CN116692179A - 一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺，包括进行旋转运动的旋转盘、等角度阵列设置在旋转盘上的若干能够开合的杯身载具、围绕所述旋转盘依次设置杯身上料机构、试剂板上料机构、第一检测机构、铝箔上料机构、铝箔封装机构、第二检测机构、杯盖上料机构、拧杯机构、出杯机构以及与所述出杯机构对接设置的贴标机构。通过上述方式，发明实现了医疗快诊品即检测尿杯的组装、检测以及贴标，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间。

Description

一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺

技术领域

发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺。

背景技术

目前，用于检测样本中是否含有被分析物质的检测装置，被大量用于医院或者家中，这些应用于快速诊断的检测装置包含一种或多种检测试剂条，比如早孕检测，毒品滥用检测等等，这种快速诊断的检测装置非常便利，可以在一分钟，或者至多十分钟左右在检测试剂条上得到检测结果。

尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯包含有杯身、试剂板、铝箔和杯盖等，为了确保检测结果的准确，尿杯在生产完成之后需要通过包装袋进行密封，以免杂质进入，目前尿杯大都是人包装的，容易接触试剂板构成污染，对试剂条和尿杯造成污染，影响尿液检测结果的准确性。

此外，尿杯包装完成后，后续还需要对其进行贴标，涉及标签类型比较多，包括普通标签和温标等，传统生产线大都是包装和贴标是两台生产线，这就需要更多得空间以及对产品进行转运，其中耗费精力大。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺。

发明内容

发明主要解决的技术问题是提供一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺，解决产品组装、检测以及贴标问题，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间。

为解决上述技术问题，发明采用的一个技术方案是：提供一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有杯身上料工位、试剂板上料工位、第一检测工位、铝箔上料工位、铝箔封装工位、第二检测工位、杯盖上料工位、拧杯工位以及出杯工位；

杯身载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述杯身载具设置有若干能够开合且用于装夹杯身的仿形夹具；

杯身上料机构，设置在所述杯身上料工位处，实现杯身翻转上料；

试剂板上料机构，设置在所述试剂板上料工位处，实现试剂板翻转上料；

第一检测机构，设置在所述第一检测工位处，采用CCD相机，实现有无试剂板以及试剂板是否插装到位的检测；

铝箔上料机构，设置在所述铝箔上料工位处，实现铝箔上料；

铝箔封装机构，设置在所述铝箔封装工位处，将铝箔封装到试剂板所在杯身腔体的上方；

第二检测机构，设置在所述第二检测工位处，实现无热封拉丝以及外观不良的视觉检测；

杯盖上料机构，设置在所述杯盖上料工位处，实现杯盖上料；

拧杯机构，设置在所述拧杯工位处，将杯盖拧入杯身上，

出杯机构，设置在所述出杯工位处，实现尿杯下料；

贴标机构，与所述出杯机构对接，用于尿杯标签贴合。

优选的是，所述杯身载具包括固定于旋转盘上的底板，所述底板上安装有若干组用于夹住杯身的仿形夹具，旋转盘下方设置有驱动仿形夹具打开的第一顶升装置和驱动仿形夹具闭合的第二顶升装置，根据各工位载具开合要求设置对应的顶升装置。

优选的是，所述杯身上料机构包括杯身输送线、杯身定位组件、杯身转向装置以及杯身伺服搬运装置，所述杯身输送线用于输送放倒状态的杯身，所述杯身输送线输送末端对接设置有杯身转向装置，所述杯身输送线上还安装有用于固定杯身的杯身定位组件，所述杯身输送线侧端还设置有用于将杯身转向装置处杯身取放到杯身载具处的杯身伺服搬运装置；所述杯身转向装置包括固定座、转动安装于固定座上部的杯身安装架、安装于杯身安装架侧端的用于感应有无杯身的传感器、安装于所述固定座上用于驱动杯身安装架转动的笔型气缸，所述杯身安装架与所述杯身输送线对接且能够放置杯身。

优选的是，所述试剂板上料机构包括试剂板料仓装置、搬运装置、翻转装置、中转工位和压装装置，所述试剂板料仓装置为试剂板上料机构供应试剂板，试剂板料仓装置侧端设置有能够将试剂板夹紧并翻转到竖直状态的翻转装置，翻转装置侧端设置有中转工位，所述搬运装置包括由三轴驱动单元驱动的三组搬运模组，所述翻转装置采用若干组水平夹爪气缸夹住试剂板，若干水平夹爪气缸由动力单元驱动同步转动，所述中转工位包括转台气缸和由所述转台气缸驱动同步水平方向转动的中转夹爪气缸，所述压装装置包括下压气缸及由所述下压气缸驱动下移的下压板，下压板用于将试剂板压装到杯身内。

优选的是，所述铝箔上料机构包括铝箔上料装置、设置于铝箔上料装置侧端的铝箔中转定位装置以及铝箔搬运装置，所述铝箔上料装置采用弹夹式顶升供料方式，铝箔上料装置为铝箔上料机构供应铝箔，所述铝箔中转定位装置包括顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的顶升架以及安装于所述顶升架上的毛刷组件、第一定位组件和第二定位组件，所述毛刷组件包括通过安装于所述顶升架侧端的若干组相对设置的毛刷座及安装于毛刷座上的毛刷，铝箔上料装置的料仓顶部设置有避让开口，所述第一定位组件和第二定位组件采用仿形块，仿形块底部设置有吸附孔，负压吸附铝箔，用于放置定位铝箔；所述铝箔搬运装置包括由三轴驱动模组驱动移动的三组移载组件，移载组件包括移载气缸、由所述移载气缸驱动下移用于吸附铝箔的仿形吸块、安装于移载气缸侧端的便于脱料的吹气管以及与仿形吸块接通的压力开关。

