CN110217635A - 一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷装二维码标签检测剔除系统及一种卷装二维码标签检测剔除系统的控制方法，包括标签剥离器、标签回卷器、视觉检测设备和工控电脑，视觉检测设备捕捉二维码图像，并发送给工控电脑解码，识别是否为无效的二维码标签；如果发现无效标签，通过工控机发指令到标签剥离器，把无效标签剥离掉，从而实现在物理上剔除无效标签；最后，通过一台标签回卷器作为剥离承载物的生成器，带走被剥离的标签；本申请针对卷装二维码成品标签，在检测出无效二维码标签的同时，还可以剔除无效二维码标签并将无效二维码标签重新收卷，使用方便。

Description

一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法

技术领域

本发明属于二维码标签印刷、检测、无效标签剔除设备技术领域，特别涉及一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法。

背景技术

现有二维码标签检测设备，一般有两种实现方式。第一种是检测标签二维码的有效性，然后通过软件系统作逻辑标记，所得数据库上传贴标系统。第二种是对无效标签进行涂抹方式进行标记。无论那一种方法，无效标签还是留在标签纸上，这样在使用标签时，不得不采用一些附加的采集及校验方法，对无效标签进行识别，然后区别使用。例如第一种方法检测出来的标签，只能采用机器贴标(因为用人眼是无法分别二维码的好坏)，贴标时要用原来的检测数据库及视觉识别设备进行二次识别。第二种方法检测并标记的无效检签，人工贴标时，要用肉眼识别被涂抹的无效标签，不能实现盲贴。而如果采用机器贴标，则贴标时要附加视觉系统，防止无效标签贴到产品上。

显然，上述方案只能实现检测，不能实现物理剔除，造成标签在实际使用中的不便。而在印刷行业中，标签在印刷过程损坏又是不可避免的，如何解决这个问题，成为印刷行业及包装行业的一个难题。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一，提供了一种卷装二维码标签检测剔除系统，可以在实现标签检测的同时，实现无效标签的剔除。

本发明为达到发明目的之一，所采用的技术方案是：

一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；

所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；

所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；

所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电脑连接；所述回卷器回收轮与所述回卷器控制器连接。

在某些实施例中，还包括工作台，所述工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备均设置在该工作台上。

本发明目的之二，提供一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，可以控制上述的一种卷装二维码贴标检测剔除系统进行二维码标签的检测和剔除。

本发明为达到发明目的之二，所采用的技术方案是：

一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

1)将待检测的卷装二维码标签的卷芯安装在标签剥离机的剥离机进纸轮上；在剥离机回收轮上安装一空白的回收卷芯；将卷装二维码标签的待检卷纸拉长，经剥离器后连接到回收卷芯上；

2)在标签回卷器的回卷器进纸轮上安装无效标签进纸卷芯；在标签回卷器的回卷器回收轮上安装一无效标签回收卷芯；所述无效标签进纸卷芯上设有空白的无效标签回收卷纸，将无效标签回收卷纸的另一端拉出连接到回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；

3)工控电脑通过编程控制剥离机回收轮的转速，所述剥离机回收轮按预定转速转动；

4)每转动一个二维码标签单位长度，触发一次光触传感器，所述光触传感器触发工业摄像机拍照，工业摄像机将二维码拍摄信息传输给工控电脑，所述工控电脑接收二维码拍摄信息，并根据解码步骤对二维码拍摄信息进行解码；

5)若解码成功，则重复步骤4)；

6)若解码不成功则判断该二维码为无效二维码；工控电脑发出控制信号给剥离机控制器，所述剥离机控制器控制剥离机的剥离贴标头对该无效二维码，进行剥离动作；所述工控电脑发出信号给回卷器控制器，控制回卷器回收轮回转至少一个二维码标签单位长度；

