CN108862145B - 一种啤酒瓶全自动压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及啤酒瓶加工领域，特别涉及一种啤酒瓶全自动压盖装置，包括输送料道，还包括卡合组件、振动盘和设置在振动盘出料端上方并且用以将瓶盖吸取的循环供料组件，循环供料组件的上方设置有用以驱动其能够竖直活动的升降组件，卡合组件上方设置有下压气缸，下压气缸的活塞杆端部设置有冲压块，循环供料组件包括供料圆盘和若干吸料件，供料圆盘的周边设有用以驱动供料圆盘能够旋转的伺服电机，输送料道的外侧搭设有避让气缸，卡合组件通过避让气缸能够水平活动的设于输送料道的外侧，本发明通过供料圆盘的自转方式，可以不停歇的循环取料以及对啤酒瓶端口处放料，使得后续压盖设备始终保持在压盖工作状态中，进而提高企业的整体效率。
Description
技术领域
本发明涉及啤酒瓶加工领域，特别涉及一种啤酒瓶全自动压盖装置。
背景技术
啤酒是以大麦芽为主要原料，大米为淀粉类辅料，并加啤酒花，经过液态糊化和糖化，再经过液态发酵而酿制成的。其酒精含量较低，含有二氧化碳，富有营养。它含有多种氨基酸、维生素、低分子糖、无机盐和各种酶。这些营养成分人体容易吸收利用。啤酒中的低分子糖和氨基酸很易被消化吸收，在体内产生大量热能，因此往往啤酒被人们称为“液体面包”。
啤酒在酿制后，需要采用酒瓶进行逐个定量灌装并且还要对灌装后的酒瓶端口进行封盖，现如今的企业对于啤酒灌装封盖工作采用的乃是直线流水线式加工，对于瓶盖上料工作这道工序，有些采用的仍旧为人工，这样会造成瓶盖上料不及时，后续盖合动力设备中途会停机几秒等待，进而影响流水线的整体速度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种啤酒瓶全自动压盖装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种啤酒瓶全自动压盖装置，包括用以输送灌装后啤酒瓶的输送料道，还包括卡合组件、用以输送瓶盖的振动盘和设置在振动盘出料端上方并且用以将瓶盖吸取的循环供料组件，循环供料组件的上方设置有用以驱动其能够竖直活动的升降组件，卡合组件上方设置有下压气缸，下压气缸的活塞杆端部设置有冲压块，循环供料组件包括供料圆盘和若干吸料件，供料圆盘的周边设有用以驱动供料圆盘能够旋转的伺服电机，输送料道的外侧搭设有避让气缸，卡合组件通过避让气缸能够水平活动的设于输送料道的外侧。
进一步地，所述输送料道的外侧设有呈倒置L型结构的支撑座，支撑座顶端的开口内设置有第一顶板，供料圆盘呈水平设置在该第一顶板的正下方，供料圆盘的半圆面与输送料道相重合，供料圆盘的另一半圆面位于振动盘出料端的正上方，供料圆盘通过自转杆与第一顶板底部铰接，所有吸料件沿供料圆盘的周向等角度分布。
进一步地，所述吸料件包括金属管、微型吸盘和真空泵，金属管由上至下贯穿供料圆盘，微型吸盘安装在金属管的末端，真空泵设置在供料圆盘的顶部，并且其输出端通过气管与金属管的顶端连通，供料圆盘的外侧壁套设有齿圈，所述伺服电机呈倒置安装在第一顶板的底部，伺服电机的主轴上套设有能够与齿圈相啮合的旋转齿轮。
进一步地，所述支撑座上方设置有第二顶板，第二顶板的底部设有四个呈矩形分布的导向柱，导向柱的末端贯穿支撑座，并且导向柱的末端与第一顶板的顶部连接，升降组件包括设置在第二顶板下方的抬起气缸，抬起气缸的活塞与第二顶板的底部连接。
进一步地，所述支撑座的外侧安装有呈倒置的U型板，下压气缸的缸体与U型板开口内的一侧固定连接，下压气缸的输出方向与输送料道的传送平面相垂直，冲压块包括主块与子块，并且二者均呈圆柱状结构，子块一体成型设置在主块顶部，子块的直径小于主块。
