CN111924627A - 一种汽车密封条的贴胶条机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种汽车密封条的贴胶带机，包括传送装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置；传送装置安装在一个架子上，架子底部设有驱动装置，驱动装置传动连接传送装置，架子顶部依次安装打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置，喷胶装置上设有不良品检测装置，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置都通过一个伺服螺杆安装在架子上；采用数控系统控制，使得传送装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置能进行配合完成密封条的整个贴胶带作业。
Description
技术领域
本发明涉及汽车密封条生产技术领域，尤其涉及一种汽车密封条的贴胶带机及其使用方法。
背景技术
汽车密封条具有填补车身组成部件间的各种间歇、缝隙的作用，同时还具有减震、防水、防尘、隔音、装饰等功用，提高驾乘体验的舒适感和保护车体。
而现有的汽车密封条通常固定在汽车的对手件上的方式通常为胶固定，因此需要在汽车密封条上贴胶带。
现有的汽车密封条在生产时，一般由人工贴胶，而人工贴胶的劳动强度大，且人工贴胶会存在位置不准确、贴歪、用力不均匀等问题，容易产生不良产品或产品品质质量低的缺点。
发明内容
要解决的技术问题
本发明要解决的问题是现有的汽车密封条通常采用人工操作，费时费力，且品质低的问题。
技术方案
本发明提供的一种汽车密封条的贴胶带机，包括传送装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置；所述传送装置安装在一个架子上，所述架子底部设有驱动装置，所述驱动装置传动连接传送装置，所述架子顶部依次安装打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置，所述喷胶装置上设有不良品检测装置，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置分别通过一个伺服螺杆安装在架子上，所述架子一侧设有数控系统，所述数控系统控制驱动装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、贴胶带装置、烘干装置、不良品推出装置，不良品检测装置、伺服螺杆工作。
进一步的，所述传送装置包括传送链条、主动链轮、被动链轮、橡胶条仿形槽与支撑导向块，所述架子顶部一端两侧分别安装一个主动链轮，所述架子顶部另一端两侧分别安装一个被动链轮，两个所述主动链轮分别与同一侧的被动链轮通过传送链条传动连接，两个所述主动链轮之间设有传动轴，两个所述被动链轮之间设有传动轴，所述支撑导向块设置在主动链轮与被动链轮之间，所述支撑导向块固定在架子上，所述支撑导向块顶侧与底侧紧贴传送链条，所述橡胶条仿形槽均布在两条传送链条上，且所述橡胶条仿形槽与传送链条相互垂直。
进一步的，所述伺服螺杆两端设有支撑柱，所述支撑柱固定在架子顶部，所述伺服螺杆上设有滑块板，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置都安装在各自伺服螺杆的滑块板上。
进一步的，所述打磨装置包括打磨头、打磨电机与打磨气缸，所述打磨气缸安装在滑块板，所述打磨气缸的活塞杆上设有支撑板，所述打磨头与打磨电机安装在支撑板上，所述打磨头与打磨电机传动连接。
所述打磨头一侧设有吸嘴，所述吸嘴连接有一个空气放大器，空气放大器连接有一个除尘桶，所述吸嘴与空气放大器固定在滑块板上，除尘桶固定在滑块板顶部。
