CN110979865B - 一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流，尤其涉及一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置。本发明要解决的技术问题是提供一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置。一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，包括底架，箱板定位进料机构，隔板支撑成型机构，玻璃瓶。底架顶部设置有箱板定位进料机构；箱板定位进料机构中顶部设置有隔板支撑成型机构；本发明实现了对第一纸箱隔板的自动支撑和成型，同时对第一箱体进行预折边，防止加工移动时翘边，可实现配合机械手或者人工实现自动化生产，大大提高了无人操作的效率，也解决了人工效率不高的问题。

Description

一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置

技术领域

本发明涉及一种物流，尤其涉及一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置。

背景技术

随着人们经济的发展，人们已经逐渐将实体购买转化为互联网购买。购买后需要通过物流进行运输，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。在对易碎的瓶子进行包装时，为保护运输中的颠簸和安全，往往会在纸箱内套入纸箱隔板来将瓶子，如长颈玻璃瓶等，进行限位保护。

但是现有的纸箱隔板都是人工支撑，再放进纸箱内，没有专门的机械装置可以实现纸箱隔板的快速支撑配合装箱，导致人工加工效率低下，人工支撑纸板容易划伤手部，而且裁边纸屑会胡乱飞扬；

综上，需要研发一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，来克服上述问题。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的纸箱隔板都是人工支撑，再放进纸箱内，没有专门的机械装置可以实现纸箱隔板的快速支撑配合装箱，导致人工加工效率低下，人工支撑纸板容易划伤手部，而且裁边纸屑会胡乱飞扬的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，包括底架，箱板定位进料机构，隔板支撑成型机构，玻璃瓶，收纳控制屏和纸板定型机构；底架顶部设置有箱板定位进料机构；箱板定位进料机构中顶部设置有隔板支撑成型机构；箱板定位进料机构顶部右侧设置有玻璃瓶；箱板定位进料机构左端中部设置有收纳控制屏；箱板定位进料机构左侧中部下方设置有纸板定型机构。

进一步的，箱板定位进料机构包括步进电机，第一传动轮，第一传动辊，第一传送带，第二传动辊，第一箱体，第二箱体，第三箱体，加工台，第一下放口，第三传动辊，第二传送带，第四传动辊，限位挡板，第一纸箱隔板，顶架，第二纸箱隔板，进料推杆和第二下放口；步进电机前端中部与第一传动轮进行传动连接；第一传动轮外表面左上方与第一传动辊进行传动连接；第一传动辊外表面右侧与第一传送带进行传动连接；第一传动辊外表面后上方与第三传动辊进行传动连接；第一传送带内右侧与第二传动辊进行传动连接；第一传送带顶端左侧放置有第一箱体；第一传送带顶端中部放置有第二箱体；第一传送带顶端右侧放置有第三箱体；第一箱体顶端设置有加工台，并且加工台底端中部与第二箱体相连接，而且加工台底端右侧与第三箱体相连接，而且加工台底端顶部左侧与第三传动辊相连接；加工台内中右侧设置有第一下放口；加工台内中部设置有第二下放口；加工台顶端中左侧设置有第四传动辊；加工台顶端前端左侧和后端左侧均与限位挡板相连接；加工台顶端左侧与顶架进行焊接，并且顶架底部右侧与限位挡板相连接；第三传动辊外表面与第二传送带进行传动连接，并且第二传送带内右侧与第四传动辊相连接；第二传送带顶端中部放置有第一纸箱隔板；顶架内顶部右侧设置有第二纸箱隔板；顶架内顶部左侧设置有进料推杆；步进电机底部与底架相连接；第一传动辊前端轴心和后端轴心均与底架相连接；加工台底部与底架相连接；第三传动辊外表面与纸板定型机构相连接；顶架中顶部与隔板支撑成型机构相连接；加工台顶部右侧与玻璃瓶相连接；顶架左端中部与收纳控制屏相连接；顶架左侧中部下方与纸板定型机构相连接。

