CN215707757U - 自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标机，包括：送标单元，送标单元包括驱动辊、第一驱动组件和多个导辊，第一驱动组件连接并驱动驱动辊转动，驱动辊和导辊之间连接有塑料膜，塑料膜上粘附有标签；推标装置，推标装置包括推板、推轮和第三驱动组件，第三驱动组件连接并驱动推板沿水平方向运动，推轮连接于推板；贴标单元，贴标单元设置于推标装置的上方，贴标单元包括转盘、吸附组件和第二驱动组件，第二驱动组件连接并驱动转盘转动，吸附组件安装于转盘；基板，送标单元、推标装置和贴标单元均安装于基板。通过安装于基板的送标单元、推标装置和贴标单元，自动完成标签的输送和贴附操作，降低人工劳动强度，提高贴标效率。

Description

自动贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动贴标机。

背景技术

不同企业生产的产品往往通过贴附各自设计的标签加深消费者的印象，提高产品的与企业之间的标识性。目前，常见的贴标方式有人工贴标和机器自动贴标。

人工贴标需要工人从塑料膜中一张张撕出标签，贴标效率低，劳动强度大，且贴标方式的不规范会导致贴好的标签出现偏移、起泡和褶皱等现象，贴标人员的主观性会导致贴附位置不规则等问题。

机器自动贴标常见的为正面贴标，根据人们的产品特征还会有侧面和双面贴标。侧面贴标机中一般设置在输送线的侧面，对产品的侧面进行贴标操作，但其贴标的位置一般限制在较小的范围，不能适应高度和宽度相差较大的产品，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动贴标机，所述自动贴标机能自动对产品的侧面进行贴标，降低人工劳动强度，提高贴标效率，同时，贴标位置在水平方向和竖直方向上可调，满足多样化产品的贴标需求，提高自动贴标机的通用性。

根据本实用新型第一方面实施例的自动贴标机，包括：送标单元，所述送标单元包括驱动辊、第一驱动组件和多个导辊，所述第一驱动组件连接并驱动所述驱动辊转动，所述驱动辊和所述导辊之间连接有塑料膜，所述塑料膜上粘附有标签；推标装置，所述推标装置限定在所述塑料膜围成的空间内，所述推标装置包括推板、推轮和第三驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱动所述推板沿水平方向运动，所述推轮连接于所述推板，并随所述推板同步运动；贴标单元，所述贴标单元设置于所述推标装置的上方，所述贴标单元包括转盘、吸附组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接并驱动所述转盘转动，所述吸附组件安装于所述转盘，并随所述转盘同步转动；基板，所述送标单元、所述推标装置和所述贴标单元均安装于所述基板。