进一步的，所述二甲苯喷涂装置、喷胶装置都包括压力容器、顶针式喷胶阀、喷涂气缸；所述喷涂气缸安装在滑块板上，所述喷涂气缸的活塞杆上固定有顶针式喷胶阀，所述压力容器固定在滑块板顶部，所述压力容器管路连接顶针式喷胶阀；所述二甲苯喷涂装置的喷涂气缸的活塞杆上还设有刷子，所述刷子位于顶针式喷胶阀一侧；所述喷胶装置的喷涂气缸的活塞杆上设有不良品检测装置，所述不良品检测装置位于顶针式喷胶阀一侧。
进一步的，所述烘干装置包括烘干机与箱体，所述箱体固定在架子上，所述箱体顶部设有铝合金风页，所述铝合金风页下方设有电加热棒。
进一步的，所述贴胶带装置一侧设有固定压紧装置，所述贴胶带装置包括胶条粘贴机构、活动压紧机构与裁剪机构，所述胶条粘贴机构与活动压紧机构设置在滑块板一侧面上，所述裁剪机构设置在滑块板另一侧面上；
所述胶条粘贴机构包括胶条收卷轮、固定牵引轮、活动牵引轮、活动板、贴胶带滚轮、下压气缸、压滚气缸、压滚轮与断胶感应器；所述胶条收卷轮设置在滑块板顶部，所述滑块板顶部一侧位置安装固定牵引轮，所述滑块板与下压气缸铰接，所述活动板铰接在滑块板底部一侧，所述下压气缸的活塞杆与活动板铰接，所述活动牵引轮安装在活动板与滑块板铰接处，所述贴胶带滚轮设置在活动板上，所述活动板上设有导向槽，所述导向槽位于贴胶带滚轮下侧，所述导向槽与贴胶带滚轮之间留有间隙，所述压滚气缸固定在滑块板上，所述压滚轮安装在压滚气缸的活塞杆上，所述压滚轮设置在贴胶带滚轮一侧，所述断胶感应器设置在固定牵引轮与活动牵引轮之间；
所述活动压紧机构包括压紧轮、活动支架、固定支架与距离感应器，所述活动支架固定在活动板上，所述压紧轮安装活动支架底部，所述固定支架固定在滑块板，所述距离感应器固定在固定支架底部；
所述裁剪机构包括升降气缸、伸缩气缸、裁剪气缸、裁剪块与裁剪刀；升降气缸固定在滑块板上，所述伸缩气缸固定在升降气缸的活塞杆上，所述裁剪块固定在伸缩气缸的活塞杆上，所述裁剪刀一侧固定在裁剪块底部，所述裁剪气缸固定在裁剪块上，所述裁剪气缸的活塞杆紧贴裁剪刀另一侧；
所述固定压紧装置包括压紧架、垂直压紧气缸、倾斜压紧气缸与压紧块，所述压紧架固定在架子上，所述垂直压紧气缸固定在压紧架上，所述倾斜压紧气缸固定在垂直压紧气缸的活塞杆上，所述压紧块固定在倾斜压紧气缸的活塞杆上。
进一步的，所述不良品推出装置包括推出架、推出电动缸与推出块，所述推出架两端固定在架子上，所述推出架上固定推出电动缸，所述推出电动缸的滑块上固定有推出块。
进一步的，所述打磨装置一侧设有胶条感应器，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置上都设有胶条长度感应器。
本发明还提供了一种汽车密封条的贴胶带机及其使用方法，包括：
S1、放入胶条：人工将胶条放入传送装置；
S2、贴胶带机启动：
具体包括下列步骤：
a、胶条打磨：所述传送装置将橡胶条传送到打磨装置位置，通过所述打磨装置将需要贴胶带的表面进行打磨；
b、喷涂二甲苯：所述传送装置将完成所述a步骤的橡胶条传送到二甲苯喷涂装置位置，通过所述二甲苯喷涂装置将二甲苯溶液喷涂到所述a步骤打磨过的胶条表面上；
c、喷胶：所述传送装置将完成所述b步骤的橡胶条传送到喷胶装置位置，通过喷胶装置将胶溶液喷涂到所述b步骤中喷涂了二甲苯的橡胶条表面上，并且采用不良品检测装置检查胶溶液是否喷涂均匀；
d、烘干：所述传送装置将完成所述c步骤的橡胶条传送进入烘干装置，通过所述烘干装置将胶烘干；
e、贴胶带：所述传送装置将完成所述d步骤的橡胶条传送到贴胶带装置位置，所述c步骤中不良品检测装置检测为良品的，通过所述贴胶带装置将胶条贴到完成所述d步骤的橡胶条上，所述c步骤中不良品检测装置检测为不良品的，直接通过贴胶带装置，所述贴胶带装置不工作；
f、剔除不良品：所述传送装置将经过所述e步骤的橡胶条传送到不良品推出装置位置，所述不良品推出装置根据所述c步骤中不良品检测装置的检测结果，如果为不良品所述不良品推出装置将胶条推出传送装置，如果为良品所述不良品推出装置不工作，所述传送装置继续传送，从传送装置末端掉落；
S3、存放：将所述S2步骤中成品的橡胶条储存放置。
有益效果