进一步的，隔板支撑成型机构包括第二传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三传动轮，第四传动轮，第五传动轮，第一圆柱齿轮，滑杆，内转杆，进气管，第二圆柱齿轮，第一滑块，第二滑块，交叉十字气囊支撑机构，第一滑轨，第三圆柱齿轮，第六传动轮，第七传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮和第八传动轮；第二传动轮前端轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮前端底部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮底部通过传动杆与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮外表面右侧通过传送带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮外表面右侧与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮中顶部通过传动杆与第一圆柱齿轮进行传动连接；第一圆柱齿轮右侧设置有滑杆；滑杆内部设置有内转杆；滑杆外表面中底部设置有第一滑块；滑杆底部设置有交叉十字气囊支撑机构；内转杆内部设置有进气管；内转杆顶部与第二圆柱齿轮进行插接；第一滑块掐端设置有第二滑块；第二滑块内部与第一滑轨进行滑动连接；第一滑轨顶端右侧通过传动杆有第三圆柱齿轮进行转动连接；第三圆柱齿轮中顶部通过传动杆与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮外表面右侧与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮底中部通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮后侧底部与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮后侧轴心与第八传动轮进行传动连接；第三传动轮底部轴心与箱板定位进料机构相连接；第四传动轮底部轴心与箱板定位进料机构相连接；第五传动轮底部轴心与箱板定位进料机构相连接；第一滑轨左端和右端与箱板定位进料机构相连接；第八传动轮后侧轴心与箱板定位进料机构相连接。

进一步的，纸板定型机构包括第九传动轮，第十传动轮，第四圆柱齿轮，第五圆柱齿轮，第十一传动轮，字母齿轮组，电动推杆，支撑座，第十二传动轮，第十三传动轮，第七圆柱齿轮，侧挡板，第一滑套，第十四传动轮，第八圆柱齿轮，齿杆，限位滑块，第二滑套和压板；第九传动轮外表面左侧与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮后侧轴心与第四圆柱齿轮进行传动连接；第十传动轮外表面后侧通过皮带与字母齿轮组进行传动连接；第四圆柱齿轮左侧与第五圆柱齿轮进行啮合；第五圆柱齿轮前端轴心与第十一传动轮进行传动连接；第十一传动轮前端轴心设置有电动推杆；第十一传动轮外表面右下方与第十二传动轮进行传动连接；电动推杆底端与支撑座进行焊接，并且支撑座前端右顶部与第四圆柱齿轮相连接，而且支撑座前端左顶部与第五圆柱齿轮相连接；第十二传动轮外表面右下方与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮后侧轴心与第七圆柱齿轮进行传动连接；第十三传动轮外表面左侧与第十四传动轮进行传动连接；第七圆柱齿轮左侧与侧挡板进行啮合；侧挡板外表面前端和后端均与第一滑套进行滑动连接；第十四传动轮后侧轴心与第八圆柱齿轮进行传动连接；第八圆柱齿轮底端与齿杆进行啮合；齿杆内中部后侧与限位滑块进行滑动连接；齿杆外表面左下方与第二滑套进行滑动连接；齿杆右端与压板进行螺栓连接；第九传动轮轴心与箱板定位进料机构相连接；支撑座底端与箱板定位进料机构相连接；第十二传动前端轴心与箱板定位进料机构相连接；第十三传动轮轴心与箱板定位进料机构相连接；第一滑套右端与箱板定位进料机构相连接；第十四传动轮轴心与箱板定位进料机构相连接；限位滑块后端与箱板定位进料机构相连接；第二滑套后端与箱板定位进料机构相连接。

进一步的，交叉十字气囊支撑机构包括支撑十字板，气囊体，翻转十字板和锥口板；支撑十字板前端设置有气囊体；支撑十字板中部与翻转十字板进行插接，并且翻转十字板前端和后端均与气囊体相连接；支撑十字板底端与锥口板进行焊接；支撑十字板顶端中部与滑杆相连接；翻转十字板顶端中部与内转杆相连接；锥口板；气囊体顶部与进气管相连接。

进一步的，第二下放口内右侧通过扭力弹簧设置有一块横截面呈横置的J字状，且宽度为八厘米的挡板。

进一步的，电动推杆的安装角度呈水平状态自右向左倾斜四十度。

进一步的，齿杆的安装角度呈水平状态自左向右倾斜四十五度。

进一步的，第十传动轮与字母齿轮组相比，在同一水平面，字母齿轮组高度低于第十传动轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有的纸箱隔板都是人工支撑，再放进纸箱内，没有专门的机械装置可以实现纸箱隔板的快速支撑配合装箱，导致人工加工效率低下，人工支撑纸板容易划伤手部，而且裁边纸屑会胡乱飞扬，设计了箱板定位进料机构，隔板支撑成型机构和纸板定型机构，在箱板定位进料机构左侧中部进行进箱，进箱的底部纸板折合好，顶部纸板均外翻，同时进行传送，传送时通过纸板定型机构对右顶部纸板进行压折，防止上翘，同时隔板支撑成型机构对第一纸箱隔板进行支撑成型，再配合传送到位的第二箱体进行下放，同时配合传动可以通过人工对下放好的第三箱体进行装箱或者通过机械手进行装箱，本装置实现了对第一纸箱隔板的自动支撑和成型，同时对第一箱体进行预折边，防止加工移动时翘边，可实现配合机械手或者人工实现自动化生产，大大提高了无人操作的效率，也解决了人工效率不高的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明箱板定位进料机构的结构示意图；

