CN108527996A - 一种全自动电池pet贴膜贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电池PET贴膜贴标机，入料皮带、第一平移机械手、贴条码设备、铝壳搬运机械手；第一平移机械手、第二平移机械手、按顺序安装在下机架的一侧，入料皮带安装在下机架的一侧边缘，入料批到的末端为第一平移机械手的起点位置，在第一平移机械手正面对应位置，相对应第一平移机械手的中间位置的下机架上安装有贴绝缘片设备；在第二平移机械手中间位置对应的下机架上安装的有贴条码设备；在第一平移机械手和第二平移机械手放置的对应侧边缘，安装有铝壳上料皮带、铝壳上料皮带的末端设有铝壳搬运机械手，所述铝壳搬运机械手设置在贴绝缘片设备和贴条码设备中间。

Description

一种全自动电池PET贴膜贴标机

技术领域

本发明涉及到一种动力软包电池贴PET胶纸机贴标机一体设备，尤其涉及到一种全自动电池PET贴膜贴标机。

背景技术

随着现代社会的发展和环保意识的增强，越来越多的设备选择以电池作为电源，如手机、笔记本电脑、电动工具、电动汽车等等，尤其是电动汽车等更是需要大容量的动力电池。大容量电池虽然能够为电子设备提供足够的能量，为了安全，通常要进行贴PET保护膜和贴标，对电池进行保护和方便追溯，减少由于电池电芯与电池金属 壳体存在着高温条件下金属壳体表面带电风险，容易导致在电池组内电池之间出现外短路，使电池产生安全隐患。在发生隐患的时间无法确定原因和追溯。有鉴于此，确有必要提供一种能够解决动力金属壳体电池在高温条件下金属壳体 表面带电时的安全问题生产的生产方式。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动电池PET贴膜贴标机，通过自动设备进行流程化精准操作，实现额避免碰撞擦伤强制安装等一系列问题的发生,解决了上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种全自动电池PET贴膜贴标机，包括下机架、入料皮带 、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手和铝壳上料皮带；所述第一平移机械手、第二平移机械手、按顺序安装在下机架的一侧，所述入料皮带安装在下机架的一侧边缘，所述入料批到的末端为第一平移机械手的起点位置，在所述第一平移机械手正面对应位置，相对应第一平移机械手的中间位置的下机架上安装有贴绝缘片设备；在所述第一平移机械手和第二平移机械手中间的下机架上，安装的有中转座，在所述第二平移机械手中间位置对应的下机架上安装的有贴条码设备；在所述第二平移机械手的末端设有翻转装置，所述翻转装置设在第二平移机械手的末端放置位置；在所述第一平移机械手和第二平移机械手放置的对应侧边缘，安装有铝壳上料皮带、所述铝壳上料皮带的末端，设有铝壳搬运机械手、所述铝壳搬运机械手设置在贴绝缘片设备和贴条码设备中间，所述铝壳搬运机械手运动的末端是中转座。

优选的技术方案，所述贴条码设备配置的有贴条扫码装置。

优选的技术方案，所述第一平移机械手包括第一平移支架、第一平移动力部分、第一平移移动装置和第一平移夹取装置，所述第一平移之架安装有第一平移动力部分，所述第一平移动力部分连接有第一平移移动装置，在所述第一平移移动装置上安装有第一平移夹取装置；所述第一平移支架由第一底板、第一支撑板、第一安装板和L型固定块，所述第一底板通过固定在下机架上，所述第一支撑板通过L型固定块和第一底板固定垂直安装，所述第一支撑板上安装的有第一安装板，所述安装板上设有安装孔；所述第一平移动力部分包括第一拖链、第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一拖拉，所述第一拖链还包括有拖链槽；所述第一拖链一端固定在第一安装板上，另一端连接到第一平移移动装置上；所述第一安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和第一滑块配套使用，所述第一滑块在伺服电机的驱动下往返运动，所述第一滑块上安装的有第一平移移动装置，所述平移移动装置包括第一平移安装板、第二平移安装板、移动升降气缸、轨道固定架和滑动轨道；所述第一滑块上安装有第一平移安装板，所述第一平移安装板上有移动升降气缸，所述移动升降气缸对应的有移动升降滑轨和移动升降滑台，所述移动升降滑台上安装有第二平移安装板，所述第二平移安装板上安装的有轨道固定架，所述轨道固定架上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有多组固定安装孔；所述固定安装孔配套第一平移夹取装置使用。