7)重复步骤4)-6)，直至卷装二维码标签检测完毕。

在某些实施例中，所述工控电脑生产检查报表是可以的，所述检测报表包括标签的卷号数据、有效标签计数数据、无效标签计数数据、有效标签的码值数据中的至少一种数据。

本发明的有益效果是：本发明公开了一种卷装二维码标签检测剔除系统及一种卷装二维码标签检测剔除系统的控制方法，包括标签剥离器、标签回卷器、视觉检测设备和工控电脑，视觉检测设备捕捉二维码图像，并发送给工控电脑解码，识别是否为无效的二维码标签；如果发现无效标签，通过工控机发指令到标签剥离器，把无效标签剥离掉，从而实现在物理上剔除无效标签；最后，通过一台标签回卷器作为剥离承载物的生成器，带走被剥离的标签；本申请针对卷装二维码成品标签，在检测出无效二维码标签的同时，还可以剔除无效二维码标签并将无效二维码标签重新收卷，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种卷装二维码标签检测剔除系统的简化结构示意图；

图2是某实施例中无效二维码标签的剥离状态原理示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示的一种卷装二维码贴标检测剔除系统，包括工控电脑A、标签剥离机B(图1中左侧虚线框所示，不包括标号D)、标签回卷器C(图1中右侧虚线框所示)和视觉检测设备D；

所述标签剥离机B包括剥离机控制器1、剥离器3、剥离机进纸轮2和作为主动轮的剥离机回收轮4；剥离机进纸轮2上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮4用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签(成品二维码标签，待检测的)；所述待检卷纸绕经剥离器3，连接在剥离机回收轮4的回收卷芯上；所述剥离器3与所述剥离机控制器1连接，剥离机控制器1控制剥离器3的剥离动作是可以的；剥离机回收轮4的驱动电机(图未示出)与所述剥离机控制器1连接，剥离机控制器1控制剥离机回收轮4的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器1与工控电脑A连接；

所述视觉检测设备D包括工业摄像头和光电触发器(图未示)，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑A连接；所述光电触发器设置在标签剥离机B上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑A；

所述标签回卷器C包括回卷器控制器5、回卷器进纸轮7和作为主动轮的回卷器回收轮6；所述回卷器进纸轮7用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮6用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮6的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器3的剥离贴标头设置(剥离贴标头设置在标号3的三角形靠近标号7的顶角处)；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器5与所述工控电脑A连接；所述回卷器回收轮6与所述回卷器控制器5连接。

在某些实施例中，还包括工作台E，所述工控电脑A、标签剥离机B、标签回卷器C和视觉检测设备D均设置在该工作台E上。当然本申请不以此为限，在某些实施例中所述工控电脑A也可以不设置在工作台E上。

本发明目的之二，提供一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，可以控制上述的一种卷装二维码贴标检测剔除系统进行二维码标签的检测和剔除。

本发明为达到发明目的之二，所采用的技术方案是：

一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

1)将待检测的卷装二维码标签的卷芯安装在标签剥离机B的剥离机进纸轮2上；在剥离机回收轮4上安装一空白的回收卷芯；将卷装二维码标签的待检卷纸拉长，经剥离器后连接到回收卷芯上；

2)在标签回卷器C的回卷器进纸轮7上安装无效标签进纸卷芯；在标签回卷器C的回卷器回收轮6上安装一无效标签回收卷芯；所述无效标签进纸卷芯上设有空白的无效标签回收卷纸，将无效标签回收卷纸的另一端拉出连接到回卷器回收轮6的无效标签回收卷芯上；

3)工控电脑A通过编程控制剥离机回收轮4的转速，所述剥离机回收轮4按预定转速转动；

4)每转动一个二维码标签单位长度，触发一次光触传感器，所述光触传感器触发工业摄像机拍照，工业摄像机将二维码拍摄信息传输给工控电脑A，所述工控电脑A接收二维码拍摄信息，并根据解码步骤对二维码拍摄信息进行解码；

5)若解码成功，则重复步骤4)；

6)若解码不成功则判断该二维码为无效二维码；工控电脑A发出控制信号给剥离机控制器1，所述剥离机控制器1控制剥离机3的剥离贴标头对该无效二维码，进行剥离动作；所述工控电脑A发出信号给回卷器控制器5，控制回卷器回收轮6回转至少一个二维码标签单位长度；该无效二维码随着空白卷纸的带动贴附到无效二维码回收卷纸上；

