CN217076008U - 一种用于上料机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于上料机的自动上料装置，其包括用于放置在运输带一侧的机架，所述机架上设置有用于放置轴承套圈的振动框，所述振动框上开设有用于运输带穿过的上料口，所述振动框与机架靠近运输带的一侧铰接且振动框连接有用于带动振动框振动的第一驱动件，所述振动框振动时轴承套圈移动至上料板上。本申请能自动上料，减少人力及时间的浪费，从而提高上料效率。

Description

一种用于上料机的自动上料装置

技术领域

本申请涉及上料机的领域，尤其是涉及一种用于上料机的自动上料装置。

背景技术

在轴承套圈的生产过程中，根据生产工艺的要求及设备的布局位置，需要采用上料机将轴承套圈从低处移送至高处进行下一道工序。

参照图1，现有的一种上料机包括运输带A1、上料台A2、滑道A3，运输带A1上设置有多个上料板A4，用户将轴承套圈从料框倒入上料台A2上，然后轴承套圈以其下端面压在输送带A1上且其堆叠在上料板A4上的状态被运输带A1输送到滑道A3处，轴承套圈从滑道A3滚动至下一道工序加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的上料机需要人工用杆类工具将轴承套圈从上料台移动到上料板上，人工挑选耗时耗力，影响了上料效率。

实用新型内容

为了能自动上料，减少人力及时间的浪费，从而提高上料效率，本申请提供一种用于上料机的自动上料装置。

本申请提供的一种用于上料机的自动上料装置，采用如下的技术方案：

一种用于上料机的自动上料装置，包括用于放置在运输带一侧的机架，所述机架上设置有用于放置轴承套圈的振动框，所述振动框上开设有用于运输带穿过的上料口，所述振动框与机架靠近运输带的一侧铰接且振动框连接有用于带动振动框振动的第一驱动件，所述振动框振动时轴承套圈移动至上料板上。

通过采用上述技术方案，当需要上料的时候，用户将轴承放置在振动框上，再打开第一驱动件，使振动框以与机架铰接处为轴心来回转动，以实现振动框的上下振动，使振动框上的轴承套圈能够堆叠在上料板上，实现自动上料，从而减少人力与时间的浪费，提高上料效率，进而提高自动化程度。

优选的，所述第一驱动件包括第一转轴、电机、第一连杆及第二连杆，所述第一转轴与机架转动连接，所述第一转轴与电机传动连接，所述第一连杆与第二连杆均有两个，所述第一连杆的一端与第一转轴周向固定，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与振动框底部铰接。

通过采用上述技术方案，需要上料时，用户开启电机，电机带动第一转轴转动以带动第一连杆转动，从而使第二连杆带动振动框以与机架铰接处为轴心来回转动，使轴承套圈能够以其下端面压在输送带上且其堆叠在上料板上的状态被运输带输送到滑道处，从而实现自动上料。

优选的，所述第一驱动件包括滑槽、滑块、第三连杆及第一气缸，所述第一气缸及滑槽与机架底壁连接且第一气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与滑槽滑动连接且滑块沿靠近或远离运输带的方向滑动，所述第三连杆一端与滑块铰接，所述第三连杆与振动框底部铰接。

通过采用上述技术方案，用户开启第一气缸后，第一气缸的活塞杆带动滑块在滑槽内滑动，从而使第三连杆推动振动框以与机架铰接处为轴心来回转动，从而实现振动框的上下振动。

优选的，所述振动框上设置有两个导向板，两个所述导向板之间的距离朝向上料口的方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，使轴承套圈在振动框上下振动时能够精准落在运输带上，从而提高上料效率。

优选的，所述上料口的开口宽度等于运输带的宽度。

通过采用上述技术方案，避免轴承套圈从上料口出掉落。

优选的，还包括位于机架远离运输带的一侧的翻料组件，所述翻料组件包括支架、翻转架及两个第二转轴，所述第二转轴与支架转动连接，两个所述第二转轴分别与翻转架的两侧壁周向固定，所述翻转架用于放置料框，所述翻转架连接有用于带动翻转架转动的第二驱动件，所述翻转架上设置有用于避免料框脱离翻转架的锁定件，所述翻转架转动时轴承套圈落在振动框上。

通过采用上述技术方案，用户在上料前，先将从其他工序生产的轴承套圈放在料框中运输到翻转架处，再将料框放置在翻转架上且用锁定件锁定料框，然后在打开第二驱动件使料框内的轴承套圈落在振动框上，从而代替传统人工翻料，节省人力与时间，从而提高上料效率。