优选的技术方案，所述铝壳搬运机械手包含铝壳定位装置和铝壳安装装置。

优选的技术方案，所述入料皮带、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手、铝壳上料皮带和扫码装置均连接到控制终端，所述控制终端为PC智能设备，所述PC智能设备控制器设置在下机架内部，所述人机控制交互界面连接到控制室或需求位置。

优选的技术方案，所述控制终端还连接有监控设备，人机控制交互界面可以相互切换，实现操作和监控的合理配合。

优选的技术方案，所述所述下机架有多个柜体构成，所述柜体上面固定有安装板，所述柜体侧面设有柜门，所述柜体内部安放有控制器多线传送监控设备，所述控制器多线传送监控设备为为了方便管理，设置多个终端，所述终端为所述控制器分出的多个支路。

优选的技术方案，所述贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 和铝壳搬运机械手相应对位的设备上安装有对位微调装置，优选的技术方案，所述微调装置包括中心对位系统、相对坐标测量装置和微动装置，所述微动装置为毫米级微调。

优选的技术方案，所述中心对位为光学中心点对位、对位系统固定中心点坐标对位和／CCD对位中心捕捉。

所述入料皮带包括皮带传送装置、顶升装置、皮带固定装置和快速扫码装置；所述皮带固定装置为两块金属安装板，所述金属安装板设有内槽和固定安装孔，在内槽的下面侧壁设有侧壁安装孔，所述固定安装孔固定皮带传送装置，所述侧壁安装孔使金属安装板固定在下机架上；所述皮带传送装置由传送支架、同步电机、皮带组成，所述传送支架由路两侧的传送横向支撑杆和两端的固定转动轴承组成，所述皮带装在所述固定轴承上，所述皮带为两根，分别在固定轴承的两侧；所述传送横向支撑杆末端设有电机固定安装板，所述同步电机安装在电机固定安装板上，所述同步电机带动固定转动轴承转转动；在所述传送横向支撑杆内侧，设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过支撑轴承安装在横向支撑杆上；所述顶升装置按装在皮带传送装置末短两根皮带的中部分，所述顶升装置包括顶升安装板、升降气缸和限位装置，所述顶升安装板固定在下机架上，在所述顶升安装板上安装的有升降气缸，所述升降气缸上设有工字平台，所述工字平台低于皮带运转高度，所述工字平台的末端设有限位块；所述快速扫码装置由安装支架和 超小型固定安装式条码读取器SR-700组成，所述安装支架有法兰安装底座、法兰安装杆和质感固定夹组成，所述法兰安装底座固定在下机架上，所述法兰安装杆安装在法兰安装底座上，所述法兰安装杆和质感固定夹相互配合，在在最后质感固定夹上安装所述超小型固定安装式条码读取器SR-700；在所述传送横向支撑杆上面，安装的物体感应装置和条码感应装置，所述条码感应装置连接的控制终端，所述控制终端有条码匹配计算对照的功能。

所述第一平移机械手包括第一平移支架、第一平移动力部分、第一平移移动装置和第一平移夹取装置，所述第一平移之架安装有第一平移动力部分，所述第一平移动力部分连接有第一平移移动装置，在所述第一平移移动装置上安装有第一平移夹取装置；所述第一平移支架由第一底板、第一支撑板、第一安装板和L型固定块，所述第一底板通过固定在下机架上，所述第一支撑板通过L型固定块和第一底板固定垂直安装，所述第一支撑板上安装的有第一安装板，所述安装板上设有安装孔；所述第一平移动力部分包括第一拖链、第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一拖拉，所述第一拖链还包括有拖链槽；所述第一拖链一端固定在第一安装板上，另一端连接到第一平移移动装置上；所述第一安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和第一滑块配套使用，所述第一滑块在伺服电机的驱动下往返运动，所述第一滑块上安装的有第一平移移动装置，所述平移移动装置包括第一平移安装板、第二平移安装板、移动升降气缸、轨道固定架和滑动轨道；所述第一滑块上安装有第一平移安装板，所述第一平移安装板上有移动升降气缸，所述移动升降气缸对应的有移动升降滑轨和移动升降滑台，所述移动升降滑台上安装有第二平移安装板，所述第二平移安装板上安装的有轨道固定架，所述轨道固定架上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有多组固定安装孔；所述固定安装孔配套第一平移夹取装置使用；

