CN105459626B - 一种三角塑料杯的喷码机构及其喷码方法 - Google Patents

Abstract

一种三角塑料杯的喷码机构及其喷码方法，在各三角塑料杯的三个外侧面上均分别设置了不同的标记，包括输送线、机架、复数个夹爪组件、第一视像电眼、第二视像电眼、第一气缸、第二气缸和喷码枪，部分夹爪组件位于输送线的上方，在机架上设有环形轨道槽，各夹爪组件均设置在该环形轨道槽上，第一视像电眼、第二视像电眼和喷码枪依次沿输送线的输送方向设置且均位于上方设有夹爪组件的输送线的同一侧，第一气缸位于第一视像电眼和第二视像电眼之间位置的上方并对应夹爪组件设置，第二气缸位于第二视像电眼与喷码枪之间位置的上方并对应夹爪组件设置。可在喷码前实现对三角塑料杯的机械化调整，可快速提高三角塑料杯的喷码效率。

Description

一种三角塑料杯的喷码机构及其喷码方法

技术领域

本发明主要涉及三角塑料杯生产技术领域，尤其涉及一种三角塑料杯的喷码机构及其喷码方法。

背景技术

三角塑料杯是灌装行业较为常用的产品，在应用时，常需在三角塑料杯的特定一个侧面上进行喷码(例如生产日期、产品成分等)，目前，主要是通过在人工调整三角塑料杯以使该三角塑料杯需进行喷码的侧面对准喷码枪，以实现对三角塑料杯的喷码，喷码效率较低，人工成本高。

发明内容

本发明主要涉及一种三角塑料杯的喷码机构，通过该机构可提高三角塑料杯的喷码效率，降低生产和人工成本。

本发明主要涉及一种基于该三角塑料杯的喷码机构的喷码方法，通过该方法可实现对准三角塑料杯进行机动式喷码，提高喷码效率。

本发明采用的技术方案为：

一种三角塑料杯的喷码机构，在各三角塑料杯的三个外侧面上均分别设置了不同的标记，包括输送线、机架、复数个夹爪组件、第一视像电眼、第二视像电眼、第一气缸、第二气缸和喷码枪，部分夹爪组件位于输送线的上方，在机架上设有环形轨道槽，各夹爪组件均设置在该环形轨道槽上，第一视像电眼、第二视像电眼和喷码枪依次沿输送线的输送方向设置且均位于上方设有夹爪组件的输送线的同一侧，第一气缸位于第一视像电眼和第二视像电眼之间位置的上方并对应夹爪组件设置，第二气缸位于第二视像电眼与喷码枪之间位置的上方并对应夹爪组件设置。

将待喷码的三角塑料杯任意摆放在输送线上，输送线将待喷码的三角塑料杯依次运送经过第一视像电眼、第二视像电眼和喷码枪，当三角塑料杯进入夹爪组件下方时，控制各夹爪组件沿环形轨道槽转动，并使夹爪组件夹紧进入夹爪组件下方后的三角塑料杯；当三角塑料杯经过第一视像电眼时，三角塑料杯的三个外侧面上分别设置了不同的标记，第一视像电眼通过检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，同时该三角塑料杯继续前行，若是，则控制第一气缸退回，若否，则控制第一气缸伸出并推动该三角塑料杯上的夹爪组件自转，在推动夹爪组件带动该三角塑料杯自动120度后第一气缸退回；当该三角塑料杯进入第二视像电眼时，第二视像电眼通过检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，同时该三角塑料杯继续前行，若是，则控制第二气缸退回，若否，则控制第二气缸伸出并推动该三角塑料杯上的夹爪组件自转，在推动夹爪组件带动该三角塑料杯自动120度后第二气缸退回；该三角塑料杯经过第二气缸后随输送线到达喷码枪前时，所面向喷码枪的外侧面即为该三角塑料杯需喷码的外侧面，控制喷码枪对准该三角塑料杯喷码，喷码完成后该三角塑料杯上的夹爪组件松开，喷码工作完成。由于三角塑料杯只有三个外侧面，因而通过第一视像电眼和第二视像电眼的检测、第一气缸和第二气缸的调整后，该三角塑料杯被输送到喷码枪前面时，即可保证对准喷码枪的该三角塑料杯的外侧面为需喷码的外侧面，结合现有控制系统即可实现对三角塑料杯喷码的机械化、自动化控制，不需要人工调整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的喷码效率，降低生产和人工成本。

