CN114013750B - 一种基于物联网的自动包装系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于物联网生产设备领域，为一种基于物联网的自动包装系统，一种基于物联网的自动包装系统,包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有两个立柱，所述立柱上部固定设有运送腔，所述运送腔内设有自动封胶装置，自动封胶装置用于对成型的纸盒进行一字型胶带封胶，所述底座下侧壁上固定设有晃动腔，所述晃动腔内设有晃动装置，滑动装置能够进行装置晃动将不合格品送出，所述晃动腔内滑动设有包装立柱，所述包装立柱上设有自动包装装置，自动包装装置能够进行纸板的折叠成纸盒状态。本设备能够利用物联网对包装生产过程进行监控，能够将不合格品剔除，并可以通过物联网几个零件自动更换纸板与将折叠好的纸盒封胶和向后运输的功能。
Description
技术领域
本发明属于物联网生产设备领域，尤其涉及一种基于物联网的自动包装系统。
背景技术
众所周知，物联网在近年来发展迅猛，同时作为一个未来主流的网络连接，能够对工厂加工类环境产生巨大影响，对一些原本智能由人进行的工作，借由物联网，使得一些原本不具有智慧的零件能够互相进行配合，达到一定的工作效果。本设备能够利用物联网对包装生产过程进行监控，在包装生产线上对产品质量称重，将质量不足的产品定义为不合格平，能够自动将不合格品剔除，并可以通过物联网同时精准控制几个零件一同运作，起到自动更换纸板的效果，能够替代人工进行操作，并且能够实现将折叠好的纸盒自动封胶、向后运输的功能。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于物联网的自动包装系统，本设备能够通过物联网自动更换包装纸板，并进行产品检测，自动剔除不合格品。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于物联网的自动包装系统，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有两个立柱，所述立柱中间设有传动带，所述立柱上部固定设有运送腔，所述运送腔内设有自动封胶装置，自动封胶装置用于对成型的纸盒进行一字型胶带封胶，所述底座下侧壁上固定设有晃动腔，所述晃动腔内设有晃动装置，晃动装置能够进行装置晃动将不合格品送出，所述晃动腔内滑动设有包装立柱，所述包装立柱上设有自动包装装置，自动包装装置能够进行纸板的折叠成纸盒状态。
优选的，自动封胶装置包括固定在每个所述立柱上部的升降器，两个所述升降器能够带动所述运送腔上下滑动，所述运送腔上部固定设有纸板存放箱，所述纸板存放箱左侧开有滑槽，所述纸板存放箱下方设有运送装置，运送装置用于将纸板完全运送到既定位置可进行微调，所述运送腔下侧壁上固定设有双轴电机，所述双轴电机设有两个输出端，所述双轴电机右侧的输出端设有长输出轴，所述长输出轴上滑动设有运送块，所述运送块上部在所述纸板存放箱内滑动，所述运送腔下侧壁上转动设有封胶器，所述运送腔上侧壁上固定设有剪切器。
优选的，运送装置包括固定在所述运送腔前后侧壁上的调整腔，所述双轴电机左侧的输出端设有短输出轴，所述短输出轴上固定设有主动锥齿轮，所述调整腔前侧壁上转动设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述调整腔前后侧壁上转动设有两个连接轴，每个所述连接轴上固定设有一个大辅助轮，后侧所述连接轴前端固定设有一个从动轮，所述从动轮与所述从动锥齿轮之间套有皮带，所述调整腔下侧壁上转动设有两个小辅助轮，所述调整腔下侧壁上转动设有一个电控滚轮。
优选的，晃动装置包括开设在所述晃动腔内的两个滑动槽，每个所述滑动槽内转动设有一个晃动轮，每个所述滑动槽下方设有一个弧形齿圈，所述晃动轮能够在所述弧形齿圈内啮合，所述晃动腔上侧壁上固定设有两个转动限位块，每个所述转动限位块上转动设有一个液压杆，所述包装立柱侧壁上固定设有两个轴上固定块，所述液压杆与所述轴上固定块通过销轴连接，所述晃动腔内固定设有两个锁紧腔，所述滑动槽与所述锁紧腔通过环形铁板相连，所述锁紧腔内设有卡锁装置，卡锁装置能够进行将包装立柱与晃动装置连接卡紧。