所述第一平移夹取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括机械手安装板、压紧装置和夹取装置；所述机械手安装板固定在滑动轨道上，在所述机械手安装板上安装的有压紧装置，所述压紧装置的顶板固定在机械手安装板上，顶板下面设有压紧安装板和压紧压力板，所述压紧安装板上安装有压力传感气缸，所述顶板压紧、安装板和压紧压力板由四个法兰杆连接，在所述压紧安装板和压紧压力板之间，所述法兰杆上安装的有法兰杆套，在所述压紧安装板和顶板之间接近顶板的地方，设有压力感应轴套，所述轴套内部安装有弹簧，所述法兰杆的底部固定在压紧压力板上，所述法兰杆的顶部安装的有法兰帽，法兰帽在顶板的上面；所述压紧压力板上安装的有压力感应装置和蜂鸣器，所述压力感应装置和控制终端连接，所述凤鸣器和有控制终端控制；所述第一机械手和第二机械手结构相同；所述第一平移机械手和第二平移机械手结构相同。

所述贴绝缘片设备包括贴片底座、进料装置、贴绝缘片装置和滚压模组，所述底座上安装有贴绝缘片装置，所述送料装置在所述贴绝缘片装置的下方，所述滚压模组在贴绝缘片位置的上方；所述底座有两个安装固定条、四个支撑柱体和贴绝缘片装置安装板组成，所属两个安装固定条固定在所述下机架上，四个支撑主体固定在所述两个安装固定条上且对称安装，在所述四个支撑柱体的顶部安装有贴绝缘片装置安装板；在所述两个安装固定条的中间位置安装有进料装置，所述进料装置安装在下机架上，所述进料装置包括进料伸缩气缸、进料拖链和进料载物台组成，所述进料伸缩气缸和进料拖链并列安置，所述拖链的一段固定在下机架上，另外一端固定在所述进料伸缩气缸上面的进料载物台上；所述进料伸缩气缸下方设有固定进料垫板，所述固定进料垫板固定在下机架上，进料伸缩气缸固定固定在固定进料垫板上，所述进料伸缩气缸有进料滑台和进料滑块，在所述进料滑台上设有进料传感器，在所述指定位置设有定位锁紧装置，在所述进料滑块上安装有外置感应钢片；在所述进料滑块上还安装的有进料载物台，所述载物台包括载物安装板、摆台气缸、摆台气缸链接件和承载板，所述载物安装板固定在进料滑块上，所述摆台气缸安装在载物安装板上，所述载物安装板的侧边还安装有光电开关，所述摆台气缸上设有摆台气缸链接件，所述摆台气缸链接件上安装的有承载板，所述承载板上设有定位钉，所述定位钉上端为尖锥形；

如图4所示，所述贴绝缘片装置通过贴膜垫板安装在所述贴片底座上，在所述贴膜垫板上设置的带上端开口小的梯形槽的安装凹块，所述安装凹块的两侧，安装的有螺杆支座，螺杆通过螺杆支座对安装凹块使力，可以微调安装凹块的位置，在安装凹块上面安装有与安装凹块匹配的安装凸块，所述安装凸块上面安装有安装法兰杆，在所述安装凸块的一端安装有调整丝杆，所述调整丝杆通过固定在安装凸块上的固定法兰盘连接所述调整丝杆的另一端设有手动调整转盘和丝杆安装架；所述安装法兰杆为内部设有内螺纹以及和内螺纹匹配的升降丝杆，在升降丝杆伸出端的末端安装有轮盘，在所述安装法兰杆上安装有两个夹紧滑块，所述夹紧滑块安装在垂直贴片安装板上，所述上端的夹紧滑块安装的有滑块链接体，所述滑块链接体的另一端固定在升降丝杆上；在所述垂直贴片安装板设有夹紧滑块的一侧安装有贴膜伺服马达，所述贴膜伺服马达的转轴上通过双膜片联轴器安装的有主动轮，在所述主动轮附近，安装的有压紧轮和从动轮，所述压紧轮通过带滑动槽的连接安装片固定在垂直贴片安装板上，所述从动轮的轴承穿过垂直贴片安装板通过轴承法兰固定在垂直贴片安装板上，所述从动轮的轴承上安装有从动滚轴套，所述从动轮轴套上设有一平切面，在所述从动轮的轴承的末端设有翻转扣，所述翻转扣为在旋转时能够自动翻转扣死收纳滚轮的装置；在所述垂直贴片安装板安装有从动轮的一侧还安装有保护膜放料辊安装板，所述保护膜放料辊安装板上的保护膜放料辊通过蛇形弹簧联轴器，在所述垂直贴片安装板上安装有多个长滚轮和压轮，所述滚轮和压轮上均设有轴套，所述轴套为塑胶或柔性材料组成，起到张紧绝缘片的作用；所述贴绝缘片装置还包括绝缘片处理装置，所述绝缘片处理装置包括接收平整板、限位装置和压膜清洁装置和检测装置，所述接收平整板是由多块长方形物料组成的平面，所述所述接收平整板固定在垂直贴片安装板上，在所述接收平整板上设有限位装置，所述限位装置由多个防偏挡块组成，所述防偏挡块组成等间距的通道，所述防偏挡块中间设有长条槽，可以通道间距；在所述限位装置的中间部分设有压膜清洁装置，所述压膜清洁装置由压膜辊轮和辊轮安装支架，所述辊轮安装支架由圆线螺旋弹簧安装，在所述辊轮安装支架的前方还设置的有固定的安装有绝缘片感应装置和位置检测装置，所述绝缘片感应装置和位置检测装置由单独支架支撑安装，所述单独支架上还设有滚压模组的光电感应开关。

