CN203844424U - 一种自动化双面打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化双面打标设备，包括激光打标机一、激光打标机二和工作架，所述激光打标机一设有激光打标头一，所述激光打标机二设有激光打标头二，所述工作架上设有上料流水线、推料机构、翻转机构和下料流水线，所述推料机构设于上料流水线和下料流水线之间，所述翻转机构设于推料机构内。该设备可对轴承进行双面打标，可以根据其他设备的位置进行调整推料气缸的安装位置和退出距离，实现自动化轴承打标工作，能实现与上下流程的其它设备进行工作对接，能够实现多款轴承分批次打标工作，同时能够减少人工操作成本。

Description

一种自动化双面打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标领域，尤其涉及一种自动化可对轴承进行双面打标的设备。 

背景技术

激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，用以说明东西的归属、产品的制造者、型号、等级、类别、质量、大小、时间、计量、检测、审核、检查、公证等。 

目前对于激光标刻的设备以及其相配套的工作台，运动机构等在市场上比较多，用途也比较广。在标刻一些特殊产品的情况下，一些通用工作台或运动机构就不占优势。比如说机械手臂，将产品抓取到标刻头下方后进行激光标刻工装的应用范围都比较广，但其价格比较贵，编程比较复杂，有的甚至需要购买二次开发软件方可现复杂的路径轨迹。 

发明内容

本实用新型旨在提供一种操作简单、成本低，可对轴承进行双面打标的激光打标设备。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动化双面打标设备，包括激光打标机一、激光打标机二和工作架，所述激光打标机一设有激光打标头一，所述激光打标机二设有激光打标头二，所述工作架上设有上料流水线、推料机构、翻转机构和下料流水线，所述推料机构设于上料流水线和下料流水线之间，所述翻转机构设于推料机构内。 

进一步的，所述推料机构包括第一推料气缸、第二推料气缸和第三推料气缸，所述第一推料气缸垂直设置于工作架的外侧，所述第二推料气缸平行设置于工作架的上料流水线侧，所述第三推料气缸垂直设置于工作架的内侧，所述推料气缸的产品运动终止侧都设置有挡块，在产品运动终止处设置有感应器。 

进一步的，所述推料机构包括第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和第四推料气缸，所述第一推料气缸垂直设置于工作架的外侧，所述第二推料气缸平行设置于工作架的上料流水线侧，所述第三推料气缸与第一推料气缸平行，设置在工作架下料流水线侧，所述第四推料气缸与第二推料气缸平行，设置在工作架内侧，所述推料气缸的产品运动终止侧都设置有挡块，在产品运动终止处设置有感应器。 

进一步的，所述翻转机构为翻转夹紧气缸，设置在第二推料气缸的运动侧。 

进一步的，所述上料流水线和下料流水线的两侧设置有导向块。 

进一步的，所述激光打标头一和激光打标头二都设置在升降模组上。 

进一步的，所述上料流水线端设置有翻面导向轨道，所述翻面导向轨道使得产品的打标面朝上。 

本实用新型的有益效果是：该设备可对轴承进行双面打标，可以根据其他设备的位置进行调整推料气缸的安装位置和退出距离，实现自动化轴承打标工作，能实现与上下流程的其它设备进行工作对接，能够实现多款轴承分批次打标工作，同时能够减少人工操作成本，相比较机器手上下料来说，该设备成本较低，操作简单易学。 

附图说明

图1是本实用新型自动化双面打标设备较佳实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型自动化双面打标设备较佳实施例的工作架的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。 

结合图1、2所示，较佳实施例的一种自动化双面打标设备，由激光打标机一1、激光打标机二2和工作架3组成，激光打标机一1和激光打标机二2都设有电脑显示器4、操控按钮5和鼠标键盘6，激光打标机一1连接有激光打标头一7，激光打标机二2连接有激光打标头二8，激光打标头一7和激光打标头二8都设置在升降模组9上，针对不同产品所需的激光打标焦距，可以通过调整升降模组9的高度来达到所需的焦距。 

