CN114476289A - 一种标签剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种标签剔除装置。本发明提供的标签剔除装置包括粘附纸带、第一驱动组件、贴标组件以及附标辊，其中，第一驱动组件用于驱动粘附纸带传输，贴标组件能够吸附标签转动，附标辊能够带动粘附纸带与贴标组件在剔除工位相抵接，贴标组件吸附不良标签转动至剔除工位时，贴标组件吸附的不良标签被粘附纸带粘离。通过将不良标签粘附在粘附纸带上，无需将不良标签粘附在被贴物上，能够避免被贴物随不良标签一起被剔除，防止后续对被贴物进行标签去除工作，从而提高对被贴物的保护。此外，通过将不良标签粘附在粘附纸带上，便于对剔除的不良标签进行查看统计，从而进行物料平衡统计。

Description

一种标签剔除装置

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，尤其涉及一种标签剔除装置。

背景技术

不干胶标签(商标)是日化、医药、食品等行业的一种标识和品牌识别标志。印刷类的标签可以提前将固定内容印刷在标签上，但无法印刷上动态变化的信息(如物品生产日期，有效期，批次信息，追溯二维码等)，通过打印技术可将动态、变化的信息赋予在标签表面，打印后的标签再通过贴标组件粘贴在物品表面。食品药品等行业对生产日期、有效期、追溯码的打印有着很高的要求，打印内容要正确，清晰，位置相对稳定，打印内容错误、模糊、位置相差大的标签，无法应用在物品上。贴标时需要识别并剔除这些打印不良的标签。

现有的包装行业的普遍做法是利用检测传感器检测识别标签上的信息是否合格，不良标签(即不合格标签)粘附至物品上，然后物品随不良标签一起被系统标记，在后续工位剔除。但是该方式在后期去除物品表面的不良标签时，容易损伤物品表面、或造成物品表面脏黑污染，甚至致使物品或包装报废。随着技术的发展，虽然可以将不良标签粘附在同一个附标辊上，但是附标辊粘附卷离的不良标签不便于操作人员逐张查看统计，不便于操作人员做物料平衡统计。

因此，亟需发明一种标签剔除装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标签剔除装置，能够避免物品随不良标签一起被剔除，提高对物品的保护，也便于对剔除的不良标签进行查看统计，进行物料平衡统计。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种标签剔除装置，包括：

粘附纸带；

第一驱动组件，被配置为驱动所述粘附纸带传输；

贴标组件以及附标辊，所述贴标组件能够吸附标签转动，所述附标辊能够带动所述粘附纸带与所述贴标组件在剔除工位相抵接，所述贴标组件吸附不良标签转动至所述剔除工位时，所述贴标组件吸附的所述不良标签被所述粘附纸带粘离。

作为优选方案，所述第一驱动组件包括：

放料辊和收料辊，所述粘附纸带的一端与所述放料辊相连接，另一端与所述收料辊相连接；以及

第一驱动件，被配置为驱动所述收料辊转动。

作为优选方案，所述第一驱动组件还包括张紧辊，被配置为张紧所述粘附纸带。

作为优选方案，所述第一驱动组件还包括第一弹性牵引件，被配置为牵引所述张紧辊与所述粘附纸带相抵接；

所述放料辊和所述附标辊之间和/或所述附标辊和所述收料辊之间设置有所述张紧辊。

作为优选方案，所述标签剔除装置还包括第二弹性牵引件，被配置为牵引所述附标辊带动所述粘附纸带与所述贴标组件相抵接。

作为优选方案，所述标签剔除装置还包括气缸，被配置为驱动所述附标辊带动所述粘附纸带与所述贴标组件相抵接。

作为优选方案，所述附标辊位于贴标工位的后端，所述贴标组件吸附合格标签转动至所述贴标工位时，所述贴标组件将吸附的所述合格标签粘附在被贴物上。

作为优选方案，所述标签剔除装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件选择性驱动所述附标辊带动所述粘附纸带与所述贴标组件抵接，当所述贴标组件吸附所述不良标签时，所述第二驱动组件驱动所述附标辊带动所述粘附纸带与所述贴标组件相抵接。