所述滚压模组有滚压模组支撑架和弹性下压滚轮组成，所述滚压模组支撑架由滚压安装底座、滚压支撑杆和滚压安装板组成，所述滚压安装板上按装有弹性下压滚轮，所述弹性下压滚轮通过下压安装板固定在滚压安装板上，在所述下压安装板上安装的有下压连接杆和下压气缸，所述下压连接杆的下端安装下压滚轮，所述下压连接杆的上端安装有下压横杆，所述下压横杆的中间开有孔，孔内安装有丝杆和弹簧，弹簧在丝杆的外面通过螺母和丝杆配套使用，丝杆和下压气缸连接，所述下压连接杆与下压安装板连接的地方，设有弹簧轴套，所述弹簧轴套中安装有弹簧。

所述贴条码设备包括贴标底座、条码传送装置和贴标装置，所述贴标底座安装在下机架上，所述条码传送装置安装在贴标底座上，所述贴标装置安装在贴标底座上并且在条码传送装置的上方；

所述贴标底座由所属的贴标垫板固定在下机架上，所述贴标垫板上两端安装的有垫板滑轨，所述垫板滑轨上配套安装有垫板滑块，在对应垫板滑块外侧设置有垫板支撑架，所述支撑架上安装有旋紧装置，所述旋紧装置上设有把手；在垫板滑块上面固定有贴标横向安装板，所述贴标横向安装板的下面安装有固定块，所述固定块上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有转动盘，所述转动盘和固定块之间伸缩杆位置安装有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架固定在贴标垫板上，在所述贴标横向安装板上 安装有贴标竖向安装板和辅助支架。

所述条码传送装置包括送料组件、导轮组件、压紧组件、夹送组件、马达组件、压标组件和收料组件；所述送料组件包括送料支撑杆、料盘随动轴承和料盘锁紧装置，所述送料支撑杆一端固定在贴标竖向安装板的一角，所述支撑杆上安装有料盘随动轴承在所述随动轴承的另一端安装有锁紧装置，所述锁紧装置为放置料盘跌落的装置；所述料盘随动轴承上安装料盘，料盘中含有标签的胶带通过下方的导轮组件传送，所述导轮组件是有多个贴标导轮组成，所述贴标导轮包括导轮轴承、导轮轴套和导轮限位卡件组成，所述导轮轴承安装在贴标竖向安装板上，所述导论轴承可以自有转动，在所述导轮轴承上安装有导轮轴套，在所述导轮轴承上导轮轴套的两端安装有导轮限位卡件，所述导轮限位卡件起到间距控制的作用和固定导轮轴套；所述第一个贴标导轮同一水平面上安装有夹送组件，所述夹送组件的包括压紧平台组件和压紧滚轮组件，所述压紧平台组件是压紧平台，压紧块和压紧平台限位块组成，所述压紧平台上面安装有压紧块，所述压紧块为中间突起的弹性块，所述胶带通过压紧块中间突起部分穿过，所述限位块设置在所述胶带的两侧；所述压紧滚轮组件包括压紧侧板、第一压紧滚轮、第二压紧滚轮、固定杆，连接杆，顶升支杆、锁紧安装板和升降锁紧丝杆组成，所述压紧侧板固定在所述压紧平台上和所述贴标竖向安装板平面平行，在压紧侧板和贴标竖向安装板之间安装有锁紧安装板在压紧侧板和贴标竖向安装板之间还安装的有第一压紧滚轮和固定杆，在所述固定杆的两端安装有两个连接杆，所述两个连接杆的另外两端安装有第二压紧滚轮，在所述两个连接杆的中间安装有顶升支杆，所述升降锁紧丝杆通过锁紧安装板和顶升支杆连接，升降锁紧丝杆一端与顶升支杆连接，一端安装有旋转手柄；与压紧块配套使用的还有压紧组件，所述压紧组件包括压紧安装板，压紧气缸和压紧垫木，所述压紧安装板垂直于所述贴标竖向安装板固定，所述压紧气缸固定在压紧安装板上，所述压紧气缸上安装有压紧垫木，所述压紧垫木和所述压紧块匹配，所述压紧垫木上还安装有压力检测装置；所述压标组件和所述压紧组件结构和原理相似，仅根据需求更改相应的设备型号；