图3为本发明隔板支撑成型机构的结构示意图；

图4为本发明纸板定型机构的结构示意图；

图5为本发明交叉十字气囊支撑机构的结构示意图；

图6为本发明交叉十字气囊支撑机构的俯视图；

图7为本发明限位挡板的俯视图；

图8为本发明D区的结构示意图。

附图中的标记为：1-底架，2-箱板定位进料机构，3-隔板支撑成型机构，4-玻璃瓶，5-收纳控制屏，6-纸板定型机构，201-步进电机，202-第一传动轮，203-第一传动辊，204-第一传送带，205-第二传动辊，206-第一箱体，207-第二箱体，208-第三箱体，209-加工台，2010-第一下放口，2011-第三传动辊，2012-第二传送带，2013-第四传动辊，2014-限位挡板，2015-第一纸箱隔板，2016-顶架，2017-第二纸箱隔板，2018-进料推杆，2019-第二下放口，301-第二传动轮，302-第一锥齿轮，303-第二锥齿轮，304-第三传动轮，305-第四传动轮，306-第五传动轮，307-第一圆柱齿轮，308-滑杆，309-内转杆，3010-进气管，3011-第二圆柱齿轮，3012-第一滑块，3013-第二滑块，3014-交叉十字气囊支撑机构，3015-第一滑轨，3016-第三圆柱齿轮，3017-第六传动轮，3018-第七传动轮，3019-第三锥齿轮，3020-第四锥齿轮，3021-第八传动轮，601-第九传动轮，602-第十传动轮，603-第四圆柱齿轮，604-第五圆柱齿轮，605-第十一传动轮，606-字母齿轮组，607-电动推杆，608-支撑座，609-第十二传动轮，6010-第十三传动轮，6011-第七圆柱齿轮，6012-侧挡板，6013-第一滑套，6014-第十四传动轮，6015-第八圆柱齿轮，6016-齿杆，6017-限位滑块，6018-第二滑套，6019-压板，301401-支撑十字板，301402-气囊体，301403-翻转十字板，301404-锥口板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，如图1-8所示，包括底架1，箱板定位进料机构2，隔板支撑成型机构3，玻璃瓶4，收纳控制屏5和纸板定型机构6；底架1顶部设置有箱板定位进料机构2；箱板定位进料机构2中顶部设置有隔板支撑成型机构3；箱板定位进料机构2顶部右侧设置有玻璃瓶4；箱板定位进料机构2左端中部设置有收纳控制屏5；箱板定位进料机构2左侧中部下方设置有纸板定型机构6。

使用时先将物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置放置在所要使用的位置，然后接通电源，同时将第二纸箱隔板2017放置到箱板定位进料机构2内，进行物料的提前储备，同时在玻璃瓶4后侧转接一条玻璃瓶4进料带，选择性可以增配机械手，通过收纳控制屏5控制选择，然后将第二纸箱隔板2017推至箱板定位进料机构2内出料口内，其内后端设置有推料板，通过液压推杆实现限位推料，同时在箱板定位进料机构2左侧中部进行进箱，进箱的底部纸板折合好，顶部纸板均外翻，同时进行传送，传送时通过纸板定型机构6对右顶部纸板进行压折，防止上翘，同时隔板支撑成型机构3对第一纸箱隔板2015进行支撑成型，再配合传送到位的第二箱体207进行下放，同时配合传动可以通过人工对下放好的第三箱体208进行装箱或者通过机械手进行装箱，本装置实现了对第一纸箱隔板2015的自动支撑和成型，同时对第一箱体206进行预折边，防止加工移动时翘边，可实现配合机械手或者人工实现自动化生产，大大提高了无人操作的效率，也解决了人工效率不高的问题。

