CN102803079A - 具有印字机构的连续回转式填充包装机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高速连续回转式填充包装机械，不仅能够识别有问题的填充头和密封头，而且能够确定密封头中的密封作用面的哪个部分有问题。在通过将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上、并将容器主体与成型盖密封而成为密封容器的高速连续回转式填充包装机械的密封装置中，在密封头的密封作用面与容器成型盖的顶面被压接、且处于密封作用面与密封容器的位置关系固定的状态下的容器主体上，利用墨水，优选通过照射紫外线能够读取的隐形墨水(透明墨水)等来喷墨(印字)填充头号码、密封头号码。
Description
技术领域
本发明涉及具有印字机构的连续回转式填充包装机械，更具体地涉及为了支援密封不合格品的检测、排出，而由印字机构成且具有填充装置以及密封装置的质量管理功能的连续回转式填充包装机械，其中，当在密封装置中容器主体上的成型盖与密封头的密封作用面处于被压接了的状态时，该印字机对容器的侧周面进行印字，优选用隐形墨水进行印字，由此，将填充头号码以及密封头号码印字到容器的侧周面上。
背景技术
以往，作为这种填充包装机械，公知有如下的连续回转式填充包装机械，其具有：容器整理装置，对以任意朝向供给的合成树脂制有底筒状容器主体进行整理，以使其上端开口部朝向上方，并向后续工序供给；将内容物填充到由容器整理装置供给的容器中的填充装置；将截面大致コ字状的盖套装在填充有内容物的容器的上端开口部上的盖供给装置；和在容器上端开口部将上述盖热封的密封装置(例如，参照专利文献1以及2)。
以往，填充头自身不具有计量功能的连续回转式填充包装机械，无法得到相对于填充目标值的充分的填充量结果。另外，即使在填充结束后对产品进行计量而检测到了不合格品，也无法通过不合格品从填充装置的多个填充头中对填充头号码进行确定，其结果导致要通过检测所有的填充装置来进行检查，从而花费大量时间来检查。另外，除了关于填充量的问题以外，对于在发生密封不合格的情况下加热装置中不具有自我诊断功能的机构(高频振荡器、热封器等、无法测定加热量的机构)也是同样地，在发生密封不合格时无法从密封装置的多个密封头中对密封头号码进行确定，导致全部成为检查对象。
作为解决连续回转式填充包装机械等中的上述问题点的手段，提出有如下的装置，即：在从具备包括多个处理头的回转式容器处理装置的容器处理线上，对已处理的容器进行拣选并抽出的容器抽出装置中设置有：对上述已处理的容器是被哪个处理头进行的处理进行识别的识别机构；将规定的容器抽出的容器排出机构；设置在上述容器处理装置和容器排出机构之间的检查机构；在抽出的容器上印字信息的印字机构，该信息用于确定对该容器进行处理的处理头；和具有移位寄存器的控制装置，该移位寄存器在上述回转式容器处理装置旋转规定角度的定时进行移位，当上述检查机构检测到不合格容器时，控制装置将用于确定处理了不合格容器的处理头的信息写入移位寄存器并使移位寄存器移位，且当该信息移位到移位寄存器上的印字机构的位置时，控制装置指令印字机构进行印字，并且，当该信息移位到相当于容器排出机构的位置时，控制装置指令容器排出机构进行排出，由此，即使不通过手动操作来记录头号码等的信息，也能够识别废弃的容器和抽样容器(例如，参照专利文献3)。
但是，在具有一小时30000瓶以上的生产能力的连续回转式填充包装机械中，要求高速且可靠的密封，在密封装置、其中也包括超声波密封装置中，即使能够对有问题的密封头进行确定，也无法确定密封头中的密封(焊头)作用面的哪个部分有问题，从而存在必须将发现密封不合格的密封头从密封装置上拆下，另行调查不合格原因的问题。而且，在大多情况下，只能在将密封头搭载到密封装置上的状态下验证密封(焊头)作用面的问题是否得到了改善。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭49-37977号公报