作为优选方案，所述标签剔除装置还包括走纸计量组件，所述走纸计量组件设置在所述放料辊的附近，且所述走纸计量组件被配置为检测所述放料辊上所述粘附纸带的走动量。

作为优选方案，所述标签剔除装置还包括计数检测组件，所述计数检测组件被配置为检测所述粘附纸带粘离所述不良标签的数量。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种标签剔除装置，其包括粘附纸带、第一驱动组件、贴标组件以及附标辊，第一驱动组件能够驱动粘附纸带传输，粘附纸带套设在附标辊上，附标辊能够带动粘附纸带与贴标组件在剔除工位相抵接，贴标组件吸附不良标签转动至剔除工位时，贴标组件吸附的不良标签被粘附纸带粘离。通过将不良标签粘附在粘附纸带上，无需将不良标签粘附在被贴物上，能够避免被贴物随不良标签一起被剔除，防止后续对被贴物进行标签去除工作，从而提高对被贴物的保护。此外，通过将不良标签粘附在粘附纸带上，便于对剔除的不良标签进行查看统计，从而进行物料平衡统计。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的标签剔除装置的原理性示意图；

图2是本发明实施例一提供的标签剔除装置的结构示意图一；

图3是本发明实施例一提供的标签剔除装置的结构示意图二；

图4是本发明实施例一提供的贴标组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的贴标辊的俯视图；

图6是本发明实施例一提供的固定盘的结构示意图；

图7是本发明实施例二提供的贴标组件的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的贴标组件的结构示意图；

图9是本发明实施例三提供的贴标辊的结构示意图；

图10是本发明实施例四提供的标签剔除装置的原理性示意图。

图中：

100、标签剔除装置；200、送标装置；300、物料辊；400、被贴物；

1、贴标组件；11、贴标辊；111、径向吸附孔；112、轴向气孔；1121、第一气管；1122、第二气管；113、真空吸附孔；114、连通腔；12、固定盘；121、腔室；13、密封耐磨盘；131、通孔；14、弹性件；15、盖板；2、附标辊；3、粘附纸带；4、第一驱动组件；41、放料辊；42、收料辊；43、第一驱动件；44、张紧辊；45、第一弹性牵引件；5、走纸计量组件；6、计数检测组件；7、第二弹性牵引件；8、第二驱动组件；81、第二驱动件；82、连接杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1～图3所示，本实施例提供了一种标签剔除装置100，主要用于将打印内容错误、模糊、位置相差大的标签(即不良标签)剔除出去，从而保证粘附在被贴物400表面的标签均为合格标签，保证标签的粘附合格率。

具体而言，该标签剔除装置100包括粘附纸带3、第一驱动组件4、贴标组件1、附标辊2以及检测组件(图中未示出)，其中，第一驱动组件4用于驱动粘附纸带3传输，贴标组件1能够吸附标签转动，附标辊2能够带动传输的粘附纸带3与贴标组件1在剔除工位相抵接，检测组件用于检测送标装置200输送给贴标组件1的标签是否为不良标签，即检测标签是否合格，当检测组件检测的标签为合格标签时，贴标组件1如图1中箭头方向带动合格标签转动至贴合工位时，物料辊300带动被贴物400与贴标组件1相抵接，以使贴标组件1带动的合格标签粘附在被贴物400上，当检测组件检测的标签为不良标签时，贴标组件1吸附不良标签转动至剔除工位，由于附标辊2能够带动传输的粘附纸带3与贴标组件1在剔除工位相抵接，能够保证贴标组件1吸附的不良标签被粘附纸带3粘离。通过将不良标签粘附在粘附纸带3上，无需将不良标签粘附在被贴物400上，能够避免被贴物400随不良标签一起被剔除，防止后续对被贴物400进行标签去除工作，从而提高对被贴物400的保护。此外，通过将不良标签粘附在粘附纸带3上，便于对剔除的不良标签进行查看统计，从而进行物料平衡统计。需要说明的是，检测组件可以为工业相机或其他检测器件，本实施例对检测组件的具体形式不做具体的限定。

需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，附标辊2位于贴标工位的后端，当检测组件检测到贴标组件1吸附的标签为合格标签并且贴标组件1带动合格标签转动至贴标工位时，物料辊300带动被贴物400在贴合工位与贴标组件1相抵接，保证贴标组件1将吸附的合格标签粘附在被贴物400上。当检测组件检测到贴标组件1吸附的标签为不良标签时，物料辊300不会带动被贴物400在贴合工位与贴标组件1相抵接，此时贴标组件1吸附不良标签继续转动，当贴标组件1吸附不良标签转动至剔除工位后，附标辊2带动粘附纸带3在剔除工位与贴标组件1相抵接，以使贴标组件1带动的不良标签被粘附纸带3粘附卷离。