箱板定位进料机构2包括步进电机201，第一传动轮202，第一传动辊203，第一传送带204，第二传动辊205，第一箱体206，第二箱体207，第三箱体208，加工台209，第一下放口2010，第三传动辊2011，第二传送带2012，第四传动辊2013，限位挡板2014，第一纸箱隔板2015，顶架2016，第二纸箱隔板2017，进料推杆2018和第二下放口2019；步进电机201前端中部与第一传动轮202进行传动连接；第一传动轮202外表面左上方与第一传动辊203进行传动连接；第一传动辊203外表面右侧与第一传送带204进行传动连接；第一传动辊203外表面后上方与第三传动辊2011进行传动连接；第一传送带204内右侧与第二传动辊205进行传动连接；第一传送带204顶端左侧放置有第一箱体206；第一传送带204顶端中部放置有第二箱体207；第一传送带204顶端右侧放置有第三箱体208；第一箱体206顶端设置有加工台209，并且加工台209底端中部与第二箱体207相连接，而且加工台209底端右侧与第三箱体208相连接，而且加工台209底端顶部左侧与第三传动辊2011相连接；加工台209内中右侧设置有第一下放口2010；加工台209内中部设置有第二下放口2019；加工台209顶端中左侧设置有第四传动辊2013；加工台209顶端前端左侧和后端左侧均与限位挡板2014相连接；加工台209顶端左侧与顶架2016进行焊接，并且顶架2016底部右侧与限位挡板2014相连接；第三传动辊2011外表面与第二传送带2012进行传动连接，并且第二传送带2012内右侧与第四传动辊2013相连接；第二传送带2012顶端中部放置有第一纸箱隔板2015；顶架2016内顶部右侧设置有第二纸箱隔板2017；顶架2016内顶部左侧设置有进料推杆2018；步进电机201底部与底架1相连接；第一传动辊203前端轴心和后端轴心均与底架1相连接；加工台209底部与底架1相连接；第三传动辊2011外表面与纸板定型机构6相连接；顶架2016中顶部与隔板支撑成型机构3相连接；加工台209顶部右侧与玻璃瓶4相连接；顶架2016左端中部与收纳控制屏5相连接；顶架2016左侧中部下方与纸板定型机构6相连接。

使用时控制开启步进电机201转动，步进电机201带动第一传动轮202转动同时传动第一传动辊203带动第一传送带204和第二传动辊205进行传送，然后将第一箱体206，第二箱体207和第三箱体208分别支撑成型，并且使其底部的纸板收合，顶部的纸板均外翻，然后在第一传送带204上进行传送，同时第二纸箱隔板2017通过内设的推料板进行推料，然后通过顶架2016右底部的出料口进行出料，然后通过限位挡板2014进行限位，掉落在第二传送带2012上，当第二纸箱隔板2017缓慢向右移动的同时，通过隔板支撑成型机构3对第二纸箱隔板2017进行支撑成型，当隔板支撑成型机构3将第二纸箱隔板2017进行支撑成型后，配合第二箱体207在加工台209右侧的第二下放口2019进行第二纸箱隔板2017的下放，然后第一传送带204同步传动，当下放好的第三箱体208移动到第一下放口2010时，可以通过人工或者机械设备进行自动装箱，再转移进行封箱，进料推杆2018可以配合进行送料，实现了送箱，内置隔板一体成型下放配合装箱的加工，大大减少了人工操作的繁琐步骤。

隔板支撑成型机构3包括第二传动轮301，第一锥齿轮302，第二锥齿轮303，第三传动轮304，第四传动轮305，第五传动轮306，第一圆柱齿轮307，滑杆308，内转杆309，进气管3010，第二圆柱齿轮3011，第一滑块3012，第二滑块3013，交叉十字气囊支撑机构3014，第一滑轨3015，第三圆柱齿轮3016，第六传动轮3017，第七传动轮3018，第三锥齿轮3019，第四锥齿轮3020和第八传动轮3021；第二传动轮301前端轴心与第一锥齿轮302进行转动连接；第一锥齿轮302前端底部与第二锥齿轮303进行啮合；第二锥齿轮303底部通过传动杆与第三传动轮304进行传动连接；第三传动轮304外表面右侧通过传送带与第四传动轮305进行传动连接；第四传动轮305外表面右侧与第五传动轮306进行传动连接；第五传动轮306中顶部通过传动杆与第一圆柱齿轮307进行传动连接；第一圆柱齿轮307右侧设置有滑杆308；滑杆308内部设置有内转杆309；滑杆308外表面中底部设置有第一滑块3012；滑杆308底部设置有交叉十字气囊支撑机构3014；内转杆309内部设置有进气管3010；内转杆309顶部与第二圆柱齿轮3011进行插接；第一滑块3012掐端设置有第二滑块3013；第二滑块3013内部与第一滑轨3015进行滑动连接；第一滑轨3015顶端右侧通过传动杆有第三圆柱齿轮3016进行转动连接；第三圆柱齿轮3016中顶部通过传动杆与第六传动轮3017进行转动连接；第六传动轮3017外表面右侧与第七传动轮3018进行转动连接；第七传动轮3018底中部通过传动杆与第三锥齿轮3019进行转动连接；第三锥齿轮3019后侧底部与第四锥齿轮3020进行转动连接；第四锥齿轮3020后侧轴心与第八传动轮3021进行传动连接；第三传动轮304底部轴心与箱板定位进料机构2相连接；第四传动轮305底部轴心与箱板定位进料机构2相连接；第五传动轮306底部轴心与箱板定位进料机构2相连接；第一滑轨3015左端和右端与箱板定位进料机构2相连接；第八传动轮3021后侧轴心与箱板定位进料机构2相连接。