1、本发明采用数控系统控制，使得传送装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置能进行配合完成密封条的贴胶带工作。
2、本发明采用传送装置精确传送到各个工序位置，使得打磨、二甲苯喷涂、喷胶、贴胶带时的位置准确，通过伺服螺杆使得，打磨、二甲苯喷涂、喷胶、贴胶带时的速度恒定，减少了不良品的产生。
3、本发明采用打磨装置，控制打磨的程度，使得每个橡胶条的打磨程度恒定；采用二甲苯喷涂装置，控制二甲苯的喷涂量，使得二甲苯溶液的喷涂较为均匀；采用喷胶装置，控制胶的喷涂量，使得喷胶的厚度较为均匀；采用贴胶带装置，精确定位贴胶带的位置，同时贴胶带时的压力相同，使得贴出的胶条更加准确，且因为压力相同不易产生开胶脱落的问题。
附图说明
图1为本发明的实施例的贴胶带机结构示意图；
图2为本发明的实施例的传送装置结构示意图；
图3为本发明的实施例的伺服螺杆结构示意图；
图4为本发明的实施例的打磨装置结构示意图；
图5为本发明的实施例的二甲苯喷涂装置结构示意图；
图6为本发明的实施例的喷胶装置结构示意图；
图7为本发明的实施例的贴胶带装置结构示意图；
图8为本发明的实施例的胶条粘贴机构结构示意图；
图9为本发明的实施例的活动压紧机构结构示意图；
图10为本发明的实施例的裁剪机构结构示意图；
图11为本发明的实施例的固定压紧装置结构示意图；
图12为本发明的实施例的烘干装置结构示意图；
图13为本发明的实施例的不良品推出装置结构示意图；
图14为本发明的实施例的贴胶带机的使用流程图；
图15为本发明的实施例的橡胶条仿形槽连接结构示意图；
其中，100、传送装置；101、驱动装置；110、传送链条；111、连接片； 120、主动链轮；130、被动链轮；131、传动轴；140、橡胶条仿形槽；150、支撑导向块；
200、打磨装置；201、胶条感应器；210、打磨头；220、打磨电机；230、打磨气缸；240、吸嘴；250、空气放大器；260、除尘桶；
310、二甲苯喷涂装置；311、刷子；320、喷胶装置；301、压力容器；302、顶针式喷胶阀；303、喷涂气缸；
400、烘干装置；410、烘干机；420、箱体；421、门板；
500、贴胶带装置；501、导向槽；510、固定压紧装置；511、压紧架；512、垂直压紧气缸；513、倾斜压紧气缸；514、压紧块；520、胶条粘贴机构； 521、胶条收卷轮；522、固定牵引轮；523、活动牵引轮；524、活动板； 525、贴胶带滚轮；526、下压气缸；527、压滚气缸；528、压滚轮；529、断胶感应器；530、活动压紧机构；531、压紧轮；532、活动支架；533、固定支架；534、距离感应器；540、裁剪机构；541、升降气缸；542、伸缩气缸；543、裁剪气缸；544、裁剪块；545、裁剪刀；
600、不良品推出装置；601、不良品检测装置；610、推出架；620、推出电动缸；630、推出块；
700、架子；701、带座轴承；710、伺服螺杆；711、支撑柱；712、滑块板；
800、数控系统；810、胶条长度感应器。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围；
如图1-2、6所示的汽车密封条的贴胶带机，包括传送装置100、打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320、烘干装置400、贴胶带装置500 与不良品推出装置600；其中传送装置100通过带座轴承701安装固定在一个架子700上，架子700底部螺栓固定有驱动装置101，驱动装置101传动链连接传送装置100，使得驱动装置101可以驱动传送装置100，架子700顶部依次安装打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320、烘干装置400、贴胶带装置500与不良品推出装置600，喷胶装置320上安装有不良品检测装置601，打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320与贴胶带装置500 分别通过一个伺服螺杆710安装在架子700上。