专利文献2：日本特开2005-343508号公报
专利文献3：日本专利第4258873号公报
发明内容
本发明的课题在于提供一种高速连续回转式填充包装机械，在具有一小时30000瓶以上的生产能力的高速连续回转式填充包装机械的密封装置、其中也包括超声波密封装置中，不仅能够识别有问题的填充头和密封头，而且能够确定密封头中的密封(焊头)作用面的哪个部分有问题，还能够在将密封头搭载于密封装置的状态下对密封的不良情况进行调整。
本发明人为了解决上述课题而进行了锐意探讨，其结果发现，在通过将液体内容物填充到容器主体中，并将圆盘状的成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，将容器主体与成型盖密封而成为密封容器的高速连续回转式填充包装机械的密封装置中，着眼于如下情况：密封头的密封作用面与密封成型盖的顶面在相当于容器主体开口口部的位置被压接、密封作用面与密封容器之间的位置关系固定，而使用具有识别设备的印字机构，该识别装置能够识别密封容器由哪个填充头填充、由哪个密封头密封，在密封作用面与密封容器之间的位置关系处于固定状态的容器主体上，用通过照射紫外线能够读取的隐形墨水(透明墨水)等来喷墨(隐形印字)填充头号码以及密封头号码，由此，不仅能够识别对填充、密封有问题的密封容器进行了填充的填充头和进行了密封的密封头，而且能够确定密封头中的密封作用面的哪个部分有问题，从而完成了本发明。
也就是说，本发明涉及：(1)一种连续回转式填充包装机械，将液体内容物填充到容器主体中，并将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，并将容器主体与成型盖密封，由此成为密封容器，具有：填充装置，该填充装置具有在容器主体旋转移动的期间内用于将液体内容物填充到容器内的多个填充头；盖供给装置，将成型盖供给至从填充装置输送来的填充有液体内容物的容器主体的上端开口部；密封装置，该密封装置具有：在载置有成型盖的容器主体旋转移动期间，将成型盖密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器的多个密封头；和升降机构，该升降机构具有供容器主体载置的容器台或密封头的升降设备，且以使容器主体上的成型盖与密封头的密封作用面压接的方式构成；和具有识别印字设备的印字机构，该识别印字设备在所述密封装置进行的密封工序中，在密封头的密封作用面与密封容器的成型盖的顶面被压接、且处于密封作用面与密封容器之间的位置关系固定的状态下的密封容器主体上，印字与该密封容器有关的填充头号码以及密封头号码；(2)上述(1)记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，识别印字设备进行的印字是用隐形墨水进行的印字；(3)上述(2)记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，印字机构的识别印字设备具有使用了隐形墨水的喷墨打印机，该隐形墨水能够通过照射紫外线来读取；(4)上述(3)记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，印字机构在喷墨打印机的上游侧具有用于将附着在容器上的水滴除去的水滴除去设备，使得在向容器侧周面印字时墨水不会模糊(渗润)；(5)上述(1)至(4)中任一项记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，识别印字设备具有控制机构，该控制机构具有运算装置来运算应印字到容器上的填充头号码和密封头号码；(6)上述(5)记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，运算装置还具有：填充机控制盘，该填充机控制盘具有存储填充头号码的填充头号码移位寄存