CN217023222U - 一种高精度自动化贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度自动化贴标机，包括机箱、设置在机箱内的工作台、设置在工作台上的传输机构、设置在传输机构一侧的出标机构、设置在工作台上方的扫码机、用于抓取标签的贴标机构、以及用于带动贴标机构移动的移动机构；所述机箱的两侧分别设置有进料口和出料口，所述移动机构设置在传输机构的上方，贴标机构和扫码机均固定在移动机构上。本实用新型实现标签自动抓取、自动定位、自动检测、自动粘贴，实现无人化操作，节省人工成本，提高贴标加工效率，优化生产管理，各输送连接均采气缸作为动力，方便快捷，由运输带连续运输产品无需人工放置。

Description

一种高精度自动化贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，具体地说是一种高精度自动化贴标机。

背景技术

在当今物联网高度发达的时代，标签已成为商品的重要组成部分，承载着商品的重要信息。消费者只需拿起手机扫一扫就可以获得该商品的各类信息。生产商也可以通过标签来呈现多元化产品信息，便于商品管理的同时，提高商品的市场竞争。

在商品生产制造过程中，贴标签已经成为产品生产线上不可或缺的一道工序。采用手工和半自动化机械设备进行贴标，效率低且只适合小批量生产。对于流水线上大批量生产，则需要自动化程度高、动作精准的贴标系统。

传统的贴标机只能适用于不同时期的包装需求。在当前企业竞争激烈的环境中，企业若以不变应万变的态势面对包装行业，其包装效率、包装质量都难以与其他企业相抗衡。市场需求带动全自动贴标机发展，包装行业的多样性，带动全自动贴标机发展。随着市场的繁荣，包装行业也呈现出多样性，衍生出的包装生产线、流水线对设备要求不断提取高。这也需要有各式各样不同功能的全自动贴标设备来满足对食品、药品、日化、化工、电子等不同行业产品的包装，使得全自动贴标机市场不断扩容。

因此，提供一种高精度自动化贴标机，对其应用推广具有重要意义。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高精度自动化贴标机，以实现无人化贴标操作，节省人工成本，提高贴标加工效率。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种高精度自动化贴标机，包括机箱、设置在机箱内的工作台、设置在工作台上的传输机构、设置在传输机构一侧的出标机构、设置在工作台上方的扫码机、用于抓取标签的贴标机构、以及用于带动贴标机构移动的移动机构；

所述机箱的两侧分别设置有进料口和出料口，所述移动机构设置在传输机构的上方，贴标机构和扫码机均固定在移动机构上。

优选地，所述出标机构包括固定架、标签存储轮、分离刀、暂存台、收纸轴，分离刀设置在暂存台上方，标签存储轮连接有放料轴，放料轴、收纸轴一端均固定在固定架上，且分别连接有步进电机。

存储轮放料标签纸带经过分离刀，标签分离后的纸带通过收纸轴收料。

优选地，所述固定架上设置有定位滚柱，定位滚柱通过导向柱套固定在固定架上，定位滚柱用于调整标签纸带传输的紧度。

所述收纸轴上设置有卡环，方便收紧拆卸收集的剥离后的纸带。

优选地，所述暂存台上设置为锯齿结构，暂存台下方设置有固定台，固定台两侧均设置有侧板，分离刀的两端分别与侧板固定连接。

优选地，所述贴标机构包括贴标气缸、伸缩杆、吸盘，所述吸盘通过固定板固定在伸缩杆上，所述扫码机设置在固定板上，所述贴标气缸设置在移动机构上。

优选地，所述移动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，Y轴移动机构通过第一支架固定在工作台上，X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，贴标机构设置在X轴移动机构上。

优选地，所述移动机构还包括支撑导轨，支撑导轨通过第二支架固定在工作台上；X轴移动机构一端设置在Y轴移动机构上，另一端设置在支撑导轨上，实现移动机构的平稳运作。

优选地，所述传输机构包括传输带、传输架、主动轮、从动轮，所述传输带的一侧设置有第一挡板，第一挡板下方连接有挡板气缸。

优选地，所述传输机构还包括支撑板，支撑板设置在传输带的贴标处，且设置在产品下方，支撑板下方连接有支撑气缸；

所述传输架上设置有夹紧板，夹紧板设置在传输带的贴标处，夹紧板连接有夹紧气缸。

优选地，所述传输架包括固定传输架和调节传输架，所述调节传输架与固定传输架之间的距离可调，以适应不同规格产品的贴标作业。

本实用新型所获得的有益技术效果：

1)本实用新型实现标签自动抓取、自动定位、自动检测、自动粘贴，实现无人化操作，节省人工成本，提高贴标加工效率，优化生产管理，各输送连接均采气缸作为动力，方便快捷，由运输带连续运输产品无需人工放置；

