CN211810444U - 一种铝塑膜自动装箱装置 - Google Patents

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李俊勇
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Abstract

本实用新型公开了一种铝塑膜自动装箱装置,包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构;运输机构固定安装在机架上,左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上,并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧,左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位;XYZ运动平台固定安装在机架上,真空抓取机构安装在XYZ运动平台上,并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置;运输机构上设有夹取位和装箱位。该装置以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。

Description

一种铝塑膜自动装箱装置
技术领域
本实用新型属于包装机领域,特别涉及一种将铝塑膜装箱的装置。
背景技术
在现代工业中,包装机广泛地应用于食品、医药、化工等专业领域,它所起的作用已不仅仅是把产品简简单单地包装起来,同时要实现保护产品以及美观的目的。作为包装机的一种,装箱机是一种将无包装或小包装的产品半自动或者自动装入外包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱等),并把箱的开口部分闭合或封牢。
铝塑膜的是由外层尼龙层、粘合剂、中间层铝箔、粘合剂、内层热封层构成的多层膜,是软包锂电池的封装材料。在生产铝塑膜的过程中需要对铝塑膜进行集中装箱,虽然铝塑膜绝大部分规格固定化、单一化,但是现有的铝塑膜装箱操作依赖于人工装箱,人工劳动强度大,也耗时长。
专利申请CN201710158293.X公开了一种商品包装箱全自动封箱流水线,包括用于输送包装箱的传送带输送机构、夹紧控制机构、右挡板、左挡板、第一微动开关、用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构,夹紧控制机构用于控制右挡板、左挡板之间开合,当包装箱被右挡板、左挡板夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关均被触动,进而控制夹紧控制机构停止工作,再控制传送带输送机构工作,先送至顶部合盖机构处进行合盖处理,再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。该全自动完成包装箱合盖和封箱动作,省时省力,加快了工作效率。但是其不适用于铝塑膜的装箱,且结构复杂。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种铝塑膜自动装箱装置,该装置以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。
本实用新型的另一个目的在于提供一种铝塑膜自动装箱装置,该装置能够提升自动化装箱程度,也能降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率,进而可以提升装箱良率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种铝塑膜自动装箱装置,包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构;运输机构固定安装在机架上,左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上,并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧,左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位;XYZ运动平台固定安装在机架上,真空抓取机构安装在XYZ运动平台上,并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置;运输机构上设有夹取位和装箱位。
在本实用新型中,该装置包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构,结构简单;一般在铝塑膜的生产过程中,为了方便装箱,会将铝塑膜卷成卷,通常可称这种成卷的铝塑膜为母卷;母卷经运输机构送到挂板上料位,由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料,之后运输机构将母卷送往夹取位,同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置,由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱,以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。