优选的是，所述铝箔封装机构包括封装机架、夹紧组件、支撑组件、热封气缸、热封架、热封块和高温布上料装置，所述封装机架上安装有用于夹紧杯身的夹紧组件，夹紧组件下方设置有支撑组件，封装机架顶部安装有热封气缸，热封气缸驱动热封架上下移动，热封架上安装有热封块，热封块下移接触铝箔，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，所述高温布上料装置包括通过卷料上料的高温布，卷料高温布由电机驱动定期转动，所述高温布经过热封块。

优选的是，所述杯盖上料机构包括杯盖输送贴标机、杯盖输送线、上杯预紧装置以及卡装组件，所述杯盖输送贴标机用于输送贴标的杯盖，杯盖输送贴标机输送末端对接设置有用于输送杯盖的杯盖输送线，杯盖输送线输送末端对接设置有上杯预紧装置，旋转盘的固定部分安装有用于卡装固定杯身的卡装组件，所述上杯预紧装置包括由三轴模组驱动移动的搬运架及若干组安装于搬运架上的上杯预紧组件，所述上杯预紧组件包括固定于搬运架上的杯盖夹爪气缸、安装于杯盖夹爪气缸底部的固定块、通过弹簧柱安装于所述固定块上的预紧压块；所述卡装组件包括伸展气缸及由所述伸展气缸驱动水平移动用于卡住杯身的卡块。

优选的是，所述拧杯机构包括拧杯机架、安装于所述拧杯机架上的拧杯气缸、由所述拧杯气缸驱动上下移动的拧杯升降架、安装于所述拧杯升降架上的马达及若干组由所述马达驱动同步转动的拧杯组件，所述拧杯组件包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、拧杯压块、销轴以及缓冲弹簧，所述转轴通过轴承转动安装于拧杯升降架上，转轴上部安装有第一齿轮，相邻拧杯组件的第一齿轮通过第二齿轮转动连接，第二齿轮同样转动插装于拧杯升降架上，其中一第一齿轮或第二齿轮由所述马达驱动转动，所述转轴下端套有能够上下活动的拧杯压块，转轴上安装有横向设置的销轴，销轴穿过拧杯压块上设置的腰型孔，拧杯压块上方的转轴上套有缓冲弹簧。

优选的是，所述贴标机构紧贴旋转盘设置，所述贴标机构包括依次对接设置的温标贴标装置、第一中转检测装置、普通标签贴标装置、第二中转检测装置以及成品输送线，所述温标贴标装置包括用于输送成品的输送线、沿所述输送线方向依次设置的贴标机、压标组件以及检测组件，所述输送线的皮带上排布有用于定位安装成品的安装载具，所述压标组件采用由气缸驱动的仿形压块，所述检测组件采用CCD相机且用于检测有无标签、标签有无贴歪；所述第一中转检测装置包括搬运机械手、中转台以及次品料盘，搬运机械手将一次贴标产品搬运至下方的中转台或次品料盘，所述中转台包括由电机驱动的转动的成品载具，根据标签所在位置，需要将产品转至所需角度，所述第二中转检测装置的结构与所述第一中转检测装置的结构相同，所述普通标签贴标装置的贴标原理与所述温标贴标装置相同，所述成品输送线输送末端对接装箱。

一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、打开仿形夹具，杯身输送线将水平放倒的杯身输送至杯身转向装置处，杯身旋转至竖直状态，杯身伺服搬运装置将竖直的杯身搬运至仿形夹具上；

S2、搬运装置将试剂板料仓装置处水平放置的试剂板吸取到所述翻转装置处，翻转至竖直状态，将所述翻转装置竖直状态的试剂板抓取放置到中转工位，对上料的试剂板进行缓存，将若干组试剂板转至与杯身载具处杯身平行的状态，进行定位，将所述中转工位处试剂板抓取插装到杯身载处杯身内，压装装置下移将试剂板压装到位

S3、第一检测机构通过透明杯身检测到有无试剂板，检测试剂板有无压装到位；

S4、铝箔中转定位装置下移至毛刷组件与铝箔上料装置处料仓相对，铝箔搬运装置将所述铝箔上料装置处铝箔搬运至第一定位组件处进行缓存定位，两侧毛刷从侧面阻挡下层铝箔，以防铝箔叠片，将所述第一定位组件处铝箔搬运至所述第二定位组件处进行缓存定位，将所述第二移载组件处铝箔搬运至杯身上，盖住试剂板；

S5、夹紧组件夹住杯身，支撑组件顶起支撑旋转盘，热封气缸驱动热封块下移，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，起到密封试剂板的效果，高温布上料装置循环提供新的高温布，高温布将热封块隔开，避免粘胶；