如图2所示，传送装置100包括传送链条110、主动链轮120、被动链轮 130、橡胶条仿形槽140与支撑导向块150，其中架子700顶部一端两侧分别通过带座轴承701安装一个主动链轮120，架子700顶部另一端两侧分别通过带座轴承701安装一个被动链轮130，两个主动链轮120分别与同一侧的被动链轮130通过传送链条110传动连接，两个主动链轮120之间设有传动轴131，采用传动轴131传动连接，具体的两个主动链轮120分别与传动轴131采用键连接，两个被动链轮130之间设有传动轴131，采用传动轴131传动连接，具体的两个被动链轮130分别与传动走采用键连接，主动链轮120侧的传动轴 131一端上还键连接有一个链轮，且驱动装置101上也有一个链轮，两个链轮采用传动链连接。
支撑导向块150设置在主动链轮120与被动链轮130之间，且支撑导向块150螺栓固定在架子700上，支撑导向块150顶侧与底侧紧贴传送链条110，用于支撑传送链条110，橡胶条仿形槽140均布在两条传送链条110上，且橡胶条仿形槽140与传送链条110相互垂直；具体的如图15所示，橡胶条仿形槽140两端螺钉固定有连接片111，连接片111底部安装在传送链条110的销轴上。
如图3所示，伺服螺杆710两端螺钉连接有支撑柱711，支撑柱711螺栓固定在架子700顶部，伺服螺杆710上安装有滑块板712，打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320与贴胶带装置500都安装在各自伺服螺杆 710的滑块板712上，使得伺服螺杆710能带动打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320与贴胶带装置500移动。
如图4所示，打磨装置200包括打磨头210、打磨电机220与打磨气缸230，其中打磨气缸230螺栓固定在滑块板712，打磨气缸230的活塞杆上螺栓固定有支撑板，打磨头210采用带座轴承701安装在支撑板上，而打磨电机220螺栓固定在支撑板上，打磨头210与打磨电机220采用同步带连接，使得打磨气缸230能带动打磨电机220与打磨头210下降，而打磨电机220能驱动打磨头210进行打磨。
打磨头210一侧设有吸嘴240，吸嘴240管路连接有一个空气放大器250，空气放大器250管路连接有一个除尘桶260，具体的吸嘴240与空气放大器 250螺栓固定在滑块板712上，除尘桶260螺栓固定在滑块板712顶部，使得吸嘴240能吸取打磨下来的粉末，通过空气放大器250将粉末吸入除尘桶 260。
如图5-6所示，二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320都包括压力容器301、顶针式喷胶阀302、喷涂气缸303；其中喷涂气缸303螺栓固定在滑块板712 上，喷涂气缸303的活塞杆上螺栓固定有顶针式喷胶阀302，压力容器301螺栓固定在滑块板712顶部，压力容器301管路连接顶针式喷胶阀302；二甲苯喷涂装置310的喷涂气缸303的活塞杆上还设有刷子311，刷子311位于顶针式喷胶阀302一侧，用于将橡胶条表面的二甲苯刷均匀；而喷胶装置320的喷涂气缸303的活塞杆上胶固定有不良品检测装置601，不良品检测装置601 刷子311位于顶针式喷胶阀302一侧，用于检测橡胶条的上胶情况。
如图12所示，烘干装置400包括烘干机410与箱体420，箱体420螺栓固定在架子700上，箱体420一端螺栓固定有烘干机410，箱体另一端合页铰接有门板421。
如图7-11所示，贴胶带装置500一侧设有固定压紧装置510，具体的贴胶带装置500包括胶条粘贴机构520、活动压紧机构530与裁剪机构540，其中胶条粘贴机构520与活动压紧机构530设置在滑块板712一侧面上，裁剪机构 540设置在滑块板712另一侧面上；