具体地,该装置还包括自动开箱机构和自动封箱机构,且二者都固定安装在机架上;自动开箱机构位于XYZ运动平台的一侧,且自动开箱机构里容纳有复数个包装箱,并且自动开箱机构将包装箱打开后送到运输机构上;自动封箱机构位于XYZ运动平台的另一侧,已经装有母卷的包装箱经运输机构传输到自动封箱机构内,由自动封箱机构将包装箱封闭;自动封箱机构远离XYZ运动平台的一侧固定安装有喷码贴标器,喷码贴标器在包装箱上进行贴码操作。
自动开箱机构可以采用现有的自动开箱机,将包装箱打开后,可以由机械手放置在运输机构上,同样自动封箱机构也可以采用现有的自动装箱机。
具体地,该装置还包括箱体旋转机构,箱体旋转机构固定安装在机架上,并且箱体旋转机构位于XYZ运动平台与自动封箱机构之间;箱体旋转机构将已经装有母卷的包装箱旋转。从自动开箱机构出来的包装箱在运输机构上没有改变方向,为了配合所采用的自动封箱机构内部的结构,方便其封箱,可以设置箱体旋转机构来将包装箱旋转。
其中,箱体旋转机构包括旋转板和旋转气缸,旋转气缸固定安装在机架上,旋转板固定安装在旋转气缸的输出端,在旋转气缸作用下旋转板旋转。
具体地,左自动挂料机构和右自动挂料机构都包括挂料安装架、挂板、挂板容置架、挂板推动件、识别母卷的定位感应器以及具有垂直运动导向的微调滑轨;挂料安装架固定安装在机架上,微调滑轨固定安装在挂料安装架的外侧,并且微调滑轨上活动连接有容置架支撑件,挂料安装架上开有支撑件过孔,支撑件过孔对称设置在微调滑轨的两侧,容置架支撑件的两端穿过支撑件过孔与挂板容置架的底部固定连接;挂板容置架安装在挂料安装架内,挂板有复数个,都均匀排列安放在挂板容置架上,挂板推动件固定安装在挂料安装架内,并且挂板推动件的输出端推动挂板前进到挂板上料位,之后挂板固定安装在母卷的两端;定位感应器固定安装在挂料安装架的顶部,并且定位感应器位于挂板上料位处。
定位感应器可以对各种外径的母卷进行识别,以使微调挂板的位置,方便上挂板;微调挂板的位置可以如下实现:通过微调容置架支撑件在微调滑轨上滑动的距离可以微调挂板容置架的位置,进而微调挂板的位置。
其中,挂板上可开有与母卷外径适配的容置槽,容置槽的中心一体式延伸出安装凸块,母卷两端部的中心形成安装凹槽,安装凹槽与安装凸块相适配;安装凸块卡接进安装凹槽的同时,母卷的两端容纳在对应的容置槽内,提高挂板与母卷之间的连接稳定性。
具体地,运输机构包括运输滑轨、运输滑块、运输滑板和母卷容置托盘;运输滑轨固定安装在机架上,运输滑块活动安装在运输滑轨上,运输滑板固定安装在运输滑块上;
母卷容置托盘的背面开有左右调节滑轨,运输滑板上开有托盘容纳槽,托盘容纳槽内开有与左右调节滑轨适配的左右滑槽,左右调节滑轨和左右滑槽活动连接;托盘容纳槽的两侧壁还一体式向上延伸出限位凸起;运输滑板、母卷容置托盘和运输滑块一起在运输滑轨上滑动;夹取位设置在运输滑轨靠近XYZ运动平台的一端;母卷容置托盘自带左右调节滑轨,通过调节左右调节滑轨与左右滑槽之间的相对位置来对母卷的左右位置进行微调,可以降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率,进而可以提升装箱良率。
运输机构还包括设置在机架上的运输皮带,运输皮带位于XYZ运动平台的下方,并且运输皮带与自动封箱机构接轨;运输机构还包括驱动运输滑块的驱动单元,驱动单元固定安装在机架上。
运输机构的结构简单,其中,驱动单元包括驱动电机和丝杠,驱动电机固定安装在机架上,丝杠固定安装在驱动电机的输出端,丝杠上安装有连接块,连接块与运输滑块固定,这仅仅只是驱动单元的其中一种实现形式。
具体地,XYZ运动平台包括具有前后运动导向的X轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组以及具有左右运动导向的Y轴模组;X轴模组固定安装在机架上,Z轴模组活动安装在X轴模组上,Y轴模组活动安装在Z轴模组上,真空抓取机构活动安装在Y轴模组上;由X轴模组和Z轴模组调节真空抓取机构的前后、上下位置,之后由Y轴模组调节真空抓取机构的抓取位置,使真空抓取机构抓取挂板。X轴模组、Y轴模组、Z轴模组都可以是现有的电机和滚珠丝杠组合的模组。
具体地,真空抓取机构包括活动板和真空吸盘,活动板有2块,且都活动安装在Y轴模组上,两活动板之间形成夹取空间,真空吸盘至少有2个,且都固定在活动板上,活动板的外侧壁一体式向下延伸出夹取板,活动板和夹取板之间围成容纳真空吸盘的空间;Y轴模组调节活动板之间的间距,在进行夹取操作时,真空吸盘向下吸住挂板的上侧壁,从而将母卷夹起送往装箱位,将母卷和挂板一起放在包装箱内。
具体地,该装置还包括工控电箱,工控电箱固定安装在机架上,并且左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构都与工控电箱电连接,由工控电箱控制左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构的工作,工控电箱的控制程序为现有技术。同样的原理,自动开箱机构、自动封箱机构也可以与工控电箱电连接,受工控电箱的控制。
本实用新型的优势在于:
相比于现有技术,本实用新型的铝塑膜自动装箱装置,该装置以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。
