CN116902341B - 一种医疗快诊品尿杯贴标生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，包括旋转盘、等角度阵列设置在旋转盘上的尿杯载具、围绕旋转盘依次设置有上杯机构、开盖检测机构、温度标签贴标机构、压标机构、壁标贴标机构、刷壁标签机构和下料机械手、与所述下料机械手对接设置的同步传输带、沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对的标头贴标机构。通过上述方式，本发明布局合理，贴标签前自动开盖以及检测开盖以及推杆，避免开盖挤压标签，及时剔除不良品，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。

Description

一种医疗快诊品尿杯贴标生产线

技术领域

本发明涉及贴标技术领域，特别是涉及一种医疗快诊品尿杯贴标生产线。

背景技术

尿杯是一种医疗器械，用于收集并暂时存储尿液样品，以供化验，尿杯在生产完成之后需要在其杯身上贴标签，标签种类包括温度标签01、壁标02以及标头03，如图1所示，其中温度标签01和壁标02贴在尿杯的曲面杯身上的，壁标02环绕温度标签01，标头03是贴在尿杯平面杯身上的，目前贴标装置大都是对接到平面上的，剥离板与平面贴标签有一定夹角，标签剥离过程即可贴附到平面上，温度标签01和壁标02均贴在曲面上，普通贴标签装置无法贴附贴温度标签01和壁标02，此外壁标02是环绕温度标签01贴附的，这就对两种标签的位置精度要求比较高，若标签偏斜，容易贴歪以及压标，结合图1可知，壁标02和标头03比较宽大，在贴标过程中极容易形成气泡。

此外尿杯在装袋前还需要开盖并检测杯盖上有无推杆，如果贴完标签后再开盖，夹住杯身开盖过程容易压损标签，若检测到无推杆，造成资源浪费。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种医疗快诊品尿杯贴标生产线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，布局合理，贴标签前自动开盖以及检测开盖以及推杆，避免开盖挤压标签，及时剔除不良品，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，该种医疗快诊品尿杯贴标生产线包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有上料工位、开盖检测工位、温度标签工位、压标工位、壁标工位、刷壁标工位以及下料工位；

尿杯载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述尿杯载具设置有两能够开合且用于装夹尿杯的夹料模组；

上杯机构，设置在所述上料工位，将尿杯搬运到尿杯载具上；

开盖检测机构，设置在所述开盖检测工位处，实现尿杯推杆检测以及开盖；

温度标签贴标机构，设置在所述温度标签工位处，将温度标签剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；

压标机构，设置在所述压标工位，将温度标签压覆到尿杯杯身上；

壁标贴标机构，设置在所述壁标工位，将壁标剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；

刷壁标签机构，设置在所述刷壁标工位，将所述壁标签刷至紧贴杯身，去除气泡；

下料机械手，设置在所述下料工位；将贴有温度标签和壁标的产品取下；

同步传输带，与所述下料机械手对接；

标头贴标机构，沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对；

所述温度标签贴标机构包括基板、以及设置在所述基板上的标签送料剥离装置和标签移转装置，所述标签移转装置包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动移动的双头移转组件，双头移转组件移动与标签送料剥离装置的标签剥离处对接，所述标签送料剥离装置包括竖直安装的高度调节单元、由所述高度调节单元驱动上下移动的安装板、以及安装在所述安装板上的放料单元、滚筒组、剥离单元、送料单元、收料单元和位置检测单元，放料单元上温度标签依次经过滚筒组、剥离单元、送料单元后由收料单元回收底纸，剥离单元前侧设置有两组位置检测单元，温度标签穿过位置检测单元的传感器；

所述双头移转组件包括第一移载板、移转气缸、第二移载板、移转吸块、气管以及标签后段检测传感器，所述第一移载板上安装有移转气缸，移转气缸驱动第二移载板于Y方向移动，第二移载板的竖直板上安装有两与尿杯间距一致的移转吸块，所述移转吸块上设置有与尿杯曲面一致的曲面凹槽，曲面凹槽两侧为吸附平面，两吸附平面上设置有若干相通的吸附孔，第二移载板上安装有与吸附孔相通的气管，气管外接负压设备，所述第一移载板上还安装有用于检测温度标签后段的标签后段检测传感器。