需要说明的是，在其他实施例中，由于物料辊300是具有转动时间间隙的，即下一个被贴物400被物料辊300转动至贴合工位是具有时间间隙的，在此时间间隙内，贴标组件1能够吸附不良标签转动至剔除工位进行剔除(或贴标组件1吸附不良标签转离贴标工位，随着贴标组件1的继续转动，不良标签转动至剔除工位后将会被剔除)，在下一个被贴物400转动至贴标工位时，送标装置200送出下一张标签，标签被贴标组件1吸附转动至贴标位；当检测组件检测到连续多张标签均为不良标签来不及剔除时，系统将会停机报警，提示操作人员检测前段标签状态。具体而言，贴标组件1为伺服电机驱动，伺服电机驱动贴标组件1的转动行程可控，从而避免不良标签被被贴物400粘附卷离。

结合图2和图3对第一驱动组件4的具体结构进行说明，如图2和图3所示，第一驱动组件4包括放料辊41、收料辊42以及第一驱动件43，其中，粘附纸带3的一端与放料辊41相连接，粘附纸带3的另一端与收料辊42相连接，第一驱动件43能够驱动收料辊42转动，使得收料辊42不断收卷粘附有不良标签的粘附纸带3，此时，放料辊41在粘附纸带3的牵引作用下进行转动，从而实现对粘附纸带3的放料。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件43可以为旋转电机，旋转电机通过皮带带动收料辊42相对机架转动，旋转电机工作可靠，便于安装控制。

优选地，如图2所示，第一驱动组件4还包括张紧辊44，张紧辊44转动设置在机架上，张紧辊44用于张紧粘附纸带3，保证粘附纸带3的稳定传输。此外，张紧辊44还能够为粘附纸带3的传输方向提供导向作用，保证粘附纸带3按照预设的传输方向进行输送。具体而言，在本实施例中，张紧辊44设置有两个，其中一个张紧辊44位于放料辊41和附标辊2之间，另一个张紧辊44位于附标辊2和收料辊42之间。需要说明的是，在本实施例中，当第一驱动件43停止驱动收料辊42转动时，由于放料辊41相对机架的转动存在一定的摩擦，可以利用摩擦力刹停放料辊41，避免放料辊41因为惯性继续进行放料，并且通过设置张紧辊44，可以实现放料辊41刹停后对粘附纸带3的张紧。

此外，第一驱动组件4还包括第一弹性牵引件45，第一弹性牵引件45用于牵引张紧辊44与粘附纸带3相抵接。通过设置第一弹性牵引件45来牵引张紧辊44与粘附纸带3相抵接，能够避免粘附纸带3处于松弛状态，保证张紧辊44始终处于张紧粘附纸带3的状态，从而保证粘附纸带3的正常传输。此外，通过设置第一弹性牵引件45，无需设置电控装置来实现对张紧辊44的驱动，结构更加简便，也便于进行操作。具体而言，第一弹性牵引件45可以为拉簧，拉簧的弹性效果好，并且可靠性高。

在本实施例中，如图2和图3所示，标签剔除装置100还包括第二驱动组件8，第二驱动组件8选择性驱动附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1抵接，当贴标组件1吸附不良标签时，第二驱动组件8驱动附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接，从而保证贴标组件1吸附的不良标签被粘附纸带3粘附卷离。当贴标组件1未吸附不良标签时，第二驱动组件8能够驱动附标辊2带动粘附纸带3远离贴标组件1，从而避免粘附纸带3与贴标组件1之间产生不必要的摩擦贴合，提高对粘附纸带3、附标辊2以及和贴标组件1的保护。

优选地，当贴标组件1吸附不良标签转动至剔除工位时，第二驱动组件8驱动附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接。具体而言，当检测组件检测贴标组件1输送的不良标签转动至剔除工位后，检测组件能够将信号传输给第二驱动组件8，第二驱动组件8驱动附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接。

结合图2对第二驱动组件8的具体结构进行说明，如图2所示，第二驱动组件8包括第二驱动件81以及连接杆82，其中，第二驱动件81设置在机架上，第二驱动件81的输出端与连接杆82相连接，附标辊2转动设置在连接杆82上，第二驱动件81驱动连接杆82运动，连接杆82能够带动附标辊2朝靠近贴标组件1或远离贴标组件1的方向运动。具体而言，第二驱动件81可以为驱动气缸或者直线驱动电机，本实施例对第二驱动件81的具体形式不做具体的限定，只要能够驱动连接杆82带动附标辊2朝靠近或远离贴标组件1的方向运动即可。