该装置能够提升自动化装箱程度,也能降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率,进而可以提升装箱良率。
附图说明
图1是本实用新型所实施的铝塑膜自动装箱装置的结构示意图。
图2是图1中A部分的放大图。
图3是图1中B部分的放大图。
图4是图1中C部分的放大图。
图5是图1中D部分的放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型的技术方案如下:
如图1-5,本实用新型所实施的铝塑膜自动装箱装置,包括机架1、左自动挂料机构2、右自动挂料机构3、真空抓取机构4、XYZ运动平台5和运输机构6;运输机构6固定安装在机架1上,左自动挂料机构2和右自动挂料机构3都固定安装在机架1上,并且左自动挂料机构2和右自动挂料机构3分别位于运输机构6的两侧,左自动挂料机构2和右自动挂料机构3之间形成挂板上料位01;XYZ运动平台5固定安装在机架1上,真空抓取机构4安装在XYZ运动平台5上,并且XYZ运动平台5调节真空抓取机构4的位置;运输机构6上设有夹取位02和装箱位03;
在本实用新型中,该装置包括机架1、左自动挂料机构2、右自动挂料机构3、真空抓取机构4、XYZ运动平台5和运输机构6,结构简单;一般在铝塑膜的生产过程中,为了方便装箱,会将铝塑膜卷成卷,通常可称这种成卷的铝塑膜为母卷04;母卷04经运输机构6送到挂板上料位01,由左自动挂料机构2和右自动挂料机构3在母卷04的两端上料,之后运输机构6将母卷04送往夹取位02,同时XYZ运动平台5调节真空抓取机构4的位置,由真空抓取机构4夹取母卷04到装箱位03进行装箱,以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。
在本实施例中,该装置还包括自动开箱机构7和自动封箱机构8,且二者都固定安装在机架1上;自动开箱机构7位于XYZ运动平台5的一侧,且自动开箱机构7里容纳有复数个包装箱05,并且自动开箱机构7将包装箱05打开后送到运输机构6上;自动封箱机构7位于XYZ运动平台5的另一侧,已经装有母卷04的包装箱05经运输机构6传输到自动封箱机构8内,由自动封箱机构8将包装箱05封闭;自动封箱机构8远离XYZ运动平台5的一侧固定安装有喷码贴标器9,喷码贴标器9在包装箱05上进行贴码操作。
自动开箱机构7可以采用现有的自动开箱机,将包装箱打开后,可以由机械手放置在运输机构6上,同样自动封箱机构8也可以采用现有的自动装箱机。
在本实施例中,该装置还包括箱体旋转机构10,箱体旋转机构10固定安装在机架1上,并且箱体旋转机构10位于XYZ运动平台5与自动封箱机构8之间;箱体旋转机构10将已经装有母卷04的包装箱05旋转。从自动开箱机构7出来的包装箱05在运输机构6上没有改变方向,为了配合所采用的自动封箱机构8内部的结构,方便其封箱,可以设置箱体旋转机构10来将包装箱05旋转。
其中,箱体旋转机构10包括旋转板(图未示)和旋转气缸(图未示),旋转气缸固定安装在机架1上,旋转板固定安装在旋转气缸的输出端,在旋转气缸作用下旋转板旋转。
在本实施例中,左自动挂料机构2和右自动挂料机构3都包括挂料安装架21、挂板22、挂板容置架(图未示)、挂板推动件(图未示)、识别母卷04的定位感应器(图未示)以及具有垂直运动导向的微调滑轨23;挂料安装架21固定安装在机架1上,微调滑轨23固定安装在挂料安装架21的外侧,并且微调滑轨23上活动连接有容置架支撑件24,挂料安装架21上开有支撑件过孔25,支撑件过孔25对称设置在微调滑轨23的两侧,容置架支撑件24的两端穿过支撑件过孔25与挂板容置架的底部固定连接;挂板容置架安装在挂料安装架21内,挂板22有复数个,都均匀排列安放在挂板容置架上,挂板推动件固定安装在挂料安装架21内,并且挂板推动件的输出端推动挂板22前进到挂板上料位02,之后挂板22固定安装在母卷04的两端;定位感应器固定安装在挂料安装架21的顶部,并且定位感应器位于挂板上料位02处。
定位感应器可以对各种外径的母卷04进行识别,以使微调挂板22的位置,方便上挂板22;微调挂板22的位置可以如下实现:通过微调容置架支撑件24在微调滑轨23上滑动的距离可以微调挂板容置架的位置,进而微调挂板22的位置。
其中,挂板22上可开有与母卷外径适配的容置槽221,容置槽221的中心一体式延伸出安装凸块222,母卷04两端部的中心形成安装凹槽041,安装凹槽041与安装凸块222相适配;安装凸块222卡接进安装凹槽041的同时,母卷04的两端容纳在对应的容置槽221内,提高挂板22与母卷04之间的连接稳定性。
在本实施例中,运输机构6包括运输滑轨61、运输滑块62、运输滑板63和母卷容置托盘64;运输滑轨61固定安装在机架1上,运输滑块62活动安装在运输滑轨61上,运输滑板63固定安装在运输滑块62上;
母卷容置托盘64的背面开有固定安装有左右调节滑轨(图未示),运输滑板63上开有托盘容纳槽65,托盘容纳槽65内开有与左右调节滑轨适配的左右滑槽(图未示),左右调节滑轨和左右滑槽活动连接;托盘容纳槽65的两侧壁还一体式向上延伸出限位凸起66;运输滑板63、母卷容置托盘64和运输滑块62一起在运输滑轨61上滑动;夹取位02设置在运输滑轨61靠近XYZ运动平台5的一端;母卷容置托盘64自带左右调节滑轨,通过调节左右调节滑轨与左右滑槽之间的相对位置来对母卷04的左右位置进行微调,可以降低该装置对母卷04造成的冲击问题的发生概率,进而可以提升装箱良率。通常母卷容置托盘64上会设有与母卷适配的母卷容纳槽67。
