CN112846705B - 一种5g模块抱杆件自动化装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，包括：机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构，所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置，其中，所述机架为长方形，所述长方形机架的中间开设长方形通孔，所述环形工件输送机构围绕沿所述长方形通孔设置。本发明能够实现平垫自动分拣送料，螺母自动分拣送料紧固，零件自动转换平面粘贴标签，达到自动装配的目的，无需操作人员手动操作，大大节约人力，降低了生产成本，提高了效率，能保证产品质量。

Description

一种5G模块抱杆件自动化装配设备
技术领域
本发明涉及5G通信模块安装技术领域，特别涉及一种5G模块抱杆件自动化装配设备。
背景技术
随着华为5G的发展，对于5G安装件需求越来越旺盛，5G产品的装配环节成为制约生产效率的重要瓶颈。
在5G通信模块安装过程中，现有的抱杆件装配通常是一工步一作业员人工走流水线作业模式组装，工序繁琐，人员需求大，且通过人工操作识别，在质量上有错漏装风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种5G模块抱杆件自动化装配设备，旨在提升5G模块抱杆件装配的效率和质量，降低生产成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，包括：机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构，所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置；其中，所述机架为长方形，所述长方形机架的中间开设长方形通孔，所述环形工件输送机构围绕沿所述长方形通孔设置；所述平垫圈分拣传送装置用于将平垫圈传送至指定位置，完成平垫圈装配；所述弹垫圈分拣传送装置用于将弹垫圈传送到指定位置，完成弹垫圈装配；所述双螺母分拣传送紧固装置用于将双螺母传送至指定位置，将双螺母扭入螺杆的头部打紧；所述胶螺母分拣传送紧固装置用于将胶螺母扭入螺杆的头部并拧紧；所述零件转向装置用于将产品翻转后放入模具内；所述向上标签传送粘贴装置用于将向上标签纸传送到指定位置，并贴附于抱杆件上；所述警示标签传送粘贴装置用于将警示标签纸传送到指定位置并贴附于抱杆件上。
本发明进一步的技术方案是，所述平垫圈分拣传送装置包括第一震盘、第一直震、第一顶升气缸、第一平移气缸、真空发生器和第一送夹子气缸；所述第一震盘将平垫圈传送到所述第一直震后，所述第一直震将平垫圈传送至指定位置，所述第一顶升气缸启动固定好垫片圈，所述第一平移气缸将垫片分开，启动真空发生器，通过吸盘吸住垫片，然后所述夹子气缸启动，将夹子传送至螺杆处，将螺杆夹住固定好位置，所述真空器关闭，让垫片自由落下完成平垫圈装配。
本发明进一步的技术方案是，所述弹垫圈分拣传送装置包括第二震盘、第二直震、第二顶升气缸、第二平移气缸、第二送夹子气缸，所述第二震盘将弹片传送至所述第二直震后，所述第二直震将弹片传送至指定位置，所述第二顶升气缸启动，固定弹垫，所述第二平移气缸将弹垫分开，然后所述第二顶升气缸将弹垫向上推，到达螺杆上方，所述第二送夹子气缸启动，将螺杆固定住，所述第二顶升气缸松开，让弹垫落下完成弹垫圈装配。
本发明进一步的技术方案是，所述双螺母分拣传送紧固装置包括第三震盘、第三直震、第三顶升气缸、第一伺服电机、第三平移气缸；所述第三震盘将不锈钢螺母分好料后传送至所述第三直震内，所述第三直震将螺母传送至指定位置，所述第三顶升气缸将螺母固定住，并将螺母推高，所述第一伺服电机启动，将螺母卡入套筒内，关闭所述第三顶升气缸，所述第三平移气缸启动，将螺母传送至产品螺母上方，所述第一伺服电机将螺母扭入螺杆的头部打紧。