工作架3上设有上料流水线31和下料流水线32，本实施例的上料流水线31和下料流水线32为错开设置在上料流水线32的内侧，工作架3上安装有四个推料气缸，分别为第一推料气缸11、第二推料气缸12、第三推料气缸13和第四推料气缸14，第一推料气缸11垂直设置于工作架3的外侧，可以将产品向内退出并完成定位，第一推料气缸11在产品的运动终止41侧设置有挡块15，挡块15上设置有感应支架16，可以感应产品，发生信号。第二推料气缸12平行设置于工作架3的上料流水线31侧，用于将打标完成的产品推送到设置在第二推料气缸12的运动处的翻转夹紧气缸17，翻转夹紧气缸17可以将产品夹紧并旋转180°，第二推料气缸12在产品的运动终止42侧设置有第一定位块21，在产品的运动终止42处设置有感应器，第三推料气缸13与第一推料气缸11平行，设置在工作架3的挡块15的另一侧，即下料流水 线32侧，用于将翻转的产品推送到下料流水线32一侧，在产品的运动终止43侧设置有第二定位块22，在产品的运动终止43处设置有感应器，由于本实施例的下料流水线32在上料流水线31的内侧，因此第四推料气缸14与第二推料气缸12平行，设置在工作架3内侧，即设置在第一定位块21的内侧，用于将打标完成的产品推送至下料流水线32。为了更稳更好的运动到下料流水线32上，在工作架3上设置有下料滑槽33。 

为了使得产品在流水线上防止滑落，可以在上料流水线31和下料流水线32的两侧设置有导向块34。 

为了使得产品运动至上料流水线31上时的打标面朝上，在上料流水线31端设置有翻面导向轨道，翻面导向轨道为螺旋形的轨道。 

当然，下料流水线32也可以设置在与上料流水线31在一条直线上或者在上料流水线31的外侧，这样的话，推料气缸的设置会有一定的调整。 

只需三个推料气缸就可实现产品的推料，第一推料气缸和第二推料气缸的设置位置不变，第三推料气缸垂直设置于工作架的内侧，可以将产品推送至下料流水线上。但是这样设置下料流水线会使得占用的空间变大，下料的时候会有一定的影响。 

工作原理： 

1.通过调整升降模组的高度，达到针对此产品所需的激光打标焦距； 

2.由上一工位将产品送入翻面导向导轨内，通过导轨的流向将产品立着转换为平躺着； 

3.产品从导向轨道内移动到上料流水线上，当移动到指定位置时，感应器反馈给设备； 

4.第一推料气缸将产品推出并定位完成，激光头针对此产品面进行打标； 

5.打标完成后，第一推料气缸缩回，第二推料气缸将产品推送至翻转机构位置处； 

6.第二推料气缸缩回，翻转气缸将产品翻转到另一面，第三推料气缸推动产品到达指定位置，激光头针对此产品面进行打标； 

7.打标完成后，通过第四推料气缸将产品推送至下料流水线上。 

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。 

Claims (1)

1.一种自动化双面打标设备，其特征在于，包括激光打标机一、激光打标机二和工作架，所述激光打标机一设有激光打标头一，所述激光打标机二设有激光打标头二，所述工作架上设有上料流水线、推料机构、翻转机构和下料流水线，所述推料机构设于上料流水线和下料流水线之间，所述翻转机构设于推料机构内。

2．根据权利要求1所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述推料机构包括第一推料气缸、第二推料气缸和第三推料气缸，所述第一推料气缸垂直设置于工作架的外侧，所述第二推料气缸平行设置于工作架的上料流水线侧，所述第三推料气缸垂直设置于工作架的内侧，所述推料气缸的产品运动终止侧都设置有挡块，在产品运动终止处设置有感应器。

3．根据权利要求1所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述推料机构包括第一推料气缸、第二推料气缸、第三推料气缸和第四推料气缸，所述第一推料气缸垂直设置于工作架的外侧，所述第二推料气缸平行设置于工作架的上料流水线侧，所述第三推料气缸与第一推料气缸平行，设置在工作架下料流水线侧，所述第四推料气缸与第二推料气缸平行，设置在工作架内侧，所述推料气缸的产品运动终止侧都设置有挡块，在产品运动终止处设置有感应器。

4．根据权利要求2或3所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述翻转机构为翻转夹紧气缸，设置在第二推料气缸的运动侧。

5．根据权利要求1所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述上料流水线和下料流水线的两侧设置有导向块。

6．根据权利要求1所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述激光打标头一和激光打标头二都设置在升降模组上。

7．根据权利要求1或2或3或5或6所述的自动化双面打标设备，其特征在于，所述上料流水线端设置有翻面导向轨道，所述翻面导向轨道使得产品的打标面朝上。