使用时通过第二传动轮301联动纸板定型机构6运行，然后第二传动轮301带动第一锥齿轮302运转，同时第一锥齿轮302啮合第二锥齿轮303，第二锥齿轮303带动第三传动轮304进行转动，第三传动轮304传动第四传动轮305，第四传动轮305传动第五传动轮306带动第一圆柱齿轮307转动，当交叉十字气囊支撑机构3014需要支撑第二纸箱隔板2017时，第二滑块3013在第一滑轨3015上向左滑动，同时第一滑块3012在第二滑块3013的带动下同步滑动，然后第一滑块3012带动滑杆308下滑，带动滑杆308内内转杆309上的第二圆柱齿轮3011与第一圆柱齿轮307进行啮合，啮合时降低转动的速度，确保两者能精准啮合，同时又不会损坏第一圆柱齿轮307和第二圆柱齿轮3011，然后交叉十字气囊支撑机构3014支撑在第二纸箱隔板2017内，进行支撑成型；当支撑成型后按原上述步骤返回，或者直接通过第一滑轨3015带动第二滑块3013滑动，同时带动第一滑块3012上的滑杆308滑动，同时交叉十字气囊支撑机构3014带动第二纸箱隔板2017滑动，然后在靠近第三圆柱齿轮3016啮合处停止第二滑块3013滑动，然后第一滑块3012带动滑杆308下滑，通过滑杆308内内转杆309上的第二圆柱齿轮3011与第三圆柱齿轮3016进行啮合，第八传动轮3021带动第四锥齿轮3020啮合第三锥齿轮3019带动第七传动轮3018转动，第七传动轮3018同时带动第六传动轮3017传动，使第六传动轮3017带动第三圆柱齿轮3016转动，同时交叉十字气囊支撑机构3014将第二纸箱隔板2017放置在第三箱体208内，同时进气管3010抽气，并且内转杆309被啮合回转，带动内转杆309回转使其配合交叉十字气囊支撑机构3014收回，具体可以根据装置传动的速度进行调节，然后将滑杆308上滑，重复上述步骤，实现了对第二纸箱隔板2017的支撑定型，同时实现转移配合装箱，减少了人工繁琐操作，配合装箱一体化包装加工。

纸板定型机构6包括第九传动轮601，第十传动轮602，第四圆柱齿轮603，第五圆柱齿轮604，第十一传动轮605，字母齿轮组606，电动推杆607，支撑座608，第十二传动轮609，第十三传动轮6010，第七圆柱齿轮6011，侧挡板6012，第一滑套6013，第十四传动轮6014，第八圆柱齿轮6015，齿杆6016，限位滑块6017，第二滑套6018和压板6019；第九传动轮601外表面左侧与第十传动轮602进行传动连接；第十传动轮602后侧轴心与第四圆柱齿轮603进行传动连接；第十传动轮602外表面后侧通过皮带与字母齿轮组606进行传动连接；第四圆柱齿轮603左侧与第五圆柱齿轮604进行啮合；第五圆柱齿轮604前端轴心与第十一传动轮605进行传动连接；第十一传动轮605前端轴心设置有电动推杆607；第十一传动轮605外表面右下方与第十二传动轮609进行传动连接；电动推杆607底端与支撑座608进行焊接，并且支撑座608前端右顶部与第四圆柱齿轮603相连接，而且支撑座608前端左顶部与第五圆柱齿轮604相连接；第十二传动轮609外表面右下方与第十三传动轮6010进行传动连接；第十三传动轮6010后侧轴心与第七圆柱齿轮6011进行传动连接；第十三传动轮6010外表面左侧与第十四传动轮6014进行传动连接；第七圆柱齿轮6011左侧与侧挡板6012进行啮合；侧挡板6012外表面前端和后端均与第一滑套6013进行滑动连接；第十四传动轮6014后侧轴心与第八圆柱齿轮6015进行传动连接；第八圆柱齿轮6015底端与齿杆6016进行啮合；齿杆6016内中部后侧与限位滑块6017进行滑动连接；齿杆6016外表面左下方与第二滑套6018进行滑动连接；齿杆6016右端与压板6019进行螺栓连接；第九传动轮601轴心与箱板定位进料机构2相连接；支撑座608底端与箱板定位进料机构2相连接；第十二传动前端轴心与箱板定位进料机构2相连接；第十三传动轮6010轴心与箱板定位进料机构2相连接；第一滑套6013右端与箱板定位进料机构2相连接；第十四传动轮6014轴心与箱板定位进料机构2相连接；限位滑块6017后端与箱板定位进料机构2相连接；第二滑套6018后端与箱板定位进料机构2相连接。