优选的，卡紧装置包括固定在所述锁紧腔内的底座杆，所述底座杆上滑动设有限位滑板，所述限位滑板上固定设有滑槽块，所述滑槽块内设有单向滑槽，所述单向滑槽内滑动设有滑动连杆，所述滑动连杆另一端转动连接在所述底座杆上，所述底座杆与所述限位滑板之间连接有弹簧，所述滑动连杆上固定设有两各限位块。
优选的，自动包装装置包括滑动在所述包装立柱内滑动设有升降滑杆，所述包装立柱右侧固定设有电机，所述电机的输出端设有螺纹杆，所述包装立柱外侧套有滑动连接块，所述滑动连接块右侧固定设有螺纹块，所述螺纹杆穿过所述螺纹块并与之通过螺纹连接，所述滑动连接块外侧固定设有三个连杆转动块，所述螺纹块右侧固定设有一个所述连杆转动块，每个所述连杆转动块上转动设有长连杆，所述包装立柱上端固定设有底板，所述底板下侧壁上固定设有四个翻折块，所述翻折块与所述长连杆之间滑动设有销轴，左侧与前后两侧所述翻折块上各设有一个侧边折叠板，右侧所述翻折块上固定设有一个顶部折叠板，所述顶部折叠板内滑动设有电控滑块，所述底板中间固定设有底部折叠板，所述底部折叠板与所述侧边折叠板与所述顶部折叠板之间铰接设有侧板。
当使用本设备时，底板上放有纸板，电控滑块通过电控向上抬升，将纸板边缘夹住，控制纸板前后与左右位置，通过传动带将物品运送到底板上，启动电机，驱动螺纹杆进行回转，包装立柱通过与螺纹块螺纹啮合，将滑动连接块向上滑动，长连杆能够在连杆转动块上进行回转，带动翻折块进行回转，四个翻折块向上回转翻动的时候回带动着侧边折叠板与顶部折叠板同时向中间翻转靠拢，能够将纸板进行翻折，物品随之向中间滑动，滑动到底部折叠板上，通过物联网检测物品是否重量合格，如果合格则继续完成包装，如果不合格则启动晃动装置，将不合格品送出传动带外。通过物联网进行生产线上物品检测，检测是否达到合格质量，进行自动判断是否可以包装，如果不合格则自动将其剔除，不会将不合格品流出。
当进行判定需要进行将物品剔除时，启动升降滑杆，升降滑杆向下滑动将包装立柱顶起，当包装立柱向上滑动的时候包装立柱侧壁上设有的凸块会因为限位滑板上的限位块的限位作用将限位滑板带动滑动，限位滑板滑动后将滑动连杆带动着在单向滑槽内滑动，滑动连杆会在单向滑槽内部被卡住，达到将包装立柱与锁紧腔连接锁紧的效果，同时锁紧腔与滑动槽之间是相对静止状态，即可达到将包装立柱与滑动槽之间连接起来，升降滑杆回收，启动液压杆，通过滑动槽内的晃动轮与弧形齿圈之间啮合转动，将使得包装立柱做到晃动，将包装立柱上面放有的物品晃出传动带，不会继续进行包装，此时继续启动液压杆，将包装立柱向下滑动，包装立柱向下滑动带动着滑动连杆在单向滑槽内继续滑动，达到将包装立柱与锁紧腔之间脱离锁紧状态。两段式锁紧与释放功能，能够控制其具体位置，不会产生脱落，也会避免突然锁紧或释放导致设备因重力下滑等产生影响。
包装好纸板后，升降器将运送腔向下滑动，电控滑块通过电控向下滑动，启动双轴电机，右侧长输出轴转动带动着运送块向右推动，经过封胶器进行胶条一字封，剪切器随着通过监控封胶器转动角度进行下滑将胶带切断，运送块也会将物品推向后侧传动带上，反向启动双轴电机,运送块向左滑动，将纸板存放箱内存有的纸板推出，此时双轴电机左侧短输出轴转动，驱动主动锥齿轮回转，带动从动锥齿轮随之转动，借由皮带带动着两个大辅助轮和两个小辅助轮回转，四个轮子回转带着调整皮带转动，调整皮带通过静摩擦力将纸板推向底板上方，通过物联网监控对其纸板位置进行检测，启动电控滚轮进行前后方向的微调，电控滑块向上抬升，控制纸板位置不要过远，达到上下工序切换的效果。自动供给纸板原料，同时通过物联网进行纸板位置的微调，达到纸板最佳效果，同时操控多个元件一起配合，达到更加效果。
与现有技术相比，本基于物联网的自动包装系统具有以下优点：
1.两段式锁紧与释放功能，能够控制其具体位置，不会产生脱落，也会避免突然锁紧或释放导致设备因重力下滑等产生影响。
2.自动供给纸板原料，同时通过物联网进行纸板位置的微调，达到纸板最佳效果，同时操控多个元件一起配合，达到更加效果。
3.通过物联网进行生产线上物品检测，检测是否达到合格质量，进行自动判断是否可以包装，如果不合格则自动将其剔除，不会将不合格品流出。