器、以及存储密封头号码的密封头号码移位寄存器；和IJP控制盘，该IJP控制盘具有存储填充头号码的填充头号码环形计数器、以及存储密封头号码的密封头号码环形计数器；(7)上述(1)至(6)中任一项记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，密封装置是超声波密封装置，该超声波密封装置使成型盖超声波密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器，且具有超声波焊头，该超声波焊头使以对成型盖和容器主体进行加压的加压方向为轴中心的旋转方向的超声波旋转振动作用；(8)上述(1)至(7)中任一项记载的连续回转式填充包装机械，其特征在于，在密封装置的下游侧具有：用于检测不合格容器而配置的不合格容器检测装置、和将检测出不合格的容器从输送线排出的不合格容器排出装置。
另外，本发明涉及(9)一种密封容器制造方法，使用上述(1)至(8)中任一项记载的连续回转式填充包装机械，将液体内容物填充到容器主体中，将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，将容器主体与成型盖密封，由此制造密封容器。
发明的效果
根据本发明，提供一种高速连续回转式填充包装机械，在具有一小时30000瓶以上的生产能力的高速连续回转式填充包装机械的密封装置、其中也包括超声波密封装置中，不仅能够识别有问题的填充头和密封头，而且能够确定密封头中的密封(焊头)作用面的哪个部分有问题，还能够在将密封头搭载于密封装置的状态下对密封的不良情况进行调整。另外，在填充不合格和/或密封不合格发生时，不会将不合格品输送至下一工序，并支援从输送通路的排出，立即确认排出的容器上所印字的不合格填充头和/或不合格密封头，从而能够在短时间内对不合格装置和其部位进行确定及修复。
附图说明
图1是表示本发明的连续回转式填充包装机械的一个实施方式的整体俯视图。
图2是本发明的连续回转式填充包装机械的主要部分的俯视图。
图3是本发明的连续回转式填充包装机械中的超声波密封装置的纵剖视图。
图4是表示使用本发明的连续回转式填充包装机械而实施了印字处理的容器的图。
具体实施方式
作为本发明的连续回转式填充包装机械，是一种连续回转式填充包装机械，其通过将液体内容物填充到容器主体中，并将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，并将容器主体与成型盖密封而成为密封容器，且具有：填充装置，具有用于在容器主体旋转移动的期间将液体内容物填充到容器内的多个填充头；盖供给装置，将成型盖供给至从填充装置输送来的填充有液体内容物的容器主体的上端开口部；密封装置，该密封装置具有：在载置有成型盖的容器主体旋转移动期间，将成型盖密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器的多个密封头；和升降机构，该升降机构具有供容器主体载置的容器台或密封头的升降设备，且以使容器主体上的成型盖与密封头的密封作用面压接的方式构成；和具有识别印字设备的印字机构，该识别印字设备在所述密封装置进行的密封工序中，在密封头的密封作用面与密封容器的成型盖的顶面被压接、且处于密封作用面与密封容器的位置关系固定的状态下的密封容器主体上，打印与该密封容器有关的填充头号码以及密封头号码，只要是如上所述的连续回转式填充包装机械则没有特别地限定，但是上述墨水特别地优选为隐形墨水。另外，作为上述液体内容物能够例举牛奶、果汁、乳酸饮料、酒、液状酸奶、油等。
本发明的连续回转式填充包装机械，优选为，不仅如上述那样具有填充装置、盖供给装置、密封装置和印字机构，还具有：在填充装置的上游侧将合成树脂制有底筒状容器主体向填充装置供给的容器供给装置、配设在盖供给装置的下游侧的盖检测装置、配设在密封装置的下游侧且用于检测不合格容器的不合格容器检测装置、和将检测出不合格的容器从输送线排出的不合格容器排出装置，除此之外还具有：一次盖冷加工成型装置，其由片状盖材料成型合成树脂制成型盖，该合成树脂制成型盖具有圆盘状盖主体和在盖主体周缘部设置为下垂状的侧缘部；和二次盖成型装置，其将由一次盖冷加工成型装置成型的密封容器的成型盖成型为最终盖形状。