使用时通过箱板定位进料机构2带动第九传动轮601转动，当第一箱体206初进第一传送带204上时，由于顶部的纸板容易上翘，影响后期下放，阻碍自身在移动，容易发生卡位，可通过第九传动轮601传动第十传动轮602，第十传动轮602带动第四圆柱齿轮603啮合第五圆柱齿轮604转动，第五圆柱齿轮604带动第十一传动轮605转动，通过第十二传动轮609带动第十三传动轮6010转动，第十三传动轮6010带动第七圆柱齿轮6011啮合侧挡板6012，使侧挡板6012配合在第一滑套6013的保护下下滑，形成挡板，当人工将支撑推进去后，配合使其贴近侧挡板6012一侧的纸板被翻折，然后同时第十三传动轮6010带动第十四传动轮6014转动第八圆柱齿轮6015，第八圆柱齿轮6015带动齿杆6016在限位滑块6017和第二滑套6018的保护下向右下侧滑动，同时齿杆6016带动压板6019对第一箱体206内侧进行压实，使贴近侧挡板6012一侧的纸板被按压，后期在移动时第一箱体206右侧的纸板就不会上翘，当按压好后，电动推杆607伸缩，带动第十一传动轮605啮合字母齿轮组606，使第十一传动轮605转动第十二传动轮609带动第十三传动轮6010转动，第十三传动轮6010带动第七圆柱齿轮6011啮合侧挡板6012，使侧挡板6012配合在第一滑套6013的保护下上滑，撤离挡板阻碍，同时第十三传动轮6010带动第十四传动轮6014转动第八圆柱齿轮6015，第八圆柱齿轮6015带动齿杆6016在限位滑块6017和第二滑套6018的保护下向左上侧滑动复位，实现了对第一箱体206顶部右侧的纸板进行预按压，确保在移动时不会上翘。

交叉十字气囊支撑机构3014包括支撑十字板301401，气囊体301402，翻转十字板301403和锥口板301404；支撑十字板301401前端设置有气囊体301402；支撑十字板301401中部与翻转十字板301403进行插接，并且翻转十字板301403前端和后端均与气囊体301402相连接；支撑十字板301401底端与锥口板301404进行焊接；支撑十字板301401顶端中部与滑杆308相连接；翻转十字板301403顶端中部与内转杆309相连接；锥口板301404；气囊体301402顶部与进气管3010相连接。

使用时先将交叉十字气囊支撑机构3014安装好后，在滑杆308下滑的同时带动锥口板301404与第一纸箱隔板2015中部的开口进行插接，并且顺势下滑，同时第一圆柱齿轮307与内转杆309上的第二圆柱齿轮3011啮合，带动内转杆309旋转，同时翻转十字板301403转动与支撑十字板301401形成一个十字支撑架，同时进气管3010对气囊体301402充气，使第一纸箱隔板2015被支撑成型，当移动到第二下放口2019时，可通过反转第二圆柱齿轮3011，通过回转翻转十字板301403同时抽气气囊体301402使其达到下放后的收合，实现了对第一纸箱隔板2015的自动成型和下放，减少了人工操作繁琐，并且成型和下放效率及精准高，千个故障率极少。

第二下放口2019内右侧通过扭力弹簧设置有一块横截面呈横置的J字状，且宽度为八厘米的挡板，可以防止第二箱体207右侧纸板翘起，同时宽度为八厘米又不会阻碍第一纸箱隔板2015的放置。

电动推杆607的安装角度呈水平状态自右向左倾斜四十度，以便配合第五圆柱齿轮604与第十传动轮602与字母齿轮组606选择啮合。

齿杆6016的安装角度呈水平状态自左向右倾斜四十五度；确保齿杆6016在移动收合时，不会阻碍第一箱体206的移动。

第十传动轮602与字母齿轮组606相比，在同一水平面，字母齿轮组606高度低于第十传动轮602五厘米，确保第十传动轮602与字母齿轮组606呈倾斜状态，配合电动推杆607带动第五圆柱齿轮604与两者进行选择啮合。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，包括底架（1）和收纳控制屏（5），其特征在于，还包括箱板定位进料机构（2），隔板支撑成型机构（3），玻璃瓶（4）和纸板定型机构（6）；底架（1）顶部设置有箱板定位进料机构（2）；箱板定位进料机构（2）中顶部设置有隔板支撑成型机构（3）；箱板定位进料机构（2）顶部右侧设置有玻璃瓶（4）；箱板定位进料机构（2）左端中部设置有收纳控制屏（5）；箱板定位进料机构（2）左侧中部下方设置有纸板定型机构（6）；