本发明进一步的技术方案是，所述胶螺母分拣传送紧固装置包括第四震盘、第四直震、第四顶升气缸、第二伺服电机、第四平移气缸；所述第四震盘将胶螺母分好料后传送入所述第四直震内，所述第四直震将螺母传送入指定位置，所述第四顶升气缸将胶螺母固定并推高，所述第二伺服电机将胶螺母卡入套筒内，所述第四平移气缸将胶螺母传送到产品螺杆上方，所述第四顶升气缸、第二伺服电机将胶螺母扭入螺杆的头部拧紧。
本发明进一步的技术方案是，所述零件转向装置包括第五顶升气缸、第五平移气缸、翻转气缸、齿条和齿轮；所述第五平移气缸将产品夹紧并平移到位后，所述第五顶升气缸启动，推动所述翻转气缸，所述翻转气缸推动齿条带动齿轮翻转90度，然后将产品放入模具内。
本发明进一步的技术方案是，所述向上标签传送粘贴装置包括第三伺服电机、第一贴标签头真吸盘、第六平移气缸、第六顶升气缸；所述第三伺服电机将向上标签纸传送至指定位置，所述第六顶升气缸驱动所述贴标签头真空吸盘将向上贴标签纸吸附住，由所述第六平移气缸带动平移粘贴。
本发明进一步的技术方案是，所述警示标签传送粘贴装置包括第四伺服电机、第二贴标签头真空吸盘，所述第四伺服电机将警示标签传送至指定位置，所述第四伺服电机用于将警示标签传送至指定位置，所述第二贴标头真空吸盘用于吸附并平移粘贴警示标签。
本发明进一步的技术方案是，还包括设置于所述机架的一端的配电箱。
本发明进一步的技术方案是，还包括设置于所述机架的另一端的开关按钮。
本发明5G模块抱杆件自动化装配设备的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构，所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置，能够实现平垫自动分拣送料，螺母自动分拣送料紧固，零件自动转换平面粘贴标签，达到自动装配的目的，无需操作人员手动操作，大大节约人力，降低了生产成本，提高了效率，能保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明5G模块抱杆件自动化装配设备较佳实施例的整体结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
10 机架 60 胶螺母分拣传送紧固装置
20 环形工件输送机构 601 第四顶升气缸
30 平垫圈分拣传送装置 602 第四平移气缸
301 第一震盘 70 零件转向装置
302 第一直震 701 第五顶升气缸
303 吸盘 702 第五平移气缸
304 第一顶升气缸 703 翻转气缸
305 第一平移气缸 80 向上标签传送粘贴装置
40 弹垫圈分拣传送装置 801 第六平移气缸
401 第二顶升气缸 802 真空吸盘
402 第二平移气缸 803 第六顶升气缸
50 双螺母分拣传送紧固装置 90 警示标签传送粘贴装置
501 第三顶升气缸 100 开关按钮
502 第三平移气缸 110 配电箱
503 套筒
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1，本发明提出一种5G模块抱杆件自动化装配设备，本发明是一款能将被装配零件全自动分拣传送，自动装配成成品的设备，由环形工件输送机构传送零件到各气动装置，然后平垫圈、弹垫圈、双螺母、胶螺母等分别分拣传送紧固到零件上，最后再送至贴标签装置处自动粘贴标签，完成装配。本发明能够实现平垫自动分拣送料，螺母自动分拣送料紧固，零件自动转换平面粘贴标签，达到自动装配的目的，无需操作人员手动操作，大大节约人力，降低了生产成本，提高了效率，能保证产品质量。
