CN214827777U - 自动印刷检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动印刷检测剔除装置，其包括安装架，安装架上设置有喷墨检测机构和不合格品剔除机构，喷墨检测机构与不合格品剔除机构通过PLC系统连接控制；喷墨检测机构包括喷墨器、扫描器以及用于驱动喷墨器和扫描器往复运动的驱动组件，驱动组件设置于安装架上，喷墨器和扫描器固定连接于驱动组件；不合格品剔除机构包括设置于安装架上的无杆气缸、滑动套设于无杆气缸导轨上的安装块、以及连接于安装块的推板。本申请能够自动实现包装袋印刷时合格品与不合格品的区分，在后期使用时无需再进行检查，节省时间。

Description

自动印刷检测剔除装置

技术领域

本申请涉及包装袋印刷设备的领域，尤其是涉及一种自动印刷检测剔除装置。

背景技术

工业生产时通常会用到各种各样的包装袋用于包装产品，包装袋上通常会通过油墨印刷有各种包装信息以供打包时或者使用时识别。目前包装袋的印刷流水线通常是通过传动带对包装袋进行间歇输送，间歇期间通过油印装置将包装信息印刷至包装袋上。

由于工业上印刷包装袋时通常是大批量印刷，印刷过程中难免会出现个别包装袋印刷信息缺失或者不全的情况，目前的印刷生产线难以及时发现印刷不合格的包装袋，后续需要再次对包装袋上印刷的包装信息进行检以挑选出不合格品，比较麻烦。

实用新型内容

为了改善包装袋印刷生产线难以自动检测出印刷不合格品的问题，本申请提供一种自动印刷检测剔除装置。

本申请提供的一种自动印刷检测剔除装置采用如下的技术方案：

一种自动印刷检测剔除装置，包括安装架，所述安装架上设置有喷墨检测机构和不合格品剔除机构，所述喷墨检测机构与所述不合格品剔除机构通过PLC系统连接控制；

所述喷墨检测机构包括喷墨器、扫描器以及用于驱动所述喷墨器和所述扫描器往复运动的驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架上，所述喷墨器和所述扫描器固定连接于所述驱动组件；

所述不合格品剔除机构包括设置于所述安装架上的无杆气缸、滑动套设于所述无杆气缸导轨上的安装块、以及连接于所述安装块的推板。

通过采用上述技术方案，生产线将包装袋输送至喷墨检测机构下方并停止，驱动组件驱动喷墨器和扫描器从安装架的一侧运行至安装架的另一侧，喷墨器在平移过程中将包装信息印刷至包装袋上，然后驱动组件驱动喷墨器和扫描器复位至初始位置，复位的过程中扫描器对包装信息进行扫描检测，扫描检测后，包装袋继续输送，若检测合格，包装袋直接沿生产线输送走，若检测不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时停止，无杆气缸驱动安装块滑动以带动推板将印刷不合格的包装袋推出生产线，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间，整个装置利用PLC系统进行自动化控制，加工更精准、效率更高。

可选的，所述驱动组件包括设置于所述安装架上的伺服电机、设置于所述安装架上的两同步轮以及水平传动配合于两所述同步轮之间的同步带，所述安装架上设置有转动轴，其中一个所述同步轮转动套设于所述转动轴上，另一个所述同步轮连接于所述伺服电机的输出轴，所述喷墨器和所述扫描器连接于所述同步带。

通过采用上述技术方案，印刷时伺服电机带动同步带传动实现喷墨器和扫描器的往复运动，采用同步带和同步轮配合的方式进行驱动，能够使喷墨器的移动更加平稳，有利于提高印刷质量。

可选的，所述安装架上水平设置有导向轨，所述导向轨与所述同步带的传动方向平行，所述导向轨上滑动套设有导向块，所述导向块与所述同步带相连接，所述喷墨器和所述扫描器连接于所述导向块。

通过采用上述技术方案，导向轨与导向块相配合能够对喷墨器的移动起到导向限位的作用，提高了喷墨器运行的稳定性，有利于提高印刷质量，并且导向轨能够对喷墨器和扫描器起到支撑作用，减小了同步带的受力，降低了同步带与同步轮之间的磨损，使同步带与同步轮之间的传动更顺畅。

可选的，所述喷墨检测机构还包括上墨组件，所述上墨组件包括设置于所述安装架上的油墨泵和连通于所述油墨泵上的油墨盒，所述油墨泵通过PLC系统控制，所述油墨泵与所述喷墨器之间连通有输墨软管。

通过采用上述技术方案，利用油墨盒和油墨泵将油墨输送至喷墨器相比于直接在喷墨器中储存油墨能够使喷墨器在印刷过程中的重量更轻，有利于喷墨器稳定地移动，同时利用油墨泵进行输墨稳定且均匀，有利于提高印刷质量，另外油墨盒的设置也便于进行补墨，方便操作。