在三角塑料杯不设有第一视像电眼、第二视像电眼和喷码枪的一侧设置有分杯输送皮带装置，在该分杯输送皮带装置上设有容纳三角塑料杯的卡位。该分杯输送皮带装置结构简单，可使待喷码的三角塑料杯有序地在输送线上输送。

分杯输送皮带装置包括驱动装置、传动皮带、设置在传动皮带外的复数个梯形支架，该驱动装置与该传动皮带相连接，相邻两梯形支架形成有容纳三角塑料杯的卡位。可实现对三角塑料杯的输送，结构简单。

夹爪组件包括顶盖、位于顶盖下方的夹爪部，在该顶盖上径向均匀分布有三个固定柱，第一气缸的活塞杆、第二气缸的活塞杆分别对应该固定柱设置。当夹爪组件沿输送线的输送方向动作时，若第一气缸的活塞杆或第二气缸的活塞杆伸出会碰触到固定柱，夹爪组件继续沿输送线的输送方向动作，若第一气缸的活塞杆或第二气缸的活塞杆不退回，则夹爪组件自转，以实现三角塑料杯的转动调整，结构简单易实现。

一种基于前述机构的喷码方法，包括以下步骤：

1)将待喷码的三角塑料杯任意摆放在输送线上；

2)当待喷码的三角塑料杯进入夹爪组件下方时，控制各夹爪组件沿环形轨道槽转动，并使夹爪组件夹紧进入夹爪组件下方的三角塑料杯；

3)当待喷码的三角塑料杯经过第一视像电眼时，控制第一视像电眼检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制第一气缸、第二气缸退回，进入步骤5)；若否，则控制第一气缸伸出并推动位于该三角塑料杯上的夹爪组件自转120度后退回；

4)当待喷码的三角塑料杯经过第二视像电眼时，控制第二视像电眼检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制第二气缸退回，进入步骤5)；若否，则控制第二气缸伸出并推动位于该三角塑料杯上的夹爪组件自转120度后退回；

5)当待喷码的三角塑料杯被输送到喷码枪前时，控制喷码枪对准该待喷码的三角塑料杯喷码。

该方法基于前述喷码机构进行，可实现对准三角塑料杯进行机动式喷码，提高喷码效率，保证三角塑料杯喷码处的整齐度，产品更美观。

本发明所带来的有益效果为：

可在喷码前实现对三角塑料杯的机械化调整，不需要人工调整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的喷码效率，降低生产和人工成本，且可保证三角塑料杯喷码处的整齐度，产品更美观。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中第一气缸的活塞杆刚伸出时的状态示意图；

图4为本发明实施例中第一气缸的活塞杆伸出后，三角塑料杯沿输送线被输送并碰到第一气缸的活塞杠时自转的状态示意图；

图5为本发明实施例中三角塑料杯自转120度后第一气缸的活塞杆退回时的状态示意图；

附图标记：

1、环形轨道槽；2、夹爪组件；3、三角塑料杯；4、传动皮带；5、梯形支架；6、第一视像电眼；7、第一气缸；8、第二视像电眼；9、第二气缸；10、喷码枪；11、固定柱；12、第一气缸的活塞杆；13、顶盖；14、夹爪部。

具体实施方式

如图1-2所示，一种三角塑料杯的喷码机构，在各三角塑料杯3的三个外侧面上均分别设置了不同的标记，包括输送线、机架、复数个夹爪组件2、第一视像电眼6、第二视像电眼8、第一气缸7、第二气缸9和喷码枪10，部分夹爪组件2位于输送线的上方，在机架上设有环形轨道槽1，各夹爪组件2均设置在该环形轨道槽1上，第一视像电眼6、第二视像电眼8和喷码枪10依次沿输送线的输送方向设置且均位于上方设有夹爪组件2的输送线的同一侧，第一气缸7位于第一视像电眼6和第二视像电眼8之间位置的上方并对应夹爪组件2设置，第二气缸9位于第二视像电眼8与喷码枪10之间位置的上方并对应夹爪组件2设置。