作为上述容器供给装置，能够使用可将合成树脂制有底筒状容器主体供给至填充装置的装置、例如使用具有容器整理装置、输送传送带、螺旋传送机等现有公知的装置。当使用该容器供给装置时，通过容器整理装置，能够对以任意朝向供给的瓶状合成树脂制容器进行整理以使其上端开口部朝向上方，并呈一列地载置到输送传送带上，使载置于输送传送带上的容器向下游侧输送，并在输送传送带下游部通过螺旋传送机而排列为规定节距，排列的容器经由入口星形轮而向填充装置供给。
作为上述填充装置，对于由容器供给装置供给的容器主体，只要使用具有在容器主体旋转移动的期间内用于将液体内容物填充到容器内的多个填充头的装置即可，没有特别地限定，例如能够使用具有填充液箱、在填充液箱周缘部下表面上以等间隔朝下地设置的规定数量的填充喷嘴、设置在填充喷嘴下方的填充喷嘴对应位置上的容器载置台、和安装有容器载置台的旋转台的现有公知的装置，其中，对于33000瓶/小时的高速填充，优选使容器为密闭状态而一边吸引除去空气一边填充的真空填充装置。当使用该填充装置时，在容器载置台上的容器旋转的期间内，能够使容器载置台或填充喷嘴升降，来填充内容物。
作为上述密封装置，是一种密封装置，具有：在载置有成型盖的容器主体旋转移动期间内，将成型盖密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器的多个密封头；和升降机构，该升降机构具有供容器主体载置的容器台和/或密封头的升降设备，且以使容器主体上的成型盖与密封头的密封作用面压接的方式构成，只要是如上所述的密封装置即可，没有特别地限定，能够具体地列举出超声波密封装置和高频密封装置，但是，能够特别优选地例举超声波密封装置，该超声波密封装置使成型盖超声波密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器，且具有超声波焊头，该超声波焊头使以对成型盖和容器主体进行加压的加压方向作为轴中心的旋转方向的超声波旋转振动作用。
作为上述密封装置中的容器台的升降机构，优选具有如下机构的升降机构：具备上推容器台的弹簧，且在密封时通过弹簧的弹压力使容器主体上的成型盖与密封头的作用面压接，更具体地，能够例举如下构成的升降机构：具有固定在下支承板上的载置台和以升降自如的方式安装在载置台上方的容器台，上述载置台具有：固定在下支承板上的固定板、设置在固定板的上方的引导筒、在固定板上设置为下垂状的筒状托架，上述容器台具有：供容器载置的容器载置板、设置在容器载置板的上表面且将容器载置板上的容器定位的容器保持架、和在容器载置板上设置为下垂状的筒状侧缘部，在上述引导筒内设置有能够在引导筒内升降自如地滑动的升降体，上述容器台的筒状侧缘部以能够在载置台的引导筒的外表面滑动的方式设置，在升降体上端和容器载置板下表面之间设置有从下侧支承容器台的弹簧，在载置台的引导筒上设置有长孔，在与该长孔对应的升降体的位置设置有轴，在该轴的前端设置有凸轮从动件，通过设置在密封装置的下支承板外侧的凸轮而来引导凸轮从动件，通过凸轮从动件的动作而使引导筒内的升降体进行升降动作。
另外，作为上述密封装置中的密封头的升降机构，例如日本实公平5-26006号公报记载那样，能够例举一种升降机构，设置有：使密封头下降且使成型盖压接到容器主体的口部而密封的升降用气缸、和使该升降用气缸动作的上升用开关以及下降用开关，还设置有：在密封头旋转移动的规定位置作用于上述上升用开关而使密封头上升的上升用凸轮、和作用于下降用开关而使密封头下降的下降用凸轮。