优选的是，所述高度调节单元采用手摇丝杆，放料单元为转动套在安装板上的标签料卷，所述剥离单元采用剥离板，剥离板头部设置有与温度标签宽度一致的走料槽，所述剥离板上还安装有用于检测温度标签前段的标签前段检测传感器，所示送料单元包括相对设置的主动送料滚轮以及从动送料滚轮，所述从动送料滚轮上设置有与温度标签宽度一致的送料槽，所述收料单元采用收料滚筒，所述主动送料滚轮和收料滚筒由电机驱动同步转动，由同步带同步连接。

优选的是，所述尿杯载具包括底板，所述底板伸出端安装有两组夹料模组，所述夹料模组包括仿形底座、升降板、直线滑轨、压块、连杆以及复位弹簧，所述仿形底座固定在所述底板上，仿形底座后侧的底板上竖直设置有连接板，升降板通过直线滑轨与连接板滑动连接，所述升降板上安装有压块，压块靠近仿形底座的一端顶部向外延伸设置有用于压住尿杯的压装部，所述升降板下端安装有穿过底板的连杆，底板下方的连杆上套有复位弹簧，上料工位和下料工位处的尿杯载具下方对接设置有释放模组，所述释放模组采用顶升气缸，顶升气缸顶起能够顶起连杆。

优选的是，所述开盖检测机构包括安装机架、顶升模组、检测单元以及开盖单元，所述安装机架下部安装有用于顶升打开夹料模组的顶升模组，所述安装机架上部安装有用于检测有无开盖以及杯盖上有无推杆的检测单元，所述检测单元包括下压气缸、由所述下压气缸驱动下移的下压板、安装在所述下压板上的固定块、安装在所述固定块上的安装块、活动穿装在所述安装块上的检测探针以及通过连接块安装在所述安装块上的光纤传感器，所述安装机架中部安装有开盖单元，所述开盖单元包括升降气缸、由所述升降气缸驱动上下移动的推拉气缸、由所述推拉气缸驱动伸出的压板、安装在所述压板上的仿形开盖块，所述仿形开盖块与尿杯杯盖的卡扣配合，所述压板靠近尿杯的一侧还安装有软性压块。

优选的是，所述压标机构包括压标机架、移载架、压标气缸、压杯气缸、压料板以及温度标签压头，所述移载架通过滑轨滑动安装在所述压标机架上，压标机架上安装有压标气缸，压标气缸的活塞杆与移载架固定连接，压标气缸驱动移载架伸出或后退，移载架前端竖直安装有压杯气缸，压杯气缸的活塞杆上安装有压料板，压料板伸出端设置有用于压住杯身的压料斜面，所述移载架上还安装有两温度标签压头，温度标签压头仿造杯身曲面设计，温度标签压头能够覆盖整个温度标签。

优选的是，所述壁标贴标机构包括壁标基板、以及设置在所述壁标基板上的壁标送料剥离装置和壁标移转装置，还包括打印机，所述打印机将打印标签对接输送至壁标送料剥离装置的壁标放料单元，所述壁标送料剥离装置的结构与所述标签送料剥离装置的结构相同，所述壁标移转装置包括壁标伺服模组以及由所述壁标伺服模组驱动移动的壁标双头移转组件，所述壁标双头移转组件包括第三移载板、壁标移转气缸、第四移载板、壁标吸块、连接管、壁标传感器以及海绵，第三移载板上安装有壁标移转气缸，壁标移转气缸驱动第四移载板朝向尿杯方向移动，第四移载板上安装有两壁标吸块，壁标吸块上设置有仿形凹槽，仿形凹槽两侧为平面，平面处设置有若干吸附孔，壁标吸块后端安装有与吸附孔相通的连接管，连接管外接负压设备，壁标吸块侧端安装有壁标传感器，仿形凹槽里装有能够支撑壁标的海绵。