具体地，如图1所示，本发明5G模块抱杆件自动化装配设备较佳实施例包括机架10和安装于所述机架10上的环形工件输送机构20，所述环形工件输送机构20的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置30、弹垫圈分拣传送装置40、双螺母分拣传送紧固装置50、胶螺母分拣传送紧固装置60、零件转向装置70、向上标签传送粘贴装置80和警示标签传送粘贴装置90。
所述平垫圈分拣传送装置30用于将平垫圈传送至指定位置，完成平垫圈装配；所述弹垫圈分拣传送装置40用于将弹垫圈传送到指定位置，完成弹垫圈装配；所述双螺母分拣传送紧固装置50用于将双螺母传送至指定位置，将双螺母扭入螺杆的头部打紧；所述胶螺母分拣传送紧固装置60用于将胶螺母扭入螺杆的头部并拧紧；所述零件转向装置70用于将产品翻转后放入模具内；所述向上标签传送粘贴装置80用于将向上标签纸传送到指定位置，并贴附于抱杆件上；所述警示标签传送粘贴装置90用于将警示标签纸传送到指定位置并贴附于抱杆件上。
作为一种实施方式，本实施例中，所述机架10可设置为长方形，在长方形机架10的中间开设长方形通孔，将所述环形工件输送机构20沿所述长方形通孔设置。
其中，所述平垫圈分拣传送装置30包括第一震盘301、第一直震302、第一顶升气缸304、第一平移气缸305、真空发生器和第一送夹子气缸。
所述第一震盘301将平垫圈传送到所述第一直震302后，所述第一直震302将平垫圈传送至指定位置，所述第一顶升气缸304启动固定好垫片圈，所述第一平移气缸305将垫片分开，启动真空发生器，通过吸盘303吸住垫片，然后所述夹子气缸启动，将夹子传送至螺杆处，将螺杆夹住固定好位置，所述真空器关闭，让垫片自由落下完成平垫圈装配。
具体地，在使用时，先将平垫圈装入所述第一震盘301中，然后分送至所述第一直震302内，所述第一直震302将分好的料送入指定位置，垫片到达指定位置后，所述第一顶升气缸304启动，将垫片固定好，然后再由所述第一平移气缸305将其分开，垫片分开后所述第一顶升气缸304启动，将吸盘303送下去，再启动所述真空发生器，将垫片吸住，然后所述第一顶升气缸304关闭，回到原位，再由所述第一平移气缸305将垫片送到产品螺杆的上方，到达螺杆上方后，所述夹子气缸启动，将夹子送到螺杆处，将螺杆夹住同时定好位置，所述真空器关闭，让垫片自由落下完成平垫圈装配。
本实施例中，所述弹垫圈分拣传送装置40包括第二震盘、第二直震、第二顶升气缸401、第二平移气缸402、第二送夹子气缸。
所述第二震盘将弹片传送至所述第二直震后，所述第二直震将弹片传送至指定位置，所述第二顶升气缸401启动，固定弹垫，所述第二平移气缸402将弹垫分开，然后所述第二顶升气缸401将弹垫向上推，到达螺杆上方，所述第二送夹子气缸启动，将螺杆固定住，所述第二顶升气缸401松开，让弹垫落下完成弹垫圈装配。
具体地，在使用时，将弹片放入所述第二直震后，再通过所述第二直震送入指定位置，启动所述第二顶升气缸401，固定住弹片，然后由所述第二平移气缸402将弹垫分开，再由所述第二顶升气缸401将其往上推，到达螺杆上方后，所述二送夹子气缸启动，将螺杆固定住，松掉所述第二顶升气缸401，让弹垫自由落下完成弹垫圈装配。
本实施例中，所述双螺母分拣传送紧固装置50包括第三震盘、第三直震、第三顶升气缸501、第一伺服电机、第三平移气缸502。
所述第三震盘将不锈钢螺母分好料后传送至所述第三直震内，所述第三直震将螺母传送至指定位置，所述第三顶升气缸501将螺母固定住，并将螺母推高，所述第一伺服电机启动，将螺母卡入套筒503内，关闭所述第三顶升气缸501，所述第三平移气缸502启动，将螺母传送至产品螺母上方，所述第一伺服电机将螺母扭入螺杆的头部打紧。
具体地，在使用时，先将不锈钢螺母放入所述第三震盘内，然后再送到所述第三直震内，所述第三直震将不锈钢螺母送入指定位置，启动所述第三顶升气缸501，将不锈钢螺母固定住，并将不锈钢螺母推高，将套筒503送下去，同时启动所述第一伺服电机，将螺母卡在套筒503内，然后关闭所述第三顶升气缸501，再由所述第三平移气缸502将螺母送到产品螺杆上方，通过所述第一伺服电机将螺母扭入螺杆的头部打紧。