作为上述印字机构，提供一种具有识别印字设备的机构，该识别印字设备在所述密封装置进行的密封工序中，在密封头的密封作用面与密封容器的成型盖的顶面被压接、且处于密封作用面与密封容器之间的位置关系固定的状态下的密封容器主体上，印字与该密封容器有关的填充头号码以及密封头号码，只要是如上所述的印字机构即可，没有特别地限定，作为上述识别印字设备，只要是通常能够在该类容器的印字中使用的公知的印字机构，就没有特别地限定，在印字是用墨水进行印字的情况下，能够列举黑、白、红、蓝、黄等有色墨水，除此之外还能够例举隐形墨水，其中优选隐形墨水，作为该隐形墨水，能够例举在常态即可视光线下无法视觉确认，但在照射特定波长的光线时能够视觉确认的透明墨水等，使用喷墨打印机等印字机，通过隐形墨水(透明墨水)事先使所印的文字和/或记号在可视光线下的常态下为不可视，在希望时，通过照射例如紫外线而能够视觉确认。通常，向密封装置供给的容器的朝向没有规则性。若从规定位置对这样的容器进行可视印字，则向容器印字的位置不定，因此，在容器的外周面上实施有装饰性印刷等情况下，明显有损容器的外观。由于这样的问题，通过使用隐形墨水而不会损害外观，并且在必要时能够获得需要的信息。
作为上述印字机构，优选的是，在喷墨打印机等印字机的上游侧具有用于将附着在容器上的水滴除去的水滴除去机构，使得在向容器侧周面印字时不会使墨水模糊，作为水滴除去机构，能够例举具有热风吹出孔的水滴除去装置、能够使干燥的纸、布与容器侧周面接触的水滴除去装置。
另外，作为印字机构的识别印字设备中的对与密封容器有关的填充头号码以及密封头号码进行识别的机构，提供一种机构，其向印字机传送如下识别信息，即：由印字机实施印字的容器是由多个填充头内的第几个填充头填充的液体内容物、另外是由多个密封头内的第几个密封头进行的密封，只要是这样的机构即可，没有特别地限定，也包含公知的识别机构，能够例举具有控制机构的机构，该控制机构具有容器检测器和运算装置。
接下来，关于具有控制机构的识别印字设备如下说明，该控制机构具有：在配设于填充装置的上游的入口星形轮的前一级的螺旋传送机上所设置的容器检测装置、和运算应印字到容器上的填充头号码和密封头号码的运算装置。
螺旋传送机以填充装置以及密封装置移动一个节距(pitch)时旋转一周的方式构成。在螺旋传送机的轴上安装有解析器，通过解析器，在螺旋传送机旋转一周360°中的任意的设定角度，取出定时信号(一个脉冲的信号)。
填充装置具有：填充头，该填充头分别具有固有的填充头号码；和被检测体(dog)，设置在与填充头一同旋转的填充装置的规定位置上。在与被检测体的旋转轨道相对的位置上设置有接近开关，接近开关在填充装置旋转一周的期间检测到一次被检测体。同样地，密封装置也具有：密封头，该密封头分别具有固有的密封头号码；和被检测体，设置在与密封头一同旋转的密封装置的规定位置上。在与被检测体的旋转轨道相对的位置上设置有接近开关，接近开关在密封装置旋转一周的期间检测到一次被检测体。
控制机构的运算装置具有填充机控制盘和IJP控制盘。填充机控制盘具有存储填充头号码的填充头号码移位寄存器、以及存储密封头号码的密封头号码移位寄存器。同样地，IJP控制盘也具有存储填充头号码的填充头号码环形计数器、以及存储密封头号码的密封头号码环形计数器。
当要运转填充包装机械时，向包含控制机构的填充包装机械投入电源，但在该时点，填充机控制盘的填充头号码移位寄存器没有识别到填充头号码和其位置，密封头号码移位寄存器也没有识别到密封头号码和其位置。
接下来，当以使填充装置以及密封装置旋转的方式使填充包装机械预运转时，填充装置以及密封装置的接近开关检测出各自的被检测体。由于填充头以及密封头和各自的被检测体处于规定的位置关系，所以运算装置运算在该时刻的填充头号码和其位置、以及密封头号码和其位置，并分别使填充头号码移位寄存器以及密封头号码移位寄存器识别。
当填充机控制盘识别到填充头以及密封头各自的号码和其位置后，运算装置运算喷墨打印机应印字到容器上的填充头号码和密封头号码，并使该头号码在IJP控制盘的填充头号码环形计数器以及密封头号码环形计数器中识别。当完成以上准备后，填充包装机成为能够进行常规运转的状态。