优选的，所述锁定件包括两个挡板，两个所述挡板与翻转架两内侧壁连接，所述挡板与翻转架底壁之间形成通道，所述通道用于与料框插接。

通过采用上述技术方案，用户在翻料前，将料框插入通道内，从而避免料框在翻转架在转动时掉落。

优选的，所述第二驱动件包括齿轮、齿条及第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与齿条连接，所述齿轮与第二转轴周向固定，所述齿条与齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，需要翻料时，用户开启第二气缸带动齿条，从而使齿轮转动以使转轴转动，从而实现翻转架的转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当需要上料的时候，用户将轴承放置在振动框上，再打开第一驱动件，使振动框以与机架铰接处为轴心来回转动，以实现振动框的上下振动，使振动框上的轴承套圈能够堆叠在上料板上，实现自动上料，从而减少人力与时间的浪费，提高上料效率，进而提高自动化程度；

2.需要上料时，用户开启电机，电机带动第一转轴转动以带动第一连杆转动，从而使第二连杆带动振动框以与机架铰接处为轴心来回转动，使轴承套圈能够以其下端面压在输送带上且其堆叠在上料板上的状态被运输带输送到滑道处，从而实现自动上料；

3.使轴承套圈在振动框上下振动时能够精准落在运输带上，从而提高上料效率。

附图说明

图1是本申请实施例的现有上料机的整体结构示意图。

图2是实施例1的整体结构示意图。

图3是实施例2的整体结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

附图标记说明：A1、运输带；A2、上料台；A3、滑道；A4、上料板；1、机架；2、振动框；21、上料口；22、导向板；3、第一驱动件；31、第一转轴；32、电机；33、第一连杆；34、第二连杆；35、滑槽；36、滑块；37、第三连杆；38、第一气缸；4、翻料组件；41、支架；42、翻转架；43、第二转轴；5、档板；6、通道；7、第二驱动件；71、齿轮；72、齿条；73、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图2-附图4对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图2，一种用于上料机的自动上料装置包括一种用于上料机的自动上料装置包括用于放置在运输带A1一侧的机架1及位于机架1一侧的翻料组件4，机架1上设置有振动框2，振动框2开设有用于运输带A1穿过的上料口21，振动框2与机架1靠近运输带A1的一侧铰接且振动框2传动连接有用于带动振动框2振动的第一驱动件3，用户先将放有轴承套圈的料框通过翻料组件4倒入振动框2内，再通过打开第一驱动件3，从而使轴承套圈通过振动放置在上料板A4上，从而实现自动上料。

振动框2呈正方体形，且其底壁和一侧壁开口形成运输带A1穿过的上料口21，且上料口21的开口宽度等于运输带A1的宽度以使轴承套圈在振动框2上下晃动时落在运输带A1上，振动框2内设置有两个导向板22且两个导向板22之间的距离朝向上料口21的方向逐渐减小且最小距离等于上料口21的宽度，使轴承套圈均能落在运输带A1上。

第一驱动件3包括第一转轴31、电机32、第一连杆33及第二连杆34，第一转轴31与机架1底壁转动连接，电机32与机架1一侧通过螺栓连接且电机32的输出轴与第一转轴31同轴固定，第一连杆33与第二连杆34均有两个，两个第一连杆33均与第一转轴31轴向固定，且两个第一连杆33的一端均套设于第一转轴31上，第一连杆33的另一端与第二连杆34一端铰接，第二连杆34的另一端与振动框2底部一侧铰接，当开启电机32后，电机32带动第一转轴31，第一连杆33同步转动从而带动第二连杆34推动振动框2以振动框2与机架1铰接处为圆心转动，实现振动框2的上下晃动。

翻料组件4包括支架41、翻转架42及两个第二转轴43，支架41包括两个直板，两个第二转轴43分别与两个直板转动连接，翻转架42两侧壁分别与两个第二转轴43周向固定，其中一个第二转轴43传动连接有用于带动翻转架42转动的第二驱动件7，第二驱动件7包括齿轮71、齿条72及第二气缸73，第二转轴43穿过直板与齿轮71同轴固定，齿条72与齿轮71啮合连接，齿条72的长度大于齿轮71的周长，第二气缸73的缸体与直板一侧通过螺栓连接，第二气缸73的活塞杆与齿条72连接。翻转架42包括两个三角板、一个方形侧板及两个底板，两个方形侧板连接有用于锁定料框的锁定件，锁定件包括两个挡板，两个挡板分别与两个三角板内侧焊接，两个挡板分别与翻转架42的两个底板形成与料框插接配合的通道6，用户需要翻料时通过叉车等将料框插入通道6。