本实施例中，所述胶螺母分拣传送紧固装置60包括第四震盘、第四直震、第四顶升气缸601、第二伺服电机、第四平移气缸602。
所述第四震盘将胶螺母分好料后传送入所述第四直震内，所述第四直震将螺母传送入指定位置，所述第四顶升气缸601将胶螺母固定并推高，所述第二伺服电机将胶螺母卡入套筒内，所述第四平移气缸602将胶螺母传送到产品螺杆上方，所述第四顶升气缸601、第二伺服电机将胶螺母扭入螺杆的头部拧紧。
具体使用时，先将胶螺母放入所述第四震盘内，所述第四震盘分好料后将胶螺母送入所述第四直震内，所述第四直震将胶螺母放入指定位置后启动所述第四顶升气缸601将胶螺母固定，再将胶螺母推高，将套筒放下，同时启动所述第二伺服电机，将胶螺母卡在套筒内，再由所述第四平移气缸602将胶螺母传送到产品螺杆上方，再通所述第四顶升气缸601、第二伺服电机将胶螺母扭入螺杆的头部拧紧。
本实施例中，所述零件转向装置70包括第五顶升气缸701、第五平移气缸702、翻转气缸703、齿条和齿轮；所述第五平移气缸702将产品夹紧并平移到位后，所述第五顶升气缸701启动，推动所述翻转气缸703，所述翻转气缸703推动齿条带动齿轮翻转90度，然后将产品放入模具内。
具体地，将产品送到所述零件转向装置70处后，启动所述第五顶升气缸701启动，然后所述第五平移气缸702将产品夹紧，平移到预定位置，推动所述翻转气缸703，推动齿条齿轮翻转90度，然后将产品放入模具内。
本实施例中，所述向上标签传送粘贴装置80包括第三伺服电机、第一贴标签头真空吸盘802、第六平移气缸801、第六顶升气缸803。所述第三伺服电机将向上标签纸传送至指定位置，所述第六顶升气缸803驱动所述贴标签头真空吸盘802将向上贴标签纸吸附住，由所述第六平移气缸801带动平移粘贴。
所述警示标签传送粘贴装置90包括第四伺服电机、第二贴标签头真空吸盘。所述第四伺服电机将警示标签传送至指定位置，所述第四伺服电机用于将警示标签传送至指定位置，所述第二贴标头真空吸盘用于吸附并平移粘贴警示标签。
另外，本实施例中，所述5G模块抱杆件自动化装配设备还包括配电箱110和开关按钮100。其中，所述配电箱110安装于所述机架10的一端，所述开关按钮100安装于所述机架10的另一端。
本发明5G模块抱杆件自动化装配设备的有益效果是：本发明通过上述技术方案，包括机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构，所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置，能够实现平垫自动分拣送料，螺母自动分拣送料紧固，零件自动转换平面粘贴标签，达到自动装配的目的，无需操作人员手动操作，大大节约人力，降低了生产成本，提高了效率，能保证产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，包括：机架和安装于所述机架上的环形工件输送机构，所述环形工件输送机构的四周沿抱杆件装配工序依次围绕布置有平垫圈分拣传送装置、弹垫圈分拣传送装置、双螺母分拣传送紧固装置、胶螺母分拣传送紧固装置、零件转向装置、向上标签传送粘贴装置和警示标签传送粘贴装置；其中，所述机架为长方形机架，所述长方形机架的中间开设长方形通孔，所述环形工件输送机构围绕沿所述长方形通孔设置；
所述平垫圈分拣传送装置用于将平垫圈传送至指定位置，完成平垫圈装配；所述弹垫圈分拣传送装置用于将弹垫圈传送到指定位置，完成弹垫圈装配；所述双螺母分拣传送紧固装置用于将双螺母传送至指定位置，将双螺母扭入螺杆的头部打紧；所述胶螺母分拣传送紧固装置用于将胶螺母扭入螺杆的头部并拧紧；所述零件转向装置用于将产品翻转后放入模具内；所述向上标签传送粘贴装置用于将向上标签纸传送到指定位置，并贴附于抱杆件上；所述警示标签传送粘贴装置用于将警示标签纸传送到指定位置并贴附于抱杆件上；