进一步地，所述卡合组件包括活动台和U型座，活动台摆放在输送料道的外侧，避让气缸搭设在活动台远离输送料道一端的顶部，避让气缸的输出方向朝向输送料道，U型座能够沿避让气缸的输出方向移动的设置在活动台的顶部，U型座的开口面朝向输送料道。
进一步地，所述卡合组件还包括固定轴和上下对称套设在固定轴上的两个夹紧臂，固定轴呈竖直固定安装在U型座的开口内，两个夹紧臂的一端分别通过一个扭簧与固定轴旋转连接，固定轴上还上下对称套设有能够沿自身轴线转动的两个夹紧齿轮，两个夹紧齿轮分别处于两个夹紧臂的上下位置，并且两个夹紧齿轮分别通过若干连接杆与各自位置的夹紧臂固定连接，两个夹紧臂的自由端分别设置有一个V型板，两个V型板的开口面相向设置。
进一步地，所述U型座的开口内上下对称设有两个驱动板，两个驱动板均与U型座开口的内壁水平滑动连接，两个驱动板分别正对一个夹紧齿轮，并且二者朝向各自夹紧齿轮的一侧均开设有能够与之相啮合的第一齿槽，两个驱动板的上下之间设有一个驱动齿轮，驱动齿轮通过联动轴铰接在U型座内，两个驱动板的底部和顶部均开设有能够与驱动齿轮相啮合的第二齿槽，U型座的顶部设置有步进电机，该步进电机的主轴与联动轴传动连接。
进一步地，两个所述V型板的开口面内均贴设有缓冲海绵。
进一步地，所述输送料道的一侧开设有缺口，该缺口正对两个V型板。
有益效果：本发明的一种啤酒瓶全自动压盖装置，输送料道将灌装后的若干啤酒瓶逐个步进式输送，并且由供料圆盘方向至下压气缸，工作中，振动盘自身将啤酒瓶该逐个输送，待某个啤酒瓶运动至该供料圆盘的下方时，抬起气缸的活塞工作，该运动行程乃是竖直朝下，使得第二顶板下降，并且利用导向柱做导向，并且第一顶板随其同步下降，下降中，第一顶板带着与之底部连接的供料圆盘以及伺服电机，由于供料圆盘的下降，其底部的微型吸盘吸附端口贴合至振动盘出料端上的瓶盖端面，与该微型吸盘相对称的另一个微型吸盘则也下降，并且其吸附端口上会有先前在振动盘出料端位置吸取的瓶盖，同时也将该瓶盖的开口盖到灌装后的啤酒瓶端口上了，这两个微型吸盘的真空泵工作，且利用金属管分别将各自瓶盖吸紧和释放，然后抬起气缸复位，伺服电机工作，使得供料圆盘继续转动，使得后续的微型吸盘位于振动盘出料端上方，另一个具有瓶盖的微型吸盘位移至啤酒瓶后续要到达的上方；待啤酒瓶端口上放置好了瓶盖后，并且运动至下压气缸正下方时候，避让气缸工作，其活塞将U型座顶着并给通过缺口朝向输送料道(即该啤酒瓶运动)，此时两个夹紧臂之间的间距是较为大的，然后步进电机工作使得联动轴在U型座内转动，并且由于其转动，则带着夹紧齿轮转动，夹紧齿轮会通过第二齿槽，将两个驱动板驱动，两个驱动板发生相向位移，并且在通过第一齿槽啮合两个夹紧齿轮，使得两个夹紧齿轮分别正、反转，间接使得两个夹持臂发生自转，驱动板运动中，间接依靠扭簧作为稳定水平活动的保障，然后两个夹持臂利用各自的V型板将啤酒瓶的瓶身夹持住，此时下压气缸的活塞运动，利用冲压块，下压瓶盖，使其与啤酒瓶端口压合，然后夹持臂释放并且复位，使得该啤酒瓶继续输送，本发明通过供料圆盘的自转方式，可以不停歇的循环取料以及对啤酒瓶端口处放料，使得后续压盖设备始终保持在压盖工作状态中，进而提高企业的整体效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为图4中A处的放大图；
图6为压盖工作示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为本发明中卡合组件的侧视图；
图9为本发明中卡合组件的立体剖视图；