S6、第二检测机构对热封的铝箔进行视觉检测，检测有无拉丝以及外观不良；

S7、上杯预紧装置将贴标后杯盖抓取后放置到杯身上，卡装组件卡住杯身，杯盖夹爪气缸抓取杯盖放到杯身上后松开，继续下移，预紧压块下移将杯盖预压到杯身上；

S8、拧杯组件下移弹性压到杯盖上，马达驱动拧杯组件同步转动，将杯盖拧紧到杯身上；

S9、出杯机构将组装好产品放置到贴标机构处进行贴标，先贴温标，压标组件压标，保证温标贴合到位，检测组件检测有无标签、标签有无贴歪，第一中转检测装置将不合格品取至次品料盘，将合格品取至中转台，转至后续贴标所需角度，将调整好角度产品抓取至普通标签贴标装置进行贴标，第二中转检测装置剔除不良，成品转运至成品输送线，以便后续装箱。

与现有技术相比，发明的有益效果是：实现了医疗快诊品即检测尿杯的组装、检测以及贴标，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间；

杯身载具能够仿形放置杯身，根据各工位加工要求打开或加紧，满足组装要求；

杯身底部是弧形，不方便立起来，若竖直来料，只能采用载具送料，输送成本会比较高，杯身上料机构能够对平躺的杯身进行旋转上料；

试剂板上料机构能够自动上料，试剂板弹夹式顶升供料，料仓存料多，翻转装置能够将水平来料翻转至装配的竖直状态，压装装置能够将试剂板压装到位，避免其未插装到位；

铝箔上料机构设置由能够防铝箔叠片的毛刷组件，能够对铝箔进行二次定位，将铝箔放置到杯身盖住试剂板，铝箔搬运装置设置有检测有无铝箔的压力开关以及便于脱料的吹气管，铝箔搬运装置能够将铝箔封装到杯身上，密封试剂板，保证产品不受污染，热封块通过高温布隔开，，保证热封块的平整，不用定期清理热封块，节约清理维护时间；

杯盖上料机构上杯预紧装置能够将杯盖取放到杯身上并进行预紧，拧杯机构压住杯盖后驱动其转动，将杯盖拧紧到杯身上，若干组拧杯机构由同一动力驱动同步转动，拧杯效率高，节约动力成本；

贴标机构能够自动将对应标签贴到产品对应位置处，压紧标签，减少气泡，能够检测有无标签、标签有无贴歪，自动剔除不良，以便后续装箱。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中杯身载具的结构示意图。

图3为本发明实施例中杯身载具的另一状态结构示意图。

图4为本发明实施例中杯身上料机构的结构示意图。

图5为本发明实施例中杯身定位组件和杯身转向装置的结构示意图。

图6为本发明实施例中试剂板上料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中试剂板上料机构的部分结构示意图。

图8为本发明实施例中铝箔上料机构的结构示意图。

图9为本发明实施例中铝箔中转定位装置的部分结构示意图。

图10为本发明实施例中铝箔搬运装置的部分结构示意图。

图11为本发明实施例中铝箔封装机构的结构示意图。

图12为本发明实施例中杯盖上料机构的结构示意图。

图13为本发明实施例中上杯预紧组件的结构示意图。

图14为本发明实施例中拧杯机构的结构示意图。

图15为本发明实施例中出杯机构的结构示意图。

图16为本发明实施例中贴标机构的结构示意图。

图17为本发明实施例中温标贴标装置的结构示意图。

图18为本发明实施例中第一中转检测装置的结构示意图。

其中：

1-旋转盘；

2-杯身载具，21-底板，22-仿形夹具，221-仿形夹块，222-拉簧，223-导向轮，23-第一顶升装置，231-第一顶升块，24-第二顶升装置，241-第二顶升块；

3-杯身上料机构，31-杯身输送线，32-杯身定位组件，321-支架，322-升降气缸，323-压块，33-杯身转向装置，331-固定座，332-杯身安装架，333-传感器333、安装于所述固定座331上用于驱动杯身安装架332转动的笔型气缸334，所述杯身安装架332与所述杯身输送线31对接且能够放置杯身，所述笔型气缸，334-笔型气缸，34-杯身伺服搬运装置；

4-试剂板上料机构，41-试剂板料仓装置，42-搬运装置，421-吸盘组件，422-第一夹爪组件，423-第二夹爪组件，43-翻转装置，431-水平夹爪气缸，432-动力单元，44-中转工位，441-转台气缸，442-中转夹爪气缸，45-压装装置，451-下压气缸，452-下压板；

5-第一检测机构；

6-铝箔上料机构，61-铝箔上料装置，62-铝箔中转定位装置，621-顶升模组，622-顶升架，623-毛刷组件，6231-毛刷座，6232-毛刷，624-第一定位组件，625-第二定位组件，63-铝箔搬运装置，631-第一移载组件，632-第二移载组件，633-第三移载组件，6301-移载气缸，6302-仿形吸块，6303-吹气管，6304-压力开关；

7-铝箔封装机构，71-封装机架，72-夹紧组件，73-支撑组件，74-热封气缸，75-热封架，76-热封块，77-高温布上料装置，771-高温布，772-电机；

8-第二检测机构；

9-杯盖上料机构，91-盖输送贴标机，92-杯盖输送线，93-上杯预紧装置，931-搬运架，932-上杯预紧组件，9321-杯盖夹爪气缸，9322-固定块，9323-预紧压块，94-卡装组件，941-伸展气缸，942-卡块；

