CN208841440U - 一种紧凑型机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型机械爪，所述第一拾取组件包括承载件、装设于承载件的第一吸取爪和第二吸取爪，所述第二拾取组件包括第一夹取爪和驱动第一夹取爪上下运动的第一驱动装置，所述手爪底座固定装设有第二夹取爪和抵接定位块，第一拾取组件设置有吸取功能，第二拾取组件设置有夹取功能，吸取与夹取配合运用保证了整体拾取效果，吸取和夹取同样可按照实际需求适应性设置多个，本实用新型设计紧凑实用、可靠性强、适应性高以及制造使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种紧凑型机械爪。
背景技术
机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。
上下料机械手是在机床加工上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及加工功能的机器人，在大批量、重复性强的加工作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。但是目前市面上的机械手种类繁多，基本都是复杂型、针对性较强的机械手，无法匹配一些仅需要结构较为简易、适应性广以及制造使用成本低的客户群体。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种易于组装、可靠性强、适应性广以及制造使用成本低的紧凑型机械爪。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型机械爪，包括手爪底座、开设于手爪底座的第一安装槽、第二安装槽、装设于第一安装槽的第一拾取组件和装设于第二安装槽的第二拾取组件，所述第一拾取组件包括承载件、装设于承载件的第一吸取爪和第二吸取爪，所述第二拾取组件包括第一夹取爪和驱动第一夹取爪上下运动的第一驱动装置，所述手爪底座固定装设有第二夹取爪和抵接定位块。
优选的，所述手爪底座开设有连通孔，所述第二吸取爪穿过并固定于连通孔，所述承载件的数量为两个以上，该两个以上的承载件排列布置于手爪底座。
优选的，所述第一夹取爪由第一侧爪和第二侧爪对合形成，所述第二拾取组件的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件布置于手爪底座。
优选的，所述手爪底座开设有第三安装槽，第三安装槽的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽布置于手爪底座，所述第二夹取爪包括第三侧爪，该第三侧爪装设于第三安装槽。
优选的，所述抵接定位块的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块布置于手爪底座。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种紧凑型机械爪，在实际生产中，手爪底座会预设多个第一安装槽和第二安装槽，随后将已经组装好的第一拾取组件和第二拾取组件安装至手爪底座上，再根据实际情况的需要在手爪底座上布设多个第一拾取组件和第二拾取组件，已达到最大的适应性，保证对多种不同大小或形状的工件都能拾取，同时也大大降低了组装难度降低了生产成本，第一拾取组件设置有吸取功能，第二拾取组件设置有夹取功能，吸取与夹取配合运用保证了整体拾取效果，吸取和夹取同样可按照实际需求适应性设置多个，本发明设计紧凑实用、可靠性强、适应性高以及制造使用成本低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构分解示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图2所示，一种紧凑型机械爪，包括手爪底座1、开设于手爪底座1的第一安装槽11、第二安装槽12、装设于第一安装槽11的第一拾取组件2和装设于第二安装槽12的第二拾取组件3，所述第一拾取组件2包括承载件21、装设于承载件21的第一吸取爪22和第二吸取爪23，所述第二拾取组件3包括第一夹取爪31和驱动第一夹取爪31上下运动的第一驱动装置32，所述手爪底座1固定装设有第二夹取爪13和抵接定位块14。
本实施例的紧凑型机械爪，在实际生产中，手爪底座1会预设多个第一安装槽11和第二安装槽12，随后将已经组装好的第一拾取组件2和第二拾取组件3安装至手爪底座1上，再根据实际情况的需要在手爪底座1上布设多个第一拾取组件2和第二拾取组件3，已达到最大的适应性，保证对多种不同大小或形状的工件都能拾取，同时也大大降低了组装难度降低了生产成本，第一拾取组件2设置有吸取功能，第二拾取组件3设置有夹取功能，吸取与夹取配合运用保证了整体拾取效果，吸取和夹取同样可按照实际需求适应性设置多个，本发明设计紧凑实用、可靠性强、适应性高以及制造使用成本低。
本实施例中，所述手爪底座1开设有连通孔15，所述第二吸取爪23穿过并固定于连通孔15，所述承载件21的数量为两个以上，该两个以上的承载件21排列布置于手爪底座1，连通孔15的布设便于第二吸取爪23的装设，使得第二吸取爪23的安装更利于节省空间，连通孔15的数量同样为两个以上，该两个以上的连通孔15布设于手爪底座1，两个以上的连通孔15进一步增强第二吸取爪23的灵活安装性。
本实施例中，所述第一夹取爪31由第一侧爪33和第二侧爪34对合形成，所述第二拾取组件3的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件3布置于手爪底座1，第一侧爪33与第二侧爪34配对安装，安装完成后第一侧爪33与第二侧爪34之间的间隔便可卡接工件，可灵活调节，第一侧爪33和第二侧爪34同样可灵活更替不同型号，进一步增强适应性。
本实施例中，所述手爪底座1开设有第三安装槽16，第三安装槽16的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽16布置于手爪底座1，所述第二夹取爪13包括第三侧爪17，该第三侧爪17装设于第三安装槽16，两个安装完成相邻的第三侧爪17之间的间隔便可卡接工件，因第三安装槽16的多个设计，所以第三侧爪17同样也是多个布置安装，灵活根据实际情况配置于不同位置。
本实施例中，所述抵接定位块14的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块14布置于手爪底座1，定位抵接块的多个设置，便于机械爪下压抓取时的抵接定位，有效增强了抓取时的可靠性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种紧凑型机械爪，包括手爪底座（1）、开设于手爪底座（1）的第一安装槽（11）、第二安装槽（12）、装设于第一安装槽（11）的第一拾取组件（2）和装设于第二安装槽（12）的第二拾取组件（3），其特征在于：所述第一拾取组件（2）包括承载件（21）、装设于承载件（21）的第一吸取爪（22）和第二吸取爪（23），所述第二拾取组件（3）包括第一夹取爪（31）和驱动第一夹取爪（31）上下运动的第一驱动装置（32），所述手爪底座（1）固定装设有第二夹取爪（13）和抵接定位块（14）。
2.根据权利要求1所述的紧凑型机械爪，其特征在于：所述手爪底座（1）开设有连通孔（15），所述第二吸取爪（23）穿过并固定于连通孔（15），所述承载件（21）的数量为两个以上，该两个以上的承载件（21）排列布置于手爪底座（1）。
3.根据权利要求1所述的紧凑型机械爪，其特征在于：所述第一夹取爪（31）由第一侧爪（33）和第二侧爪（34）对合形成，所述第二拾取组件（3）的数量为两个以上，该两个以上的第二拾取组件（3）布置于手爪底座（1）。
4.根据权利要求1所述的紧凑型机械爪，其特征在于：所述手爪底座（1）开设有第三安装槽（16），第三安装槽（16）的数量为两个以上，该两个以上的第三安装槽（16）布置于手爪底座（1），所述第二夹取爪（13）包括第三侧爪（17），该第三侧爪（17）装设于第三安装槽（16）。
5.根据权利要求1所述的紧凑型机械爪，其特征在于：所述抵接定位块（14）的数量为两个以上，该两个以上的抵接定位块（14）布置于手爪底座（1）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821700759.0U CN208841440U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种紧凑型机械爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115972234A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-04-18 | 浙江君睿智能装备有限公司 | 一种夹具及机器人手臂 |
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2018
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