7)重复步骤4)-6)，直至卷装二维码标签检测完毕。

具体地，为了大众能够理解本申请的技术方案，下面结合图1和图2对各部件进行详细说明；

本申请的卷装二维码标签剔除系统主要由[A工控电脑]、[B标签剥离机]、[C标签回卷器]、[D视觉检测设备]这四大部分组成。其中，某些实施例中A、B、C、D四大核心设备，可以被固定在[E工作台]上。

[A工控电脑]：它是一套X86架构工控电脑，它通过软硬件实现与[[B标签剥离机]、[C标签剥离器]、[D视觉检测设备]的连接及控制。由它控制各部分设备完成标签的检测及无效标签的剔除工作，它还负责输出被处理的卷装标签采集数据。

[B标签剥离机](左侧虚线内部分，不含D部分)：它主要由[①标签剥离机控制器]、[②标签剥离机进纸轮]、[③标签剥离机剥离器]、[④标签剥离机回收轮]四部分组成。它可实现卷装标签的剥离，它是工业贴标机最重要组件，这里我们用它实现无效标签的剥离操作。

[①标签剥离机控制器]：它是[B标签剥离机]控制主机，它是由一台PLC控制器及操作面板组成。它有两种工作模式，一种是手动模式，另一种是编程模式。在手动模式下，用户通过操作面板进行标签剥离的操作。在编程模式下，可通过RS232接口与上位机连接进行编程控制。我们这里，是工作在编程模式。[A工控电脑]与其RS232接口连接，[A工控电脑]通过指令控制标签剥离机进行进纸动作、标签剥离等动作。

[②标签剥离机进纸轮]：它是一个被动轮，它用作放置待检测的卷装标签。

[③标签剥离机剥离器]：待检测的卷装标签的起始标签纸，连接在剥离器上，剥离器的剥离头，我们把它接到[⑦标签回卷机回收轮]的回收纸卷上。它的作用是接受[A工控电脑]控制指令，把[无效标签]剥离并粘贴到[⑦标签回卷机回收轮]的回收纸卷上。

[④标签剥离机回收轮]：它是一个主动轮，由一个步进电机驱动。它有两个作用，一个作为标签剥离机的进纸动作的动力源，另一个是用来把经检测及剔除无效标签处理的标签，重新卷装成标签卷。

[D视觉检测设备]：它由两部分组成，第一部分是光电触发器，它的触发信号输出线接到第二部分工业摄像头的触发信号线上。第二部分是工业摄像头，我们把它设置为硬件信号触发方式(即信号触发线有效)。工业摄像头通过千兆以太网与[A工控电脑]连接。[D视觉检测设备]的作用，是当一枚标签经过[③标签剥离机剥离器]的剥离头时，由光电触发器触发工业摄像头进行一次拍照动作，然后工业摄像头把图像传到[A工控电脑]进行处理。

[C标签回卷器](右侧虚线内部分)：市场上可称作标签回卷器或回卷机，它可实现把卷装标签回卷到另一个卷芯上。一般用户是把它用作标签的倒卷操作，但是这里我们是把它当作标签剥离机的张贴承载物生成器。[B标签剥离机]工作时，必须有一个运动的物体经过它的[③标签剥离机剥离器]的剥离头，然后把被剥离的标签带走，而回卷机恰恰可以模拟这个操作。

[⑤标签回卷器控制器]：它是[C标签回卷器]控制主机，它是由一台PLC控制器及操作面板组成。它有两种工作模式，一种是手动模式，另一种是编程模式。在手动模式下，用户通过操作面板进行标签回卷的操作。在编程模式下，可通过RS232接口与上位机连接进行编程控制。我们这里，是工作在编程模式，通过[A工控电脑]与其RS232接口连接，通过指令控制标签回卷器的进纸动作