所述收料组件的轴承安装在贴标竖向安装板上，且在贴标竖向安装板的另一面通过联轴器安装有收料从动轮，所述收料组件的其它组成和送料组件相同；

所述马达组件有送料马达以及通过联轴器连接的主动轮组成。

如图5所示，所述条码设备包括剥标平台运动装置、检测装置，贴标运动装置和取标装置，所述剥标平台运动装置安装在贴标竖向安装板上，所述剥标平台与所述压标组件在同一水平线上，所述检测装置通过对应所述剥标平台上的条形槽安装，所述贴标运动装置根据剥标平台的要设置调整位置，设置在剥标平台运动装置的上方，所述贴标运动装置的前端安装有取标装置，所述取标装置的取标头和所述剥标平台配合使用；所述剥标运动装置包括剥标上银直线导轨、气缸连接板、带锁气缸、剥标安装板和剥标组件，所述剥标上银直线导轨固定在贴标竖向安装板上，所述剥标上银直线导轨还安装的极限截停装置，所述极限截停装置安装在所述剥标上银直线导轨端部，所述剥标上银直线导轨包含有上银导轨和上银滑块，所述上银滑块上设有剥标安装板和气缸连接板，在所述气缸连接板的上方连接与带锁气缸的伸缩杆，所述带锁气缸固定在贴标竖向安装板上，所述气缸连接板安装在上银滑块的侧面，所述剥标安装板安装在上银滑块的正片，在所述剥标安装板上安装有剥标组件；所述剥标组件，包括剥标平台和剥标片，所述剥标平台固定在贴标竖向安装板上，与所述压标组件在同一水平线上，在所述剥标平台上设有一条形槽，在所述剥标平台的最前端为一斜面，所述斜面上安装有刀片，所述刀片和所述斜面平行且和所述胶带接触；在所述剥标上银直线导轨上安装有缓冲器；

所述检测装置包括检测装置连接杆、检测装置安装杆和贴边感应装置，所述检测装置连接杆安装在带锁气缸的伸缩杆上，所述检测装置安装杆一端连接有所述检测装置安装杆，一端连接有贴片感应装置，在所述检测装置安装杆的安装端设有安装调节部分；

所述贴标运动装置包括贴标运动支架、贴标运动气缸、贴标运动滑杆和取标装置安装板，所述贴标运动支架安装在所述贴标竖向安装板上，所述贴标运动气缸和贴标运动滑杆并列放置，在所述贴标运动滑杆的端部和贴标运动气缸的端部安装有取标装置安装板，所述贴标运动滑杆设有滑杆支架和滑杆箱体；

所述取标装置包括取标气缸和取标手指，所述取标气缸安装在所述取标装置安装板上，所述取标手指为安装在取标气缸上的凸块及凸块上的软体胶垫，所述软体胶垫上设有气孔，所述气孔连接有抽气装置；所述取标装置上设有CCD图像检测装置对位装置。