所述隔板支撑成型机构（3）包括第二传动轮（301），第一锥齿轮（302），第二锥齿轮（303），第三传动轮（304），第四传动轮（305），第五传动轮（306），第一圆柱齿轮（307），滑杆（308），内转杆（309），进气管（3010），第二圆柱齿轮（3011），第一滑块（3012），第二滑块（3013），交叉十字气囊支撑机构（3014），第一滑轨（3015），第三圆柱齿轮（3016），第六传动轮（3017），第七传动轮（3018），第三锥齿轮（3019），第四锥齿轮（3020）和第八传动轮（3021）；第二传动轮（301）前端轴心与第一锥齿轮（302）进行转动连接；第一锥齿轮（302）前端底部与第二锥齿轮（303）进行啮合；第二锥齿轮（303）底部通过传动杆与第三传动轮（304）进行传动连接；第三传动轮（304）外表面右侧通过传送带与第四传动轮（305）进行传动连接；第四传动轮（305）外表面右侧与第五传动轮（306）进行传动连接；第五传动轮（306）中顶部通过传动杆与第一圆柱齿轮（307）进行传动连接；第一圆柱齿轮（307）右侧设置有滑杆（308）；滑杆（308）内部设置有内转杆（309）；滑杆（308）外表面中底部设置有第一滑块（3012）；滑杆（308）底部设置有交叉十字气囊支撑机构（3014）；内转杆（309）内部设置有进气管（3010）；内转杆（309）顶部与第二圆柱齿轮（3011）进行插接；第一滑块（3012）掐端设置有第二滑块（3013）；第二滑块（3013）内部与第一滑轨（3015）进行滑动连接；第一滑轨（3015）顶端右侧通过传动杆有第三圆柱齿轮（3016）进行转动连接；第三圆柱齿轮（3016）中顶部通过传动杆与第六传动轮（3017）进行转动连接；第六传动轮（3017）外表面右侧与第七传动轮（3018）进行转动连接；第七传动轮（3018）底中部通过传动杆与第三锥齿轮（3019）进行转动连接；第三锥齿轮（3019）后侧底部与第四锥齿轮（3020）进行转动连接；第四锥齿轮（3020）后侧轴心与第八传动轮（3021）进行传动连接；第三传动轮（304）底部轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；第四传动轮（305）底部轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；第五传动轮（306）底部轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；第一滑轨（3015）左端和右端与箱板定位进料机构（2）相连接；第八传动轮（3021）后侧轴心与箱板定位进料机构（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，箱板定位进料机构（2）包括步进电机（201），第一传动轮（202），第一传动辊（203），第一传送带（204），第二传动辊（205），第一箱体（206），第二箱体（207），第三箱体（208），加工台（209），第一下放口（2010），第三传动辊（2011），第二传送带（2012），第四传动辊（2013），限位挡板（2014），第一纸箱隔板（2015），顶架（2016），第二纸箱隔板（2017），进料推杆（2018）和第二下放口（2019）；步进电机（201）前端中部与第一传动轮（202）进行传动连接；第一传动轮（202）外表面左上方与第一传动辊（203）进行传动连接；第一传动辊（203）外表面右侧与第一传送带（204）进行传动连接；第一传动辊（203）外表面后上方与第三传动辊（2011）进行传动连接；第一传送带（204）内右侧与第二传动辊（205）进行传动连接；第一传送带（204）顶端左侧放置有第一箱体（206）；第一传送带（204）顶端中部放置有第二箱体（207）；第一传送带（204）顶端右侧放置有第三箱体（208）；第一箱体（206）顶端设置有加工台（209），并且加工台（209）底端中部与第二箱体（207）相连接，而且加工台（209）底端右侧与第三箱体（208）相连接，而且加工台（209）底端顶部左侧与第三传动辊（2011）相连接；加工台（209）内中右侧设置有第一下放口（2010）；加工台（209）内中部设置有第二下放口（2019）；加工台（209）顶端中左侧设置有第四传动辊（2013）；加工台（209）顶端前端左侧和后端左侧均与限位挡板（2014）相连接；加工台（209）顶端左侧与顶架（2016）进行焊接，并且顶架（2016）底部右侧与限位挡板（2014）相连接；第三传动辊（2011）外表面与第二传送带（2012）进行传动连接，并且第二传送带（2012）内右侧与第四传动辊（2013）相连接；第二传送带（2012）顶端中部放置有第一纸箱隔板（2015）；顶架（2016）内顶部右侧设置有第二纸箱隔板（2017）；顶架（2016）内顶部左侧设置有进料推杆（2018）；步进电机（201）底部与底架（1）相连接；第一传动辊（203）前端轴心和后端轴心均与底架（1）相连接；加工台（209）底部与底架（1）相连接；