根据本实用新型第一方面实施例的自动贴标机，至少具有如下有益效果：通过安装于基板的送标单元、推标装置和贴标单元，自动完成标签的输送和贴附操作，降低人工劳动强度，提高贴标效率。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述第一驱动组件包括第一电机、第一同步带和第一皮带，所述驱动辊包括第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一同步带连接于所述第一电机和所述第一驱动辊，所述第一皮带连接于所述第一驱动辊和所述第二驱动辊。第一驱动辊使用第一同步带传动，不易发生打滑，第二驱动辊使用第一皮带传动，吸收塑料膜传输过程中的细微打滑，第一驱动辊和第二驱动辊共同配合，更好实现塑料膜的传输。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述导辊包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊的外径大于或等于所述第二导辊的外径，所述塑料膜的输送方向限定为由第一导辊输送至第二导辊。当塑料膜输送的角度过大，而导辊直径较小时容易在转弯输送时使标签在塑料膜上分离，影响标签的输送效果。第一导辊用于塑料膜带有标签时的输送，小导轨用于塑料膜上标签已被取下的输送，两者相互协调，在完成塑料膜输送的同时，保证其上标签输送的质量。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述第二驱动组件包括第二电机和第二同步带，所述第二电机的输出轴连接有第二主动同步轮，所述转盘连接有第二从动同步轮，所述第二同步带连接于所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮。与皮带和皮带轮相比，同步带和同步轮之间不易打滑，传动精度较高，更准确地驱动转盘转动，使吸附组件更好地对标签进行操作。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述吸附组件包括吸盘和直线气缸，所述直线气缸安装于所述转盘，并随所述转盘同步转动，所述吸盘连接于所述直线气缸的输出杆；当所述直线气缸处于竖直位置，所述直线气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动；当所述直线气缸处于水平位置，所述直线气缸驱动所述吸盘沿水平方向运动。吸盘沿竖直方向运动，将标签从塑料膜上吸附出来；吸盘沿水平方向运动，将标签粘贴于产品。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述第三驱动组件包括第三电机、第三同步带和第三螺杆，所述第三电机的输出轴连接有第三主动同步轮，所述第三螺杆的一端连接有第三从动同步轮，所述第三同步带连接于所述第三主动同步轮和所述第三从动同步轮；所述第三螺杆螺纹背离所述第三从动同步轮的一端连接有第三螺母副，所述推板和所述推轮连接于所述第三螺母副，并随所述第三螺母副共同运动。与皮带和皮带轮相比，同步带和同步轮之间不易打滑，传动精度较高，更准确地驱动螺杆转动，使推板更好地推出标签，进而，方便吸盘将标签从塑料膜上吸附出来。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述基板还设置有压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸安装于所述基板，所述压紧气缸连接并驱动所述压紧块沿竖直方向运动，所述压紧块压紧所述塑料膜。与推板和推轮配合使用，进一步方便吸盘将标签从塑料膜上吸附出来。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述基板还设置有弹簧、压轮和第一固定柱，所述第一固定柱固定安装于所述基板，所述压轮转动连接于所述基板，所述弹簧的一端连接于所述第一固定柱，另一端连接于所述压轮，所述压轮抵接于所述塑料膜。压轮以柔性的方式压紧塑料膜，避免塑料膜在运输过程中起皱。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述基板还连接有驱动单元，所述驱动单元包括水平驱动单元和竖直驱动单元，所述水平驱动单元包括水平驱动电机和连接板，所述水平驱动电机连接并驱动所述连接板沿水平方向运动，所述竖直驱动单元连接于所述连接板，并随所述连接板同步运动，所述竖直驱动单元包括竖直驱动电机和连接块，所述竖直驱动电机连接并驱动所述连接块沿竖直方向运动，所述基板连接于所述连接块，并随所述连接块同步运动。水平驱动单元驱动基板沿水平方向运动，从而驱动吸附组件沿水平方向运动；竖直驱动单元驱动基板沿竖直方向运动，从而驱动吸附组件沿竖直方向运动。水平驱动单元和竖直驱动单元协同控制，使得贴标的位置可调，满足多样化产品的贴标需求，提高自动贴标机的通用性。

根据本实用新型第一方面所述的自动贴标机，所述基板还连接有检测装置，所述塑料膜穿过所述检测装置，所述检测装置用于检测所述标签的有料状况，及时提醒操作人员，避免贴标单元空贴。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动贴标机的结构示意图；

图2为图1示出的基板部分的第一参考示意图；

图3为图1示出的基板部分的第二参考示意图；

图4为图1示出的基板部分的第三参考示意图；

图5为图1示出的驱动单元的结构示意图。

附图标号说明：

送标单元100、第一驱动辊101、第一驱动辊轴1011、第一导辊102a、第二导辊102b、第二驱动辊103、第二驱动辊轴1031、第一电机104、第一同步轮1041、料轮105、检测装置106；

压紧块111、压紧气缸112、竖直连接板113；

推标装置120、推板121、推轮122、第三电机123、第三主动同步轮1231、固定板124、固定块125、导柱126；

弹簧131、压轮132、第一固定柱133、第二固定柱134、转动杆135；

贴标单元200、转盘201、第二电机202、第二从动同步轮2021；

吸附组件210、直线气缸211、L形连接块212；

驱动单元300、水平驱动单元310、第一连接板311、第二连接板312、第三连接板313、水平驱动电机314、水平螺杆315、竖直驱动单元320、第一连接块321、第二连接块322、竖直驱动电机323、竖直螺杆324；

基板400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，根据本实用新型第一实施例的自动贴标机，包括送标单元100、贴标单元200、推标装置120、基板400。送标单元100、推标装置120和贴标单元200均安装于基板400，送标单元100用于输送标签，推标装置120用于推出标签，贴标单元200用于贴附标签，三者协同作业，完成标签的自动贴附。具体地，送标单元100包括驱动辊、第一驱动组件和多个导辊，第一驱动组件连接并驱动驱动辊转动，驱动辊和导辊之间连接有塑料膜(图中未示出)，塑料膜上粘附有标签；推标装置120限定在塑料膜围成的空间内，推标装置120包括推板121、推轮122和第三驱动组件，第三驱动组件连接并驱动推板121沿水平方向运动，推轮122连接于推板121，并随推板121同步运动；贴标单元200设置于推标装置120的上方，贴标单元200包括转盘201、吸附组件210和第二驱动组件，第二驱动组件连接并驱动转盘201转动，吸附组件210安装于转盘201，并随转盘201同步转动；