[⑥标签回卷器回收轮]：它是一个主动轮，由一个步进电机驱动。它有两个作用，一个作为标签回卷器的动力源，另一个是用来回收粘贴了无效标签的卷纸。

[⑦标签回卷器进纸轮]：它是一个被动轮。在这里它用于放置卷装打印纸，打印纸可以是空白纸或废纸，因为这里它的作用仅是作为被剥离的无效标签的张贴承载物。

[E工作台]：在某些实施例中可以设计为不锈工作台，用于固定A、B、C、D四大工作设备，让整台设备成为一个整体。

使用过程：

1.操作员在[A工控电脑]，创建一条待检测的记录，电脑为记录生成一个卷编号。

2.根据待检测的卷装标签的标签纸长度，输入[A工控电脑]，由[A工控电脑]发送指令到[B标签剥离机]，初始化其步进电机的步进参数，同时初始化[C标签回卷器]步进电机的步进参数。让这两个设备的步进单位长度与标签纸长度(二维码标签单位长度)相同。

3.把待检测的卷装标签装到[②标签剥离机进纸轮]，并接好起始纸到[③标签剥离机剥离器]及[④标签剥离机回收轮]，让②、③、④通过卷装标签纸连接在一起，如图1[B标签剥离机]的线条部分所示。然后在[④标签剥离机回收轮]装上一个空卷芯(即上文所说的回收卷芯)。

4.把一卷空白打印纸(即上文中，设有无效标签回收卷纸的无效标签进纸卷芯)装到[⑦标签回卷器进纸轮]，并接好起始纸到[⑥标签回卷器回收轮]，如图1[C标签回卷器]的线条部分所示。然后在[⑥标签回卷器回收轮]装上一个空卷芯(即上文中所述的无效标签回收卷芯)。(备注：在第一个待检测的成卷二维码标签全部检测完毕后，无效标签回收卷纸可能还没有用完，这种情况下，第4步不是必须，如果有空白打印纸未用完，本步可省略。)

5.通过[A工控电脑]，启动[B标签剥离机]进入单步进纸状态。即让标签纸一枚一枚按一定的频率单步前进。

6.当标签经过[③标签剥离机剥离器]时，触发[D视觉检测设备]的光电触发器，然后触发工业摄像头执行拍照，图像传到[A工控电脑]。

7.[A工控电脑]的处理软件，把图像进行二维码解码。如果二维码解码成功，则记录码值，工控机的正确计算器加1；如果失败，则发送指令到[①标签剥离机控制器]，[①标签剥离机控制器]控制[③标签剥离机剥离器]执行[剥离]动作。同时，[A工控电脑]发送指令到[⑤标签回卷器控制器]，[⑤标签回卷器控制器]执行回卷动作，执行四个标签长度的步进。这样，这一枚无效标签就会粘贴到[C标签回卷器]的打印纸上。工控电脑的错误计数器加1。剥离贴标头的工作原理图2所示：

[A工控电脑]发指令到[①标签剥离机控制器]控制[③标签剥离机剥离器]执行[剥离]动作时，[③标签剥离机剥离器]会把该枚无效标签卷进到贴标头(即上图三角型前端)位置，让该标签处于粘贴状态。贴标头上的标签如上图是处于半剥离状态，即标签约有三份之一已经被剥离，标签有胶水张贴面朝下，与[⑦标签回卷器进纸轮]上安装的打印纸微接触；

[A工控电脑]在控制完成上面[剥离]动作后，发指令到[⑤标签回卷器控制器]控制[⑥标签回卷器回收轮]向逆时针方向转动，从而带动[⑦标签回卷器进纸轮]向顺时针方向转动，进而带动上面的打印纸前进，由于打印纸前进的动力导致[③标签剥离机剥离器]上半剥离状态标签被牵引粘贴到打印纸上，如上图⑥-⑦之间连线(该连线表示打印纸)示意图上蓝色凸起部分(一个凸起表示一枚标签)；理论上，空白卷纸前进一个二维码标签单位长度，无效二维码就会自动贴附至空白卷纸上，但是提升无效标签回收卷纸的单位行程使之大于一个二维码标签单位长度，可以在无效二维码标签和无效标签回收卷纸之间的打滑时，提供一定的补偿；当然本申请的一个二维码标签单位长度，并非就是指的二维码标签的长度；具体到不同的成卷二维码标签成品上时，还需要考虑相邻二维码标签之间的间隙。