第三传动辊（2011）外表面与纸板定型机构（6）相连接；顶架（2016）中顶部与隔板支撑成型机构（3）相连接；加工台（209）顶部右侧与玻璃瓶（4）相连接；顶架（2016）左端中部与收纳控制屏（5）相连接；顶架（2016）左侧中部下方与纸板定型机构（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，纸板定型机构（6）包括第九传动轮（601），第十传动轮（602），第四圆柱齿轮（603），第五圆柱齿轮（604），第十一传动轮（605），字母齿轮组（606），电动推杆（607），支撑座（608），第十二传动轮（609），第十三传动轮（6010），第七圆柱齿轮（6011），侧挡板（6012），第一滑套（6013），第十四传动轮（6014），第八圆柱齿轮（6015），齿杆（6016），限位滑块（6017），第二滑套（6018）和压板（6019）；第九传动轮（601）外表面左侧与第十传动轮（602）进行传动连接；第十传动轮（602）后侧轴心与第四圆柱齿轮（603）进行传动连接；第十传动轮（602）外表面后侧通过皮带与字母齿轮组（606）进行传动连接；第四圆柱齿轮（603）左侧与第五圆柱齿轮（604）进行啮合；第五圆柱齿轮（604）前端轴心与第十一传动轮（605）进行传动连接；第十一传动轮（605）前端轴心设置有电动推杆（607）；第十一传动轮（605）外表面右下方与第十二传动轮（609）进行传动连接；电动推杆（607）底端与支撑座（608）进行焊接，并且支撑座（608）前端右顶部与第四圆柱齿轮（603）相连接，而且支撑座（608）前端左顶部与第五圆柱齿轮（604）相连接；第十二传动轮（609）外表面右下方与第十三传动轮（6010）进行传动连接；第十三传动轮（6010）后侧轴心与第七圆柱齿轮（6011）进行传动连接；第十三传动轮（6010）外表面左侧与第十四传动轮（6014）进行传动连接；第七圆柱齿轮（6011）左侧与侧挡板（6012）进行啮合；侧挡板（6012）外表面前端和后端均与第一滑套（6013）进行滑动连接；第十四传动轮（6014）后侧轴心与第八圆柱齿轮（6015）进行传动连接；第八圆柱齿轮（6015）底端与齿杆（6016）进行啮合；齿杆（6016）内中部后侧与限位滑块（6017）进行滑动连接；齿杆（6016）外表面左下方与第二滑套（6018）进行滑动连接；齿杆（6016）右端与压板（6019）进行螺栓连接；第九传动轮（601）轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；支撑座（608）底端与箱板定位进料机构（2）相连接；第十二传动前端轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；第十三传动轮（6010）轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；第一滑套（6013）右端与箱板定位进料机构（2）相连接；第十四传动轮（6014）轴心与箱板定位进料机构（2）相连接；限位滑块（6017）后端与箱板定位进料机构（2）相连接；第二滑套（6018）后端与箱板定位进料机构（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，交叉十字气囊支撑机构（3014）包括支撑十字板（301401），气囊体（301402），翻转十字板（301403）和锥口板（301404）；支撑十字板（301401）前端设置有气囊体（301402）；支撑十字板（301401）中部与翻转十字板（301403）进行插接，并且翻转十字板（301403）前端和后端均与气囊体（301402）相连接；支撑十字板（301401）底端与锥口板（301404）进行焊接；支撑十字板（301401）顶端中部与滑杆（308）相连接；翻转十字板（301403）顶端中部与内转杆（309）相连接；锥口板（301404）；气囊体（301402）顶部与进气管（3010）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，第二下放口（2019）内右侧通过扭力弹簧设置有一块横截面呈横置的J字状，且宽度为八厘米的挡板。

6.根据权利要求5所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，电动推杆（607）的安装角度呈水平状态自右向左倾斜四十度。

7.根据权利要求6所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，齿杆（6016）的安装角度呈水平状态自左向右倾斜四十五度。

8.根据权利要求7所述的一种物流用纸箱隔板高精度自动舒展装箱装置，其特征在于，第十传动轮（602）与字母齿轮组（606）相比，在同一水平面，字母齿轮组（606）高度低于第十传动轮（602）。

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