参照图2、图4，第一驱动组件包括第一电机104、第一同步带(图中未示出)和第一皮带，驱动辊包括第一驱动辊101和第二驱动辊103，第一同步带连接于第一电机104和第一驱动辊101，第一皮带连接于第一驱动辊101和第二驱动辊103。具体地，第一电机104的输出轴安装有第一同步轮1041；第一驱动辊轴1011转动安装于基板400，第一驱动辊轴1011的一端固定有第一驱动辊101，第一驱动辊轴1011的另一端固定有一个皮带轮和一个同步轮；第二驱动辊轴1031转动安装于基板400，第二驱动辊轴1031的一端固定有第二驱动辊103，第二驱动辊轴1031的另一端固定有一个皮带轮。进一步地，第一同步带连接于第一同步轮1041和第一驱动辊轴1011的同步轮，从而，第一电机104将动力传递至第一驱动辊101。第一皮带连接于第一驱动辊轴1011的皮带轮和第二驱动辊轴1031的皮带轮，从而，第一驱动辊101的转动传递至第二驱动辊103。

在本实用新型的实施例中，如图2所示，导辊包括第一导辊102a和第二导辊102b，第一导辊102a的外径大于第二导辊102b的外径，塑料膜的输送方向限定为由第一导辊102a输送至第二导辊102b。具体地，第一驱动辊101、第二驱动辊103、料轮105第一导辊102a和第二导辊102b共同形成塑料膜的输送线，可以理解的是，塑料膜上有一条条标签粘附。当塑料膜输送的角度过大，而导辊直径较小时容易在转弯输送时使标签在塑料膜上分离，影响标签的输送效果。实际运用中，第一导辊102a用于塑料膜带有标签时的输送，第二导辊102b用于塑料膜上标签已被取下的输送，两者相互协调，在完成塑料膜输送的同时，保证其上标签输送的质量。可以理解的是，第一导辊102a的外径等于第二导辊102b的外径，且两者的外径均大于标签的宽度也有相同的效果，也能较好地完成标签的输送。

在本实用新型的实施例中，参照图3和图4，第二驱动组件包括第二电机202和第二同步带(图中未示出)。第二电机202安装于基板400，第二电机202的输出轴连接有第二主动同步轮(图中未示出)。转盘201转动安装于基板400，转盘201的一端连接有第二从动同步轮2021，第二同步带连接于第二主动同步轮和第二从动同步轮2021，从而，第二电机202驱动转盘201转动。进一步地，吸附组件包括吸盘(图中未示出)和直线气缸211，直线气缸211安装于转盘201，并随转盘201同步转动，吸盘连接于直线气缸211的输出杆。具体地，直线气缸211连接有L形连接块212，L形连接块212连接于转盘201背离第二从动同步轮2021的一端，从而，在第二电机202的驱动下，直线气缸211能转至竖直位置或水平位置。当直线气缸211处于竖直位置，直线气缸211驱动吸盘沿竖直方向运动，吸取塑料膜的标签；当直线气缸211处于水平位置，直线气缸211驱动吸盘沿水平方向运动，将标签粘附于产品。

在本实用新型的实施例中，参照图3，第三驱动组件包括第三电机123、第三同步带(图中未示出)和第三螺杆(图中未示出)，第三螺杆螺纹连接有第三螺母副，推板121和推轮122连接于第三螺母副，并随第三螺母副共同运动；第三电机123的输出轴连接有第三主动同步轮1231，第三螺杆连接有第三从动同步轮，第三同步带连接于第三主动同步轮1231和第三从动同步轮。具体地，固定板124和固定块125固定于基板400，第三电机123安装在固定板124的下方。滑块连接于第三螺母副，并在第三电机123的驱动下随第三螺母副同步运动，推板121和推轮122固定连接于滑块。进一步地，第三螺杆的两侧还设置有导柱126，为滑块的水平直线运动导向。

如图3所示，在本实用新型的实施例中，基板400设置有压紧块111和压紧气缸112，压紧气缸112安装于基板400，压紧气缸112连接并驱动压紧块111沿竖直方向运动。具体地，竖直连接板113安装于基板400，压紧气缸112安装于竖直连接板113，压紧气缸112的活塞杆与压紧块111相连。在压紧气缸112的驱动下，压紧块111压紧塑料膜。

在本实用新型的进一步实施例中，参照图2，基板400设置有弹簧131、压轮132和第一固定柱133，第一固定柱133固定安装于基板400，压轮132转动连接于基板400，弹簧131的一端连接于第一固定柱133，另一端连接于压轮132，压轮132抵接于塑料膜。具体地，第一固定柱133和第二固定柱134固定于基板400，转动杆135转动安装于第二固定柱134，压轮132转动安装于转动杆135。通过弹簧131，转动杆135弹性连接于第一固定柱133，进而，压轮132弹性抵接于第一驱动辊101，抵接并压紧输送的塑料膜，避免运输中的塑料膜起皱。

