CN221853469U - 一种砖块码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖块码垛机，涉及砖块码垛机技术领域，为解决现有技术中目前砖块使用的码垛机大都只能从单一方向进行码垛，当输送时的砖块方向不一致时，还需要在输送机构上增设转向机构，导致整体设备结构体积增大，占用空间大，使用起来不够便利的问题。所述码垛机构包括立框，所述立框上设置有横移装置，所述横移装置上滑动连接有第一气缸，所述第一气缸的顶升端设置有转动装置，所述转动装置的下方转动连接有夹具，所述转动装置内转动连接有转动柱，所述转动柱与夹具连接，所述转动柱的外侧设置有蜗轮，所述转动装置内设置有与所述蜗轮传动连接蜗杆，所述转动装置的一侧设置有用于驱使所述蜗杆转动的电机。

Description

一种砖块码垛机

技术领域

本实用新型涉及砖块码垛机技术领域，具体为一种砖块码垛机。

背景技术

砖块码垛机用于将生产线上成型的砖块堆垛在一起，包括升降机和位于升降机上的前、后、左、右四个夹板，前、后夹板由一套传动机构驱动相应移动以夹紧砖块的前后面，左、右夹板由另一套传动机构驱动相应移动夹紧砖块的左右面，从而对位于生产线上同一平面的多个砖块施加向内的夹持力并进行夹紧提升，再通过移动车移动带动砖块移动至指定的码垛地点逐层堆放；

例如申请公开号为CN212686844U，一种砖块码垛机，包括输料装置、支撑架以及夹料装置；所述支撑架安装于所述输料装置的上方，所述夹料装置与所述支撑架滑动连接，所述输料装置用于输送砖块，所述夹料装置用于夹取砖块；

上述申请设置有输料装置以及夹料装置；通过输料装置分批次输送砖块，夹料装置夹取砖块可将凌乱的砖块分批次输送并码垛，降低了人工劳动强度，提高了砖块的转运效率和生产效率，从而降低了生产成本，但是其码垛机只能从单一方向进行码垛，当输送时的砖块方向不一致时，还需要在输送机构上增设转向机构，导致整体设备结构体积增大，占用空间大，使用起来不够便利，因此市场急需研制一种砖块码垛机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砖块码垛机，以解决上述背景技术中提出的目前砖块使用的码垛机大都只能从单一方向进行码垛，当输送时的砖块方向不一致时，还需要在输送机构上增设转向机构，导致整体设备结构体积增大，占用空间大，使用起来不够便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砖块码垛机，包括码垛机构、输送机构和升降机构，所述码垛机构包括立框，所述立框上设置有横移装置，所述横移装置上滑动连接有第一气缸，所述第一气缸的顶升端设置有转动装置，所述转动装置的下方转动连接有夹具，所述转动装置内转动连接有转动柱，所述转动柱与夹具连接，所述转动柱的外侧设置有蜗轮，所述转动装置内设置有与所述蜗轮传动连接蜗杆，所述转动装置的一侧设置有用于驱使所述蜗杆转动的电机。

通过上述技术方案，在用于夹持砖块的夹具上增设转动装置，利用转动装置旋转夹具，当夹具将砖块夹持后，再对夹具进行转动，进而对砖块的角度进行调节，从而在砖块的输送机构上不用增设转向机构，使得整体码垛设备的占地体积减小，更加便于建设，使用起来更加的便利。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送机构包括输送装置，所述夹具的下方滑动连接有夹持臂，所述夹持臂设置有两个，两个所述夹持臂之间设置有第二气缸。

通过上述技术方案，利用第二气缸对两个夹持臂的相对距离进行调节，使得两个夹持臂可以相互靠近，实现对砖块的夹持工作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横移装置内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有第一螺杆座，所述第一螺杆座与第一气缸连接。

通过上述技术方案，利用第一螺杆的转动驱使第一螺杆座进行横向移动，第一螺杆座带动第一气缸进行横向移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一螺杆的外侧设置有第一从动轮，所述横移装置内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的一侧设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮通过皮带转动连接。