优选的是，所述刷壁标签机构包括刷标签机架、推板、推料气缸、门形架以及刷头，所述推板通过滑轨滑动安装在刷标签机架上，刷标签机架上安装有驱动推板移动的推料气缸，推板伸出端安装有竖直的门形架，门形架上开设有两能够通过尿杯的避让门，避让门两侧安装有相对的刷头。

优选的是，所述标头贴标机构包括标头标签送料剥离装置、毛刷组件以及压标组件，所述标头标签送料剥离装置、毛刷组件和压标组件沿同步传输带输送方向依次设置且与尿杯平面杯身相对，所述标头标签送料剥离装置的结构与所述标签送料剥离装置的结构相同，所述标头标签送料剥离装置的标签剥离与尿杯平面对接，所述毛刷组件采用若干毛刷，所述压标组件采用压紧气缸以及由所述压紧气缸驱动移动的压头，所述压头采用软性材质。

优选的是，所述同步传输带的出料末端上方对接设置有推杆检测组件，所述推杆检测组件结构与所述开盖检测机构处的检测单元的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

尿杯载具与下方释放模组配合，尿杯载具能够开合，方便取放尿杯，能够夹紧尿杯，便于后续贴标；

开盖检测机构，贴标前开盖，能够避免破坏标签，自动检测开盖以及推杆，及时剔除不良品，避免后续资源浪费；

温度标签贴标机构能够自动调节标签高度，与尿杯上贴标高度一致，保证标签贴附的位置精度，温度标签在剥离板的走料槽和从动送料滚轮的送料槽限制下走料，放料过程中检测单元的传感器检测标签位置高度，保证送料精度，避免标签歪斜，双头移转组件将两剥离下来的温度标签转移到尿杯曲面上，曲面凹槽限位下紧贴尿杯；压标机构同样采用仿形压标签，将温度标签中部以及两端压紧贴合到尿杯的杯身上；

壁标贴标机构贴壁标原理与温度标签相同，不同的是壁标比较宽大，壁标吸块的仿形凹槽里装有能够支撑壁标的海绵，在贴标签过程中，海绵受挤随着杯身变形，能够将壁标平整地贴合到杯身上，刷壁标签机构的刷头从壁标签中部开始往两侧刷，将壁标签紧贴到杯身上，刷走气泡；

标头贴标机构贴平面标签，毛刷组件进一步挤压标签，刷走气泡，压标组件能够将标头紧紧压到尿杯杯身上。

布局合理，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。

附图说明

图1为一种医疗快诊品尿杯的结构示意图。

图2为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的俯视图。

图3为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的尿杯载具结构示意图。

图4为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的开盖检测机构结构示意图。

图5为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的温度标签贴标机构结构示意图。

图6为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的温度标签贴标机构局部结构示意图。

图7为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的双头移转组件结构示意图。

图8为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的压标机构结构示意图。

图9为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的壁标贴标机构结构示意图。

图10为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的壁标双头移转组件结构示意图。

图11为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的刷壁标签机构结构示意图。

图12为一种医疗快诊品尿杯贴标生产线的标头贴标机构结构示意图。

其中，01、温度标签，02、壁标，03、标头；

1、旋转盘；

2、尿杯载具，21、底板，22、夹料模组，221、仿形底座，222、升降板，223、直线滑轨，224、压块，2240、压装部，225、连杆，226、复位弹簧；

3、上杯机构，31、双甬道送料皮带线，32、上料机械手；

4、开盖检测机构，41、安装机架，42、顶升模组，43、检测单元，431、下压气缸，432、下压板，433、固定块，434、安装块，435、检测探针，436、光纤传感器，44、开盖单元，441、升降气缸，442、推拉气缸，443、压板，444、仿形开盖块，445、软性压块；