将待喷码的三角塑料杯3任意摆放在输送线上，输送线将待喷码的三角塑料杯3依次运送经过第一视像电眼6、第二视像电眼8和喷码枪10，当三角塑料杯3进入夹爪组件2下方时，控制各夹爪组件2沿环形轨道槽1转动，并使夹爪组件2夹紧进入夹爪组件2下方后的三角塑料杯3；当三角塑料杯3经过第一视像电眼6时，三角塑料杯3的三个外侧面上分别设置了不同的标记，第一视像电眼6通过检测所面向的该三角塑料杯3外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，同时该三角塑料杯3继续前行，若是，则控制第一气缸7退回，若否，则控制第一气缸7伸出并推动该三角塑料杯3上的夹爪组件2自转，在推动夹爪组件2带动该三角塑料杯3自动120度后第一气缸7退回；当该三角塑料杯3进入第二视像电眼8时，第二视像电眼8通过检测所面向的该三角塑料杯3外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，同时该三角塑料杯3继续前行，若是，则控制第二气缸9退回，若否，则控制第二气缸9伸出并推动该三角塑料杯3上的夹爪组件2自转，在推动夹爪组件2带动该三角塑料杯3自动120度后第二气缸9退回；该三角塑料杯3经过第二气缸9后随输送线到达喷码枪10前时，所面向喷码枪10的外侧面即为该三角塑料杯3需喷码的外侧面，控制喷码枪10对准该三角塑料杯3喷码，喷码完成后该三角塑料杯3上的夹爪组件2松开，喷码工作完成。由于三角塑料杯3只有三个外侧面，因而通过第一视像电眼6和第二视像电眼8的检测、第一气缸7和第二气缸9的调整后，该三角塑料杯3被输送到喷码枪10前面时，即可保证对准喷码枪10的该三角塑料杯3的外侧面为需喷码的外侧面，结合现有控制系统即可实现对三角塑料杯3喷码的机械化、自动化控制，不需要人工调整三角塑料杯3，可快速提高三角塑料杯3的喷码效率，降低生产和人工成本。

在三角塑料杯3不设有第一视像电眼6、第二视像电眼8和喷码枪10的一侧设置有分杯输送皮带装置，在该分杯输送皮带装置上设有容纳三角塑料杯3的卡位。该分杯输送皮带装置结构简单，可使待喷码的三角塑料杯3有序地在输送线上输送。

分杯输送皮带装置包括驱动装置、传动皮带4、设置在传动皮带4外的复数个梯形支架5，该驱动装置与该传动皮带4相连接，相邻两梯形支架5形成有容纳三角塑料杯3的卡位。可实现对三角塑料杯3的输送，结构简单。

夹爪组件2包括顶盖13、位于顶盖13下方的夹爪部14，在该顶盖13上径向均匀分布有三个固定柱11，第一气缸7的活塞杆12、第二气缸9的活塞杆分别对应该固定柱11设置。当夹爪组件2沿输送线的输送方向动作时，若第一气缸7的活塞杆12或第二气缸9的活塞杆伸出会碰触到固定柱11，如图3所示，夹爪组件2继续沿输送线的输送方向动作，若第一气缸7的活塞杆12或第二气缸9的活塞杆不退回，则夹爪组件2自转，以实现三角塑料杯3的转动调整，如图4所示，并可在夹爪组件2带动三角塑料杯3转动120度后控制第一气缸7的活塞杆12或第二气缸9的活塞杆退回，如图5所示，结构简单易实现。