具体的如图8所示，胶条粘贴机构520包括胶条收卷轮521、固定牵引轮 522、活动牵引轮523、活动板524、贴胶带滚轮525、下压气缸526、压滚气缸527、压滚轮528与断胶感应器529；其中胶条收卷轮521螺栓安装在滑块板712顶部，所述滑块板712顶部一侧位置通过销轴安装固定牵引轮522，用于引导胶条，滑块板712与下压气缸526通过螺栓铰接，活动板524螺栓铰接在滑块板712底部一侧，下压气缸526的活塞杆与活动板524采用螺栓铰接，使得下压气缸526可以推动活动班绕活动板524与滑块板712铰接位置旋转，活动牵引轮523螺栓安装在活动板524与滑块板712铰接处，用于引导胶条，贴胶带滚轮525螺栓设置在活动板524上，具体的活动板524上螺栓固定有导向槽501，导向槽501位于贴胶带滚轮525下侧，导向槽与贴胶带滚轮525之间留有间隙，用于胶条通过，压滚气缸527螺栓固定在滑块板712上，压滚轮528销轴安装在压滚气缸527的活塞杆上，具体的压滚轮528设置在贴胶带滚轮525一侧，压滚轮528用于二次压紧胶条；断胶感应器529设置在固定牵引轮522与活动牵引轮523之间，并胶固定在滑块板712上，用于感应胶带是否断裂，使用时，贴胶带滚轮525转动，拉扯胶条，让胶条从收卷轮521引出，先经过固定牵引轮522，然后经过活动牵引轮523，引导入导向槽与贴胶带滚轮525之间。
具体的如图9所示，活动压紧机构530包括压紧轮531、活动支架532、固定支架533与距离感应器534，其中活动支架532螺栓固定在活动板524上，压紧轮531螺栓安装在活动支架532底部，固定支架533螺栓固定在滑块板 712上，距离感应器534胶固定在固定支架533底部，用于感应与胶条之间的距离。
具体的如图10所示，裁剪机构540包括升降气缸541、伸缩气缸542、裁剪气缸543、裁剪块544与裁剪刀545；其中升降气缸541螺栓固定在滑块板 712上，伸缩气缸542螺栓固定在升降气缸541的活塞杆上，具体的升降气缸 541与裁剪气缸543的移动方向相互平行，而伸缩气缸542的移动方向与升降气缸541移动方向相互垂直，裁剪块544螺栓固定在伸缩气缸542的活塞杆上，裁剪刀545一侧螺栓固定在裁剪块544底部，裁剪气缸543螺栓固定在裁剪块544上，裁剪气缸543的活塞杆紧贴裁剪刀545另一侧，使得裁剪刀545 能被裁剪气缸543推动，使得裁剪刀545上下刀刃闭合，达成裁剪的目的。
具体的如图11所示，固定压紧装置510包括压紧架511、垂直压紧气缸 512、倾斜压紧气缸513与压紧块514，其中压紧架511螺栓固定在架子700上，垂直压紧气缸512螺栓固定在压紧架511上，倾斜压紧气缸513螺栓固定在垂直压紧气缸512的活塞杆上，压紧块514螺栓固定在倾斜压紧气缸513的活塞杆上，压紧块514顶部为橡胶材质，避免压紧时损坏橡胶条。
具体的如图13所示，不良品推出装置600包括推出架610、推出电动缸 620与推出块630，推出架610两端螺栓固定在架子700上，推出架610上螺栓固定推出电动缸620，推出电动缸620的滑块上螺栓固定有推出块630，推出块630可以推出为不良品的橡胶条。
如图4-7所示，打磨装置200一侧胶固定有胶条感应器201，用于感应是否存在胶条，打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320与贴胶带装置500上都设有胶条长度感应器810，具体的胶条长度感应器810胶固定在打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320与贴胶带装置500位置的滑块板712上，用于感应胶条的长度，便于进行加工；胶条感应器201、胶条长度感应器810、断胶感应器529与距离感应器534都采用型号为E3F-DS30C4型号的漫反射式传感器。