附图说明
图1是基于物联网的自动包装系统的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图2中B-B方向剖视图。
图4是图3中C处结构放大图。
图5是图2中D处结构放大图。
图中，10、底座；11、立柱；12、传动带；13、晃动腔；14、弧形齿圈；15、锁紧腔；16、晃动轮；17、轴上固定块；18、液压杆；19、转动限位块；20、滑动连杆；21、限位滑板；22、限位块；23、底座杆；24、弹簧；25、滑槽块；26、单向滑槽；27、包装立柱；28、升降滑杆；29、滑动连接块；30、连杆转动块；31、长连杆；32、翻折块；33、侧边折叠板；34、底部折叠板；35、滑动槽；36、电机；37、螺纹杆；38、螺纹块；39、顶部折叠板；40、升降器；41、运送腔；42、纸板存放箱；43、双轴电机；44、长输出轴；45、运送块；46、封胶器；47、剪切器；48、调整腔；49、短输出轴；50、主动锥齿轮；51、从动锥齿轮；52、小辅助轮；53、大辅助轮；54、连接轴；55、从动轮；56、调整皮带；57、电控滚轮；58、电控滑块；59、皮带；60、底板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种基于物联网的自动包装系统,包括底座10，其特征在于，底座10上侧壁上固定设有两个立柱11，立柱11中间设有传动带12，立柱11上部固定设有运送腔41，运送腔41内设有自动封胶装置，自动封胶装置用于对成型的纸盒进行一字型胶带封胶，底座10下侧壁上固定设有晃动腔13，晃动腔13内设有晃动装置，晃动装置能够进行装置晃动将不合格品送出，晃动腔13内滑动设有包装立柱27，包装立柱27上设有自动包装装置，自动包装装置能够进行纸板的折叠成纸盒状态。
如图2所示，自动封胶装置包括固定在每个立柱11上部的升降器40，两个升降器40能够带动运送腔41上下滑动，运送腔41上部固定设有纸板存放箱42，纸板存放箱42左侧开有滑槽，纸板存放箱42下方设有运送装置，运送装置用于将纸板完全运送到既定位置可进行微调，运送腔41下侧壁上固定设有双轴电机43，双轴电机43设有两个输出端，双轴电机43右侧的输出端设有长输出轴44，长输出轴44上滑动设有运送块45，运送块45上部在纸板存放箱42内滑动，运送腔41下侧壁上转动设有封胶器46，运送腔41上侧壁上固定设有剪切器47。
如图2和图5所示，运送装置包括固定在运送腔41前后侧壁上的调整腔48，双轴电机43左侧的输出端设有短输出轴49，短输出轴49上固定设有主动锥齿轮50，调整腔48前侧壁上转动设有从动锥齿轮51，从动锥齿轮51与主动锥齿轮50啮合，调整腔48前后侧壁上转动设有两个连接轴54，每个连接轴54上固定设有一个大辅助轮53，后侧连接轴54前端固定设有一个从动轮55，从动轮55与从动锥齿轮51之间套有皮带59，调整腔48下侧壁上转动设有两个小辅助轮52，调整腔48下侧壁上转动设有一个电控滚轮57。
如图2、图3和图5所示，晃动装置包括开设在晃动腔13内的两个滑动槽35，每个滑动槽35内转动设有一个晃动轮16，每个滑动槽35下方设有一个弧形齿圈14，晃动轮16能够在弧形齿圈14内啮合，晃动腔13上侧壁上固定设有两个转动限位块19，每个转动限位块19上转动设有一个液压杆18，包装立柱27侧壁上固定设有两个轴上固定块17，液压杆18与轴上固定块17通过销轴连接，晃动腔13内固定设有两个锁紧腔15，滑动槽35与锁紧腔15通过环形铁板相连，锁紧腔15内设有卡锁装置，卡锁装置能够进行将包装立柱27与晃动装置连接卡紧。
如图4所示，卡紧装置包括固定在锁紧腔15内的底座杆23，底座杆23上滑动设有限位滑板21，限位滑板21上固定设有滑槽块25，滑槽块25内设有单向滑槽26，单向滑槽26内滑动设有滑动连杆20，滑动连杆20另一端转动连接在底座杆23上，底座杆23与限位滑板21之间连接有弹簧24，滑动连杆20上固定设有两各限位块22。