5、温度标签贴标机构，51、基板，52、标签送料剥离装置，521、高度调节单元，522、安装板，523、放料单元，524、滚筒组，525、剥离单元，5251、剥离板，5250、走料槽，5253、标签前段检测传感器，526、送料单元，5261、主动送料滚轮，5262、从动送料滚轮，527、收料单元，528、位置检测单元，53、标签移转装置，531、伺服模组，532、双头移转组件，5321、第一移载板，5322、移转气缸，5323、第二移载板，5324、移转吸块，53241、曲面凹槽，53242、吸附平面，5325、气管，5326、标签后段检测传感器；

6、压标机构，61、压标机架，62、移载架，63、压标气缸，64、压杯气缸，65、压料板，66、温度标签压头；

7、壁标贴标机构，71、壁标基板，72、壁标送料剥离装置，73、壁标移转装置，731、壁标伺服模组，732、壁标双头移转组件，7321、第三移载板，7322、壁标移转气缸，7323、第四移载板，7324、壁标吸块，7325、连接管，7326、壁标传感器，7327、海绵，74、打印机；

8、刷壁标签机构，81、刷标签机架，82、推板，83、推料气缸，84、门形架，85、刷头；

9、下料机械手；

10、同步传输带；

11、标头贴标机构，111、标头标签送料剥离装置，112、毛刷组件，113、压标组件，1131、压紧气缸，1132、压头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，该种医疗快诊品尿杯贴标生产线包括旋转盘1、等角度阵列设置在旋转盘1上的尿杯载具2、围绕旋转盘1依次设置有上料工位、开盖检测工位、温度标签工位、压标工位、壁标工位、刷壁标工位以及下料工位、设置在所述上料工位的上杯机构3、设置在所述开盖检测工位的开盖检测机构4、设置在所述温度标签工位的温度标签贴标机构5、设置在所述压标工位的压标机构6、设置在所述壁标工位的壁标贴标机构7、设置在所述刷壁标工位的刷壁标签机构8、设置在所述下料工位的下料机械手9、与所述下料机械手9对接设置的同步传输带10、沿所述同步传输带10输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对的标头贴标机构11。

所述尿杯载具2包括底板21和夹料模组22，所述底板21固定在旋转盘1上，所述底板21伸出端安装有两组夹料模组22，所述夹料模组22包括仿形底座221、升降板222、直线滑轨223、压块224、连杆225以及复位弹簧226，所述仿形底座221固定在所述底板21上，所述仿形底座221用于放置尿杯，仿形底座221后侧的底板21上竖直设置有连接板，升降板222通过直线滑轨223与连接板滑动连接，所述升降板222上安装有压块224，压块224靠近仿形底座221的一端顶部向外延伸设置有用于压住尿杯的压装部2240，所述升降板222下端安装有穿过底板21的连杆225，底板21下方的连杆225上套有复位弹簧226，在复位弹簧226的弹力作用下，连杆225带动升降板222下移，从而带动压块224下移压住尿杯，上料工位和下料工位处的尿杯载具2下方对接设置有释放模组，所述释放模组采用顶升气缸，顶升气缸顶起能够顶起连杆225，便于取放尿杯。

所述上杯机构3包括双甬道送料皮带线31以及上料机械手32，所述双甬道送料皮带线31用于输送尿杯，与所述旋转盘1上尿杯载具2相对，上料机械手32设置在双甬道送料皮带线31侧端，将双甬道送料皮带线31上两尿杯同步抓取放到两组夹料模组22上。