10-拧杯机构，101-拧杯机架，102-拧杯气缸，103-拧杯升降架，104-马达，105-拧杯组件，1051-转轴，1052第一齿轮，1053-第二齿轮，1054-拧杯压块，10545-销轴，1056-缓冲弹簧；

11-出杯机构，111-出杯架，112-变距模组，113-夹料模组，114-轨道盘；

12-贴标机构，121-温标贴标装置，1211-输送线，1212-贴标机，1213-压标组件，1214-检测组件，122-第一中转检测装置，1221-搬运机械手，1222-中转台，1223-次品料盘，123-普通标签贴标装置，124-第二中转检测装置，125-成品输送线。

具体实施方式

下面结合附图对发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图18，发明实施例包括：

一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，该种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线包括进行旋转运动的旋转盘1、等角度阵列设置在旋转盘1上的若干能够开合的杯身载具2、围绕旋转盘1依次设置有杯身上料工位、试剂板上料工位、第一检测工位、铝箔上料工位、铝箔封装工位、第二检测工位、杯盖上料工位、拧杯工位以及出杯工位、设置在所述杯身上料工位处的杯身上料机构3，设置在所述试剂板上料工位处的试剂板上料机构4、设置在所述第一检测工位处的第一检测机构5、设置在所述铝箔上料工位处的铝箔上料机构6、设置在所述铝箔封装工位处的铝箔封装机构7、设置在所述第二检测工位的第二检测机构8、设置在所述杯盖上料工位的杯盖上料机构9、设置在所述拧杯工位的拧杯机构10、设置在所述出杯工位的出杯机构11、与所述出杯机构11对接设置有贴标机构12。

所述杯身载具2包括底板21，所述底板21固定于旋转盘1上，所述底板21上安装有四组仿形夹具22，旋转盘1下方设置有驱动仿形夹具22打开的第一顶升装置23和驱动仿形夹具22闭合的第二顶升装置24，根据各工位载具开合要求设置对应的顶升装置。

所述仿形夹具22包括两仿形夹块221，两仿形夹块221通过滑轨相对设置，两仿形夹块221通过拉簧222连接，两仿形夹块221侧端安装有导向轮223，所述第一顶升装置23包括由顶升气缸驱动上下移动的第一顶升块231，所述第一顶升块231位于两导向轮223之间，第一顶升块221从上到下宽度渐宽，第一顶升块231上移能够将两导向轮223撑开，导向轮223带动仿形夹块231随滑轨移动，此时仿形夹具22打开，杯身上料工位和出杯工位处的旋转盘下方设置有第一顶升装置23，便于放杯身和取尿杯；所述第二顶升装置24包括由顶升气缸驱动上下移动的第二顶升块241，所述第二顶升块241顶部设置有V形槽孔，两导向轮223位于V形槽孔内，二顶升块241上移带动两导向轮223相对运动，此时仿形夹具22闭合，所述拧杯机构处的旋转盘下方设置有第二顶升装置24，以便拧紧杯盖。

由于杯身底部是弧形，不方便立起来，所以杯身来料是躺着进料的，为了后续方便放置试剂板、铝箔以及杯盖，上料时需要杯身立起来，所述杯身上料机构3包括杯身输送线31、杯身定位组件32、杯身转向装置33以及杯身伺服搬运装置34，所述杯身输送线31用于输送放倒状态的杯身，所述杯身输送线31输送末端对接设置有杯身转向装置33，所述杯身输送线31上还安装有用于固定杯身的杯身定位组件32，避免后续杯身进料，为了杯身转向装置33对杯身进行转向，所述杯身输送线31侧端还设置有用于将杯身转向装置33处杯身取放到杯身载具2处的杯身伺服搬运装置34。

所述杯身定位组件32包括固定于杯身输送线31上的支架321、安装于所述支架321上的升降气缸322以及由所述升降气缸322驱动下移用于定位杯身的压块323。

所述杯身转向装置33包括固定座331、转动安装于固定座331上部的杯身安装架332、安装于杯身安装架332侧端的用于感应有无杯身的传感器333、安装于所述固定座331上用于驱动杯身安装架332转动的笔型气缸334，所述杯身安装架332与所述杯身输送线31对接且能够放置杯身，所述笔型气缸334底部转动安装于固定座331上，所述笔型气缸334活塞杆通过鱼眼轴承与杯身安装架332转动连接。

所述试剂板上料机构4包括试剂板料仓装置41、搬运装置42、翻转装置43、中转工位44和压装装置45，所述试剂板料仓装置41为试剂板上料机构4供应试剂板，试剂板料仓装置41采用弹夹式顶升供料，试剂板料仓装置41侧端设置有能够将试剂板夹紧并翻转到竖直状态的翻转装置43，翻转装置43侧端设置有中转工位44，所述搬运装置42包括由三轴驱动单元驱动的三组搬运模组，分别为将试剂板料仓装置41处水平放置的试剂板吸取到所述翻转装置43处的吸盘组件421、将所述翻转装置43竖直状态的试剂板抓取放置到中转工位44处的第一夹爪组件422、以及将所述中转工位44处试剂板抓取放置到杯身载具2处杯身内的第二夹爪组件423，所述翻转装置43采用四组水平夹爪气缸431夹住试剂板，若干水平夹爪气缸431由其他动力单元432驱动同步转动，由水平转至竖直状态，所述中转工位44包括转台气缸441和由所述转台气缸441驱动同步水平方向转动的中转夹爪气缸442，中转夹爪气缸442用于夹住试剂板，中转工位44的设置能够对上料的试剂板进行缓存，能够将若干组试剂板转至与杯身载具2处杯身平行的状态，进行定位，方便试剂板的插装，所述压装装置45包括下压气缸451及由所述下压气缸451驱动下移的下压板452，下压板452用于将试剂板压装到杯身内。