通过上述技术方案，第一驱动装置驱使第一驱动轮转动，第一驱动轮通过第一从动轮带动第一螺杆转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括升降装置，所述升降装置的一侧滑动连接有抬腿，所述抬腿上设置有码垛板，所述升降装置内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧螺纹连接有第二螺杆座，所述第二螺杆座与抬腿连接。

通过上述技术方案，利用第二螺杆的转动驱使第二螺杆座进行纵向移动，第二螺杆座带动抬腿进行纵向移动，从而对码垛板的高度进行调节。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二螺杆的外侧设置有第二从动轮，所述升降装置内设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下方设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与第二从动轮通过皮带转动连接。

通过上述技术方案，第二驱动装置驱使第二驱动轮转动，第二驱动轮通过第二从动轮带动第二螺杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型在用于夹持砖块的夹具上增设转动装置，利用转动装置旋转夹具，当夹具将砖块夹持后，再对夹具进行转动，进而对砖块的角度进行调节，从而在砖块的输送机构上不用增设转向机构，使得整体码垛设备的占地体积减小，更加便于建设，使用起来更加的便利。

2.该实用新型通过升降装置的设置，对码垛板的高度进行调节，从而方便在码垛的过程中将位于下位的砖块调节至合适的高度与即将放置的砖块接触，实现配合码垛的效果，使得砖块可以更加平稳的放置，提高砖块码垛工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种砖块码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型的图中A处的放大示意图；

图3为本实用新型的图中B处的放大示意图；

图4为本实用新型的图中C处的放大示意图。

图中：1、立框；2、输送装置；3、横移装置；4、升降装置；5、第一螺杆；6、第一螺杆座；7、第一气缸；8、夹具；9、夹持臂；10、第二气缸；11、第二螺杆；12、第二螺杆座；13、抬腿；14、码垛板；15、第一驱动装置；16、第一驱动轮；17、第一从动轮；18、转动装置；19、转动柱；20、蜗轮；21、蜗杆；22、电机；23、第二驱动装置；24、第二驱动轮；25、第二从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种砖块码垛机，包括码垛机构、输送机构和升降机构，码垛机构包括立框1，立框1上设置有横移装置3，横移装置3上滑动连接有第一气缸7，第一气缸7的顶升端设置有转动装置18，转动装置18的下方转动连接有夹具8，转动装置18内转动连接有转动柱19，转动柱19与夹具8连接，转动柱19的外侧设置有蜗轮20，转动装置18内设置有与蜗轮20传动连接蜗杆21，转动装置18的一侧设置有用于驱使蜗杆21转动的电机22，横移装置3与立框1通过螺栓固定连接，转动装置18与第一气缸7的顶升端通过螺栓固定连接，转动柱19与夹具8通过螺栓固定连接，蜗轮20与转动柱19通过紧固螺丝固定连接，蜗杆21与蜗轮20咬合连接，电机22与蜗杆21通过联轴器固定连接。

请参阅图1，输送机构包括输送装置2，夹具8的下方滑动连接有夹持臂9，夹持臂9设置有两个，两个夹持臂9之间设置有第二气缸10，两个夹持臂9中其中一个与夹具8固定连接，第二气缸10顶升端连接的夹持臂9与夹具8之间为滑动连接。

请参阅图1，横移装置3内转动连接有第一螺杆5，第一螺杆5的外侧螺纹连接有第一螺杆座6，第一螺杆座6与第一气缸7连接，第一螺杆5与横移装置3通过轴承转动连接，第一螺杆座6与第一螺杆5螺纹连接，第一气缸7与第一螺杆座6通过螺栓固定连接。

请参阅图2，第一螺杆5的外侧设置有第一从动轮17，横移装置3内设置有第一驱动装置15，第一驱动装置15的一侧设置有第一驱动轮16，第一驱动轮16与第一从动轮17通过皮带转动连接，第一从动轮17与第一螺杆5通过紧固螺丝固定连接，第一驱动装置15与横移装置3通过紧固螺丝固定连接，第一驱动轮16与第一驱动装置15通过连轴固定连接。