所述开盖检测机构4包括安装机架41、顶升模组42、检测单元43以及开盖单元44，所述安装机架41下部安装有用于顶升打开夹料模组22的顶升模组42，所述顶升模组42采用顶升气缸，所述安装机架41上部安装有用于检测有无开盖以及杯盖上有无推杆的检测单元43，所述检测单元43包括下压气缸431、由所述下压气缸431驱动下移的下压板432、安装在所述下压板432上的固定块433、安装在所述固定块433上的安装块434、活动穿装在所述安装块434上的检测探针435以及通过连接块安装在所述安装块434上的光纤传感器436，当检测探针435下移被检测物抬起时，此时光纤传感器436能够检测到检测探针435，检测探针435用于检测尿杯是否开盖以及检测杯盖上推杆，当尿杯开盖，杯盖翘起，检测探针435下移能够被杯盖上推杆抬起，所述安装机架41中部安装有开盖单元44，所述开盖单元44包括升降气缸441、由所述升降气缸441驱动上下移动的推拉气缸442、由所述推拉气缸442驱动伸出的压板443、安装在所述压板443上的仿形开盖块444，所述仿形开盖块444与尿杯杯盖的卡扣配合，仿形开盖块444从卡扣下方插入卡扣，仿形开盖块444上移以及后退动作能够打开此处卡扣，完成开盖动作，所述压板443靠近尿杯的一侧还安装有软性压块445，能够压住杯身，便于开盖，检测单元43一次检测完成后，若光纤传感器436未识别到检测探针435，则未开盖或杯盖上无推杆，开盖单元44再次进行开盖动作，检测单元43再次进行检测，若光纤传感器436未识别到检测探针435，说明尿杯杯盖上无推杆，生产线需暂停，取下不合格尿杯。

所述温度标签贴标机构5包括基板51、以及设置在所述基板51上的标签送料剥离装置52和标签移转装置53，所述标签移转装置53包括伺服模组531以及由所述伺服模组531驱动移动的双头移转组件532，双头移转组件532移动与标签送料剥离装置52的标签剥离处对接，所述标签送料剥离装置52包括竖直安装的高度调节单元521、由所述高度调节单元521驱动上下移动的安装板522、以及安装在所述安装板522上的放料单元523、滚筒组524、剥离单元525、送料单元526、收料单元527和位置检测单元528，高度调节单元521采用手摇丝杆，能够将标签高度调节至与尿杯上贴标高度一致，放料单元523上温度标签依次经过滚筒组524、剥离单元525、送料单元526后由收料单元527回收底纸，剥离单元525前侧设置有两组位置检测单元528，温度标签穿过位置检测单元528的传感器，用于检测标签位置高度，放料单元523为转动套在安装板522上的标签料卷，滚筒组524用于导向，送料单元526包括相对设置的主动送料滚轮5261以及从动送料滚轮5262，所述从动送料滚轮5262上设置有与温度标签宽度一致的送料槽，所述收料单元527采用收料滚筒，所述主动送料滚轮5261和收料滚筒由电机驱动同步转动，由同步带同步连接；所述剥离单元525采用剥离板5251，剥离板5251头部设置有与温度标签宽度一致的走料槽5250，所述剥离板5251上还安装有用于检测温度标签前段的标签前段检测传感器5252。

所述双头移转组件532包括第一移载板5321、移转气缸5322、第二移载板5323、移转吸块5324、气管5325以及标签后段检测传感器5326，所述第一移载板5321由伺服模组531驱动于X方向移动，所述第一移载板5321上安装有移转气缸5322，移转气缸5322驱动第二移载板5323于Y方向移动，第二移载板5323通过滑轨与第一移载板5321导向滑动连接，第二移载板5323的竖直板上安装有两与尿杯间距一致的移转吸块5324，所述移转吸块5324上设置有与尿杯曲面一致的曲面凹槽53241，曲面凹槽53241两侧为吸附平面53242，两吸附平面53242上设置有若干相通的吸附孔，第二移载板5323上安装有与吸附孔相通的气管5325，气管5325外接负压设备，所述第一移载板5321上还安装有用于检测温度标签后段的标签后段检测传感器5326，温度标签经过剥离板5251时，标签前段检测传感器5252检测到标签前段，标签后段检测传感器5326检测到标签后段，此时标签位置准确，倘若标签走料过程歪斜，两传感器无法检测到标签，需要停机调整；温度标签剥离后，两端由两吸附平面53242吸附，移转气缸5322驱动第二移载板5323前移，第二移载板5323带动移转吸块5324朝向尿杯方向移动，曲面凹槽53241前温度标签首先接触尿杯曲面，在曲面凹槽53241的限位下紧贴尿杯，在贴标签过程中吸附平面53242破真空，此时温度标签中间贴紧，两侧尚未贴紧。