所述第一检测机构5采用卧式放置的CCD相机，杯身为透明，透过杯身能够检测到有无将试剂板放置到杯身内，上一工位还需将试剂板压装到位，此处CCD相机还用于检测试剂板有无压装到位。

所述铝箔上料机构6包括铝箔上料装置61、设置于铝箔上料装置61侧端的铝箔中转定位装置62以及铝箔搬运装置63，所述铝箔上料装置61采用弹夹式顶升供料方式，铝箔上料装置61为铝箔上料机构6供应铝箔，所述铝箔中转定位装置62包括顶升模组621、由所述顶升模组621驱动上移的顶升架622以及安装于所述顶升架622上的毛刷组件623、第一定位组件624和第二定位组件625，所述毛刷组件623包括通过安装于所述顶升架622侧端的四组相对设置的毛刷座6231及安装于毛刷座6231上的毛刷6232，铝箔上料装置61的料仓顶部设置有避让开口，毛刷组件623能够下移至避让开口处，取吸盘取铝箔时，两侧毛刷从侧面阻挡下层铝箔，以防铝箔叠片，由于铝箔比较薄，若不设置毛刷组件623，吸盘取料时极有可能一次吸附多片铝箔，所述第一定位组件624和第二定位组件625采用仿形块，仿形块底部设置有吸附孔，负压吸附铝箔，用于放置定位铝箔，铝箔在料仓中位置不是很精确，料仓水平方向有间隙，铝箔存在位置偏移的情况，为了铝箔能够放置到位，此处进行定位，若铝箔位置发生偏移直接放到杯身上，可能无法对杯身内试剂板进行密封，试剂板容易受污染；所述铝箔搬运装置63包括由三轴驱动模组驱动移动的三组移载组件，分别为将所述铝箔上料装置61处铝箔搬运至第一定位组件624处的第一移载组件631、将所述第一定位组件624处铝箔搬运至所述第二定位组件625处的第二移载组件632以及将所述第二移载组件632处铝箔搬运至杯身上的第三移载组件633，三组移载组件包括移载气缸6301、由所述移载气缸6301驱动下移用于吸附铝箔的仿形吸块6302、安装于移载气缸6301侧端的便于脱料的吹气管6303以及与仿形吸块6302接通的压力开关6304，抓取时，压力开关6304通过负压值检测由于吸附到铝箔，有负压值，压力开关6304显示黄色，说明仿形吸块6302成功吸附到铝箔了，无有负压值，压力开关6304显示红色，说明仿形吸块6302未吸附到铝箔了，报警，以便及时维护调试，放料时，仿形吸块6302直接破真空，由于铝箔比较薄容易吸附在仿形吸块6302，一时难以脱料，此时吹气管6303对准铝箔，能够轻松脱料。

所述铝箔封装机构7包括封装机架71、夹紧组件72、支撑组件73、热封气缸74、热封架75、热封块76和高温布上料装置77，所述封装机架71上安装有用于夹紧杯身的夹紧组件72，所述夹紧组件72采用滑台气缸以及安装于滑台气缸滑台上的夹爪，滑台气缸伸出带动夹爪夹住杯身，用于固定杯身，以便热封，夹紧组件72下方设置有支撑组件73，所述支撑组件73采用顶升气缸及由顶升气缸驱动上移的顶升块，热封时支撑组件73顶升支撑旋转盘，封装机架71顶部安装有热封气缸74，热封气缸74驱动热封架75上下移动，热封架75上安装有热封块76，杯身上有胶，热封块76下移接触铝箔，热封块76加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，起到密封试剂板的效果，所述高温布上料装置77包括通过卷料上料的高温布771，卷料高温布771由电机772驱动定期转动，所述高温布771经过热封块76，热封杯身上融化的胶容易粘到热封块76上，粘有胶的热风块会导致热封面不平，影响热封效果，高温布起到保护热封块76的目的，热封胶由高温布阻挡，高温布定时转动，提供新的高温布，保证热封块的平整，不用定期清理热封块。

所述第二检测机构8采用竖直设置的CCD相机模组，对热封的铝箔进行视觉检测，有无拉丝以及其他外观不良。

所述杯盖上料机构9包括杯盖输送贴标机91、杯盖输送线92、上杯预紧装置93以及卡装组件94，所述杯盖输送贴标机91用于输送贴标的杯盖，杯盖输送贴标机91输送末端对接设置有用于输送杯盖的杯盖输送线92，杯盖输送线92输送末端对接设置有上杯预紧装置93，旋转盘1的固定部分安装有用于卡装固定杯身的卡装组件94，所述上杯预紧装置93包括由三轴模组驱动移动的搬运架931及四组安装于搬运架931上的上杯预紧组件932，所述上杯预紧组件932包括固定于搬运架931上的杯盖夹爪气缸9321、安装于杯盖夹爪气缸9321底部的固定块9322、通过弹簧柱安装于所述固定块9322上的预紧压块9323；所述卡装组件94包括伸展气缸941及由所述伸展气缸941驱动水平移动用于卡住杯身的卡块942，杯盖夹爪气缸9321抓取杯盖放到杯身上后松开，继续下移，预紧压块9323下移将杯盖预压到杯身上。

