CN111907759B - 一种自动填充罐装工业黄油的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种填充设备，尤其涉及一种自动填充罐装工业黄油的设备。本发明的技术问题是：提供一种可以快速填充黄油且在填充黄油的同时，可以对完成填充黄油的罐子进行压盖的自动填充罐装工业黄油的设备。一种自动填充罐装工业黄油的设备，底板，所述底板用于安装整个装置；转动机构，所述转动机构设置在所述底板上部左前侧；下料机构，所述下料机构设置在所述底板上部右后侧；物料箱，所述物料箱设置在所述底板上部左后侧。本发明达到了可以快速填充黄油，且在填充黄油的同时，可以对完成填充黄油的罐子进行压盖的效果，通过转动拨盘将转动圆盒上的空罐子移动至放料管下方，达到了黄油填充速度快的效果。

Description

一种自动填充罐装工业黄油的设备

技术领域

本发明涉及一种填充设备，尤其涉及一种自动填充罐装工业黄油的设备。

背景技术

工业黄油就是润滑脂，属于半固体润滑剂，工业黄油可用来对一些金属零件进行润滑、保护和密封。工业黄油可隔离水气、湿气和其它有害介质与金属的接触，主要起降低机械摩擦、防止机械磨损、防止金属生锈或腐蚀，及密封防尘的作用。

目前，人们大多通过人工手动的方式拿取黄油桶，将黄油桶放置在黄油灌装设备下方，等待黄油灌装设备对黄油桶进行灌装，灌装完成后，工人再对灌装好黄油的黄油桶进行压盖，由于黄油的粘性较强，这种操作十分费力，故而工人在等待黄油灌装的过程中，花费时间较长，且灌装完成后需要工人对黄油桶进行压盖，再次过程中，容易弄脏操作人员的手。事后十分难以清洗，给操作人员带来了极大的麻烦。

因此，为了解决现有技术的缺点，需要设计一种可以快速填充黄油且在填充黄油的同时，可以对完成填充黄油的罐子进行压盖的自动填充罐装工业黄油的设备。

发明内容

为了克服黄油填充过程中需要人工进行输送空罐子，并进行压盖，从而使得黄油填充速度较慢的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以快速填充黄油，且在填充黄油的同时，可以对完成填充黄油的罐子进行压盖的自动填充罐装工业黄油的设备。

一种自动填充罐装工业黄油的设备，包括有：底板，所述底板用于安装整个装置；转动机构，所述转动机构设置在所述底板上部左前侧；下料机构，所述下料机构设置在所述底板上部右后侧；物料箱，所述物料箱设置在所述底板上部左后侧；转动板，所述转动板设置在所述物料箱上部；放料管，所述放料管设置在所述转动板上部，所述放料管穿过所述转动板；把手，所述把手设置在所述转动板上部右侧；压盖机构，所述压盖机构设置在所述底板上部左侧中间。

进一步说明，转动机构包括有：伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上部左前侧；转动圆盘，所述转动圆盘设置在所述伺服电机的输出轴上；转动杆，所述转动杆设置在所述转动圆盘下部后侧；第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板上部左侧，所述第一轴承座位于所述伺服电机后侧；第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述第一轴承座上；转动盘，所述转动盘设置在所述第一转轴上，所述转动杆与所述转动盘配合；转动圆盒，所述转动圆盒设置在所述物料箱前部，所述第一转轴穿过所述转动圆盒；转动拨盘，所述转动拨盘设置在所述第一转轴上，所述转动拨盘位于所述转动圆盒上侧。

进一步说明，下料机构包括有：第一支撑架，所述第一支撑架前后对称式设置在所述底板上部右侧；第二支撑架，所述第二支撑架前后对称式设置在所述底板上部右侧，所述第二支撑架位于所述第一支撑架右侧；第二转轴，所述第二转轴转动式设置在前后两侧的所述第一支撑架上部之间；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在前后两侧的所述第二支撑架上部之间；第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件设置在所述第二转轴与所述第三转轴之间；防护件，所述防护件设置在前后两侧的所述第一支撑架与前后两侧的所述第二支撑架上；第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第二转轴前部；第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底板上部，所述第二轴承座位于前后两侧的所述第一支撑架之间；第四转轴，所述第四转轴转动式设置在所述第二轴承座上；第二皮带轮组件，所述第二皮带轮组件设置在所述第四转轴与所述第一转轴之间；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第四转轴上部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