所述压标机构6包括压标机架61、移载架62、压标气缸63、压杯气缸64、压料板65以及温度标签压头66，所述移载架62通过滑轨滑动安装在所述压标机架61上，压标机架61上安装有压标气缸63，压标气缸63的活塞杆与移载架62固定连接，压标气缸63驱动移载架62伸出或后退，移载架62前端竖直安装有压杯气缸64，压杯气缸64的活塞杆上安装有压料板65，压料板65伸出端设置有用于压住杯身的压料斜面，所述移载架62上还安装有两温度标签压头66，温度标签压头66仿造杯身曲面设计，温度标签压头66能够覆盖整个温度标签，能够将温度标签中部以及两端压紧贴合到尿杯的杯身上。

所述壁标贴标机构7包括壁标基板71、以及设置在所述壁标基板71上的壁标送料剥离装置72和壁标移转装置73，还包括打印机74，所述打印机74将打印标签对接输送至壁标送料剥离装置72的壁标放料单元，所述壁标送料剥离装置72的结构与所述标签送料剥离装置52的结构相同，所述壁标移转装置73包括壁标伺服模组731以及由所述壁标伺服模组731驱动移动的壁标双头移转组件732，所述壁标双头移转组件732包括第三移载板7321、壁标移转气缸7322、第四移载板7323、壁标吸块7324、连接管7325、壁标传感器7326以及海绵7327，第三移载板7321上安装有壁标移转气缸7322，壁标移转气缸7322驱动第四移载板7323朝向尿杯方向移动，第四移载板7323上安装有两壁标吸块7324，壁标吸块7324上设置有仿形凹槽，仿形凹槽两侧为平面，平面处设置有若干吸附孔，壁标吸块7324后端安装有与吸附孔相通的连接管7325，连接管7325外接负压设备，壁标吸块7324侧端安装有壁标传感器7326，仿形凹槽里装有能够支撑壁标的海绵7327，由于壁标比较宽大，若此处无海绵支撑，壁标容易塌陷，在贴标签过程中，海绵受挤随着杯身变形，能够将壁标平整地贴合到杯身上。

所述刷壁标签机构8包括刷标签机架81、推板82、推料气缸83、门形架84以及刷头85，所述推板82通过滑轨滑动安装在刷标签机架81上，刷标签机架81上安装有驱动推板82移动的推料气缸83，推板82伸出端安装有竖直的门形架84，门形架84上开设有两能够通过尿杯的避让门，避让门两侧安装有相对的刷头85，由于壁标签比较大，上一贴标工序可能没贴紧，存在气泡的情况，推料气缸83驱动门形架84前移，尿杯穿过避让门，在此过程中，两刷头85能够从壁标签中部开始往两侧刷，将壁标签紧贴到杯身上，刷走气泡。

所述标头贴标机构11包括标头标签送料剥离装置111、毛刷组件112以及压标组件113，所述标头标签送料剥离装置111、毛刷组件112和压标组件113沿同步传输带10输送方向依次设置且与尿杯平面杯身相对，所述标头标签送料剥离装置111的结构与所述标签送料剥离装置52的结构相同，所述标头标签送料剥离装置111的标签剥离与尿杯平面对接，所述毛刷组件112采用若干毛刷，贴有标头标签的尿杯经过毛刷后，能够进一步挤压标签，刷走气泡，所述压标组件113采用压紧气缸1131以及由所述压紧气缸1131驱动移动的压头1132，所述压头1132采用软性材质，能够将标头紧紧压到尿杯杯身上。