所述拧杯机构10包括拧杯机架101、安装于所述拧杯机架101上的拧杯气缸102、由所述拧杯气缸102驱动上下移动的拧杯升降架103、安装于所述拧杯升降架103上的马达104及四组由所述马达104驱动同步转动的拧杯组件105，所述拧杯升降架103通过导杆组件与拧杯机架101顶部导向连接，所述拧杯组件105包括转轴1051、第一齿轮1052、第二齿轮1053、拧杯压块1054、销轴1055以及缓冲弹簧1056，所述转轴1051通过轴承转动安装于拧杯升降架103上，转轴1051上部安装有第一齿轮1052，相邻拧杯组件105的第一齿轮1052通过第二齿轮1053转动连接，第二齿轮1053同样转动插装于拧杯升降架103上，其中一第一齿轮1052或第二齿轮1053由所述马达104驱动转动，所述转轴1051下端套有能够上下活动的拧杯压块1053，转轴1051上安装有横向设置的销轴1055，销轴1055穿过拧杯压块1054上设置的腰型孔，拧杯压块1054上方的转轴1051上套有缓冲弹簧1056，杯盖预压到杯身上后，拧杯压块1054下移压住杯盖，拧杯压块1054通过缓冲弹簧1056弹性设置，不能压死杯盖，马达104驱动拧杯组件105同步转动，将杯盖拧紧到杯身上。

所述出杯机构11包括由三轴模组驱动出杯架111、安装于所述出杯架111上的变距模组112、若干组安装于变距模组112上的夹料模组113以及用于盛放产品的对接轨道盘114，所述变距模组112采用连杆变距结构，由气缸驱动带动连杆变距。

所述贴标机构12紧贴旋转盘1设置，节约空间，布局合理，所述贴标机构12包括依次对接设置的温标贴标装置121、第一中转检测装置122、普通标签贴标装置123、第二中转检测装置124以及成品输送线125，所述温标贴标装置121包括用于输送成品的输送线1211、沿所述输送线1211方向依次设置的贴标机1212、压标组件1213以及检测组件1214，所述输送线1211的皮带上排布有用于定位安装成品的安装载具，所述压标组件1213采用由气缸驱动的仿形压块，仿形压块的形状根据标签所在杯身位置形状而定，所述检测组件1214采用CCD相机，用于检测有无标签、标签有无贴歪；所述第一中转检测装置122包括搬运机械手1221、中转台1222以及次品料盘1223，搬运机械手1221将一次贴标产品搬运至下方的中转台1222或次品料盘1223，所述中转台1222包括由电机驱动的转动的成品载具，根据标签所在位置，需要将产品转至所需角度，以便后续贴贴标，所述第二中转检测装置124的结构与所述第一中转检测装置122的结构相同，所述普通标签贴标装置123的贴标原理与所述温标贴标装置121相同，所述成品输送线125输送末端对接装箱。

一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线的工艺，包括以下步骤：

S1、第一顶升装置23上移打开仿形夹具22，杯身输送线31将水平放倒的杯身输送至杯身转向装置33处，杯身旋转至竖直状态，杯身伺服搬运装置34将竖直的杯身搬运至仿形夹具22上；

S2、搬运装置42将试剂板料仓装置41处水平放置的试剂板吸取到所述翻转装置43处，翻转至竖直状态，将所述翻转装置43竖直状态的试剂板抓取放置到中转工位44，对上料的试剂板进行缓存，将若干组试剂板转至与杯身载具2处杯身平行的状态，进行定位，将所述中转工位44处试剂板抓取插装到杯身载处杯身内，压装装置45下移将试剂板压装到位

S3、第一检测机构5通过透明杯身检测到有无试剂板，检测试剂板有无压装到位；

S4、铝箔中转定位装置62下移至毛刷组件623与铝箔上料装置61处料仓相对，铝箔搬运装置63将所述铝箔上料装置61处铝箔搬运至第一定位组件624处进行缓存定位，两侧毛刷从侧面阻挡下层铝箔，以防铝箔叠片，将所述第一定位组件624处铝箔搬运至所述第二定位组件625处进行缓存定位，将所述第二移载组件632处铝箔搬运至杯身上，盖住试剂板；

S5、夹紧组件72夹住杯身，支撑组件73顶起支撑旋转盘1，热封气缸74驱动热封块76下移，热封块76加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，起到密封试剂板的效果，高温布上料装置77循环提供新的高温布，高温布将热封块76隔开，避免粘胶；

S6、第二检测机构8对热封的铝箔进行视觉检测，检测有无拉丝以及其他外观不良；

S7、上杯预紧装置93将贴标后杯盖抓取后放置到杯身上，卡装组件94卡住杯身，杯盖夹爪气缸9321抓取杯盖放到杯身上后松开，继续下移，预紧压块9323下移将杯盖预压到杯身上；