当成为能够进行常规运转的状态后，基于从安装于螺旋传送机的轴上的解析器取出的定时信号，使由填充头号码环形计数器以及密封头号码环形计数器所识别的填充头号码以及密封头号码每次加1，在填充头号码环形计数器以及密封头号码环形计数器中，设定有与填充头数以及密封头数相同的数值，将该数值按顺序重复地计数。例如，在填充头为40个的情况下，在填充头号码环形计数器中设定有从1到40的数值，并如1、2、...39、40、1、2这样地计数。
在填充包装机开始常规运转后，容器被输送到螺旋传送机上。当容器输送来时，螺旋传送机的容器检测器(光电传感器)输出具有容器的信号。具有容器的信号与填充头号码以及密封头号码同样地被存储到填充机控制盘中，基于这些信息从填充机控制盘向IJP控制盘输出印字信号。当IJP控制盘接收到印字信号后，使喷墨打印机将填充头号码环形计数器以及密封头号码环形计数器所识别的填充头号码以及密封头号码印字到容器上。
作为其他方法，也可以是，在刚要印字密封头号码前，通过规定的读取器(读取装置)读取密封头号码，并通过印字机立即印字该号码。另外，还可以使用上述专利文献3记载的、由运算装置、旋转编码器、传感器以及被检测体构成的识别机构。
当容器通过入口星形轮被输送时，通过位于中间星形轮的下游工序的检查装置来执行检查确认，若检测到被判断为容器主体上未载置有成型盖的容器，则通过控制机构使无盖容器被不合格容器排出装置从输送通路排出。
而且，当容器输送至输出星形轮的下游侧时，通过不合格容器检测装置来检测出填充不合格、密封不合格、输送不合格等制造不合格，被判断为制造不合格的容器通过控制机构被不合格容器除去装置从输送通路排出。另外，只要未被判断为制造不合格，不合格容器除去装置就不进行排出控制，该容器被输送至下一工序。而且，通过将黑光等的紫外线照射到所排出的不合格容器的下侧周面上，能够读取所印字的填充头号码和密封头号码，在密封不合格的情况下，从密封不合格部分与印字之间的位置关系，能够对密封头中的焊头作用面的哪个部分有问题进行确定。从这些结果，能够快速检测出不合格装置以及部位，从而能够在短时间内修复不合格装置和其相关部位。
下面，参照附图更具体地说明本发明的连续回转式填充包装机械，但本发明的技术范围并不限定于这些示例。
在图1中作为本发明的一个实施方式而示出了33000瓶/小时的高速填充用的连续回转式填充包装机械的整体俯视图。另外，在图4中示出了成型盖P被密封到容器主体B的上端开口部而成的密封容器A。如图1所示，本发明的连续回转式填充包装机械的概要为，具有：将有底筒状容器主体向填充装置供给的容器供给装置20；将内容物填充到所供给的容器主体中的填充装置30；由片状盖材料来成型成型盖的一次盖冷加工成型装置50，该成型盖具有圆盘状盖主体和在盖主体周缘部设置为下垂状的侧缘部；将成型盖P供给至填充有内容物的容器主体的上端开口部的盖供给装置60；配设在盖供给装置的下游侧的盖检测装置70；将成型盖P密封到容器主体B的上端开口部而成为密封容器的密封装置100；将密封的密封容器输出的容器输出装置80；以及将由一次盖冷加工成型装置50成型的密封容器的成型盖P成型为最终盖形状的二次盖成型装置90。
上述容器供给装置20具有容器整理装置21、输送传送带22和螺旋传送机23，在容器整理装置21中，对以任意朝向供给的瓶状的有底筒状容器主体B进行整理以使其上端开口部朝向上方，并呈一列地载置到输送传送带22上。载置于输送传送带上的容器主体B被向下游侧输送，在输送传送带下游部通过螺旋传送机23而排列为规定间距。被排列的容器主体B经由入口星形轮24而向填充装置30供给。在填充装置30中，在容器于装置内旋转移动期间，使液体内容物从四十根真空填充头(未图示)填充到容器内。填充有液体内容物的容器被移送至中间星形轮40。