一种基于前述机构的喷码方法，包括以下步骤：

1)将待喷码的三角塑料杯3任意摆放在输送线上；

2)当待喷码的三角塑料杯3进入夹爪组件2下方时，控制各夹爪组件2沿环形轨道槽1转动，并使夹爪组件2夹紧进入夹爪组件2下方的三角塑料杯3；

3)当待喷码的三角塑料杯3经过第一视像电眼6时，控制第一视像电眼6检测所面向的该三角塑料杯3外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制第一气缸7、第二气缸9退回，进入步骤5)；若否，则控制第一气缸7伸出并推动位于该三角塑料杯3上的夹爪组件2自转120度后退回；

4)当待喷码的三角塑料杯3经过第二视像电眼8时，控制第二视像电眼8检测所面向的该三角塑料杯3外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制第二气缸9退回，进入步骤5)；若否，则控制第二气缸9伸出并推动位于该三角塑料杯3上的夹爪组件2自转120度后退回；

5)当待喷码的三角塑料杯3被输送到喷码枪10前时，控制喷码枪10对准该待喷码的三角塑料杯3喷码。

该方法基于前述喷码机构进行，可实现对准三角塑料杯3进行机动式喷码，提高喷码效率，保证三角塑料杯3喷码处的整齐度，产品更美观。

上列详细说明是针对本发明之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种三角塑料杯的喷码机构，在各所述三角塑料杯的三个外侧面上均分别设置了不同的标记，其特征在于：包括输送线、机架、复数个夹爪组件、第一视像电眼、第二视像电眼、第一气缸、第二气缸和喷码枪，部分所述夹爪组件位于所述输送线的上方，在所述机架上设有环形轨道槽，各所述夹爪组件均设置在该环形轨道槽上，所述第一视像电眼、所述第二视像电眼和所述喷码枪依次沿所述输送线的输送方向设置且均位于上方设有所述夹爪组件的所述输送线的同一侧，所述第一气缸位于所述第一视像电眼和所述第二视像电眼之间位置的上方并对应所述夹爪组件设置，所述第二气缸位于所述第二视像电眼与所述喷码枪之间位置的上方并对应所述夹爪组件设置。

2.根据权利要求1所述的一种三角塑料杯的喷码机构，其特征在于：在所述三角塑料杯不设有所述第一视像电眼、所述第二视像电眼和所述喷码枪的一侧设置有分杯输送皮带装置，在该分杯输送皮带装置上设有容纳所述三角塑料杯的卡位。

3.根据权利要求2所述的一种三角塑料杯的喷码机构，其特征在于：所述分杯输送皮带装置包括驱动装置、传动皮带、设置在传动皮带外的复数个梯形支架，该驱动装置与该传动皮带相连接，相邻两梯形支架形成有容纳所述三角塑料杯的卡位。

4.根据权利要求3所述的一种三角塑料杯的喷码机构，其特征在于：所述夹爪组件包括顶盖、位于顶盖下方的夹爪部，在该顶盖上径向均匀分布有三个固定柱，所述第一气缸的活塞杆、所述第二气缸的活塞杆分别对应该固定柱设置。

5.一种基于权利要求1所述机构的喷码方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将待喷码的三角塑料杯任意摆放在所述输送线上；

2)当待喷码的三角塑料杯进入所述夹爪组件下方时，控制各所述夹爪组件沿所述环形轨道槽转动，并使所述夹爪组件夹紧进入所述夹爪组件下方的三角塑料杯；

3)当待喷码的三角塑料杯经过所述第一视像电眼时，控制所述第一视像电眼检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制所述第一气缸、所述第二气缸退回，进入步骤5)；若否，则控制所述第一气缸伸出并推动位于该三角塑料杯上的所述夹爪组件自转120度后退回；

4)当待喷码的三角塑料杯经过所述第二视像电眼时，控制所述第二视像电眼检测所面向的该三角塑料杯外侧面上的标记判断该外侧面是否属于需喷码的外侧面，若是，则控制所述第二气缸退回，进入步骤5)；若否，则控制所述第二气缸伸出并推动位于该三角塑料杯上的所述夹爪组件自转120度后退回；

5)当待喷码的三角塑料杯被输送到所述喷码枪前时，控制所述喷码枪对准该待喷码的三角塑料杯喷码。