可选的，所述油墨泵上设置有警示灯，所述警示灯可在所述油墨泵出现空转时进行警示。

通过采用上述技术方案，当油墨盒内的油墨用完时，警示灯会进行警示，此时油墨泵停止工作，以提醒工作人员及时进行补墨，也能够防止油墨泵因空转而损坏。

可选的，所述输墨软管的外侧包覆有保护胶皮。

通过采用上述技术方案，保护胶皮用于对输墨软管进行保护，防止输墨软管因喷墨器长时间平移而不断弯折断裂。

可选的，所述推板与所述安装块可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，推板与安装块的可拆卸连接便于根据包装袋的大小更换合适规格的推板，以便于更准确地将不合格的包装袋推出生产线。

可选的，所述推板的底部设置有刷毛。

通过采用上述技术方案，生产时可将刷毛设置为与生产线的传动带上表面相接触，从而能够确保将不合格的包装袋从生产线上推下，刷毛材质更柔软，不会对传动带造成损坏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动组件驱动喷墨器和扫描器往复运动完成包装袋上包装信息的印刷及检测，若检测合格，包装袋直接沿生产线输送走，若检测不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时停止，无杆气缸驱动推板将印刷不合格的包装袋推出生产线，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间，整个装置利用PLC系统进行自动化控制，加工更精准、效率更高；

2.通过设置导向轨与导向块对喷墨器的移动进行导向限位，提高了喷墨器运行的稳定性，有利于提高印刷质量，并且导向轨能够对喷墨器和扫描器起到支撑作用，减小了同步带的受力，降低了同步带与同步轮之间的磨损，使同步带与同步轮之间的传动更顺畅；

3.利用油墨盒和油墨泵将油墨输送至喷墨器相比于直接在喷墨器中储存油墨能够使喷墨器在印刷过程中的重量更轻，有利于喷墨器稳定地移动，同时利用油墨泵进行输墨稳定且均匀，有利于提高印刷质量，另外油墨盒的设置也便于进行补墨，方便操作。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；21、喷墨器；22、扫描器；23、油墨泵；231、警示灯；24、油墨盒；25、输墨软管；251、保护胶皮；31、伺服电机；32、同步轮；33、同步带；34、转动轴；35、导向轨；36、导向块；41、无杆气缸；42、安装块；43、推板；431、刷毛。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动印刷检测剔除装置。参照图1，自动印刷检测剔除装置包括安装架1、安装于安装架1上的喷墨检测机构和安装于安装架1上的不合格品剔除机构，喷墨检测机构与不合格品剔除机构通过PLC系统连接控制，生产应用时可将安装架1固定安装到生产线上合适的位置，另外还可以将喷墨检测机构与不合格品剔除机构通过PLC系统与生产线联动控制。

喷墨检测机构包括喷墨器21、扫描器22以及用于驱动喷墨器21和扫描器22往复运动的驱动组件，扫描器22固定安装于喷墨器21的侧壁上。

参照图2，驱动组件包括固定安装于安装架1上的伺服电机31、固定安装于安装架1上的两个同步轮32以及传动配合于两同步轮32之间的同步带33。安装架1上竖直安装有转动轴34，其中一个同步轮32转动套设于转动轴34上，另一个同步轮32连接于伺服电机31的输出轴，喷墨器21连接于同步带33。

生产应用时可将同步带33的传动方向设置为与生产线包装袋的输送方向相垂直，生产线将包装袋输送至喷墨检测机构下方，伺服电机31带动同步带33传动实现喷墨器21和扫描器22的往复运动以完成包装袋上包装信息的印刷和检测。

参照图1，安装架1上水平安装有导向轨35，导向轨35与同步带33的传动方向相平行，导向轨35上滑动套设有导向块36，导向块36的一侧与同步带33相连接，导向块36的另一侧与喷墨器21相连接。移动时同步带33带动导向块36移动，进而带动喷墨器21移动，导向轨35与导向块36相配合能够对喷墨器21的移动进行导向限位，提高了喷墨器21运行的稳定性，有利于提高印刷质量。并且导向轨35能够对喷墨器21和扫描器22进行支撑，减小了同步带33的受力，降低了同步带33与同步轮32之间的磨损。

安装架1上还安装有上墨组件，上墨组件包括固定安装于安装架1上的油墨泵23和连通于油墨泵23上的油墨盒24，油墨泵23与喷墨器21之间连通有输墨软管25，油墨泵23通过PLC系统与喷墨检测机构联动控制。油墨盒24用于储存油墨，印刷时利用油墨泵23将油墨输送至喷墨器21，相比于直接在喷墨器21中储存油墨能够使喷墨器21在印刷过程中的重量更轻，有利于喷墨器21稳定地移动。同时利用油墨泵23进行输墨稳定且均匀，有利于提高印刷质量，并且油墨盒24的设置也便于进行补墨，方便操作。

