CN217754488U - 一种光学自动对位贴标换标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学自动对位贴标换标机，包括机架，机架顶部内壁一侧通过螺栓安装有电机一，且电机一的输出端通过平键安装有与机架呈转动连接的上料组件，上料组件包括轴承座，轴承座顶端外壁上通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装有支板，支板底部外壁两侧分别通过螺栓安装有吸罩管、气泵，且气泵的输出端通过管道与吸罩管相互连通。本实用新型有益效果在换标时，上料组件可以实现物件包裹的自动上料，从而降低工作人员的劳动量，提高贴标换标的速度，由定位视觉模块、机器人等构成的结构可以实现自动换标功能，从而代替人工，实现自动化，提高生产力。

Description

一种光学自动对位贴标换标机

技术领域

本实用新型涉及物流贴标机技术领域，具体涉及一种光学自动对位贴标换标机。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高。

如授权公告号为CN113998252A，授权公告日为20220201的一种自动对位的PCBA贴标装置，现有的贴标装置在使用时，一方面难以通过机械传动的方式来带动贴标头往复贴标，贴标效率不够高，另一方面难以对PCBA的两侧进行夹持处理，PCBA在贴标的过程中容易出现晃动导致贴标质量不达标，安装箱的内部安装有传动机构，贴标台的内部安装有夹持机构。通过传动机构可以带动贴标头上下移动，通过贴标头的往复运动，从而可以对PCBA上的指定位置进行贴标处理，提高了PCBA的贴标效率，而且通过机械传动的方式进行贴标，更加省时省力，贴标误差更小，方便实际使用，通过夹持机构可以对PCBA的两侧进行夹持处理，防止PCBA在贴标的过程中出现晃动导致贴标质量不达标等问题。

上述以及在现有技术中的物料在贴标换标设备需要人工手动上料，导致贴标速度较慢，同时现有技术中，还有不少普通电商更换标签工序全是人工完成，由于现在人工成本高、速度慢，不能满足现有电商需求，因此，亟需设计一种光学自动对位贴标换标机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光学自动对位贴标换标机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种光学自动对位贴标换标机，包括机架，所述机架顶部内壁一侧通过螺栓安装有电机一，且电机一的输出端通过平键安装有与机架呈转动连接的上料组件，所述上料组件包括轴承座，所述轴承座顶端外壁上通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装有支板，所述支板底部外壁两侧分别通过螺栓安装有吸罩管、气泵，且气泵的输出端通过管道与吸罩管相互连通。

进一步的，所述机架顶部外壁两侧分别固设有相互接触的上料区、换标区，且上料区顶部外壁一侧设置有扫描区，所述机架顶部外壁一侧分别固设有测量光幕、打印机及拨料组件。

进一步的，所述机架顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有扫描仪、定位视觉模块，所述机架顶部外壁一侧通过螺栓安装有机器人，且机器人一端设置有吸标模块。

进一步的，所述拨料组件包括安装座，所述安装座顶部内壁上通过螺栓安装有电机二，且电机二的输出轴通过平键安装有叶片。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种光学自动对位贴标换标机，(1)通过设置的上料组件，在使用该设备贴标换标时，上料组件可以实现物件包裹的自动上料，从而降低工作人员的劳动量，提高贴标换标的速度；(2)通过设置的定位视觉模块、机器人，在使用该设备时，由定位视觉模块、机器人等构成的结构可以实现自动换标功能，从而代替人工，实现自动化，提高生产力；(3)通过设置的拨料组件，在该设备换标结束后，拨料组件可以根据新的标签信息启动，从而对物件进行分选，从而对物件进行分类，提高该设备的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种光学自动对位贴标换标机实施例提供的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种光学自动对位贴标换标机实施例提供的拨料组件结构示意图。

图3为本实用新型一种光学自动对位贴标换标机实施例提供的上料组件结构示意图。

附图标记说明：

1机架、2上料区、3测量光幕、4扫描仪、5扫描区、6定位视觉模块、7打印机、8机器人、9吸标模块、10换标区、11拨料组件、12上料组件、13电机一、14轴承座、15气缸、16支板、17吸罩管、18气泵、19安装座、20电机二、21叶片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种光学自动对位贴标换标机，包括机架1，机架1顶部内壁一侧通过螺栓安装有电机一13，且电机一13的输出端通过平键安装有与机架1呈转动连接的上料组件12，上料组件12包括轴承座14，轴承座14顶端外壁上通过螺栓安装有气缸15，且气缸15的输出端通过螺栓安装有支板16，支板16底部外壁两侧分别通过螺栓安装有吸罩管17、气泵18，且气泵18的输出端通过管道与吸罩管17相互连通。