参考图1、图5，在本实用新型的实施例中，基板400连接有驱动单元300，驱动单元300包括水平驱动单元310和竖直驱动单元320，水平驱动单元310包括水平驱动电机314和连接板，水平驱动电机314连接并驱动连接板沿水平方向运动，竖直驱动单元320连接于连接板，并随连接板同步运动，竖直驱动单元320包括竖直驱动电机324和连接块，竖直驱动电机324连接并驱动连接块沿竖直方向运动，基板400连接于连接块，并随连接块同步运动。具体地，连接板包括第一连接板311、第二连接板312和第三连接板313，第一连接板311、第二连接板312和第三连接板313拼接成一个带加强筋的板组。水平驱动电机314连接有水平螺杆315，并驱动水平螺杆315转动。板组连接于水平螺杆315，并在水平螺杆315的转动下沿水平方向运动。进一步地，连接块包括第一连接块321和第二连接块322。竖直驱动电机323连接有竖直螺杆324，并驱动竖直螺杆324转动。第一连接块321和第二连接块322连接于竖直螺杆324，并在竖直螺杆324的转动下沿竖直方向运动。通过水平驱动单元310和竖直驱动单元320协同控制，贴标的位置可进行调节，满足多样化产品的贴标需求，提高自动贴标机的通用性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，基板400连接有检测装置106，用于检测塑料膜的标签的有料状况，及时提醒操作人员，避免贴标单元200空贴。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：

送标单元，所述送标单元包括驱动辊、第一驱动组件和多个导辊，所述第一驱动组件连接并驱动所述驱动辊转动，所述驱动辊和所述导辊之间连接有塑料膜，所述塑料膜上粘附有标签；

推标装置，所述推标装置限定在所述塑料膜围成的空间内，所述推标装置包括推板、推轮和第三驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱动所述推板沿水平方向运动，所述推轮连接于所述推板，并随所述推板同步运动；

贴标单元，所述贴标单元设置于所述推标装置的上方，所述贴标单元包括转盘、吸附组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件连接并驱动所述转盘转动，所述吸附组件安装于所述转盘，并随所述转盘同步转动；

基板，所述送标单元、所述推标装置和所述贴标单元均安装于所述基板。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一同步带和第一皮带，所述驱动辊包括第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一同步带连接于所述第一电机和所述第一驱动辊，所述第一皮带连接于所述第一驱动辊和所述第二驱动辊。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述导辊包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊的外径大于或等于所述第二导辊的外径，所述塑料膜的输送方向限定为由第一导辊输送至第二导辊。

4.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二同步带，所述第二电机的输出轴连接有第二主动同步轮，所述转盘连接有第二从动同步轮，所述第二同步带连接于所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘和直线气缸，所述直线气缸安装于所述转盘，并随所述转盘同步转动，所述吸盘连接于所述直线气缸的输出杆；

当所述直线气缸处于竖直位置，所述直线气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动；

当所述直线气缸处于水平位置，所述直线气缸驱动所述吸盘沿水平方向运动。

6.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机、第三同步带和第三螺杆，所述第三电机的输出轴连接有第三主动同步轮，所述第三螺杆的一端连接有第三从动同步轮，所述第三同步带连接于所述第三主动同步轮和所述第三从动同步轮；

所述第三螺杆螺纹背离所述第三从动同步轮的一端连接有第三螺母副，所述推板和所述推轮连接于所述第三螺母副，并随所述第三螺母副共同运动。

7.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述基板还设置有压紧块和压紧气缸，所述压紧气缸安装于所述基板，所述压紧气缸连接并驱动所述压紧块沿竖直方向运动，所述压紧块压紧所述塑料膜。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述基板还设置有弹簧、压轮和第一固定柱，所述第一固定柱固定安装于所述基板，所述压轮转动连接于所述基板，所述弹簧的一端连接于所述第一固定柱，另一端连接于所述压轮，所述压轮抵接于所述塑料膜。

9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述基板还连接有驱动单元，所述驱动单元包括水平驱动单元和竖直驱动单元，所述水平驱动单元包括水平驱动电机和连接板，所述水平驱动电机连接并驱动所述连接板沿水平方向运动，所述竖直驱动单元连接于所述连接板，并随所述连接板同步运动，所述竖直驱动单元包括竖直驱动电机和连接块，所述竖直驱动电机连接并驱动所述连接块沿竖直方向运动，所述基板连接于所述连接块，并随所述连接块同步运动。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述基板还连接有检测装置，所述塑料膜穿过所述检测装置，所述检测装置用于检测所述标签的有料状况。

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