油墨泵23上安装有警示灯231，警示灯231通过PLC系统与油墨泵23联动控制，当油墨泵23因油墨盒24内的油墨用完而出现空转时，警示灯231会进行警示，此时油墨泵23会停止工作以防止油墨泵23因空转而损坏，警示灯231可提醒工作人员及时进行补墨。

参照图2，输墨软管25的外侧包覆有保护胶皮251以用于对输墨软管25进行保护，防止输墨软管25因喷墨器21长时间平移而不断弯折断裂。

参照图1，不合格品剔除机构包括固定安装于安装架1上的无杆气缸41、滑动套设于无杆气缸41导轨上的安装块42、以及连接于安装块42的推板43，无杆气缸41的导轨与同步带33的传动方向相平行，无杆气缸41可通过驱动安装块42带动推板43沿与生产线包装袋输送方向相垂直的方向平移以将不合格的包装袋推出生产线。

本实施例中，推板43与安装块42通过螺栓可拆卸连接，以便于根据包装袋的大小更换合适规格的推板43，从而能够更准确地将不合格的包装袋推出生产线。

推板43的底部安装有刷毛431，生产时可将刷毛431设置为与生产线的传动带上表面相接触，从而能够确保将不合格的包装袋从生产线上推下。另外刷毛431的材质更柔软，不会对传动带造成损坏。

本申请实施例一种自动印刷检测剔除装置的实施原理为：生产应用时生产线将包装袋输送至喷墨检测机构下方并停止，驱动组件驱动喷墨器21和扫描器22从安装架1的一侧运行至安装架1的另一侧，喷墨器21在平移过程中将包装信息印刷至包装袋上，然后驱动组件驱动喷墨器21和扫描器22复位至初始位置，复位的过程中扫描器22对包装信息进行扫描检测，扫描检测后，包装袋继续输送，若检测合格，包装袋直接沿生产线输送走，若检测不合格，包装袋输送至不合格品剔除机构时停止，无杆气缸41驱动安装块42滑动以带动推板43将印刷不合格的包装袋推出生产线，从而实现合格品与不合格品的区分，包装袋在后期使用时无需再进行检查，节省时间，整个装置利用PLC系统进行自动化控制，加工更精准、效率更高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动印刷检测剔除装置，其特征在于，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有喷墨检测机构和不合格品剔除机构，所述喷墨检测机构与所述不合格品剔除机构通过PLC系统连接控制；

所述喷墨检测机构包括喷墨器（21）、扫描器（22）以及用于驱动所述喷墨器（21）和所述扫描器（22）往复运动的驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装架（1）上，所述喷墨器（21）和所述扫描器（22）固定连接于所述驱动组件；

所述不合格品剔除机构包括设置于所述安装架（1）上的无杆气缸（41）、滑动套设于所述无杆气缸（41）导轨上的安装块（42）、以及连接于所述安装块（42）的推板（43）。

2.根据权利要求1所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述安装架（1）上的伺服电机（31）、设置于所述安装架（1）上的两同步轮（32）以及水平传动配合于两所述同步轮（32）之间的同步带（33），所述安装架（1）上设置有转动轴（34），其中一个所述同步轮（32）转动套设于所述转动轴（34）上，另一个所述同步轮（32）连接于所述伺服电机（31）的输出轴，所述喷墨器（21）和所述扫描器（22）连接于所述同步带（33）。

3.根据权利要求2所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述安装架（1）上水平设置有导向轨（35），所述导向轨（35）与所述同步带（33）的传动方向平行，所述导向轨（35）上滑动套设有导向块（36），所述导向块（36）与所述同步带（33）相连接，所述喷墨器（21）和所述扫描器（22）连接于所述导向块（36）。

4.根据权利要求1所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述喷墨检测机构还包括上墨组件，所述上墨组件包括设置于所述安装架（1）上的油墨泵（23）和连通于所述油墨泵（23）上的油墨盒（24），所述油墨泵（23）通过PLC系统控制，所述油墨泵（23）与所述喷墨器（21）之间连通有输墨软管（25）。

5.根据权利要求4所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述油墨泵（23）上设置有在所述油墨泵（23）空转时进行警示的警示灯（231）。

6.根据权利要求4所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述输墨软管（25）的外侧包覆有保护胶皮（251）。

7.根据权利要求1所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述推板（43）与所述安装块（42）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的自动印刷检测剔除装置，其特征在于：所述推板（43）的底部设置有刷毛（431）。

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