此外，如图3所示，标签剔除装置100还包括走纸计量组件5，走纸计量组件5设置在放料辊41的附近，走纸计量组件5用于检测放料辊41上粘附纸带3的走动量。具体而言，走纸计量组件5为编码器计量组件，编码器计量组件上的滚轮压在放料辊41卷绕的粘附纸带3上，从而检测粘附纸带3的走动量。由于编码器的工作原理以及结构属于现有技术，在此便不再赘述。

为了便于统计粘附纸带3粘离不良标签的数量，如图3所示，本实施例提供的标签剔除装置100还包括计数检测组件6，计数检测组件6用于为检测粘附纸带3粘离不良标签的数量。具体而言，计数检测组件6可以为选用光电式传感器，光电式传感器计数准确，也便于进行安装。

结合图4～图6对贴标组件1的具体结构进行说明，如图4～图6所示，贴标组件1包括贴标辊11以及固定盘12，其中，贴标辊11的外表面沿其径向开设有径向吸附孔111，贴标辊11的内部沿其轴向开设有与径向吸附孔111相连通的轴向气孔112，轴向气孔112的一端贯穿贴标辊11的底端，固定盘12上开设有能与轴向气孔112连通的腔室121，贴标辊11能够相对固定盘12转动，当腔室121与轴向气孔112和径向吸附孔111相连通时，如图4中箭头所示，通过对腔室121吸取气体，能够保证轴向气孔112和径向吸附孔111内产生负压，从而确保贴标辊11的外表面能够吸附标签转动，当检测组件检测到贴标辊11吸附的标签为不良标签，并且贴标辊11吸附该不良标签转动至剔除工位时，贴标辊11吸附的不良标签被粘附纸带3粘附卷离。通过在贴标辊11上开设相连通的径向吸附孔111和轴向气孔112，为贴标辊11外表面吸附固定标签提供气路通道，结构简单，也便于实现。需要说明的是，由于标签为轻质材料，径向吸附孔111对标签的吸附力适中，并且标签被卷离的一侧具有粘性，不良标签即使在径向吸附孔111吸附作用力下，也能够粘附纸带3粘附卷离。

优选地，贴标辊11相对固定盘12转动至剔除工位时，轴向气孔112与腔室121相断开，当对腔室121吸取气体时，轴向气孔112和径向吸附孔111内不再产生负压，以使贴标辊11吸附的不良标签被粘附纸带3粘附卷离。该设置方式使得贴标辊11上位于剔除工位处的径向吸附孔111不再对不良标签产生吸附力，更加便于不良标签被粘附纸带3粘附卷离，使得对不良标签的剔除更加稳定可靠。

具体而言，如图4～图6所示，贴标辊11的外表面上间隔开设有多个径向吸附孔111，贴标辊11的内部间隔开设有多个轴向气孔112，多个轴向气孔112在贴标辊11的内部呈圆周排布，每个轴向气孔112均与其对应区域的径向吸附孔111相连通，腔室121呈圆弧状，腔室121与对应区域的轴向气孔112相连通，腔室121不同时与所有的轴向气孔112连通，径向吸附孔111吸附不良标签转动至剔除工位时，位于剔除工位的径向吸附孔111对应的轴向气孔112与腔室121断开，此时，吸气装置对腔室121进行吸气时，腔室121不再会对剔除工位区域对应的轴向气孔112和径向吸附孔111吸气，避免位于剔除工位的径向吸附孔111吸附不良标签，便于不良标签被粘附纸带3粘附卷离。

优选地，如图5和图6所示，多个轴向气孔112在贴标辊11的内部呈圆周排布形成气孔组，气孔组设置有多组，多组气孔组在贴标辊11的内部呈同心圆排布，腔室121在固定盘12上间隔设置有多个，每个腔室121与其中一组气孔组相对应。通过设置多组气孔组和腔室121，提高了贴标辊11外表面径向吸附孔111的分布密度，提高了贴标辊11对标签吸附固定的效果。需要说明的是，在本实施例中，气孔组设置有两组，在其他实施例中，气孔组可以设置三组甚至更多组。