如图1所示，架子700一侧设有数控系统800，数控系统800控制驱动装置101、打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320、贴胶带装置500、烘干装置400、不良品推出装置600，不良品检测装置601、伺服螺杆710工作，便于工人操作驱动装置101、打磨装置200、二甲苯喷涂装置310、喷胶装置320、贴胶带装置500、烘干装置400、不良品推出装置600与不良品检测装置601完成工作。
如图14所示的汽车密封条的贴胶带机的使用方法，包括：
S1、放入胶条：人工将胶条放入传送装置100的橡胶条仿形槽140上，
S2、贴胶带机启动：
具体包括下列步骤：
a、胶条打磨：传送装置100将橡胶条传送到打磨装置200位置，通过打磨装置200将需要贴胶带的表面进行打磨，具体的打磨气缸230下降使得打磨头210贴在橡胶条表面，然后打磨电机220带动打磨头210转动，同时伺服螺杆710推动整个打磨装置200移动，使得打磨头210对橡胶条表面进行打磨，打磨时空气放大器250工作，将打磨下来的粉末通过吸嘴240吸入除尘桶260，完成后打磨气缸230复位，然后伺服螺杆710复位。
b、喷涂二甲苯：传送装置100将完成a步骤的橡胶条传送到二甲苯喷涂装置310位置，通过二甲苯喷涂装置310将二甲苯溶液喷涂到a步骤打磨过的胶条表面上，具体的喷涂气缸303带动顶针式喷胶阀302与刷子311一起下降，然后喷头打开，喷出二甲苯溶液，同时伺服螺杆710带动二甲苯喷涂装置310移动，让喷头将二甲苯溶液喷到橡胶条上，同时刷子311将喷涂的二甲苯刷匀，完成后喷涂气缸303复位，然后伺服螺杆710复位。
c、喷胶：传送装置100将完成所b步骤的橡胶条传送到喷胶装置320位置，通过喷胶装置320将胶溶液喷涂到所述b步骤中喷涂了二甲苯的橡胶条表面上，并且采用不良品检测装置601检查胶溶液是否喷涂均匀，具体的喷涂气缸303带动顶针式喷胶阀302与不良品检测装置601一起下降，然后喷头打开，喷出胶溶液，同时伺服螺杆710带动喷胶装置320移动，让喷头将胶溶液喷到橡胶条上，同时不良品检测装置601检测胶溶液是否喷涂均匀，喷涂均匀的为良品，不均匀的为不良品，完成后喷涂气缸303复位，然后伺服螺杆710复位。
d、烘干：传送装置100将完成c步骤的橡胶条传送进入烘干装置400，通过所述烘干装置400将胶烘干，通过烘干机将胶溶液进行烘干。
e、贴胶带：传送装置100将完成d步骤的橡胶条传送到贴胶带装置500 位置，c步骤中不良品检测装置601检测为良品的，通过贴胶带装置500将胶条贴到完成d步骤的橡胶条上，c步骤中不良品检测装置601检测为不良品的，直接通过贴胶带装置500，贴胶带装置500不工作，具体的距离感应器 534感应橡胶条距离，然后控制下压气缸526下压使得压紧轮531压在橡胶表面，贴胶带滚轮525也将胶条压在橡胶条表面，控制垂直压紧气缸512、倾斜压紧气缸513下降使得压紧块514压在橡胶条上，避免橡胶条在贴胶带时移动，然后压滚气缸527下降使得压滚轮528紧贴橡胶条表面，然后伺服螺杆710带动贴胶带装置500移动，使得贴胶带滚轮525受摩擦力转动，引出橡胶条，同时压滚轮528将胶条压紧在橡胶条上。
贴胶带滚轮525移动到橡胶条另一端时，此时引出的胶条刚好等于橡胶条长度，此时伺服螺杆710停止转动，然后下压气缸526上升，带动贴胶带滚轮525上移，升降气缸541下降，然后伸缩气缸542回缩，将裁剪刀545两刃移动到胶条上下两侧，裁剪气缸543带动裁剪刃完成剪切，然后升降气缸 541、伸缩气缸542、裁剪气缸543复位，最后伺服螺杆710再次启动前移，让压滚轮528将裁剪的胶条压紧在橡胶条上，完成后压滚气缸527复位，然后伺服螺杆710复位。
