CN215849746U - 一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机 - Google Patents

Abstract

一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，工作台上设有移载模组，移载模组上设有并排的键盘面板治具和键帽中转治具；工作台的上方设有升降模组，升降模组上设有键帽压合治具；工作台的一侧设有键帽取料治具，移载模组位于机械手行程范围的下方；键帽中转治具包括第一安装底板，第一安装底板上并排设有若干个可沿Y轴往复运动的对接排，对接排上设有若干可沿X轴往复运动的第一吸附单元。本实用新型能够全自动一体化压合笔记本键盘的整盘键帽，避免了采用人工压合键帽表面造成压伤及混料问题，解决了键帽压合受力均匀及错料混料压合技术难题；键帽吸取后可以根据安装区域进行预调节，而且键帽的安装和承接可同步进行，大大提高了生产效率。

Description

一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

近年来，随着社会的进步，人们对电子产品的需求日益增多，特别是对笔记本电脑的需求，更是得到了突飞猛进的发展。在笔记本电脑的使用中，键盘是最常用的输入设备，是笔记本电脑主要部件之一。使用中，键盘经常受到操作者的按压，因此对其使用寿命和使用效果的要求很高，这就涉及到了键盘的生产和装配。现有的笔记本键帽，为了保证操作人员无论按在键帽的哪个部位，均能为有效按压，键帽下面均设有平衡条，如采用人工将键帽逐个组装到键盘面板中，不仅生产效率低，而且容易安装不到位，有时有平衡条的键帽根本无法压合，使得企业的生产效率降低，人工成本升高，产品质量下降，最终影响企业效益。

因此，设计了一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机来解决上述问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，包括工作台，所述工作台上设置有移载模组，所述移载模组上设置有并排的键盘面板治具和键帽中转治具；所述工作台的上方设置有升降模组，所述升降模组上设置有键帽压合治具；所述工作台的一侧设置有与机械手相连的键帽取料治具，所述移载模组位于所述机械手行程范围的下方；所述键帽取料治具与所述键帽中转治具对应设置，所述键帽压合治具与所述键盘面板治具对应设置；

所述键帽中转治具包括第一安装底板，所述第一安装底板上并排设置有若干个可沿Y轴往复运动的对接排，所述对接排上设置有若干可沿X轴往复运动的第一吸附单元。

优选的技术方案为：所述对接排上设置有X向导轨，所述X向导轨的中部或边缘设置有限位块，所述限位块的单侧或两侧均设有一气缸和若干第一吸附单元，所述第一吸附单元包括设置在所述X向导轨上的第一吸附块，所述第一吸附块与同侧的气缸相连，所述第一吸附块上设置有用于吸取键帽的第一吸附孔。

优选的技术方案为：所述键帽取料治具包括第二安装底板，所述第二安装底板上设置有若干个第二吸附单元，所述第二吸附单元包括第二吸附块，所述第二吸附块上设置有用于吸取键帽的第二吸附孔。

优选的技术方案为：所述键帽压合治具包括第三安装底板，所述第三安装底板上设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有用于吸附键帽的第三吸附孔；所述第三安装底板的侧面设置有用于通气的连接孔，所述连接孔与各个所述第三吸附孔均连通设置。

优选的技术方案为：所述键盘面板治具用于放置待装键盘面板，所述第三吸附孔所吸取的键帽与所述待装键盘面板上的键帽槽对应设置。

优选的技术方案为：所述第一吸附块与所述限位块之间设置有环形拉扣，所述第一吸附块和所述限位块均设置有供所述环形拉扣移动的运动槽，所述环形卡扣的两端分别套设在运动槽内的限位柱上。

优选的技术方案为：所述移载模组上设置有基板，所述基板位于所述主导轨上，所述键盘面板治具和键帽中转治具均设置在所述基板上。

优选的技术方案为：所述键帽取料治具和键帽压合治具上均设置有导向柱，所述键盘面板治具和键帽中转治具上均设置有相应的导向孔。

优选的技术方案为：所述第一安装底板上设置有Y向导轨，所述对接排与一气缸传动连接并沿所述Y向导轨来回移动。

优选的技术方案为：所述键帽取料治具包括第四安装底板，所述第四安装底板上设置有若干个取料排，所述取料排上设置有可沿X轴往复运动的第四吸附单元；所述取料排上设置有X向的直线导轨，所述直线导轨的中部设置有固定块，所述固定块的两侧各设有一气缸和若干所述第四吸附单元，所述第四吸附单元包括设置在所述直线导轨上的第四吸附块，所述第四吸附块与同侧的气缸相连，所述第四吸附块上设置有用于吸附键帽的第四吸附孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的自动压合机，能够全自动一体化压合笔记本键盘的整盘键帽，避免了采用人工压合键帽表面造成压伤及错料混料问题，解决了键帽压合受力均匀及错料混料压合技术难题；键帽吸取后可以根据安装区域进行预调节，而且键帽的安装和承接可同步进行，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为键帽中转治具示意图。