为了防止吸气装置对腔室121进行吸气时，气体在贴标辊11与固定盘12之间的转动缝隙中漏气，如图4所示，贴标组件1还包括弹性件14，弹性件14设置在贴标辊11上，弹性件14沿贴标辊11轴向设置在贴标辊11远离固定盘12的端面上，弹性件14能够沿贴标辊11的轴向下压贴标辊11，从而保证贴标辊11与固定盘12之间连接的更加紧密，提高密封效果。具体而言，弹性件14可以为压簧，压簧的弹性好，能够推动贴标辊11朝向固定盘12移动，即使贴标辊11或固定盘12发生了磨损，弹性件14也能下压贴标辊11紧贴固定盘12，保证密封性。而且，压簧还能够避免贴标辊11刚性下压，提高对贴标辊11和固定盘12的保护。

优选地，如图4所示，贴标组件1还包括盖板15，盖板15设置在贴标辊11的上方，弹性件14的两端分别与盖板15和贴标辊11相抵接，通过调节盖板15与贴标辊11之间的连接距离，能够调整弹性件14对贴标辊11抵压力的大小，使得调节更加灵活。

进一步地，如图4所示，贴标组件1还包括密封耐磨盘13，密封耐磨盘13设置在贴标辊11与固定盘12之间，通过设置密封耐磨盘13，不仅提高了贴标辊11与固定盘12端面连接的密封性，还减少了对贴标辊11的摩擦损伤。需要说明的是，密封耐磨盘13可以由软性材料制成，提高密封效果，也减少刚性磨损。

具体而言，在本实施例中，如图4所示，密封耐磨盘13固定在贴标辊11上，密封耐磨盘13随着贴标辊11的转动一起相对固定盘12转动。并且，密封耐磨盘13上开设有与轴向气孔112相连通的通孔131，保证腔室121通过通孔131与轴向气孔112相连通。

需要说明的是，在其他实施例中，密封耐磨盘13也可以固定在固定盘12上，贴标辊11相对密封耐磨盘13和固定盘12转动，并且密封耐磨盘13上开设有与腔室121对应的通孔131，保证腔室121通过通孔131与轴向气孔112相连通。

实施例二

本实施例公开的标签剔除装置100的结构与实施例一基本相同，本实施例公开的标签剔除装置100与实施例一的不同之处在于：如图7所示，轴向气孔112的两端分别贯穿贴标辊11的底端和顶端，并且向轴向气孔112内通入压缩气体。

吹气装置通过腔室121对轴向气孔112的底端吹入压缩空气，压缩空气快速从轴向气孔112的顶端排出，使得轴向气孔112内产生快速的空气流通，从而使得与轴向气孔112相连通的径向吸附孔111内产生负压吸力，从而使得径向吸附孔111吸附固定标签。

为了进一步提高径向吸附孔111内产生的负压吸力，如图7所示，轴向气孔112内设置有相连通的第一气管1121和第二气管1122，其中，第二气管1122的外壁与轴向气孔112的内壁之间设置有间隙，径向吸附孔111与间隙相连通，当吹气装置向腔室121内吹入压缩气体时，腔室121能够通过第一气管1121向第二气管1122和间隙通入压缩气体，并且压缩气体能够通过第二气管1122排出，从而使得径向吸附孔111内产生负压。通过在轴向气孔112内设置有相连通的第一气管1121和第二气管1122，大大提高了压缩气体在轴向气孔112中的流通速度，进而提高了径向吸附孔111内产生的负压吸力。

实施例三

本实施例公开的标签剔除装置100的结构与实施例一基本相同，本实施例公开的标签剔除装置100与实施例一的不同之处在于：贴标辊11的结构不同。

如图8和图9所示，贴标辊11的外表面开设有真空吸附孔113，贴标辊11相对固定盘12转动，当真空吸附孔113与腔室121相连通时，抽气装置通过腔室121对真空吸附孔113抽取真空，确保贴标辊11能够吸附标签转动。需要说明的是，贴标辊11相对固定盘12转动至剔除工位时，真空吸附孔113与腔室121相断开，以使贴标辊11吸附的不良标签被粘附纸带3粘附卷离。

在本实施例中，如图8和图9所示，贴标辊11的外周上间隔开设有多个真空吸附孔113，贴标辊11内部间隔开设有多个连通腔114，连通腔114与对应区域的真空吸附孔113相连通，固定盘12上与抽气装置连通的腔室121不同时与所有的连通腔114接通，真空吸附孔113吸附不良标签相对固定盘12转动至剔除工位时，位于剔除工位区域处的真空吸附孔113对应的连通腔114与腔室121断开，此时，抽气装置对腔室121进行抽取真空时，腔室121不再会对剔除工位区域对应的连通腔114吸取真空，使得真空吸附力集中在与腔室121连通的连通腔114中，能够实现对吸附力的集中，提高贴标辊11对标签吸附固定的稳固性。