所述平垫圈分拣传送装置包括第一震盘、第一直震、第一顶升气缸、第一平移气缸、真空发生器和第一送夹子气缸；所述第一震盘将平垫圈传送到所述第一直震后，所述第一直震将平垫圈传送至指定位置，所述第一顶升气缸启动固定好垫片圈，所述第一平移气缸将垫片分开，启动真空发生器，通过吸盘吸住垫片，然后所述夹子气缸启动，将夹子传送至螺杆处，将螺杆夹住固定好位置，所述真空发生器关闭，让垫片自由落下完成平垫圈装配。
2.根据权利要求1所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述弹垫圈分拣传送装置包括第二震盘、第二直震、第二顶升气缸、第二平移气缸、第二送夹子气缸，所述第二震盘将弹片传送至所述第二直震后，所述第二直震将弹片传送至指定位置，所述第二顶升气缸启动，固定弹垫，所述第二平移气缸将弹垫分开，然后所述第二顶升气缸将弹垫向上推，到达螺杆上方，所述第二送夹子气缸启动，将螺杆固定住，所述第二顶升气缸松开，让弹垫落下完成弹垫圈装配。
3.根据权利要求2所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述双螺母分拣传送紧固装置包括第三震盘、第三直震、第三顶升气缸、第一伺服电机、第三平移气缸；所述第三震盘将不锈钢螺母分好料后传送至所述第三直震内，所述第三直震将螺母传送至指定位置，所述第三顶升气缸将螺母固定住，并将螺母推高，所述第一伺服电机启动，将螺母卡入套筒内，关闭所述第三顶升气缸，所述第三平移气缸启动，将螺母传送至产品螺母上方，所述第一伺服电机将螺母扭入螺杆的头部打紧。
4.根据权利要求3所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述胶螺母分拣传送紧固装置包括第四震盘、第四直震、第四顶升气缸、第二伺服电机、第四平移气缸；所述第四震盘将胶螺母分好料后传送入所述第四直震内，所述第四直震将螺母传送入指定位置，所述第四顶升气缸将胶螺母固定并推高，所述第二伺服电机将胶螺母卡入套筒内，所述第四平移气缸将胶螺母传送到产品螺杆上方，所述第四顶升气缸、第二伺服电机将胶螺母扭入螺杆的头部拧紧。
5.根据权利要求4所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述零件转向装置包括第五顶升气缸、第五平移气缸、翻转气缸、齿条和齿轮；所述第五平移气缸将产品夹紧并平移到位后，所述第五顶升气缸启动，推动所述翻转气缸，所述翻转气缸推动齿条带动齿轮翻转90度，然后将产品放入模具内。
6.根据权利要求5所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述向上标签传送粘贴装置包括第三伺服电机、第一贴标签头真空吸盘、第六平移气缸、第六顶升气缸；所述第三伺服电机将向上标签纸传送至指定位置，所述第六顶升气缸驱动所述第一贴标签头真空吸盘将向上贴标签纸吸附住，由所述第六平移气缸带动平移粘贴。
7.根据权利要求6所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，所述警示标签传送粘贴装置包括第四伺服电机、第二贴标签头真空吸盘，所述第四伺服电机将警示标签传送至指定位置，所述第四伺服电机用于将警示标签传送至指定位置，所述第二贴标签头真空吸盘用于吸附并平移粘贴警示标签。
8.根据权利要求1所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，还包括设置于所述机架的一端的配电箱。
9.根据权利要求8所述的5G模块抱杆件自动化装配设备，其特征在于，还包括设置于所述机架的另一端的开关按钮。
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