实施例1的实施原理为：当需要上料的时候，用户将料框放置在翻转架42上，再打开第二气缸73驱动翻斗将轴承倒入振动框2上，再打开电机32带动转轴转动，从而带动第一连杆33及第二连杆34，以使振动框2以与机架1铰接处为轴心来回转动，以实现振动框2的上下振动，使振动框2上的轴承套圈能够堆叠在上料板A4上，实现自动上料，从而减少人力与时间的浪费，提高上料效率，进而提高自动化程度。

实施例2

参照图3、图4，实施例1与实施例2的区别在于第一驱动件3的不同，实施例2的第一驱动件3包括滑槽35、滑块36、第三连杆37及第一气缸38，滑槽35与机架1迪比连接，滑块36与滑槽35滑动连接且滑块36沿靠近或远离运输带A1的方向滑动，第三连杆37的一端与滑块36顶部连接，第三连杆37的另一端与振动框2底部铰接，滑块36远离运输带A1的一侧与第一气缸38的活塞杆通过螺栓连接，用户开启第一气缸38后，第一气缸38的活塞杆带动滑块36在滑槽35内滑动，从而使第三连杆37推动振动框2以与机架1铰接处为轴心来回转动，从而实现振动框2的上下晃动。

实施例2的实施原理为：当需要上料的时候，用户将料框放置在翻转架42上，再打开第二气缸73驱动翻斗将轴承放置在振动框2上，再打开第一气缸38带动滑块36在滑槽35内滑动，从而带动第三连杆37，以使振动框2以与机架1铰接处为轴心来回转动，以实现振动框2的上下振动，使振动框2上的轴承套圈能够堆叠在上料板A4上，实现自动上料，从而减少人力与时间的浪费，提高上料效率，进而提高自动化程度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：包括用于放置在运输带（A1）一侧的机架（1），所述机架（1）上设置有用于放置轴承套圈的振动框（2），所述振动框（2）上开设有用于运输带（A1）穿过的上料口（21），所述振动框（2）与机架（1）靠近运输带（A1）的一侧铰接且振动框（2）连接有用于带动振动框（2）振动的第一驱动件（3），所述振动框（2）振动时轴承套圈移动至上料板（A4）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动件（3）包括第一转轴（31）、电机（32）、第一连杆（33）及第二连杆（34），所述第一转轴（31）与机架（1）转动连接，所述第一转轴（31）与电机（32）传动连接，所述第一连杆（33）与第二连杆（34）均有两个，所述第一连杆（33）的一端与第一转轴（31）周向固定，所述第一连杆（33）的另一端与第二连杆（34）的一端铰接，所述第二连杆（34）的另一端与振动框（2）底部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述第一驱动件（3）包括滑槽（35）、滑块（36）、第三连杆（37）及第一气缸（38），所述第一气缸（38）及滑槽（35）与机架（1）底壁连接且第一气缸（38）的活塞杆与滑块（36）连接，所述滑块（36）与滑槽（35）滑动连接且滑块（36）沿靠近运输带（A1）的方向滑动，所述第三连杆（37）一端与滑块（36）铰接，所述第三连杆（37）与振动框（2）底部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述振动框（2）上设置有两个导向板（22），两个所述导向板（22）之间的距离朝向上料口（21）的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述上料口（21）的开口宽度等于运输带（A1）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：还包括位于机架（1）远离运输带（A1）的一侧的翻料组件（4），所述翻料组件（4）包括支架（41）、翻转架（42）及两个第二转轴（43），所述第二转轴（43）与支架（41）转动连接，两个所述第二转轴（43）分别与翻转架（42）的两侧壁周向固定，所述翻转架（42）用于放置料框，所述翻转架（42）连接有用于带动翻转架（42）转动的第二驱动件（7），所述翻转架（42）上设置有用于避免料框脱离翻转架（42）的锁定件，所述翻转架（42）转动时轴承套圈落在振动框（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述锁定件包括两个挡板，两个所述挡板与翻转架（42）两内侧壁连接，所述挡板与翻转架（42）底壁之间形成通道（6），所述通道（6）用于与料框插接。

8.根据权利要求6所述的一种用于上料机的自动上料装置，其特征在于：所述第二驱动件（7）包括齿轮（71）、齿条（72）及第二气缸（73），所述第二气缸（73）的活塞杆与齿条（72）连接，所述齿轮（71）与第二转轴周向固定，所述齿条（72）与齿轮（71）啮合连接。

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