8.系统循环执行5-7的步骤，直到该卷标签纸全部回卷到[④标签剥离机回收轮]的空卷芯为止，操作员在[A工控电脑]标记该检测记录为完成状态。

9.操作员从[④标签剥离机回收轮]取下成品标签，并在标签上标记工控电脑上的卷编号。

10.操作员重复执行1-9的操作，检测其它卷标签。最后，由[A工控电脑]生成所有卷的检测报表。检测报表包括标签的卷号、有效标签计数、无效标签计数、有效标签的码值等数据。检测数据可提供给标签的客户使用。

本申请所使用的四大重要设备[A工控电脑]、[B标签剥离机]、[C标签回卷器]、[D视觉检测设备]都是可以选择现成的设备进行二次组装集成。例如，标签剥离机及标签回卷器都是市场上可采购的设备，例如深圳市康姆迅科技有限公司的标签剥离机及标签回卷器是我们的选型设备之一。

理论上来说，市场上任一款有可编程能力(即可通过RS232或其它常用工控接口被工控机上的软件控制)的[B标签剥离机]，[C标签回卷器]都可用作本套系统的选型设备。但是需要注意的是对于本领域技术人员来说，需要根据不同[B标签剥离机]，[C标签回卷器]的结构，设计相应的用于固定安装设备的工作平台E，在平台上相对应的位置设置安装螺孔即可；需要注意的是，对标签的视觉检测环节是整套检测效果的关键。我们的措施一是采用高分辨率的工业摄像头，我们要求分辨率不低于1024*1024像素；当然在某些实施例中，还可以进行二维码的解码算法的优化，以保证使检测误码率低于万分之2的水平是优选。

本申请相对于现有技术，具有如下有益效果：

1、本申请真正解决卷装标签的检测及物理剔除问题；巧妙的利用标签剥离机及标签回卷器原有功能，并把它们结合起来，实现了无效标签的全自动化剥离。

2、成本低采用市场上通用的设备来集成本系统，使本系统成本不高，适合推广。

3、操作简单，使用方便。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；

所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；

所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；

所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电脑连接；所述回卷器回收轮与所述回卷器控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：还包括工作台，所述工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备均设置在该工作台上。

3.一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，

1)将待检测的卷装二维码标签的卷芯安装在标签剥离机的剥离机进纸轮上；在剥离机回收轮上安装一空白的回收卷芯；将卷装二维码标签的待检卷纸拉长，经剥离器后连接到回收卷芯上；

2)在标签回卷器的回卷器进纸轮上安装无效标签进纸卷芯；在标签回卷器的回卷器回收轮上安装一无效标签回收卷芯；所述无效标签进纸卷芯上设有空白的无效标签回收卷纸，将无效标签回收卷纸的另一端拉出连接到回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；

3)工控电脑通过编程控制剥离机回收轮的转速，所述剥离机回收轮按预定转速转动；

4)每转动一个二维码标签单位长度，触发一次光触传感器，所述光触传感器触发工业摄像机拍照，工业摄像机将二维码拍摄信息传输给工控电脑，所述工控电脑接收二维码拍摄信息，并根据解码步骤对二维码拍摄信息进行解码；

5)若解码成功，则重复步骤4)；

6)若解码不成功则判断该二维码为无效二维码；工控电脑发出控制信号给剥离机控制器，所述剥离机控制器控制剥离机的剥离贴标头对该无效二维码，进行剥离动作；所述工控电脑发出信号给回卷器控制器，控制回卷器回收轮回转至少一个二维码标签单位长度；

7)重复步骤4)-6)，直至卷装二维码标签检测完毕。

4.根据权利要求3所述的一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，其特征在于：所述工控电脑生产检查报表是可以的，所述检测报表包括标签的卷号数据、有效标签计数数据、无效标签计数数据、有效标签的码值数据中的至少一种数据。