实施例四

本实施例公开的标签剔除装置100的结构与实施例一基本相同，本实施例公开的标签剔除装置100与实施例一的不同之处在于：

如图10所示，本实施例提供的标签剔除装置100还包括第二弹性牵引件7，第二弹性牵引件7用于牵引附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接。通过设置第二弹性牵引件7来牵引附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接，能够保证贴标组件1带动的不良标签与粘附纸带3相接触，从而被粘附纸带3粘附卷离。通过设置第二弹性牵引件7，无需设置电控装置(即无需设置实施例一中的第二驱动组件8)来实现对附标辊2的驱动，结构更加简便，也便于进行操作。具体而言，第二弹性牵引件7可以为拉簧，拉簧的弹性效果好，并且可靠性高。

需要说明的是，在其他实施例中，标签剔除装置100还可以通过设置气缸来驱动附标辊2带动粘附纸带3与贴标组件1相抵接，气缸对附标辊2的作用力大小可调，且气缸的作用力恒定不会失效。需要说明的是，附标辊2也可以通过其他气动形式的牵引件来驱动粘附纸带3与贴标组件1相抵接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标签剔除装置，其特征在于，包括：

粘附纸带(3)；

第一驱动组件(4)，被配置为驱动所述粘附纸带(3)传输；

贴标组件(1)以及附标辊(2)，所述贴标组件(1)能够吸附标签转动，所述附标辊(2)能够带动所述粘附纸带(3)与所述贴标组件(1)在剔除工位相抵接，所述贴标组件(1)吸附不良标签转动至所述剔除工位时，所述贴标组件(1)吸附的所述不良标签被所述粘附纸带(3)粘离。

2.根据权利要求1所述的标签剔除装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：

放料辊(41)和收料辊(42)，所述粘附纸带(3)的一端与所述放料辊(41)相连接，另一端与所述收料辊(42)相连接；以及

第一驱动件(43)，被配置为驱动所述收料辊(42)转动。

3.根据权利要求2所述的标签剔除装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)还包括张紧辊(44)，被配置为张紧所述粘附纸带(3)。

4.根据权利要求3所述的标签剔除装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)还包括第一弹性牵引件(45)，被配置为牵引所述张紧辊(44)与所述粘附纸带(3)相抵接；

所述放料辊(41)和所述附标辊(2)之间和/或所述附标辊(2)和所述收料辊(42)之间设置有所述张紧辊(44)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的标签剔除装置，其特征在于，所述标签剔除装置还包括第二弹性牵引件(7)，被配置为牵引所述附标辊(2)带动所述粘附纸带(3)与所述贴标组件(1)相抵接。

6.根据权利要求1～4任一项所述的标签剔除装置，其特征在于，所述标签剔除装置还包括气缸，被配置为驱动所述附标辊(2)带动所述粘附纸带(3)与所述贴标组件(1)相抵接。

7.根据权利要求5所述的标签剔除装置，其特征在于，所述附标辊(2)位于贴标工位的后端，所述贴标组件(1)吸附合格标签转动至所述贴标工位时，所述贴标组件(1)将吸附的所述合格标签粘附在被贴物(400)上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的标签剔除装置，其特征在于，所述标签剔除装置还包括第二驱动组件(8)，所述第二驱动组件(8)选择性驱动所述附标辊(2)带动所述粘附纸带(3)与所述贴标组件(1)抵接，当所述贴标组件(1)吸附所述不良标签时，所述第二驱动组件(8)驱动所述附标辊(2)带动所述粘附纸带(3)与所述贴标组件(1)相抵接。

9.根据权利要求2～4任一项所述的标签剔除装置，其特征在于，所述标签剔除装置还包括走纸计量组件(5)，所述走纸计量组件(5)设置在所述放料辊(41)的附近，且所述走纸计量组件(5)被配置为检测所述放料辊(41)上所述粘附纸带(3)的走动量。

10.根据权利要求1～4任一项所述的标签剔除装置，其特征在于，所述标签剔除装置还包括计数检测组件(6)，所述计数检测组件(6)被配置为检测所述粘附纸带(3)粘离所述不良标签的数量。

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