所述铝壳上料皮带为含有定位装置和感应装置的传送皮带；

所述铝壳搬运机械手包括铝壳平移装置和铝壳夹取装置，所述铝壳平移装置和所述第一平移机械手的第一平移支架、第一平移动力部分、第一平移移动装置结构相同；所述铝壳夹取装置包括铝壳吸盘移位装置和铝壳对位安装装置，所述铝壳吸盘移位装置包括两个L型安装架和四个真空吸盘，所述L型安装架一端固定在安装板上，一端安装真空吸盘，所述真空吸盘位置可以调整；所述铝壳对位安装装置包括铝壳安装支架和铝壳对位安装，所述铝壳安装支架包括铝壳支撑架、铝壳摆动气缸和顶升底座，所述铝壳支撑架为一具有四脚支架的桌体，所述做题表面设有一矩形开口，所述桌体表面设有多个控深孔，所述控深孔上安装的有定位针，所述定位针可以根据需求自行调整个数；所述举行开口的下面安装铝壳摆动气缸，所述铝壳摆动气缸由铝壳摆动气缸支架支撑，所述铝壳摆动气缸上面安装有铝壳托板，所述铝壳托板的两端安装的有铝壳限位条，所述铝壳限位条上设有定位孔，所述定位孔和所述部分控深孔位置匹配；所述铝壳托板边上设有感应装置；所述铝壳对位安装包括下压气缸、L型固定架、铝壳定位安装板、铝壳真空吸盘和定位针组，所述L型固定架一端固定在安装板上，所述L型固定架的另外一端固定铝壳定位安装板，在所述固定铝壳定位按装板上还安装有铝壳真空吸盘和下压气缸，所述定位针组按装在所述铝壳定位按装板最外端四个角，下压气缸安装在铝壳定位按装板的中间位置，所述铝壳真空吸盘安装在下压气缸的两侧。在所述铝壳定位按装板的下面还有一个铝壳压合板，所述铝壳压合板上安装有压合连接轴杆所述压合连接轴杆上安装有连杆弹簧，所述连杆弹簧同样和铝壳压合板连接，在所述铝壳定位按装板对应位置安装有连杆贯穿固定套盘，所述连杆贯穿固定套盘固定在铝壳定位安装板上和连杆弹簧连接，所述连接轴杆贯穿连杆贯穿固定套盘；所述四个定位针组安装在所述铝壳压合板上，所述下压气缸、铝壳真空吸盘和定位针组所在位置在所述铝壳压合板位置均有开口；所述定位针组包括定位针、定位针安装套轴和套轴弹簧，所述套轴弹簧安装在定位针上，所述定位针安装套安装在套轴弹簧的外面，所述定位针安装套轴和套轴弹簧均设置在所述铝壳压合板的上面，所述铝壳压合板对应的开口内还安装有CCD对位装置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在生产过程中实行全自动的控制和检测，实现精准操作，减少人工，提高效率同时提升组装品质，安装结构和方式同一，方便一体化检测和处理。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动电池PET贴膜贴标机整体结构示意图；

图2为本发明一种全自动电池PET贴膜贴标机的第一平移机械手的结构示意图；

图3为本发明一种全自动电池PET贴膜贴标机的入料皮带的结构示意图；

图4为本发明一种全自动电池PET贴膜贴标机的贴绝缘片设备的结构示意图；

图5为本发明一种全自动电池PET贴膜贴标机的条码设备的结构示意图。

附图说明：1-下机架，2-入料皮带 3-贴绝缘片设备，4-第一平移机械手，5-第二平移机械手，6-中转座，7-翻转装置，8-贴条码设备，9-铝壳上料皮带，10-铝壳搬运机械手，11-第一平移支架，12-第一平移动力部分，13-第一平移移动装置，14-第一平移夹取装置，15-传送支架，16-皮带，17-皮带传送装置，16-顶升装置，18-皮带固定装置；19-固定条，20-支撑柱体，21-贴绝缘片装置安装板，22-进料装置，23-贴膜垫板，24-手动调整转盘，25-丝杆安装架，26-垂直贴片安装板，27-贴膜伺服马达，28-主动轮，29-压紧轮，30-从动轮，31-收纳滚轮，32-滚压模组支撑架，33-弹性下压滚轮，34-贴标底座，35-条码传送装置，36-贴标装置。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种全自动电池PET贴膜贴标机，包括下机架、入料皮带 、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手和铝壳上料皮带；所述第一平移机械手、第二平移机械手、按顺序安装在下机架的一侧，所述入料皮带安装在下机架的一侧边缘，所述入料批到的末端为第一平移机械手的起点位置，在所述第一平移机械手正面对应位置，相对应第一平移机械手的中间位置的下机架上安装有贴绝缘片设备；在所述第一平移机械手和第二平移机械手中间的下机架上，安装的有中转座，在所述第二平移机械手中间位置对应的下机架上安装的有贴条码设备；在所述第二平移机械手的末端设有翻转装置，所述翻转装置设在第二平移机械手的末端放置位置；在所述第一平移机械手和第二平移机械手放置的对应侧边缘，安装有铝壳上料皮带、所述铝壳上料皮带的末端，设有铝壳搬运机械手、所述铝壳搬运机械手设置在贴绝缘片设备和贴条码设备中间，所述铝壳搬运机械手运动的末端是中转座。