请参阅图1，升降机构包括升降装置4，升降装置4的一侧滑动连接有抬腿13，抬腿13上设置有码垛板14，升降装置4内转动连接有第二螺杆11，第二螺杆11的外侧螺纹连接有第二螺杆座12，第二螺杆座12与抬腿13连接，第二螺杆11与升降装置4通过轴承转动连接，第二螺杆座12与第二螺杆11螺纹连接，第二螺杆座12与抬腿13通过紧固螺丝固定连接。

请参阅图4，第二螺杆11的外侧设置有第二从动轮25，升降装置4内设置有第二驱动装置23，第二驱动装置23的下方设置有第二驱动轮24，第二驱动轮24与第二从动轮25通过皮带转动连接，第二从动轮25与第二螺杆11通过紧固螺丝固定连接，第二驱动装置23与升降装置4通过紧固螺丝固定连接，第二驱动装置23与第二驱动轮24通过连轴固定连接，升降装置4设置有两个。

工作原理：使用时，利用输送装置2对砖块进行输送，输送装置2为皮带输送机构，利用第一气缸7调节夹具8的高度，使得夹持臂9可以将输送装置2上的砖块夹持，然后利用第二气缸10驱使其中一个夹持臂9向另一个夹持臂9靠近，将砖块夹持，然后再次利用第一气缸7将夹具8升高，将砖块夹起，同时通过电机22驱使蜗杆21转动，蜗杆21通过蜗轮20带动转动柱19转动，转动柱19带动夹具8转动，将砖块调节至合适的角度，通过第一驱动装置15驱使第一驱动轮16转动，第一驱动轮16通过第一从动轮17带动第一螺杆5转动，通过第一螺杆5的转动驱使第一螺杆座6横向移动，第一螺杆座6带动第一气缸7横向移动，将夹具8夹持的砖块吊运至码垛板14的上方，然后将砖块放置到码垛板14上进行码垛，同时利用第二驱动装置23驱使第二驱动轮24转动，第二驱动轮24通过第二从动轮25带动第二螺杆11转动，通过第二螺杆11的转动驱使第二螺杆座12进行垂直运动，第二螺杆座12带动抬腿13进行垂直运动，从而对码垛板14的高度进行调节，方便进行快速码垛。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种砖块码垛机，包括码垛机构、输送机构和升降机构，其特征在于：所述码垛机构包括立框(1)，所述立框(1)上设置有横移装置(3)，所述横移装置(3)上滑动连接有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的顶升端设置有转动装置(18)，所述转动装置(18)的下方转动连接有夹具(8)，所述转动装置(18)内转动连接有转动柱(19)，所述转动柱(19)与夹具(8)连接，所述转动柱(19)的外侧设置有蜗轮(20)，所述转动装置(18)内设置有与所述蜗轮(20)传动连接蜗杆(21)，所述转动装置(18)的一侧设置有用于驱使所述蜗杆(21)转动的电机(22)。

2.根据权利要求1所述的一种砖块码垛机，其特征在于：所述输送机构包括输送装置(2)，所述夹具(8)的下方滑动连接有夹持臂(9)，所述夹持臂(9)设置有两个，两个所述夹持臂(9)之间设置有第二气缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种砖块码垛机，其特征在于：所述横移装置(3)内转动连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的外侧螺纹连接有第一螺杆座(6)，所述第一螺杆座(6)与第一气缸(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种砖块码垛机，其特征在于：所述第一螺杆(5)的外侧设置有第一从动轮(17)，所述横移装置(3)内设置有第一驱动装置(15)，所述第一驱动装置(15)的一侧设置有第一驱动轮(16)，所述第一驱动轮(16)与第一从动轮(17)通过皮带转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种砖块码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降装置(4)，所述升降装置(4)的一侧滑动连接有抬腿(13)，所述抬腿(13)上设置有码垛板(14)，所述升降装置(4)内转动连接有第二螺杆(11)，所述第二螺杆(11)的外侧螺纹连接有第二螺杆座(12)，所述第二螺杆座(12)与抬腿(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种砖块码垛机，其特征在于：所述第二螺杆(11)的外侧设置有第二从动轮(25)，所述升降装置(4)内设置有第二驱动装置(23)，所述第二驱动装置(23)的下方设置有第二驱动轮(24)，所述第二驱动轮(24)与第二从动轮(25)通过皮带转动连接。