S8、拧杯组件105下移弹性压到杯盖上，马达104驱动拧杯组件105同步转动，将杯盖拧紧到杯身上；

S9、出杯机构11将组装好产品放置到贴标机构12处进行贴标，先贴温标，压标组件1213压标，保证温标贴合到位，检测组件1214检测有无标签、标签有无贴歪，第一中转检测装置122将不合格品取至次品料盘1223，将合格品取至中转台1222，转至后续贴标所需角度，将调整好角度产品抓取至普通标签贴标装置123进行贴标，第二中转检测装置124剔除不良，成品转运至成品输送线125，以便后续装箱。

发明一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线及其工艺，实现了医疗快诊品即检测尿杯的组装、检测以及贴标，能够将杯身上料、试剂板插装、铝箔上料、铝箔热封、杯盖上料、拧杯盖以及贴标集合到一起，能够包装密封检测成品，避免其受污染，保证产品质量，布局紧凑合理，节约空间。

以上所述仅为发明的实施例，并非因此限制发明的专利范围，凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：其包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有杯身上料工位、试剂板上料工位、第一检测工位、铝箔上料工位、铝箔封装工位、第二检测工位、杯盖上料工位、拧杯工位以及出杯工位；

杯身载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述杯身载具设置有若干能够开合且用于装夹杯身的仿形夹具；

杯身上料机构，设置在所述杯身上料工位处，实现杯身翻转上料；

试剂板上料机构，设置在所述试剂板上料工位处，实现试剂板翻转上料；

第一检测机构，设置在所述第一检测工位处，采用CCD相机，实现有无试剂板以及试剂板是否插装到位的检测；

铝箔上料机构，设置在所述铝箔上料工位处，实现铝箔上料；

铝箔封装机构，设置在所述铝箔封装工位处，将铝箔封装到试剂板所在杯身腔体的上方；

第二检测机构，设置在所述第二检测工位处，实现无热封拉丝以及外观不良的视觉检测；

杯盖上料机构，设置在所述杯盖上料工位处，实现杯盖上料；

拧杯机构，设置在所述拧杯工位处，将杯盖拧入杯身上，

出杯机构，设置在所述出杯工位处，实现尿杯下料；

贴标机构，与所述出杯机构对接，用于尿杯标签贴合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述杯身载具包括固定于旋转盘上的底板，所述底板上安装有若干组用于夹住杯身的仿形夹具，旋转盘下方设置有驱动仿形夹具打开的第一顶升装置和驱动仿形夹具闭合的第二顶升装置，根据各工位载具开合要求设置对应的顶升装置。

3.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述杯身上料机构包括杯身输送线、杯身定位组件、杯身转向装置以及杯身伺服搬运装置，所述杯身输送线用于输送放倒状态的杯身，所述杯身输送线输送末端对接设置有杯身转向装置，所述杯身输送线上还安装有用于固定杯身的杯身定位组件，所述杯身输送线侧端还设置有用于将杯身转向装置处杯身取放到杯身载具处的杯身伺服搬运装置；所述杯身转向装置包括固定座、转动安装于固定座上部的杯身安装架、安装于杯身安装架侧端的用于感应有无杯身的传感器、安装于所述固定座上用于驱动杯身安装架转动的笔型气缸，所述杯身安装架与所述杯身输送线对接且能够放置杯身。

4.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述试剂板上料机构包括试剂板料仓装置、搬运装置、翻转装置、中转工位和压装装置，所述试剂板料仓装置为试剂板上料机构供应试剂板，试剂板料仓装置侧端设置有能够将试剂板夹紧并翻转到竖直状态的翻转装置，翻转装置侧端设置有中转工位，所述搬运装置包括由三轴驱动单元驱动的三组搬运模组，所述翻转装置采用若干组水平夹爪气缸夹住试剂板，若干水平夹爪气缸由动力单元驱动同步转动，所述中转工位包括转台气缸和由所述转台气缸驱动同步水平方向转动的中转夹爪气缸，所述压装装置包括下压气缸及由所述下压气缸驱动下移的下压板，下压板用于将试剂板压装到杯身内。

5.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述铝箔上料机构包括铝箔上料装置、设置于铝箔上料装置侧端的铝箔中转定位装置以及铝箔搬运装置，所述铝箔上料装置采用弹夹式顶升供料方式，铝箔上料装置为铝箔上料机构供应铝箔，所述铝箔中转定位装置包括顶升模组、由所述顶升模组驱动上移的顶升架以及安装于所述顶升架上的毛刷组件、第一定位组件和第二定位组件，所述毛刷组件包括通过安装于所述顶升架侧端的若干组相对设置的毛刷座及安装于毛刷座上的毛刷，铝箔上料装置的料仓顶部设置有避让开口，所述第一定位组件和第二定位组件采用仿形块，仿形块底部设置有吸附孔，负压吸附铝箔，用于放置定位铝箔；所述铝箔搬运装置包括由三轴驱动模组驱动移动的三组移载组件，移载组件包括移载气缸、由所述移载气缸驱动下移用于吸附铝箔的仿形吸块、安装于移载气缸侧端的便于脱料的吹气管以及与仿形吸块接通的压力开关。

6.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述铝箔封装机构包括封装机架、夹紧组件、支撑组件、热封气缸、热封架、热封块和高温布上料装置，所述封装机架上安装有用于夹紧杯身的夹紧组件，夹紧组件下方设置有支撑组件，封装机架顶部安装有热封气缸，热封气缸驱动热封架上下移动，热封架上安装有热封块，热封块下移接触铝箔，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，所述高温布上料装置包括通过卷料上料的高温布，卷料高温布由电机驱动定期转动，所述高温布经过热封块。