具体的，本实施例中，包括机架1，机架1顶部内壁一侧通过螺栓安装有电机一13，电机一13型号优选为59D5401-03，便于为上料组件12转动提供动力，以便于实现物件的上料，且电机一13的输出端通过平键安装有与机架1呈转动连接的上料组件12，上料组件12可以实现物件的自动上料，上料组件12包括轴承座14，轴承座14由轴向轴承、安装架构成，便于支撑气缸15，轴承座14顶端外壁上通过螺栓安装有气缸15，气缸15型号优选为SC30*150，便于为支板16升降提供动力，且气缸15的输出端通过螺栓安装有支板16，支板16便于支撑吸罩管17、气泵18，支板16底部外壁两侧分别通过螺栓安装有吸罩管17、气泵18，吸罩管17可以在气泵18作用下产生吸力，从而吸附住物件包裹，气泵18型号优选为VAG7009，便于为吸罩管17产生吸力提供动力，且气泵18的输出端通过管道与吸罩管17相互连通。

本实用新型提供的一种光学自动对位贴标换标机，在使用该设备贴标换标时，上料组件12可以实现物件包裹的自动上料，从而降低工作人员的劳动量，提高贴标换标的速度。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，机架1顶部外壁两侧分别固设有相互接触的上料区2、换标区10，上料区2、换标区10均为输送带，可以运输物件，且上料区2顶部外壁一侧设置有扫描区5，机架1顶部外壁一侧分别固设有测量光幕3、打印机7及拨料组件11，测量光幕3便于测量物件的高度，打印机7可以根据扫描仪4扫描的结果生成新的标签，拨料组件11可以实现物件的分拣。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，机架1顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有扫描仪4、定位视觉模块6，扫描仪4便于对物件包裹的原有标签进行扫描，以便于打印机7生成新的标签，定位视觉模块6可以对物件的位置及物件上标签位置进行确定，机架1顶部外壁一侧通过螺栓安装有机器人8，机器人8可以实现吸标模块9的转动与升降，且机器人8一端设置有吸标模块9，吸标模块9可以对打印机7打印的标签进行吸附。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，拨料组件11包括安装座19，安装座19顶部内壁上通过螺栓安装有电机二20，电机二20型号优选为59D5401-03，便于为叶片21转动提供动力，且电机二20的输出轴通过平键安装有叶片21，叶片21可以在电机二20作用下转动，使得叶片21将换标区10上的物件包裹进行分拣。

工作原理：在使用该设备时，可以摆好包裹的物料框运输到该设备处，而后电机一13启动，使得上料组件12转动到合适位置，之后气缸15启动，使得支板16位置下降，使得吸罩管17底端与物料框内部的物件接触，而后气泵18在启动，使得吸罩管17吸附住物件，之后气缸15、电机一13相继启动，从而使得物件被送到上料区2上，之后测量光幕3测量高度，然后产品通过上料区2的运动到达扫描区5，此时定位视觉模块6对物件进行扫描，随后扫描结果发送给打印机7，然后机器人8移动吸标模块9到打印机7处吸取标签，最后机器人8再移动到定位视觉模块6发送的位置即换标区10一处位置进行贴标，从而换标完成，之后随着换标区10的运动物件被运输到该设备一端处，此时根据新的标签信息使得电机二20启动，使得叶片21拨动物件，从而对物件进行分拣。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (4)

1.一种光学自动对位贴标换标机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶部内壁一侧通过螺栓安装有电机一(13)，且电机一(13)的输出端通过平键安装有与机架(1)呈转动连接的上料组件(12)，所述上料组件(12)包括轴承座(14)，所述轴承座(14)顶端外壁上通过螺栓安装有气缸(15)，且气缸(15)的输出端通过螺栓安装有支板(16)，所述支板(16)底部外壁两侧分别通过螺栓安装有吸罩管(17)、气泵(18)，且气泵(18)的输出端通过管道与吸罩管(17)相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种光学自动对位贴标换标机，其特征在于，所述机架(1)顶部外壁两侧分别固设有相互接触的上料区(2)、换标区(10)，且上料区(2)顶部外壁一侧设置有扫描区(5)，所述机架(1)顶部外壁一侧分别固设有测量光幕(3)、打印机(7)及拨料组件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种光学自动对位贴标换标机，其特征在于，所述机架(1)顶部外壁两侧分别通过螺栓安装有扫描仪(4)、定位视觉模块(6)，所述机架(1)顶部外壁一侧通过螺栓安装有机器人(8)，且机器人(8)一端设置有吸标模块(9)。

4.根据权利要求2所述的一种光学自动对位贴标换标机，其特征在于，所述拨料组件(11)包括安装座(19)，所述安装座(19)顶部内壁上通过螺栓安装有电机二(20)，且电机二(20)的输出轴通过平键安装有叶片(21)。

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