图3为键帽取料治具示意图一。

图4为键帽压合治具示意图。

图5为对接排部分结构示意图。

图6为键帽取料治具示意图二。

图7为取料排部分结构示意图。

以上附图中，工作台1，移载模组2，基板21，主导轨22，升降模组3，键盘面板治具4，键帽中转治具5，第一安装底板51，对接排52，第一吸附块53，第一吸附孔54，X向导轨55，限位块56，Y向导轨57，环形拉扣58，键帽取料治具6，第二安装底板61，第二吸附块62，第二吸附孔63，键帽压合治具7，第三安装底板71，限位槽72，第三吸附孔73，第四安装底板8，取料排9，直线导轨10，固定块11，第四吸附块12，第四吸附孔13。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图7。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：如图1 ~图5所示，一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，包括工作台1，工作台1上设置有移载模组2，移载模组2上设置有并排的键盘面板治具4和键帽中转治具5；工作台1的上方设置有升降模组3，升降模组3上设置有键帽压合治具7；工作台1的一侧设置有与机械手相连的键帽取料治具6，移载模组2位于机械手行程范围的下方；键帽取料治具6与键帽中转治具5对应设置，键帽压合治具7与键盘面板治具4对应设置；键帽中转治具5包括第一安装底板51，第一安装底板51上并排设置有若干个可沿Y轴往复运动的对接排52，对接排52上设置有若干可沿X轴往复运动的第一吸附单元。对接排52上设置有X向导轨55，X向导轨55的中部或边缘设置有限位块56，限位块56的单侧或两侧均设有一气缸和若干第一吸附单元，第一吸附单元包括设置在X向导轨55上的第一吸附块53，第一吸附块53与同侧的气缸相连，第一吸附块53上设置有用于吸取键帽的第一吸附孔54。键帽取料治具6包括第二安装底板61，第二安装底板61上设置有若干个第二吸附单元，第二吸附单元包括第二吸附块62，第二吸附块62上设置有用于吸取键帽的第二吸附孔63。键帽压合治具7包括第三安装底板71，第三安装底板71上设置有若干限位槽72，限位槽72内设置有用于吸附键帽的第三吸附孔73；第三安装底板71的侧面设置有用于通气的连接孔，连接孔与各个第三吸附孔73均连通设置。键盘面板治具4用于放置待装键盘面板，第三吸附孔73所吸取的键帽与待装键盘面板上的键帽槽对应设置。第一吸附块53与限位块56之间设置有环形拉扣58，第一吸附块53和限位块56均设置有供环形拉扣58移动的运动槽，环形卡扣的两端分别套设在运动槽内的限位柱上。第一安装底板51上设置有Y向导轨57，对接排52与一气缸传动连接并沿Y向导轨57来回移动。

优选的实施方式为：如图1所示，移载模组2上设置有基板21，基板21位于主导轨22上，键盘面板治具4和键帽中转治具5均设置在基板21上。使得键帽中转治具5与键盘面板治具4同步运动，可实现键帽的安装和承接同步进行。

优选的实施方式为：如图3和4所示，键帽取料治具6和键帽压合治具7上均设置有导向柱，键盘面板治具4和键帽中转治具5上均设置有相应的导向孔。设置导向柱和导向孔对接，可以保证对料精准，从而保证位置准确，提高产品的安装质量。

工作原理：令键帽中转治具5的对接排52上的第一吸附单元处于可以与键帽取料治具6对接的状态，令键帽取料治具6配合机械手吸取键帽，然后将待安装的键帽送至键帽中转治具5上的对应位置，然后令键帽中转治具5的对接排52以及第一吸附单元调整至可以与键帽压合治具7对接的状态（通过限位块56两侧的气缸分别控制其两侧的第一吸附块53沿X轴向调整，通过气缸实现对接排52沿Y向导轨调整），并通过移载模组2送至键帽压合治具7的下方，令键帽压合治具7通过升降模组3向下取料，此时键盘面板治具4通过基板21同步位移至工作台1前端，可通过人工或对接设备将待装键盘面板放入键盘面板治具4等待安装，通过移载模组2将键盘面板治具4送至键帽压合治具7的下方进行键帽安装，此时键帽中转治具5复位后继续承接来料。配合控制系统，键帽的安装和承接可同步进行。