在填充装置30的附近设置有一次盖冷加工成型装置50。在一次盖冷加工成型装置50中，将片状盖材料冲裁为大致圆盘状，并且，使被冲裁的盖材料成型为截面大致コ字状，即由圆盘状盖主体和从盖主体周缘部呈下垂状设置的侧缘部构成的成型盖P。成型的盖P通过盖供给装置60被套装在由中间星形轮40输送的容器主体B的上端开口部上。而且，通过配设在中间星形轮40的于盖供给装置60的下游侧的盖检测装置70，对在容器主体B上未载置成型盖P的容器进行检测。
接下来，填充有内容物的容器被从中间星形轮40向密封装置100供给。在密封装置100中，以在盖检测装置70中判断为成型盖正常载置的容器为对象，在容器于密封装置内移动的期间使成型盖P密封到容器上而密封，并使密封容器向容器输出装置80输送。另外，在盖检测装置70中判断为未载置有成型盖P的容器，在进行控制来避免成型盖P和焊头108接触的状态下，向容器输出装置80输送。
容器输出装置80由输出星形轮81、输出传送带82和螺旋传送机83构成，密封容器经由输出星形轮81载置于输出传送带82上。载置于输出传送带82上的密封容器被输送至下游侧，在输出传送带下游部通过螺旋传送机83排列为规定间距。排列的密封容器经由入口星形轮91向二次盖成型装置90供给。在二次盖成型装置90中，在密封容器于装置内移动的期间，对密封在容器主体上的成型盖P进行二次成型，从而成为最终形状的密封容器。最终形状的密封容器经由出口星形轮92输送至后续工序。
在图2中示出了连续回转式填充包装机械的装置的主要部分。在图2所示的盖检测装置70中被判断为未载置有成型盖的容器、以及在不合格容器检测装置84中被判断为不合格容器的容器，通过载置于输出传送带82上的不合格容器除去装置85而排出。不合格容器除去装置85具有容器排出机构，该容器排出机构通过鼓风将输出传送带82上的无盖容器以及不合格容器吹向传送带旁边的滑梯状的滑道，并通过滑道排出到机构外。
另外，在图2所示的入口星形轮前一级的螺旋传送机23上固定设置有一对光电传感器10，从而输送来的容器将相对于容器输送方向正交的平面上的、且连结一对光电传感器收发部之间而成的线段截断，通过该光电传感器10确认有无容器的输送。
而且，螺旋传送机23旋转特定数后，容器被输入至入口星形轮24的凹槽(pocket)中。然后，容器按照填充装置30、中间星形轮40、密封装置100的顺序被输送，为了在印字时不使墨水模糊，通过设置在印字机(喷墨打印机：ink-jet printer)110的前一级的水滴除去装置111以高精度除去附着于容器的水滴，然后，通过配设在密封装置100上的印字机110，在容器下侧周面上利用隐形墨水印刷填充头号码、密封头号码作为印字W。进一步地，有印字W的容器被输入至输出星形轮81，且通过配设在输出星形轮81的下游侧的不合格容器检测装置84来检测制造不合格。而且，在检测出不合格的情况下，通过不合格容器排出装置85，将检测出不合格的容器从输送线排出。
再有，通过对排出的容器的下侧周面照射黑光等的紫外线，能够读取被隐形印字的填充头号码和密封头号码，另外，在密封不合格的情况下，从密封不合格部分与印字之间的位置关系，能够确定密封头中的焊头作用面的哪个部分有问题。
接下来，通过参照图3的密封装置100的整体剖视图来说明印字机110与密封位置之间的关系。密封装置100具有：上支承板102，在其周缘部以等间隔固定设置有30台超声波焊接机101；和下支承板104，该下支承板104在超声波焊接机下方的相对位置上固定设置有30个容器台103。上支承板102以及下支承板104固定在密封装置的驱动轴105上。另外，在各焊接机的上方设置有密封装置的控制装置106。超声波焊接机101包括：固定设置在上支承板102上的焊接机主体107、和从焊接机主体107向下方突出且在下端具有密封作用面的圆棒状的焊头108。通过经由载置台而安装在下支承板104上的容器台103的上升，在其上死点使载置于容器台103的容器的上端经由套装在容器上的成型盖P而按压在焊头108上，使焊头的作用面和容器成型盖P的顶面在相当于容器主体B的开口口部的位置被压接，从而使焊头的作用面与密封容器A之间的位置关系固定。
