的底部连接，下端与圆盘(55)连接。

8.根据权利要求6所述的圆筒冲孔机，其特征是，所述夹送机构(6)包括对称设置于升降驱动组件(2)两侧的两个夹取部(61)；所述夹取部(61)包括第一安装架(611)、第二安装架(612)、第三安装架(613)、第一电动推杆(621)、第二电动推杆(622)、第二直线导轨(631)、第三直线导轨(632)、上导辊(651)、下导辊(652)、上导辊(651)架(641)、下导辊(652)架(642)和驱动电机(66)；所述第一安装板的上端固定在支架(21)上，所述第二直线导轨(631)和第一电动推杆(621)均水平安装于第一安装板的下端；所述第二安装架(612)滑移设置于第二直线导轨(631)上，并与第一电动推杆(621)的前端固定；所述第三安装架(613)固定于第二安装架(612)上，所述第三直线导轨(632)具有两个，且分别竖直设置于第三安装架(613)的两侧；所述上导辊(651)架(641)固定于第三安装架(613)的前侧，所述下导辊(652)架(642)位于上导辊(651)架(641)的下方且滑移设置于第三直线导轨(632)上；所述第二电动推杆(622)的下端固定于第二安装板，上端通过连接架(67)与下导辊(652)架(642)连接；所述上导辊(651)设置有若干个，且排列安装于上导辊(651)架(641)内；所述下导辊(652)设置有若干个，且排列安装于下导辊(652)架(642)内；所述驱动电机(66)固定于第二安装板，且输出轴与其中一个上导辊(651)同轴连接。

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