如图2和图3所示，自动包装装置包括滑动在包装立柱27内滑动设有升降滑杆28，包装立柱27右侧固定设有电机36，电机36的输出端设有螺纹杆37，包装立柱27外侧套有滑动连接块29，滑动连接块29右侧固定设有螺纹块38，螺纹杆37穿过螺纹块38并与之通过螺纹连接，滑动连接块29外侧固定设有三个连杆转动块30，螺纹块38右侧固定设有一个连杆转动块30，每个连杆转动块30上转动设有长连杆31，包装立柱27上端固定设有底板60，底板60下侧壁上固定设有四个翻折块32，翻折块32与长连杆31之间滑动设有销轴，左侧与前后两侧翻折块32上各设有一个侧边折叠板33，右侧翻折块32上固定设有一个顶部折叠板39，顶部折叠板39内滑动设有电控滑块58，底板60中间固定设有底部折叠板34，底部折叠板34与侧边折叠板33与顶部折叠板39之间铰接设有侧板。
当使用本设备时，底板60上放有纸板，电控滑块58通过电控向上抬升，将纸板边缘夹住，控制纸板前后与左右位置，通过传动带12将物品运送到底板60上，启动电机36，驱动螺纹杆37进行回转，包装立柱27通过与螺纹块38螺纹啮合，将滑动连接块29向上滑动，长连杆31能够在连杆转动块30上进行回转，带动翻折块32进行回转，四个翻折块32向上回转翻动的时候回带动着侧边折叠板33与顶部折叠板39同时向中间翻转靠拢，能够将纸板进行翻折，物品随之向中间滑动，滑动到底部折叠板34上，通过物联网检测物品是否重量合格，如果合格则继续完成包装，如果不合格则启动晃动装置，将不合格品送出传动带12外。通过物联网进行生产线上物品检测，检测是否达到合格质量，进行自动判断是否可以包装，如果不合格则自动将其剔除，不会将不合格品流出。
当进行判定需要进行将物品剔除时，启动升降滑杆28，升降滑杆28向下滑动将包装立柱27顶起，当包装立柱27向上滑动的时候包装立柱27侧壁上设有的凸块会因为限位滑板21上的限位块22的限位作用将限位滑板21带动滑动，限位滑板21滑动后将滑动连杆20带动着在单向滑槽26内滑动，滑动连杆20会在单向滑槽26内部被卡住，达到将包装立柱27与锁紧腔15连接锁紧的效果，同时锁紧腔15与滑动槽35之间是相对静止状态，即可达到将包装立柱27与滑动槽35之间连接起来，升降滑杆28回收，启动液压杆18，通过滑动槽35内的晃动轮16与弧形齿圈14之间啮合转动，将使得包装立柱27做到晃动，将包装立柱27上面放有的物品晃出传动带12，不会继续进行包装，此时继续启动液压杆18，将包装立柱27向下滑动，包装立柱27向下滑动带动着滑动连杆20在单向滑槽26内继续滑动，达到将包装立柱27与锁紧腔15之间脱离锁紧状态。两段式锁紧与释放功能，能够控制其具体位置，不会产生脱落，也会避免突然锁紧或释放导致设备因重力下滑等产生影响。
包装好纸板后，升降器40将运送腔41向下滑动，电控滑块58通过电控向下滑动，启动双轴电机43，右侧长输出轴44转动带动着运送块45向右推动，经过封胶器46进行胶条一字封，剪切器47随着通过监控封胶器46转动角度进行下滑将胶带切断，运送块45也会将物品推向后侧传动带12上，反向启动双轴电机43,运送块45向左滑动，将纸板存放箱42内存有的纸板推出，此时双轴电机43左侧短输出轴49转动，驱动主动锥齿轮50回转，带动从动锥齿轮51随之转动，借由皮带59带动着两个大辅助轮53和两个小辅助轮52回转，四个轮子回转带着调整皮带56转动，调整皮带56通过静摩擦力将纸板推向底板60上方，通过物联网监控对其纸板位置进行检测，启动电控滚轮57进行前后方向的微调，电控滑块58向上抬升，控制纸板位置不要过远，达到上下工序切换的效果。自动供给纸板原料，同时通过物联网进行纸板位置的微调，达到纸板最佳效果，同时操控多个元件一起配合，达到更加效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于物联网的自动包装系统，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上侧壁上固定设有两个立柱(11)，所述立柱(11)中间设有传动带(12)，所述立柱(11)上部固定设有运送腔(41)，所述运送腔(41)内设有自动封胶装置，自动封胶装置用于对成型的纸盒进行一字型胶带封胶，所述底座(10)下侧壁上固定设有晃动腔(13)，所述晃动腔(13)内设有晃动装置，晃动装置能够进行装置晃动将不合格品送出，所述晃动腔(13)内滑动设有包装立柱(27)，所述包装立柱(27)上设有自动包装装置，自动包装装置能够对纸板进行折叠成纸盒状态；