进一步说明，压盖机构包括有：支撑件，所述支撑件设置在所述底板上部左侧中间；放置架，所述放置架设置在所述支撑件上部后侧；第三轴承座，所述第三轴承座设置在所述底板上部左侧中间，所述第三轴承座位于所述放置架正下方；第六轴承座，所述第六轴承座嵌入式设置在所述支撑件上部；第五转轴，所述第五转轴设置在所述第三轴承座与所述第六轴承座之间；弹簧，所述弹簧套置在所述第五转轴上，所述弹簧下部与所述第六轴承座连接；升降杆，所述升降杆滑动式设置在所述第五转轴上部，所述弹簧上部与所述升降杆连接；挡块，所述挡块设置在所述升降杆上；电动推杆，所述电动推杆设置在所述支撑件上部左侧中间，所述升降杆滑动式穿过所述电动推杆，所述电动推杆右部位于所述挡块上侧；连接杆，所述连接杆均匀设置在所述升降杆上部外侧，所述连接杆的数量为四个；吸盘，所述吸盘分别设置在四个所述连接杆下部；第三皮带轮组件，所述第三皮带轮组件设置在所述升降杆与所述第一转轴之间。

进一步说明，还包括有送料机构，底板上部左前侧设有送料机构，送料机构包括有：第三支撑架，所述第三支撑架分别均匀设置在底板上部左前侧，所述第三支撑架的数量为四个；第六转轴，所述第六转轴的数量为两个，所述第六转轴分别转动式设置在前后两侧的两个第三支撑架；第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在前侧的第六转轴左部；第四皮带轮组件，所述第四皮带轮组件设置在前后两侧的第六转轴之间；第七轴承座，所述第七轴承座设置在底板上部，第七轴承座位于伺服电机前侧；第七转轴，所述第七转轴转动式设置在第七轴承座上；第五皮带轮组件，所述第五皮带轮组件设置在第七转轴与第一转轴之间；第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设置在第七转轴上侧，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

有益效果是：1、本发明达到了可以快速填充黄油，且在填充黄油的同时，可以对完成填充黄油的罐子进行压盖的效果；

2、通过下料机构依次将空罐子移动至转动圆盒，再通过转动拨盘将转动圆盒上的空罐子移动至放料管下方，达到了黄油填充速度快的效果；

3、通过电动推杆带动升降杆上下移动，从而可以对黄油填充完成的罐子进行压盖，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

附图中的标记：1_底板，2_转动机构，20_伺服电机，21_转动圆盘，22_转动杆，23_第一轴承座，24_第一转轴，25_转动盘，26_转动圆盒，27_转动拨盘，3_下料机构，30_第一支撑架，31_第二支撑架，32_第二转轴，33_第三转轴，34_第一皮带轮组件，35_防护件，36_第一锥齿轮，37_第二轴承座，38_第四转轴，39_第二皮带轮组件，310_第二锥齿轮，4_物料箱，5_放料管，6_转动板，7_把手，8_压盖机构，80_支撑件，81_放置架，82_第三轴承座，83_第五转轴，84_第六轴承座，85_弹簧，86_升降杆，87_挡块，88_电动推杆，89_连接杆，810_吸盘，811_第三皮带轮组件，9_送料机构，90_第三支撑架，91_第六转轴，92_第三锥齿轮，93_第四皮带轮组件，94_第七轴承座，95_第七转轴，96_第五皮带轮组件，97_第四锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种自动填充罐装工业黄油的设备，如图1-3所示，包括有底板1、转动机构2、下料机构3、物料箱4、放料管5、转动板6、把手7和压盖机构8，底板1上部左前侧设有转动机构2，底板1上部右后侧设有下料机构3，底板1上部左后侧设有物料箱4，物料箱4上部设有转动板6，转动板6上部右侧设有把手7，转动板6上嵌入式设有放料管5，底板1上部左侧中间设有压盖机构8。