f、剔除不良品：传送装置100将经过e步骤的橡胶条传送到不良品推出装置600位置，不良品推出装置600根据c步骤中不良品检测装置601的检测结果，如果为不良品，不良品推出装置600将胶条推出传送装置100，如果为良品不良品推出装置600不工作，传送装置100继续传送，从传送装置100 末端掉落，具体的推出电动缸620移动，带动推出块630将不良品的胶条从传送装置100侧面推出。
S3、存放：将S2步骤中成品的橡胶条储存放置。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。
Claims (10)
1.一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，包括传送装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置；所述传送装置安装在一个架子上，所述架子底部设有驱动装置，所述驱动装置传动连接传送装置，所述架子顶部依次安装打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、烘干装置、贴胶带装置与不良品推出装置，所述喷胶装置上设有不良品检测装置，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置分别通过一个伺服螺杆安装在架子上，所述架子一侧设有数控系统，所述数控系统控制驱动装置、打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置、贴胶带装置、烘干装置、不良品推出装置，不良品检测装置、伺服螺杆工作。
2.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述传送装置包括传送链条、主动链轮、被动链轮、橡胶条仿形槽与支撑导向块，所述架子顶部一端两侧分别安装一个主动链轮，所述架子顶部另一端两侧分别安装一个被动链轮，两个所述主动链轮分别与同一侧的被动链轮通过传送链条传动连接，两个所述主动链轮之间设有传动轴，两个所述被动链轮之间设有传动轴，所述支撑导向块设置在主动链轮与被动链轮之间，所述支撑导向块固定在架子上，所述支撑导向块顶侧与底侧紧贴传送链条，所述橡胶条仿形槽均布在两条传送链条上，且所述橡胶条仿形槽与传送链条相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述伺服螺杆两端设有支撑柱，所述支撑柱固定在架子顶部，所述伺服螺杆上设有滑块板，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置都安装在各自伺服螺杆的滑块板上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述打磨装置包括打磨头、打磨电机与打磨气缸，所述打磨气缸安装在滑块板，所述打磨气缸的活塞杆上设有支撑板，所述打磨头与打磨电机安装在支撑板上，所述打磨头与打磨电机传动连接。
所述打磨头一侧设有吸嘴，所述吸嘴连接有一个空气放大器，空气放大器连接有一个除尘桶，所述吸嘴与空气放大器固定在滑块板上，除尘桶固定在滑块板顶部。
5.根据权利要求3所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述二甲苯喷涂装置、喷胶装置都包括压力容器、顶针式喷胶阀、喷涂气缸；所述喷涂气缸安装在滑块板上，所述喷涂气缸的活塞杆上固定有顶针式喷胶阀，所述压力容器固定在滑块板顶部，所述压力容器管路连接顶针式喷胶阀；所述二甲苯喷涂装置的喷涂气缸的活塞杆上还设有刷子，所述刷子位于顶针式喷胶阀一侧；所述喷胶装置的喷涂气缸的活塞杆上设有不良品检测装置，所述不良品检测装置位于顶针式喷胶阀一侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述烘干装置包括烘干机与箱体，所述箱体固定在架子上，所述箱体顶部设有铝合金风页，所述铝合金风页下方设有电加热棒。