所述贴条码设备配置的有贴条扫码装置。

如图2所示，所述第一平移机械手包括第一平移支架、第一平移动力部分、第一平移移动装置和第一平移夹取装置，所述第一平移之架安装有第一平移动力部分，所述第一平移动力部分连接有第一平移移动装置，在所述第一平移移动装置上安装有第一平移夹取装置；所述第一平移支架由第一底板、第一支撑板、第一安装板和L型固定块，所述第一底板通过固定在下机架上，所述第一支撑板通过L型固定块和第一底板固定垂直安装，所述第一支撑板上安装的有第一安装板，所述安装板上设有安装孔；所述第一平移动力部分包括第一拖链、第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一拖拉，所述第一拖链还包括有拖链槽；所述第一拖链一端固定在第一安装板上，另一端连接到第一平移移动装置上；所述第一安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和第一滑块配套使用，所述第一滑块在伺服电机的驱动下往返运动，所述第一滑块上安装的有第一平移移动装置，所述平移移动装置包括第一平移安装板、第二平移安装板、移动升降气缸、轨道固定架和滑动轨道；所述第一滑块上安装有第一平移安装板，所述第一平移安装板上有移动升降气缸，所述移动升降气缸对应的有移动升降滑轨和移动升降滑台，所述移动升降滑台上安装有第二平移安装板，所述第二平移安装板上安装的有轨道固定架，所述轨道固定架上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有多组固定安装孔；所述固定安装孔配套第一平移夹取装置使用。

所述铝壳搬运机械手包含铝壳定位装置和铝壳安装装置。

如图3所示，所述入料皮带、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手、铝壳上料皮带和扫码装置均连接到控制终端，所述控制终端为PC智能设备，所述PC智能设备控制器设置在下机架内部，所述人机控制交互界面连接到控制室或需求位置。

所述控制终端还连接有监控设备，人机控制交互界面可以相互切换，实现操作和监控的合理配合。

所述所述下机架有多个柜体构成，所述柜体上面固定有安装板，所述柜体侧面设有柜门，所述柜体内部安放有控制器多线传送监控设备，所述控制器多线传送监控设备为为了方便管理，设置多个终端，所述终端为所述控制器分出的多个支路。

如图4所示，所述贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 和铝壳搬运机械手相应对位的设备上安装有对位微调装置