实施例2：如图1、5、6、7所示，一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，包括工作台1，工作台1上设置有移载模组2，移载模组2上设置有并排的键盘面板治具4和键帽中转治具5；工作台1的上方设置有升降模组3，升降模组3上设置有键帽压合治具7；工作台1的一侧设置有与机械手相连的键帽取料治具6，移载模组2位于机械手行程范围的下方；键帽取料治具6与键帽中转治具5对应设置，键帽压合治具7与键盘面板治具4对应设置；键帽中转治具5包括第一安装底板51，第一安装底板51上并排设置有若干个可沿Y轴往复运动的对接排52，对接排52上设置有可沿X轴往复运动的第一吸附单元。对接排52上设置有X向导轨55，X向导轨55的中部设置有限位块56，限位块56的两侧均设有一气缸和若干第一吸附单元，第一吸附单元包括设置在X向导轨55上的第一吸附块53，第一吸附块53与同侧的气缸相连，第一吸附块53上设置有用于吸取键帽的第一吸附孔54。键帽取料治具6包括第四安装底板8，第四安装底板8上设置有若干个取料排9，取料排9上设置有可沿X轴往复运动的第四吸附单元；取料排9上设置有X向的直线导轨10，直线导轨10的中部设置有固定块11，固定块11的两侧各设有一气缸和若干第四吸附单元，第四吸附单元包括设置在直线导轨10上的第四吸附块12，第四吸附块12与同侧的气缸相连，第四吸附块12上设置有用于吸附键帽的第四吸附孔13。

原理：待键帽取料治具6通过第四吸附孔13吸取键帽后，固定块11两侧的气缸可以分别控制其两侧的第四吸附块12沿X轴向移动。由于键盘上设置有多块键帽区域（比如数字区域），而区域之间的间隔与同区域键帽之间的间隔不同，键帽位置全部通过键帽中转治具5来调整的话，控制程序较为复杂，效率也低，此实施例可以先通过键帽取料治具6将键帽先按不同区域进行X轴向调节，待转运至键帽中转治具5后再通过X向导轨55和Y向导轨57对键帽进行XY轴方向的调整，控制简单，不易出错，效率高。

本实用新型设计的自动压合机，能够全自动一体化压合笔记本键盘的整盘键帽，避免了采用人工压合键帽表面造成压伤，解决了具有平衡条的键帽人工无法均匀压合技术难题；键帽吸取后可以根据安装区域进行预调节，而且键帽的安装和承接可同步进行，大大提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有移载模组，所述移载模组上设置有并排的键盘面板治具和键帽中转治具；所述工作台的上方设置有升降模组，所述升降模组上设置有键帽压合治具；所述工作台的一侧设置有与机械手相连的键帽取料治具，所述移载模组位于所述机械手行程范围的下方；所述键帽取料治具与所述键帽中转治具对应设置，所述键帽压合治具与所述键盘面板治具对应设置；

所述键帽中转治具包括第一安装底板，所述第一安装底板上并排设置有若干个可沿Y轴往复运动的对接排，所述对接排上设置有若干可沿X轴往复运动的第一吸附单元。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述对接排上设置有X向导轨，所述X向导轨的中部或边缘设置有限位块，所述限位块的单侧或两侧均设有一气缸和若干第一吸附单元，所述第一吸附单元包括设置在所述X向导轨上的第一吸附块，所述第一吸附块与同侧的气缸相连，所述第一吸附块上设置有用于吸取键帽的第一吸附孔。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述键帽取料治具包括第二安装底板，所述第二安装底板上设置有若干个第二吸附单元，所述第二吸附单元包括第二吸附块，所述第二吸附块上设置有用于吸取键帽的第二吸附孔。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述键帽压合治具包括第三安装底板，所述第三安装底板上设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有用于吸附键帽的第三吸附孔；所述第三安装底板的侧面设置有用于通气的连接孔，所述连接孔与各个所述第三吸附孔均连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述键盘面板治具用于放置待装键盘面板，所述第三吸附孔所吸取的键帽与所述待装键盘面板上的键帽槽对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述第一吸附块与所述限位块之间设置有环形拉扣，所述第一吸附块和所述限位块均设置有供所述环形拉扣移动的运动槽，所述环形拉扣的两端分别套设在运动槽内的限位柱上。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述移载模组上设置有基板，所述基板位于主导轨上，所述键盘面板治具和键帽中转治具均设置在所述基板上。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述键帽取料治具和键帽压合治具上均设置有导向柱，所述键盘面板治具和键帽中转治具上均设置有相应的导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述第一安装底板上设置有Y向导轨，所述对接排与一气缸传动连接并沿所述Y向导轨来回移动。

10.根据权利要求2所述的一种笔记本电脑键帽组装用的自动压合机，其特征在于：所述键帽取料治具包括第四安装底板，所述第四安装底板上设置有若干个取料排，所述取料排上设置有可沿X轴往复运动的第四吸附单元；所述取料排上设置有X向的直线导轨，所述直线导轨的中部设置有固定块，所述固定块的两侧各设有一气缸和若干所述第四吸附单元，所述第四吸附单元包括设置在所述直线导轨上的第四吸附块，所述第四吸附块与同侧的气缸相连，所述第四吸附块上设置有用于吸附键帽的第四吸附孔。

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