附图标记说明：输送料道1，缺口1a，避让气缸1b，振动盘2，循环供料组件3，供料圆盘3a，齿圈3b，自转杆3c，吸料件3d，金属管3d1，微型吸盘3d2，真空泵3d3，气管3d4，伺服电机4，旋转齿轮4a，卡合组件5，活动台5a，U型座5b，固定轴5c，夹紧臂5d，扭簧5e，夹紧齿轮5f，连接杆5g，V型板5h，驱动板5r，第一齿槽5r1，驱动齿轮5m，联动轴5p，步进电机6，下压气缸7，主块7a，子块7b，支撑座7c，第一顶板7d，第二顶板7e，导向柱7f，抬起气缸8，U型板9，瓶盖10，啤酒瓶11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种啤酒瓶全自动压盖装置，包括用以输送灌装后啤酒瓶11的输送料道1，还包括卡合组件5、用以输送瓶盖10的振动盘2和设置在振动盘2出料端上方并且用以将瓶盖10吸取的循环供料组件3，循环供料组件3的上方设置有用以驱动其能够竖直活动的升降组件，卡合组件5上方设置有下压气缸7，下压气缸7的活塞杆端部设置有冲压块，循环供料组件3包括供料圆盘3a和若干吸料件3d，供料圆盘3a的周边设有用以驱动供料圆盘3a能够旋转的伺服电机4，输送料道1的外侧搭设有避让气缸1b，卡合组件5通过避让气缸1b能够水平活动的设于输送料道1的外侧。
所述输送料道1的外侧设有呈倒置L型结构的支撑座7c，支撑座7c顶端的开口内设置有第一顶板7d，供料圆盘3a呈水平设置在该第一顶板7d的正下方，供料圆盘3a的半圆面与输送料道1相重合，供料圆盘3a的另一半圆面位于振动盘2出料端的正上方，供料圆盘3a通过自转杆3c与第一顶板7d底部铰接，所有吸料件3d沿供料圆盘3a的周向等角度分布，供料圆盘3a处于输送料道1以及振动盘2出料端之间的正上方，使得供料圆盘3a以其自身轴线步进式转动时，得以将每个吸料件3d逐一对应至输送料道1/振动盘2出料端上，利用多个吸料件3d循环式将逐个瓶盖10输送至逐个啤酒瓶11端口上。
所述吸料件3d包括金属管3d1、微型吸盘3d2和真空泵3d3，金属管3d1由上至下贯穿供料圆盘3a，微型吸盘3d2安装在金属管3d1的末端，真空泵3d3设置在供料圆盘3a的顶部，并且其输出端通过气管3d4与金属管3d1的顶端连通，供料圆盘3a的外侧壁套设有齿圈3b，所述伺服电机4呈倒置安装在第一顶板7d的底部，伺服电机4的主轴上套设有能够与齿圈3b相啮合的旋转齿轮4a，伺服电机4转子转动，使得旋转齿轮4a自转，并且通过其啮合齿圈3b，使得供料圆盘3a发生自转；真空泵3d3工作，且利用金属管3d1和微型吸盘3d2将瓶盖10吸紧，然后在通过供料圆盘3a转动，然后放置在啤酒瓶11端口上。
所述支撑座7c上方设置有第二顶板7e，第二顶板7e的底部设有四个呈矩形分布的导向柱7f，导向柱7f的末端贯穿支撑座7c，并且导向柱7f的末端与第一顶板7d的顶部连接，升降组件包括设置在第二顶板7e下方的抬起气缸8，抬起气缸8的活塞与第二顶板7e的底部连接，工作中，振动盘2自身将啤酒瓶11逐个输送，并且事先调控好瓶盖10开口面朝上，如果不是朝上，利用振动盘2自身原理：高压吹气将该瓶盖10吹落，从而继续输送；振动盘2出料端的首个瓶盖10停止运动后，抬起气缸8的活塞工作，该运动行程乃是竖直朝下，使得第二顶板7e下降，并且利用导向柱7f做导向，并且第一顶板7d随其同步下降，下降中，第一顶板7d带着与之底部连接的供料圆盘3a以及伺服电机4，由于供料圆盘3a的下降，其底部的微型吸盘3d2吸附端口贴合至振动盘2出料端上的瓶盖10端面，与该微型吸盘3d2相对称的另一个微型吸盘3d2则也下降，并且其吸附端口上会有先前在振动盘2出料端位置吸取的瓶盖10，同时也将该瓶盖10的开口盖到灌装后的啤酒瓶11端口上了，进一步说，也就是振动盘2出料端的酒瓶盖10的端面高度与正在由输送料道1传送的啤酒瓶11端口的高度一样，也就是抬起气缸8工作中，有两个微型吸盘3d2工作，并且该两个微型吸盘3d2一个用以取料，一个用于将先前取的料放置到啤酒瓶11端口上，以此达到循环供料的目的，满足了输送料道1的传送速度，使得后续压盖工作不会停止等待。