当使用者需要对空罐子填充黄油时，可以使用本设备，首先，通过把手7将物料箱4上的转动板6打开，将需要进行填充的黄油倒入物料箱4内，然后再通过把手7将物料箱4上的转动板6放下，随后，通过转动机构2带动下料机构3转动，使得下料机构3可以将需要进行填充黄油的罐子不断输送至转动机构2上，下料机构3在输送空罐子的同时，转动机构2将空罐子转动到放料管5正下方，使得空罐子可以开始进行填充黄油，并且转动机构2将放料管5正下方完成黄油填充的罐子移动至压盖机构8下方，使得压盖机构8可以对已经完成黄油填充的罐子进行压盖，压盖完成后，再通过转动机构2将已经压盖完成的罐子转走。

转动机构2包括有伺服电机20、转动圆盘21、转动杆22、第一轴承座23、第一转轴24、转动盘25、转动圆盒26和转动拨盘27，底板1上部左前侧设有伺服电机20，伺服电机20的输出轴连接有转动圆盘21，转动圆盘21下部后侧设有转动杆22，底板1上部左侧设有第一轴承座23，第一轴承座23位于伺服电机20后侧，第一轴承座23上转动式设有第一转轴24，第一转轴24上设有转动盘25，转动杆22与转动盘25配合，物料箱4前部设有转动圆盒26，第一转轴24穿过转动圆盒26，第一转轴24上设有转动拨盘27，转动拨盘27位于转动圆盒26上侧。

伺服电机20带动转动圆盘21进而带动转动杆22进行转动，转动杆22与转动盘25配合，转动杆22转动一圈，转动盘25转动四分之一圈，转动盘25转动带动第一转轴24转动，进而带动转动拨盘27转动，第一转轴24与下料机构3配合，第一转轴24带动下料机构3转动，下料机构3将空罐子依次不断地移动至转动圆盒26上，通过转动拨盘27逆时针转动，将转动圆盒26上空的罐子移动至放料管5下方，同时，放料管5下方完成黄油填充的罐子移动至压盖机构8下方，当转动杆22转离转动盘25后，转动盘25不再转动，从而下料机构3不再转动，此时物料箱4可以开始对空罐子进行填充黄油，同时压盖机构8对完成黄油填充的罐子进行压盖，当使用者不需要再对罐子填充黄油时，关闭伺服电机20即可。

下料机构3包括有第一支撑架30、第二支撑架31、第二转轴32、第三转轴33、第一皮带轮组件34、防护件35、第一锥齿轮36、第二轴承座37、第四转轴38、第二皮带轮组件39和第二锥齿轮310，底板1上部右侧前后对称式设有第一支撑架30，底板1上部右侧前后对称式设有第二支撑架31，第二支撑架31位于第一支撑架30右侧，前后两侧的第一支撑架30与前后两侧的第二支撑架31上设有防护件35，前后两侧的第一支撑架30上部之间转动式设有第二转轴32，前后两侧的第二支撑架31上部之间转动式设有第三转轴33，第二转轴32与第三转轴33之间绕有第一皮带轮组件34，第二转轴32前部设有第一锥齿轮36，底板1上部设有第二轴承座37，第二轴承座37位于前后两侧的第一支撑架30之间，第二轴承座37上转动式设有第四转轴38，第四转轴38上部设有第二锥齿轮310，第二锥齿轮310与第一锥齿轮36啮合，第四转轴38与第一转轴24之间连接有第二皮带轮组件39。

使用者先在第一皮带轮组件34上放置需要进行黄油填充的空罐子，第一转轴24转动通过第二皮带轮组件39带动第四转轴38转动，第四转轴38转动带动第二锥齿轮310转动进而带动第一锥齿轮36转动，第一锥齿轮36转动带动第二转轴32转动，第二转轴32转动带动第一皮带轮组件34转动，进而带动第三转轴33转动，通过前后两侧的防护件35对需要进行填充黄油的罐子进行导向，第一皮带轮组件34转动使得需要进行填充黄油的罐子可以依次掉落在转动圆盒26上，转动杆22每动一圈，转动盘25转动四分之一圈，从而皮带轮组件可以移动一个空罐子至转动圆盒26上。