所述微调装置包括中心对位系统、相对坐标测量装置和微动装置，所述微动装置为毫米级微调。

所述中心对位为光学中心点对位、对位系统固定中心点坐标对位和／CCD对位中心捕捉。

工作原理：

动作和原理是，个人部件在下机架上固定好由第一平移机械手移动到贴绝缘片设备，然后由贴绝缘片设备把膜先贴到电池表面模组进行往外移边走边贴滚贴，此种贴膜方法称之为滚动贴膜，所以采用这种方式贴出来的膜表面是不会有气泡的，贴完膜之由第二平移机械手，抓取电池到另一工位，进行贴条码，这里贴之前会先装一个铝壳在电池中间，铝壳有铝壳上料皮带传送，经铝壳搬运机械手抓取并安装，然后第二平移机械手抓取电池模块进行贴条码，然后旋转翻面进行电池模组的组装和其它作业流程，该设备也是可以用在不同的行业中进行贴膜的。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动电池PET贴膜贴标机，包括下机架、入料皮带 、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手和铝壳上料皮带；其特征在于，所述入料皮带 、第一平移机械手、贴条码设备 、铝壳搬运机械手；所述第一平移机械手、第二平移机械手、按顺序安装在下机架的一侧，所述入料皮带安装在下机架的一侧边缘，所述入料批到的末端为第一平移机械手的起点位置，在所述第一平移机械手正面对应位置，相对应第一平移机械手的中间位置的下机架上安装有贴绝缘片设备；在所述第一平移机械手和第二平移机械手中间的下机架上，安装的有中转座，在所述第二平移机械手中间位置对应的下机架上安装的有贴条码设备；在所述第二平移机械手的末端设有翻转装置，所述翻转装置设在第二平移机械手的末端放置位置；在所述第一平移机械手和第二平移机械手放置的对应侧边缘，安装有铝壳上料皮带、所述铝壳上料皮带的末端，设有铝壳搬运机械手、所述铝壳搬运机械手设置在贴绝缘片设备和贴条码设备中间，所述铝壳搬运机械手运动的末端是中转座。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述入料皮带包括皮带传送装置、顶升装置、皮带固定装置和快速扫码装置；所述皮带固定装置为两块金属安装板，所述金属安装板设有内槽和固定安装孔，在内槽的下面侧壁设有侧壁安装孔，所述固定安装孔固定皮带传送装置，所述侧壁安装孔使金属安装板固定在下机架上；所述皮带传送装置由传送支架、同步电机、皮带组成，所述传送支架由路两侧的传送横向支撑杆和两端的固定转动轴承组成，所述皮带装在所述固定轴承上，所述皮带为两根，分别在固定轴承的两侧；所述传送横向支撑杆末端设有电机固定安装板，所述同步电机安装在电机固定安装板上，所述同步电机带动固定转动轴承转转动；在所述传送横向支撑杆内侧，设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮通过支撑轴承安装在横向支撑杆上；所述顶升装置按装在皮带传送装置末短两根皮带的中部分，所述顶升装置包括顶升安装板、升降气缸和限位装置，所述顶升安装板固定在下机架上，在所述顶升安装板上安装的有升降气缸，所述升降气缸上设有工字平台，所述工字平台低于皮带运转高度，所述工字平台的末端设有限位块；所述快速扫码装置由安装支架和 超小型固定安装式条码读取器SR-700组成，所述安装支架有法兰安装底座、法兰安装杆和质感固定夹组成，所述法兰安装底座固定在下机架上，所述法兰安装杆安装在法兰安装底座上，所述法兰安装杆和质感固定夹相互配合，在在最后质感固定夹上安装所述超小型固定安装式条码读取器SR-700；在所述传送横向支撑杆上面，安装的物体感应装置和条码感应装置，所述条码感应装置连接的控制终端，所述控制终端有条码匹配计算对照的功能。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述第一平移机械手包括第一平移支架、第一平移动力部分、第一平移移动装置和第一平移夹取装置，所述第一平移之架安装有第一平移动力部分，所述第一平移动力部分连接有第一平移移动装置，在所述第一平移移动装置上安装有第一平移夹取装置；所述第一平移支架由第一底板、第一支撑板、第一安装板和L型固定块，所述第一底板通过固定在下机架上，所述第一支撑板通过L型固定块和第一底板固定垂直安装，所述第一支撑板上安装的有第一安装板，所述安装板上设有安装孔；所述第一平移动力部分包括第一拖链、第一伺服电机、第一滑轨和第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一拖拉，所述第一拖链还包括有拖链槽；所述第一拖链一端固定在第一安装板上，另一端连接到第一平移移动装置上；所述第一安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和第一滑块配套使用，所述第一滑块在伺服电机的驱动下往返运动，所述第一滑块上安装的有第一平移移动装置，所述平移移动装置包括第一平移安装板、第二平移安装板、移动升降气缸、轨道固定架和滑动轨道；所述第一滑块上安装有第一平移安装板，所述第一平移安装板上有移动升降气缸，所述移动升降气缸对应的有移动升降滑轨和移动升降滑台，所述移动升降滑台上安装有第二平移安装板，所述第二平移安装板上安装的有轨道固定架，所述轨道固定架上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有多组固定安装孔；所述固定安装孔配套第一平移夹取装置使用。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述铝壳搬运机械手包含铝壳定位装置和铝壳安装装置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述入料皮带、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手、铝壳上料皮带和扫码装置均连接到控制终端，所述控制终端为PC智能设备，所述PC智能设备控制器设置在下机架内部，所述人机控制交互界面连接到控制室或需求位置。

6.根据权利要求4所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述控制终端还连接有监控设备，人机控制交互界面可以相互切换，实现操作和监控的合理配合。

7.根据权利要求4所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述所述下机架有多个柜体构成，所述柜体上面固定有安装板，所述柜体侧面设有柜门，所述柜体内部安放有控制器多线传送监控设备，所述控制器多线传送监控设备为为了方便管理，设置多个终端，所述终端为所述控制器分出的多个支路。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 和铝壳搬运机械手相应对位的设备上安装有对位微调装置。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述微调装置包括中心对位系统、相对坐标测量装置和微动装置，所述微动装置为毫米级微调。

10.根据权利要求9所述的一种全自动电池PET贴膜贴标机，其特征在于，所述中心对位为光学中心点对位、对位系统固定中心点坐标对位和／CCD对位中心捕捉。