所述支撑座7c的外侧安装有呈倒置的U型板9，下压气缸7的缸体与U型板9开口内的一侧固定连接，下压气缸7的输出方向与输送料道1的传送平面相垂直，冲压块包括主块7a与子块7b，并且二者均呈圆柱状结构，子块7b一体成型设置在主块7a顶部，子块7b的直径小于主块7a，待啤酒瓶11端口上放置好了瓶盖10后，由于瓶盖10的开口周边的开槽特性，再配合输送料道1的传送稳定，所以酒瓶不会发生晃动，从而使得瓶盖10掉落的风险，并且供料圆盘3a与下压气缸7的间距很短，具有瓶盖10的酒瓶会快速到达压盖工作区域，此时下压气缸7的活塞运动，利用子块7b和主块7a，下压瓶盖10，使其与啤酒瓶11端口压合；子块7b与主块7a乃是一体的，并且主块7a的底部为敞口设置，主块7a的直径略大于瓶盖10的直径，所以下压中，主块7a优先将瓶盖10包裹，进而利用子块7b下压。
所述卡合组件5包括活动台5a和U型座5b，活动台5a摆放在输送料道1的外侧，避让气缸1b搭设在活动台5a远离输送料道1一端的顶部，避让气缸1b的输出方向朝向输送料道1，U型座5b能够沿避让气缸1b的输出方向移动的设置在活动台5a的顶部，U型座5b的开口面朝向输送料道1，待啤酒瓶11端口上放置好了瓶盖10后，并且运动至下压气缸7正下方时候，避让气缸1b工作，其活塞将U型座5b顶着朝向输送料道1(即该啤酒瓶11方向运动)，使得U型座5b内的执行元件得以将啤酒瓶11夹紧，保证压盖的稳定。
所述卡合组件5还包括固定轴5c和上下对称套设在固定轴5c上的两个夹紧臂5d，固定轴5c呈竖直固定安装在U型座5b的开口内，两个夹紧臂5d的一端分别通过一个扭簧5e与固定轴5c旋转连接，固定轴5c上还上下对称套设有能够沿自身轴线转动的两个夹紧齿轮5f，两个夹紧齿轮5f分别处于两个夹紧臂5d的上下位置，并且两个夹紧齿轮5f分别通过若干连接杆5g与各自位置的夹紧臂5d固定连接，两个夹紧臂5d的自由端分别设置有一个V型板5h，两个V型板5h的开口面相向设置，固定轴5c是固定不动的；夹紧臂5d乃是与固定轴5c能够转动连接的，那么两个夹紧臂5d的自由端间距就会发生扩大或者缩小，以此达到夹持的目的，并且利用V型板5h加大夹持的范围，扭簧5e使得夹紧臂5d转动中，有一定的压力稳定，不会过于灵活的转动。
所述U型座5b的开口内上下对称设有两个驱动板5r，两个驱动板5r均与U型座5b开口的内壁水平滑动连接，两个驱动板5r分别正对一个夹紧齿轮5f，并且二者朝向各自夹紧齿轮5f的一侧均开设有能够与之相啮合的第一齿槽5r1，两个驱动板5r的上下之间设有一个驱动齿轮5m，驱动齿轮5m通过联动轴5p铰接在U型座5b内，两个驱动板5r的底部和顶部均开设有能够与驱动齿轮5m相啮合的第二齿槽，U型座5b的顶部设置有步进电机6，该步进电机6的主轴与联动轴5p传动连接，该传动连接的方式为同步带传动；步进电机6的转子用以使得联动轴5p在U型座5b内转动，并且由于其转动，则带着夹紧齿轮5f转动，夹紧齿轮5f会通过第二齿槽，将两个驱动板5r驱动，两个驱动板5r发生相向或者背向位移，并且在通过第一齿槽5r1啮合两个夹紧齿轮5f，使得两个夹紧齿轮5f正、反转，间接使得两个夹持臂发生自转，驱动板5r运动中，间接依靠扭簧5e作为稳定水平活动的保障。
两个所述V型板5h的开口面内均贴设有缓冲海绵，V型板5h夹持到啤酒瓶11的瓶身后，为了保护该啤酒瓶11，所以采用缓冲海绵减少夹持中的摩擦损坏。