在容器主体上的成型盖P与焊头108的作用面处于被压接状态下的密封装置100的稍下游侧，印字机110以喷墨方向相对于容器的下侧周面具有一定斜角的方式设置，从而该印字机110的喷嘴能够如图4所示那样将填充头号码、密封头号码等的印字W印字到容器下侧周面上。
附图标记说明
Claims (9)
1.一种连续回转式填充包装机械，将液体内容物填充到容器主体中，并将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，将容器主体与成型盖密封，由此成为密封容器，其特征在于，具有：
填充装置，该填充装置具有在容器主体旋转移动期间用于将液体内容物填充到容器内的多个填充头；
盖供给装置，将成型盖供给至从填充装置输送来的填充有液体内容物的容器主体的上端开口部；
密封装置，该密封装置具有：在载置有成型盖的容器主体旋转移动期间，将成型盖密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器的多个密封头；和升降机构，该升降机构具有供容器主体载置的容器台或密封头的升降设备，且以使容器主体上的成型盖与密封头的密封作用面压接的方式构成；和
具有识别印字设备的印字机构，该识别印字设备在所述密封装置进行的密封工序中，在密封头的密封作用面与密封容器的成型盖的顶面被压接、且处于密封作用面与密封容器的位置关系固定的状态下的密封容器主体上，打印与该密封容器有关的填充头号码以及密封头号码。
2.根据权利要求1所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，识别印字设备进行的印字是用隐形墨水进行的印字。
3.根据权利要求2所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，印字机构的识别印字设备具有使用了隐形墨水的喷墨打印机，该隐形墨水能够通过照射紫外线来读取。
4.根据权利要求3所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，印字机构在喷墨打印机的上游侧具有用于将附着在容器上的水滴除去的水滴除去设备，使得在向容器侧周面印字时墨水不会模糊。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，识别印字设备具有控制机构，该控制机构具有运算装置来运算应印字到容器上的填充头号码和密封头号码。
6.根据权利要求5所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，运算装置还具有：填充机控制盘，该填充机控制盘具有存储填充头号码的填充头号码移位寄存器、以及存储密封头号码的密封头号码移位寄存器；和IJP控制盘，该IJP控制盘具有存储填充头号码的填充头号码环形计数器、以及存储密封头号码的密封头号码环形计数器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，密封装置是超声波密封装置，该超声波密封装置使成型盖超声波密封到容器主体的上端开口部而成为密封容器，且具有超声波焊头，该超声波焊头使以对成型盖和容器主体进行加压的加压方向为轴中心的旋转方向的超声波旋转振动作用。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的连续回转式填充包装机械，其特征在于，在密封装置的下游侧具有：用于检测不合格容器而配置的不合格容器检测装置、和将检测出不合格的容器从输送线排出的不合格容器排出装置。
9.一种密封容器制造方法，使用权利要求1至8中任一项所述的连续回转式填充包装机械，将液体内容物填充到容器主体中，并将成型盖套装到填充有液体内容物的容器主体上，将容器主体与成型盖密封，由此制造密封容器。
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