7.根据权利要求3所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述贴胶带装置一侧设有固定压紧装置，所述贴胶带装置包括胶条粘贴机构、活动压紧机构与裁剪机构，所述胶条粘贴机构与活动压紧机构设置在滑块板一侧面上，所述裁剪机构设置在滑块板另一侧面上；
所述胶条粘贴机构包括胶带收卷轮、固定牵引轮、活动牵引轮、活动板、贴胶带滚轮、下压气缸、压滚气缸、压滚轮与断胶感应器；所述胶条收卷轮设置在滑块板顶部，所述滑块板顶部一侧位置安装固定牵引轮，所述滑块板与下压气缸铰接，所述活动板铰接在滑块板底部一侧，所述下压气缸的活塞杆与活动板铰接，所述活动牵引轮安装在活动板与滑块板铰接处，所述贴胶带滚轮设置在活动板上，所述活动板上设有导向槽，所述导向槽位于贴胶带滚轮下侧，所述导向槽与贴胶带滚轮之间留有间隙，所述压滚气缸固定在滑块板上，所述压滚轮安装在压滚气缸的活塞杆上，所述压滚轮设置在贴胶带滚轮一侧，所述断胶感应器设置在固定牵引轮与活动牵引轮之间；
所述活动压紧机构包括压紧轮、活动支架、固定支架与距离感应器，所述活动支架固定在活动板上，所述压紧轮安装活动支架底部，所述固定支架固定在滑块板，所述距离感应器固定在固定支架底部；
所述裁剪机构包括升降气缸、伸缩气缸、裁剪气缸、裁剪块与裁剪刀；升降气缸固定在滑块板上，所述伸缩气缸固定在升降气缸的活塞杆上，所述裁剪块固定在伸缩气缸的活塞杆上，所述裁剪刀一侧固定在裁剪块底部，所述裁剪气缸固定在裁剪块上，所述裁剪气缸的活塞杆紧贴裁剪刀另一侧；
所述固定压紧装置包括压紧架、垂直压紧气缸、倾斜压紧气缸与压紧块，所述压紧架固定在架子上，所述垂直压紧气缸固定在压紧架上，所述倾斜压紧气缸固定在垂直压紧气缸的活塞杆上，所述压紧块固定在倾斜压紧气缸的活塞杆上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述不良品推出装置包括推出架、推出电动缸与推出块，所述推出架两端固定在架子上，所述推出架上固定推出电动缸，所述推出电动缸的滑块上固定有推出块。
9.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机，其特征在于，所述打磨装置一侧设有胶条感应器，所述打磨装置、二甲苯喷涂装置、喷胶装置与贴胶带装置上都设有胶条长度感应器。
10.根据权利要求1所述的一种汽车密封条的贴胶带机的使用方法，其特征在于，包括：
S1、放入胶条：人工将胶条放入所述传送装置；
S2、贴胶带机启动：
具体包括下列步骤：
a、胶条打磨：所述传送装置将橡胶条传送到打磨装置位置，通过所述打磨装置将需要贴胶带的表面进行打磨；
b、喷涂二甲苯：所述传送装置将完成所述a步骤的橡胶条传送到二甲苯喷涂装置位置，通过所述二甲苯喷涂装置将二甲苯溶液喷涂到所述a步骤打磨过的胶条表面上；
c、喷胶：所述传送装置将完成所述b步骤的橡胶条传送到喷胶装置位置，通过喷胶装置将胶溶液喷涂到所述b步骤中喷涂了二甲苯的橡胶条表面上，并且采用不良品检测装置检查胶溶液是否喷涂均匀；
d、烘干：所述传送装置将完成所述c步骤的橡胶条传送进入烘干装置，通过所述烘干装置将胶烘干；
e、贴胶带：所述传送装置将完成所述d步骤的橡胶条传送到贴胶带装置位置，所述c步骤中不良品检测装置检测为良品的，通过所述贴胶带装置将胶条贴到完成所述d步骤的橡胶条上，所述c步骤中不良品检测装置检测为不良品的，直接通过贴胶带装置，所述贴胶带装置不工作；
f、剔除不良品：所述传送装置将经过所述e步骤的橡胶条传送到不良品推出装置位置，所述不良品推出装置根据所述c步骤中不良品检测装置的检测结果，如果为不良品所述不良品推出装置将胶条推出传送装置，如果为良品所述不良品推出装置不工作，所述传送装置继续传送，从传送装置末端掉落；
S3、存放：将所述S2步骤中成品的橡胶条储存放置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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