压盖机构8包括有支撑件80、放置架81、第三轴承座82、第五转轴83、第六轴承座84、弹簧85、升降杆86、挡块87、电动推杆88、连接杆89、吸盘810和第三皮带轮组件811，底板1上部左侧中间设有支撑件80，支撑件80上部后侧上设有放置架81，底板1上部左侧中间设有第三轴承座82，第三轴承座82位于放置架81正下方，支撑件80上部嵌入式设有第六轴承座84，第三轴承座82与第六轴承座84之间转动式设有第五转轴83，第五转轴83上套有弹簧85，弹簧85下部与第六轴承座84连接，第五转轴83上部滑动式设有升降杆86，弹簧85上部与升降杆86连接，支撑件80上部左侧中间设有电动推杆88，升降杆86滑动式穿过电动推杆88，升降杆86上设有挡块87，挡块87位于电动推杆88下侧，升降杆86上部外侧均匀设有四个连接杆89，四个连接杆89下部均设有吸盘810，升降杆86与第一转轴24之间连接有第三皮带轮组件811。

使用者可以在放置架81上部放置有需要待进行压盖的盖子，第一转轴24转动通过第三皮带轮组件811带动升降杆86转动，升降杆86逆时针转动带动连接杆89进而带动吸盘810逆时针转动，后侧的吸盘810转动至放置架81上方，同时，右侧的带有盖子的吸盘810转动至完成黄油填充的罐子上方，初始状态下，使得前侧和左右两侧的吸盘810下方都吸住了待进行压盖的盖子，此时，转动杆22转离转动盘25，转动盘25不再转动，从而升降杆86不再转动，然后，打开电动推杆88，电动推杆88缩短，并通过挡块87带动升降杆86向下移动，弹簧85被压缩，右侧的带有盖子的吸盘810向下移动，对完成黄油填充的罐子进行压盖，同时，后侧的吸盘810向下移动吸住放置架81上部放置的盖子，压盖完成后，再次打开电动推杆88，使得电动推杆88伸长，电动推杆88不再向下压动挡块87，弹簧85复位，带动升降杆86向上移动，从而四个吸盘810向上移动，此时转动杆22转回并与转动盘25配合，升降杆86继续转动，并带动四个吸盘810转动，重复以上动作，若使用者不需要再对完成黄油填充的罐子进行压盖，关闭电动推杆88。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图4所示，还包括有送料机构9，底板1上部左前侧设有送料机构9，送料机构9包括有第三支撑架90、第六转轴91、第三锥齿轮92、第四皮带轮组件93、第七轴承座94、第七转轴95、第五皮带轮组件96和第四锥齿轮97，底板1上部左前侧均匀设有四个第三支撑架90，前侧的两个第三支撑架90与后侧的两个第三支撑架90之间分别转动式设有第六转轴91，前后两侧的第六转轴91之间绕有第四皮带轮组件93，前侧的第六转轴91左部设有第三锥齿轮92，底板1上部设有第七轴承座94，第七轴承座94位于伺服电机20前侧，第七轴承座94上转动式第七转轴95，第七转轴95与第一转轴24之间连接有第五皮带轮组件96，第七转轴95上侧设有第四锥齿轮97，第四锥齿轮97与第三锥齿轮92啮合。

伺服电机20逆时针转动，通过第五皮带轮组件96带动第七转轴95转动，进而带动第四锥齿轮97逆时针转动，第四锥齿轮97逆时针转动带动第三锥齿轮92顺时针转动从而带动前侧的第六转轴91顺时针转动，第六转轴91顺时针转动带动第四皮带轮组件93进而带动后侧的第六转轴91顺时针转动，从而第四皮带轮组件93向前侧移动，当压盖完成的罐子移动至第四皮带轮组件93，第四皮带轮组件93带动压盖完成的罐子向前移动。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (2)