自动封胶装置包括固定在每个所述立柱(11)上部的升降器(40)，两个所述升降器(40)能够带动所述运送腔(41)上下滑动，所述运送腔(41)上部固定设有纸板存放箱(42)，所述纸板存放箱(42)左侧开有滑槽，所述纸板存放箱(42)下方设有运送装置，运送装置用于将纸板完全运送到既定位置可进行微调，所述运送腔(41)下侧壁上固定设有双轴电机(43)，所述双轴电机(43)设有两个输出端，所述双轴电机(43)右侧的输出端设有长输出轴(44)，所述长输出轴(44)上滑动设有运送块(45)，所述运送块(45)上部在所述纸板存放箱(42)内滑动，所述运送腔(41)下侧壁上转动设有封胶器(46)，所述运送腔(41)上侧壁上固定设有剪切器(47)；
运送装置包括固定在所述运送腔(41)前后侧壁上的调整腔(48)，所述双轴电机(43)左侧的输出端设有短输出轴(49)，所述短输出轴(49)上固定设有主动锥齿轮(50)，所述调整腔(48)前侧壁上转动设有从动锥齿轮(51)，所述从动锥齿轮(51)与所述主动锥齿轮(50)啮合，所述调整腔(48)前后侧壁上转动设有两个连接轴(54)，每个所述连接轴(54)上固定设有一个大辅助轮(53)，后侧所述连接轴(54)前端固定设有一个从动轮(55)，所述从动轮(55)与所述从动锥齿轮(51)之间套有皮带(59)，所述调整腔(48)下侧壁上转动设有两个小辅助轮(52)，所述调整腔(48)下侧壁上转动设有一个电控滚轮(57)；
晃动装置包括开设在所述晃动腔(13)内的两个滑动槽(35)，每个所述滑动槽(35)内转动设有一个晃动轮(16)，每个所述滑动槽(35)下方设有一个弧形齿圈(14)，所述晃动轮(16)能够在所述弧形齿圈(14)内啮合，所述晃动腔(13)上侧壁上固定设有两个转动限位块(19)，每个所述转动限位块(19)上转动设有一个液压杆(18)，所述包装立柱(27)侧壁上固定设有两个轴上固定块(17)，所述液压杆(18)与所述轴上固定块(17)通过销轴连接，所述晃动腔(13)内固定设有两个锁紧腔(15)，所述滑动槽(35)与所述锁紧腔(15)通过环形铁板相连，所述锁紧腔(15)内设有卡锁装置，卡锁装置能够进行将包装立柱(27)与晃动装置连接卡紧；
卡紧装置包括固定在所述锁紧腔(15)内的底座杆(23)，所述底座杆(23)上滑动设有限位滑板(21)，所述限位滑板(21)上固定设有滑槽块(25)，所述滑槽块(25)内设有单向滑槽(26)，所述单向滑槽(26)内滑动设有滑动连杆(20)，所述滑动连杆(20)另一端转动连接在所述底座杆(23)上，所述底座杆(23)与所述限位滑板(21)之间连接有弹簧(24)，所述滑动连杆(20)上固定设有两个限位块(22)；
自动包装装置包括滑动在所述包装立柱(27)内滑动设有的升降滑杆(28)，所述包装立柱(27)右侧固定设有电机(36)，所述电机(36)的输出端设有螺纹杆(37)，所述包装立柱(27)外侧套有滑动连接块(29)，所述滑动连接块(29)右侧固定设有螺纹块(38)，所述螺纹杆(37)穿过所述螺纹块(38)并与之通过螺纹连接，所述滑动连接块(29)外侧固定设有三个连杆转动块(30)，所述螺纹块(38)右侧固定设有一个所述连杆转动块(30)，每个所述连杆转动块(30)上转动设有长连杆(31)，所述包装立柱(27)上端固定设有底板(60)，所述底板(60)下侧壁上固定设有四个翻折块(32)，所述翻折块(32)与所述长连杆(31)之间滑动设有销轴，左侧与前后两侧所述翻折块(32)上各设有一个侧边折叠板(33)，右侧所述翻折块(32)上固定设有一个顶部折叠板(39)，所述顶部折叠板(39)内滑动设有电控滑块(58)，所述底板(60)中间固定设有底部折叠板(34)，所述底部折叠板(34)分别与所述侧边折叠板(33)、所述顶部折叠板(39)之间铰接设有侧板。
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