所述输送料道1的一侧开设有缺口1a，该缺口1a正对两个V型板5h，由于啤酒瓶11步进式运动至下压气缸7正下方时，两个V型板5h采用水平往复运动方式并且通过缺口1a及时接近以及避让啤酒瓶11，满足后续的啤酒瓶11得以继续输送。
工作原理：输送料道1将灌装后的若干啤酒瓶11逐个步进式输送，并且由供料圆盘3a方向至下压气缸7，工作中，振动盘2自身将啤酒瓶11逐个输送，待某个啤酒瓶11运动至该供料圆盘3a的下方时，抬起气缸8的活塞工作，该运动行程乃是竖直朝下，使得第二顶板7e下降，并且利用导向柱7f做导向，并且第一顶板7d随其同步下降，下降中，第一顶板7d带着与之底部连接的供料圆盘3a以及伺服电机4，由于供料圆盘3a的下降，其底部的微型吸盘3d2吸附端口贴合至振动盘2出料端上的瓶盖10端面，与该微型吸盘3d2相对称的另一个微型吸盘3d2则也下降，并且其吸附端口上会有先前在振动盘2出料端位置吸取的瓶盖10，同时也将该瓶盖10的开口盖到灌装后的啤酒瓶11端口上了，这两个微型吸盘3d2的真空泵3d3工作，且利用金属管3d1分别将各自瓶盖10吸紧和释放，然后抬起气缸8复位，伺服电机4工作，使得供料圆盘3a继续转动，使得后续的微型吸盘3d2位于振动盘2出料端上方，另一个具有瓶盖10的微型吸盘3d2位移至啤酒瓶11后续要到达的上方；待啤酒瓶11端口上放置好了瓶盖10后，并且运动至下压气缸7正下方时候，避让气缸1b工作，其活塞将U型座5b顶着并给通过缺口1a朝向输送料道1即该啤酒瓶11运动，此时两个夹紧臂5d之间的间距是较为大的，然后步进电机6工作使得联动轴5p在U型座5b内转动，并且由于其转动，则带着夹紧齿轮5f转动，夹紧齿轮5f会通过第二齿槽，将两个驱动板5r驱动，两个驱动板5r发生相向位移，并且在通过第一齿槽5r1啮合两个夹紧齿轮5f，使得两个夹紧齿轮5f分别正、反转，间接使得两个夹持臂发生自转，驱动板5r运动中，间接依靠扭簧5e作为稳定水平活动的保障，然后两个夹持臂利用各自的V型板5h将啤酒瓶11的瓶身夹持住，此时下压气缸7的活塞运动，利用冲压块，下压瓶盖10，使其与啤酒瓶11端口压合，然后夹持臂释放并且复位，使得该啤酒瓶11继续输送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种啤酒瓶全自动压盖装置，包括用以输送灌装后啤酒瓶(11)的输送料道(1)，其特征在于：还包括卡合组件(5)、用以输送瓶盖(10)的振动盘(2)和设置在振动盘(2)出料端上方并且用以将瓶盖(10)吸取的循环供料组件(3)，循环供料组件(3)的上方设置有用以驱动其能够竖直活动的升降组件，卡合组件(5)上方设置有下压气缸(7)，下压气缸(7)的活塞杆端部设置有冲压块，循环供料组件(3)包括供料圆盘(3a)和若干吸料件(3d)，供料圆盘(3a)的周边设有用以驱动供料圆盘(3a)能够旋转的伺服电机(4)，输送料道(1)的外侧搭设有避让气缸(1b)，卡合组件(5)通过避让气缸(1b)能够水平活动的设于输送料道(1)的外侧；所述输送料道(1)的外侧设有呈倒置L型结构的支撑座(7c)，支撑座(7c)顶端的开口内设置有第一顶板(7d)，供料圆盘(3a)呈水平设置在该第一顶板(7d)的正下方，供料圆盘(3a)的半圆面与输送料道(1)相重合，供料圆盘(3a)的另一半圆面位于振动盘(2)出料端的正上方，供料圆盘(3a)通过自转杆(3c)与第一顶板(7d)底部铰接，所有吸料件(3d)沿供料圆盘(3a)的周向等角度分布；所述支撑座(7c)上方设置有第二顶板(7e)，第二顶板(7e)的底部设有四个呈矩形分布的导向柱(7f)，导向柱(7f)的末端贯穿支撑座(7c)，并且导向柱(7f)的末端与第一顶板(7d)的顶部连接，升降组件包括设置在第二顶板(7e)下方的抬起气缸(8)，抬起气缸(8)的活塞与第二顶板(7e)的底部连接；所述支撑座(7c)的外侧安装有呈倒置的U型板(9)，下压气缸(7)的缸体与U型板(9)开口内的一侧固定连接，下压气缸(7)的输出方向与输送料道(1)的传送平面相垂直，冲压块包括主块(7a)与子块(7b)，并且二者均呈圆柱状结构，子块(7b)一体成型设置在主块(7a)顶部，子块(7b)的直径小于主块(7a)。