所述同步传输带10的出料末端上方对接设置有推杆检测组件，所述推杆检测组件结构与所述开盖检测机构4处的检测单元43的结构相同。

本发明一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，布局合理，贴标签前自动开盖以及检测开盖以及推杆，避免开盖挤压标签，及时剔除不良品，能够将三种不同标签依次贴合到尿杯的平面以及曲面杯身上，位置精度高，能够去除气泡，能够将标签平滑贴附到尿杯上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：其包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有上料工位、开盖检测工位、温度标签工位、压标工位、壁标工位、刷壁标工位以及下料工位；

尿杯载具，等角度阵列设置在旋转盘上，所述尿杯载具设置有两能够开合且用于装夹尿杯的夹料模组；

上杯机构，设置在所述上料工位，将尿杯搬运到尿杯载具上；

开盖检测机构，设置在所述开盖检测工位处，实现尿杯推杆检测以及开盖；

温度标签贴标机构，设置在所述温度标签工位处，将温度标签剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；

压标机构，设置在所述压标工位，将温度标签压覆到尿杯杯身上；

壁标贴标机构，设置在所述壁标工位，将壁标剥离贴附在尿杯的曲面杯身上；

刷壁标签机构，设置在所述刷壁标工位，将所述壁标签刷至紧贴杯身，去除气泡；

下料机械手，设置在所述下料工位；将贴有温度标签和壁标的产品取下；

同步传输带，与所述下料机械手对接；

标头贴标机构，沿所述同步传输带输送方向设置且与尿杯的平面杯身相对；

所述温度标签贴标机构包括基板、以及设置在所述基板上的标签送料剥离装置和标签移转装置，所述标签移转装置包括伺服模组以及由所述伺服模组驱动移动的双头移转组件，双头移转组件移动与标签送料剥离装置的标签剥离处对接，所述标签送料剥离装置包括竖直安装的高度调节单元、由所述高度调节单元驱动上下移动的安装板、以及安装在所述安装板上的放料单元、滚筒组、剥离单元、送料单元、收料单元和位置检测单元，放料单元上温度标签依次经过滚筒组、剥离单元、送料单元后由收料单元回收底纸，剥离单元前侧设置有两组位置检测单元，温度标签穿过位置检测单元的传感器；

所述双头移转组件包括第一移载板、移转气缸、第二移载板、移转吸块、气管以及标签后段检测传感器，所述第一移载板上安装有移转气缸，移转气缸驱动第二移载板于Y方向移动，第二移载板的竖直板上安装有两与尿杯间距一致的移转吸块，所述移转吸块上设置有与尿杯曲面一致的曲面凹槽，曲面凹槽两侧为吸附平面，两吸附平面上设置有若干相通的吸附孔，第二移载板上安装有与吸附孔相通的气管，气管外接负压设备，所述第一移载板上还安装有用于检测温度标签后段的标签后段检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述高度调节单元采用手摇丝杆，放料单元为转动套在安装板上的标签料卷，所述剥离单元采用剥离板，剥离板头部设置有与温度标签宽度一致的走料槽，所述剥离板上还安装有用于检测温度标签前段的标签前段检测传感器，所述送料单元包括相对设置的主动送料滚轮以及从动送料滚轮，所述从动送料滚轮上设置有与温度标签宽度一致的送料槽，所述收料单元采用收料滚筒，所述主动送料滚轮和收料滚筒由电机驱动同步转动，由同步带同步连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述尿杯载具包括底板，所述底板伸出端安装有两组夹料模组，所述夹料模组包括仿形底座、升降板、直线滑轨、压块、连杆以及复位弹簧，所述仿形底座固定在所述底板上，仿形底座后侧的底板上竖直设置有连接板，升降板通过直线滑轨与连接板滑动连接，所述升降板上安装有压块，压块靠近仿形底座的一端顶部向外延伸设置有用于压住尿杯的压装部，所述升降板下端安装有穿过底板的连杆，底板下方的连杆上套有复位弹簧，上料工位和下料工位处的尿杯载具下方对接设置有释放模组，所述释放模组采用顶升气缸，顶升气缸顶起能够顶起连杆。