1.一种自动填充罐装工业黄油的设备，其特征是：包括有：

底板，所述底板用于安装整个设备；

转动机构，所述转动机构设置在所述底板上部左前侧；

下料机构，所述下料机构设置在所述底板上部右后侧；

物料箱，所述物料箱设置在所述底板上部左后侧；

转动板，所述转动板设置在所述物料箱上部；

放料管，所述放料管设置在所述转动板上部，所述放料管穿过所述转动板；

把手，所述把手设置在所述转动板上部右侧；

压盖机构，所述压盖机构设置在所述底板上部左侧中间；

转动机构包括有：

伺服电机，所述伺服电机设置在所述底板上部左前侧；

转动圆盘，所述转动圆盘设置在所述伺服电机的输出轴上；

转动杆，所述转动杆设置在所述转动圆盘下部后侧；

第一轴承座，所述第一轴承座设置在所述底板上部左侧，所述第一轴承座位于所述伺服电机后侧；

第一转轴，所述第一转轴转动式设置在所述第一轴承座上；

转动盘，所述转动盘设置在所述第一转轴上，所述转动杆与所述转动盘配合；

转动圆盒，所述转动圆盒设置在所述物料箱前部，所述第一转轴穿过所述转动圆盒；

转动拨盘，所述转动拨盘设置在所述第一转轴上，所述转动拨盘位于所述转动圆盒上侧；

下料机构包括有：

第一支撑架，所述第一支撑架前后对称式设置在所述底板上部右侧；

第二支撑架，所述第二支撑架前后对称式设置在所述底板上部右侧，所述第二支撑架位于所述第一支撑架右侧；

第二转轴，所述第二转轴转动式设置在前后两侧的所述第一支撑架上部之间；

第三转轴，所述第三转轴转动式设置在前后两侧的所述第二支撑架上部之间；

第一皮带轮组件，所述第一皮带轮组件设置在所述第二转轴与所述第三转轴之间；

防护件，所述防护件设置在前后两侧的所述第一支撑架与前后两侧的所述第二支撑架上；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置在所述第二转轴前部；

第二轴承座，所述第二轴承座设置在所述底板上部，所述第二轴承座位于前后两侧的所述第一支撑架之间；

第四转轴，所述第四转轴转动式设置在所述第二轴承座上；

第二皮带轮组件，所述第二皮带轮组件设置在所述第四转轴与所述第一转轴之间；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述第四转轴上部，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

压盖机构包括有：

支撑件，所述支撑件设置在所述底板上部左侧中间；

放置架，所述放置架设置在所述支撑件上部后侧；

第三轴承座，所述第三轴承座设置在所述底板上部左侧中间，所述第三轴承座位于所述放置架正下方；

第六轴承座，所述第六轴承座嵌入式设置在所述支撑件上部；

第五转轴，所述第五转轴设置在所述第三轴承座与所述第六轴承座之间；

弹簧，所述弹簧套置在所述第五转轴上，所述弹簧下部与所述第六轴承座连接；

升降杆，所述升降杆滑动式设置在所述第五转轴上部，所述弹簧上部与所述升降杆连接；

挡块，所述挡块设置在所述升降杆上；

电动推杆，所述电动推杆设置在所述支撑件上部左侧中间，所述升降杆滑动式穿过所述电动推杆，所述电动推杆右部位于所述挡块上侧；

连接杆，所述连接杆均匀设置在所述升降杆上部外侧，所述连接杆的数量为四个；

吸盘，所述吸盘分别设置在四个所述连接杆下部；

第三皮带轮组件，所述第三皮带轮组件设置在所述升降杆与所述第一转轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动填充罐装工业黄油的设备，其特征是：还包括有送料机构，底板上部左前侧设有送料机构，送料机构包括有：

第三支撑架，所述第三支撑架分别均匀设置在底板上部左前侧，所述第三支撑架的数量为四个；

第六转轴，所述第六转轴的数量为两个，所述第六转轴分别转动式设置在前后两侧的两个第三支撑架上；

第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在前侧的第六转轴左部；

第四皮带轮组件，所述第四皮带轮组件设置在前后两侧的第六转轴之间；

第七轴承座，所述第七轴承座设置在底板上部，第七轴承座位于伺服电机前侧；

第七转轴，所述第七转轴转动式设置在第七轴承座上；

第五皮带轮组件，所述第五皮带轮组件设置在第七转轴与第一转轴之间；

第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设置在第七转轴上侧，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

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