7.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述杯盖上料机构包括杯盖输送贴标机、杯盖输送线、上杯预紧装置以及卡装组件，所述杯盖输送贴标机用于输送贴标的杯盖，杯盖输送贴标机输送末端对接设置有用于输送杯盖的杯盖输送线，杯盖输送线输送末端对接设置有上杯预紧装置，旋转盘的固定部分安装有用于卡装固定杯身的卡装组件，所述上杯预紧装置包括由三轴模组驱动移动的搬运架及若干组安装于搬运架上的上杯预紧组件，所述上杯预紧组件包括固定于搬运架上的杯盖夹爪气缸、安装于杯盖夹爪气缸底部的固定块、通过弹簧柱安装于所述固定块上的预紧压块；所述卡装组件包括伸展气缸及由所述伸展气缸驱动水平移动用于卡住杯身的卡块。

8.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述拧杯机构包括拧杯机架、安装于所述拧杯机架上的拧杯气缸、由所述拧杯气缸驱动上下移动的拧杯升降架、安装于所述拧杯升降架上的马达及若干组由所述马达驱动同步转动的拧杯组件，所述拧杯组件包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、拧杯压块、销轴以及缓冲弹簧，所述转轴通过轴承转动安装于拧杯升降架上，转轴上部安装有第一齿轮，相邻拧杯组件的第一齿轮通过第二齿轮转动连接，第二齿轮同样转动插装于拧杯升降架上，其中一第一齿轮或第二齿轮由所述马达驱动转动，所述转轴下端套有能够上下活动的拧杯压块，转轴上安装有横向设置的销轴，销轴穿过拧杯压块上设置的腰型孔，拧杯压块上方的转轴上套有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线，其特征在于：所述贴标机构紧贴旋转盘设置，所述贴标机构包括依次对接设置的温标贴标装置、第一中转检测装置、普通标签贴标装置、第二中转检测装置以及成品输送线，所述温标贴标装置包括用于输送成品的输送线、沿所述输送线方向依次设置的贴标机、压标组件以及检测组件，所述输送线的皮带上排布有用于定位安装成品的安装载具，所述压标组件采用由气缸驱动的仿形压块，所述检测组件采用CCD相机且用于检测有无标签、标签有无贴歪；所述第一中转检测装置包括搬运机械手、中转台以及次品料盘，搬运机械手将一次贴标产品搬运至下方的中转台或次品料盘，所述中转台包括由电机驱动的转动的成品载具，根据标签所在位置，需要将产品转至所需角度，所述第二中转检测装置的结构与所述第一中转检测装置的结构相同，所述普通标签贴标装置的贴标原理与所述温标贴标装置相同，所述成品输送线输送末端对接装箱。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的一种医疗快诊品智能组装贴标一体生产线的工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1、打开仿形夹具，杯身输送线将水平放倒的杯身输送至杯身转向装置处，杯身旋转至竖直状态，杯身伺服搬运装置将竖直的杯身搬运至仿形夹具上；

S2、搬运装置将试剂板料仓装置处水平放置的试剂板吸取到所述翻转装置处，翻转至竖直状态，将所述翻转装置竖直状态的试剂板抓取放置到中转工位，对上料的试剂板进行缓存，将若干组试剂板转至与杯身载具处杯身平行的状态，进行定位，将所述中转工位处试剂板抓取插装到杯身载处杯身内，压装装置下移将试剂板压装到位

S3、第一检测机构通过透明杯身检测到有无试剂板，检测试剂板有无压装到位；

S4、铝箔中转定位装置下移至毛刷组件与铝箔上料装置处料仓相对，铝箔搬运装置将所述铝箔上料装置处铝箔搬运至第一定位组件处进行缓存定位，两侧毛刷从侧面阻挡下层铝箔，以防铝箔叠片，将所述第一定位组件处铝箔搬运至所述第二定位组件处进行缓存定位，将所述第二移载组件处铝箔搬运至杯身上，盖住试剂板；

S5、夹紧组件夹住杯身，支撑组件顶起支撑旋转盘，热封气缸驱动热封块下移，热封块加热融化杯身上的胶，粘住铝箔，起到密封试剂板的效果，高温布上料装置循环提供新的高温布，高温布将热封块隔开，避免粘胶；

S6、第二检测机构对热封的铝箔进行视觉检测，检测有无拉丝以及外观不良；

S7、上杯预紧装置将贴标后杯盖抓取后放置到杯身上，卡装组件卡住杯身，杯盖夹爪气缸抓取杯盖放到杯身上后松开，继续下移，预紧压块下移将杯盖预压到杯身上；

S8、拧杯组件下移弹性压到杯盖上，马达驱动拧杯组件同步转动，将杯盖拧紧到杯身上；

S9、出杯机构将组装好产品放置到贴标机构处进行贴标，先贴温标，压标组件压标，保证温标贴合到位，检测组件检测有无标签、标签有无贴歪，第一中转检测装置将不合格品取至次品料盘，将合格品取至中转台，转至后续贴标所需角度，将调整好角度产品抓取至普通标签贴标装置进行贴标，第二中转检测装置剔除不良，成品转运至成品输送线，以便后续装箱。