4.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述开盖检测机构包括安装机架、顶升模组、检测单元以及开盖单元，所述安装机架下部安装有用于顶升打开夹料模组的顶升模组，所述安装机架上部安装有用于检测有无开盖以及杯盖上有无推杆的检测单元，所述检测单元包括下压气缸、由所述下压气缸驱动下移的下压板、安装在所述下压板上的固定块、安装在所述固定块上的安装块、活动穿装在所述安装块上的检测探针以及通过连接块安装在所述安装块上的光纤传感器，所述安装机架中部安装有开盖单元，所述开盖单元包括升降气缸、由所述升降气缸驱动上下移动的推拉气缸、由所述推拉气缸驱动伸出的压板、安装在所述压板上的仿形开盖块，所述仿形开盖块与尿杯杯盖的卡扣配合，所述压板靠近尿杯的一侧还安装有软性压块。

5.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述压标机构包括压标机架、移载架、压标气缸、压杯气缸、压料板以及温度标签压头，所述移载架通过滑轨滑动安装在所述压标机架上，压标机架上安装有压标气缸，压标气缸的活塞杆与移载架固定连接，压标气缸驱动移载架伸出或后退，移载架前端竖直安装有压杯气缸，压杯气缸的活塞杆上安装有压料板，压料板伸出端设置有用于压住杯身的压料斜面，所述移载架上还安装有两温度标签压头，温度标签压头仿造杯身曲面设计，温度标签压头能够覆盖整个温度标签。

6.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述壁标贴标机构包括壁标基板、以及设置在所述壁标基板上的壁标送料剥离装置和壁标移转装置，还包括打印机，所述打印机将打印标签对接输送至壁标送料剥离装置的壁标放料单元，所述壁标送料剥离装置的结构与所述标签送料剥离装置的结构相同，所述壁标移转装置包括壁标伺服模组以及由所述壁标伺服模组驱动移动的壁标双头移转组件，所述壁标双头移转组件包括第三移载板、壁标移转气缸、第四移载板、壁标吸块、连接管、壁标传感器以及海绵，第三移载板上安装有壁标移转气缸，壁标移转气缸驱动第四移载板朝向尿杯方向移动，第四移载板上安装有两壁标吸块，壁标吸块上设置有仿形凹槽，仿形凹槽两侧为平面，平面处设置有若干吸附孔，壁标吸块后端安装有与吸附孔相通的连接管，连接管外接负压设备，壁标吸块侧端安装有壁标传感器，仿形凹槽里装有能够支撑壁标的海绵。

7.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述刷壁标签机构包括刷标签机架、推板、推料气缸、门形架以及刷头，所述推板通过滑轨滑动安装在刷标签机架上，刷标签机架上安装有驱动推板移动的推料气缸，推板伸出端安装有竖直的门形架，门形架上开设有两能够通过尿杯的避让门，避让门两侧安装有相对的刷头。

8.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述标头贴标机构包括标头标签送料剥离装置、毛刷组件以及压标组件，所述标头标签送料剥离装置、毛刷组件和压标组件沿同步传输带输送方向依次设置且与尿杯平面杯身相对，所述标头标签送料剥离装置的结构与所述标签送料剥离装置的结构相同，所述标头标签送料剥离装置的标签剥离与尿杯平面对接，所述毛刷组件采用若干毛刷，所述压标组件采用压紧气缸以及由所述压紧气缸驱动移动的压头，所述压头采用软性材质。

9.根据权利要求1所述的一种医疗快诊品尿杯贴标生产线，其特征在于：所述同步传输带的出料末端上方对接设置有推杆检测组件，所述推杆检测组件结构与所述开盖检测机构处的检测单元的结构相同。