2)本实用新型采用XY Table配合扫码机及气动吸盘来准确抓取产品，吸盘将已出的标签抓起，然后运动至产品处，进行贴标，粘贴完毕的产品下方支撑板下降，侧边夹紧气缸松开，产品接触输送带，输送至下一工序，大大提高贴标加工效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本公开一种实施例中高精度自动化贴标机的结构示意图；

图2是本公开一种实施例中高精度自动化贴标机的内部结构示意图；

图3是本公开一种实施例中出标机构、贴标机构及传输机构的结构示意图；

图4是本公开一种实施例中移动机构、贴标机构及传输机构的结构示意图；

图5是本公开一种实施例中传输机构的结构示意图；

图6是本公开一种实施例中出标机构的结构示意图；

图7是本公开一种实施例中贴标机构的结构示意图。

在以上附图中：100、机箱；110、工作台；120、进料口；200、扫码机；310、固定架；320、标签存储轮；330、分离刀；340、暂存台；350、收纸轴；360、放料轴；370、定位滚柱；380、固定台；410、贴标气缸；420、伸缩杆；430、吸盘；440、固定板；510、X轴移动机构；520、Y轴移动机构；530、第一支架；540、支撑导轨；550、第二支架；610、传输带；620、传输架；630、第一挡板；640、挡板气缸；650、夹紧板；660、夹紧气缸；700、纸带；800、产品。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如附图1-7所示，一种高精度自动化贴标机，包括机箱100、设置在机箱100内的工作台110、设置在工作台110上的传输机构、设置在传输机构一侧的出标机构、设置在工作台110上方的扫码机200、用于抓取标签的贴标机构、以及用于带动贴标机构移动的移动机构。

所述机箱100的两侧分别设置有进料口120和出料口，进料口120和出料口分别设置在传输机构的两端；所述移动机构设置在传输机构的上方，贴标机构和扫码机200均固定在移动机构上。

所述机箱100上方设置有控制面板，控制面板的一侧设置有开关按钮；机箱100下方设置有支脚和滚轮，方便移动该装置。

参见附图2、4，所述移动机构能够同时实现X轴和Y轴移动，移动机构包括X轴移动机构510和Y轴移动机构520，Y轴移动机构520通过第一支架530固定在工作台110上，X轴移动机构510设置在Y轴移动机构520上，贴标机构设置在X轴移动机构510上，Y轴移动机构520带动X轴移动机构510和贴标机构沿Y轴同步移动，X轴移动机构510带动贴标机构沿X轴移动。

需要说明的是，X轴移动机构510、Y轴移动机构520的具体结构本实施例不作具体限定，可以为任意结构。

在一个实施例中，所述移动机构还包括支撑导轨540，支撑导轨540通过第二支架550固定在工作台110上；X轴移动机构510一端设置在Y轴移动机构520上，另一端设置在支撑导轨540上，实现移动机构的平稳运作。

参见附图3-5，所述传输机构包括传输带610、传输架620、主动轮、从动轮，所述传输带610的一侧设置有第一挡板630，第一挡板630下方连接有挡板气缸640。

进一步的，所述传输带610在传输架620内侧等间距分布，实现连续传输的功能，大大提高贴标效率，无需人工放置。

所述传输机构还包括支撑板，支撑板设置在传输带610的贴标处，且设置在产品下方，支撑板下方连接有支撑气缸。

所述传输架620上设置有夹紧板650，夹紧板650设置在传输带610的贴标处，夹紧板650连接有夹紧气缸660。

所述传输架620包括固定传输架和调节传输架，所述调节传输架与固定传输架之间的距离可调，以适应不同规格产品的贴标作业。

参见附图6，所述出标机构包括固定架、标签存储轮320、分离刀330、暂存台340、收纸轴350，分离刀330设置在暂存台340上方，标签存储轮320连接有放料轴360，放料轴360、收纸轴350一端均固定在固定架上，且分别连接有步进电机(附图中未标识)。