2.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：所述吸料件(3d)包括金属管(3d1)、微型吸盘(3d2)和真空泵(3d3)，金属管(3d1)由上至下贯穿供料圆盘(3a)，微型吸盘(3d2)安装在金属管(3d1)的末端，真空泵(3d3)设置在供料圆盘(3a)的顶部，并且其输出端通过气管(3d4)与金属管(3d1)的顶端连通，供料圆盘(3a)的外侧壁套设有齿圈(3b)，所述伺服电机(4)呈倒置安装在第一顶板(7d)的底部，伺服电机(4)的主轴上套设有能够与齿圈(3b)相啮合的旋转齿轮(4a)。
3.根据权利要求1所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：所述卡合组件(5)包括活动台(5a)和U型座(5b)，活动台(5a)摆放在输送料道(1)的外侧，避让气缸(1b)搭设在活动台(5a)远离输送料道(1)一端的顶部，避让气缸(1b)的输出方向朝向输送料道(1)，U型座(5b)能够沿避让气缸(1b)的输出方向移动的设置在活动台(5a)的顶部，U型座(5b)的开口面朝向输送料道(1)。
4.根据权利要求3所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：所述卡合组件(5)还包括固定轴(5c)和上下对称套设在固定轴(5c)上的两个夹紧臂(5d)，固定轴(5c)呈竖直固定安装在U型座(5b)的开口内，两个夹紧臂(5d)的一端分别通过一个扭簧(5e)与固定轴(5c)旋转连接，固定轴(5c)上还上下对称套设有能够沿自身轴线转动的两个夹紧齿轮(5f)，两个夹紧齿轮(5f)分别处于两个夹紧臂(5d)的上下位置，并且两个夹紧齿轮(5f)分别通过若干连接杆(5g)与各自位置的夹紧臂(5d)固定连接，两个夹紧臂(5d)的自由端分别设置有一个V型板(5h)，两个V型板(5h)的开口面相向设置。
5.根据权利要求4所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：所述U型座(5b)的开口内上下对称设有两个驱动板(5r)，两个驱动板(5r)均与U型座(5b)开口的内壁水平滑动连接，两个驱动板(5r)分别正对一个夹紧齿轮(5f)，并且二者朝向各自夹紧齿轮(5f)的一侧均开设有能够与之相啮合的第一齿槽(5r1)，两个驱动板(5r)的上下之间设有一个驱动齿轮(5m)，驱动齿轮(5m)通过联动轴(5p)铰接在U型座(5b)内，两个驱动板(5r)的底部和顶部均开设有能够与驱动齿轮(5m)相啮合的第二齿槽，U型座(5b)的顶部设置有步进电机(6)，该步进电机(6)的主轴与联动轴(5p)传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：两个所述V型板(5h)的开口面内均贴设有缓冲海绵。
7.根据权利要求6所述的一种啤酒瓶全自动压盖装置，其特征在于：所述输送料道(1)的一侧开设有缺口(1a)，该缺口(1a)正对两个V型板(5h)。
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