进一步的，分离刀330两端位于暂存台340外侧均设置有定位圈，有效防止暂存台340偏移。

存储轮放料标签纸带经过分离刀330，标签分离后的纸带通过收纸轴350收料。

进一步的，所述固定架上设置有定位滚柱370，定位滚柱370通过导向柱套固定在固定架上，定位滚柱370用于调整标签纸带传输的紧度。

所述收纸轴350上设置有卡环，方便收紧拆卸收集的剥离后的纸带。

进一步的，所述暂存台340上设置为锯齿结构，暂存台340下方设置有固定台380，固定台380两侧均设置有侧板，分离刀330的两端分别与侧板固定连接。

在一个实施例中，参见附图7，所述贴标机构包括贴标气缸410、伸缩杆420、吸盘430，所述吸盘430通过固定板440固定在伸缩杆420上，所述扫码机200设置在固定板440上，所述贴标气缸410设置在移动机构上。

上述高精度自动化贴标机的工作原理：产品经传输机构传输，当传输至贴标处，第一挡板630升起，支撑板升起将产品顶起，夹紧板650靠近产品将其夹紧固定；标签纸带经出标机构传输，通过分离刀330将标签分离放置暂存台340上，吸盘430将已出的标签抓起，然后在移动机构的作用下运动至产品处，进行贴标；贴标完后，支撑板下降，第一挡板630下降，侧边夹紧气缸660松开，粘贴完毕的产品接触输送带，输送至下一工序，采用XY Table配合扫码机200及气动吸盘430来准确抓取产品，大大提高贴标加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，其并非因此限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，通过常规的替代或者能够实现相同的功能在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和参数变更均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度自动化贴标机，其特征在于，包括机箱(100)、设置在机箱(100)内的工作台(110)、设置在工作台(110)上的传输机构、设置在传输机构一侧的出标机构、设置在工作台(110)上方的扫码机(200)、用于抓取标签的贴标机构、以及用于带动贴标机构移动的移动机构；

所述机箱(100)的两侧分别设置有进料口(120)和出料口，所述移动机构设置在传输机构的上方，贴标机构和扫码机(200)均固定在移动机构上。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述出标机构包括固定架(310)、标签存储轮(320)、分离刀(330)、暂存台(340)、收纸轴(350)，分离刀(330)设置在暂存台(340)上方，标签存储轮(320)连接有放料轴(360)，放料轴(360)、收纸轴(350)一端均固定在固定架(310)上，且分别连接有步进电机。

3.根据权利要求2所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述固定架(310)上设置有定位滚柱(370)，定位滚柱(370)通过导向柱套固定在固定架(310)上，定位滚柱(370)用于调整标签纸带传输的紧度。

4.根据权利要求2所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述暂存台(340)上设置为锯齿结构，暂存台(340)下方设置有固定台(380)，固定台(380)两侧均设置有侧板，分离刀(330)的两端分别与侧板固定连接。

5.根据权利要求1所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述贴标机构包括贴标气缸(410)、伸缩杆(420)、吸盘(430)，所述吸盘(430)通过固定板(440)固定在伸缩杆(420)上，所述扫码机(200)设置在固定板(440)上，所述贴标气缸(410)设置在移动机构上。

6.根据权利要求1所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动机构(510)和Y轴移动机构(520)，Y轴移动机构(520)通过第一支架(530)固定在工作台(110)上，X轴移动机构(510)设置在Y轴移动机构(520)上，贴标机构设置在X轴移动机构(510)上。

7.根据权利要求6所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述移动机构还包括支撑导轨(540)，支撑导轨(540)通过第二支架(550)固定在工作台(110)上；X轴移动机构(510)一端设置在Y轴移动机构(520)上，另一端设置在支撑导轨(540)上，实现移动机构的平稳运作。

8.根据权利要求1所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述传输机构包括传输带(610)、传输架(620)、主动轮、从动轮，所述传输带(610)的一侧设置有第一挡板(630)，第一挡板(630)下方连接有挡板气缸(640)。

9.根据权利要求8所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述传输机构还包括支撑板，支撑板设置在传输带(610)的贴标处，且设置在产品下方，支撑板下方连接有支撑气缸；

所述传输架(620)上设置有夹紧板(650)，夹紧板(650)设置在传输带(610)的贴标处，夹紧板(650)连接有夹紧气缸(660)。

10.根据权利要求8所述的高精度自动化贴标机，其特征在于，所述传输架(620)包括固定传输架和调节传输架，所述调节传输架与固定传输架之间的距离可调，以适应不同规格产品的贴标作业。

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