运输机构6还包括设置在机架1上的运输皮带68,运输皮带68位于XYZ运动平台5的下方,并且运输皮带68与自动封箱机构8接轨;运输机构6还包括驱动运输滑块63的驱动单元(图未示),驱动单元固定安装在机架1上。
运输机构6的结构简单,其中,驱动单元可以包括驱动电机和丝杠,驱动电机固定安装在机架1上,丝杠固定安装在驱动电机的输出端,丝杠上安装有连接块,连接块与运输滑块63固定,这仅仅只是驱动单元的其中一种实现形式。
在本实施例中,XYZ运动平台5包括具有前后运动导向的X轴模组51、具有垂直运动导向的Z轴模组52以及具有左右运动导向的Y轴模组53;X轴模组51固定安装在机架1上,Z轴模组52活动安装在X轴模组51上,Y轴模组53活动安装在Z轴模组51上,真空抓取机构4活动安装在Y轴模组53上;由X轴模组51和Z轴模组52调节真空抓取机构4的前后、上下位置,之后由Y轴模组53调节真空抓取机构4的抓取位置,使真空抓取机构4抓取挂板22。X轴模组51、Y轴模组52、Z轴模组53都可以是现有的电机和滚珠丝杠组合的模组。
在本实施例中,真空抓取机构4包括活动板41和真空吸盘42,活动板41有2块,且都活动安装在Y轴模组53上,两活动板41之间形成夹取空间,真空吸盘42至少有2个,且都固定在活动板41上,活动板41的外侧壁一体式向下延伸出夹取板43,活动板41和夹取板43之间围成容纳真空吸盘42的空间;Y轴模组53调节活动板41之间的间距,在进行夹取操作时,真空吸盘42向下吸住挂板22的上侧壁,从而将母卷04夹起送往装箱位,将母卷04和挂板22一起放在包装箱05内。
在本实施例中,该装置还包括工控电箱11,工控电箱11固定安装在机架1上,并且左自动挂料机构2、右自动挂料机构3、真空抓取机构4、XYZ运动平台5和运输机构6都与工控电箱11电连接,由工控电箱11控制左自动挂料机构2、右自动挂料机构3、真空抓取机构4、XYZ运动平台5和运输机构6的工作,工控电箱11的控制程序为现有技术。同样的原理,自动开箱机构7、自动封箱机构8也可以与工控电箱电11连接,受工控电箱11的控制。
本实用新型的优势在于:
相比于现有技术,本实用新型所实施的铝塑膜自动装箱装置,该装置以机器代替人工,降低对人工的依赖程度,降低人员劳动强度,能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱,提高工作效率,并且机器工作的速度会比人工的快,可以缩短消耗时长。
该装置能够提升自动化装箱程度,也能降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率,进而可以提升装箱良率。
以上列举了本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构;所述运输机构固定安装在所述机架上,所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构都固定安装在所述机架上,并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧,所述左自动挂料机构和所述右自动挂料机构之间形成挂板上料位;
所述XYZ运动平台固定安装在所述机架上,所述真空抓取机构安装在所述XYZ运动平台上,并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置;所述运输机构上设有夹取位和装箱位;
母卷经运输机构送到挂板上料位,由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料,之后运输机构将母卷送往夹取位,同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置,由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱。
2.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,该装置还包括自动开箱机构和自动封箱机构,且二者都固定安装在所述机架上;所述自动开箱机构位于XYZ运动平台的一侧,且自动开箱机构里容纳有复数个包装箱,并且自动开箱机构将包装箱打开后送到运输机构上;所述自动封箱机构位于XYZ运动平台的另一侧,已经装有母卷的包装箱经运输机构传输到自动封箱机构内,由自动封箱机构将包装箱封闭;所述自动封箱机构远离XYZ运动平台的一侧固定安装有喷码贴标器,所述喷码贴标器在包装箱上进行贴码操作。
3.如权利要求2所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,该装置还包括箱体旋转机构,所述箱体旋转机构固定安装在机架上,并且箱体旋转机构位于XYZ运动平台与自动封箱机构之间;箱体旋转机构将已经装有母卷的包装箱旋转。
4.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述左自动挂料机构和右自动挂料机构都包括挂料安装架、挂板、挂板容置架、挂板推动件、识别母卷的定位感应器以及具有垂直运动导向的微调滑轨;
所述挂料安装架固定安装在所述机架上,所述微调滑轨固定安装在所述挂料安装架的外侧,并且微调滑轨上活动连接有容置架支撑件,所述挂料安装架上开有支撑件过孔,所述支撑件过孔对称设置在所述微调滑轨的两侧,所述容置架支撑件的两端穿过支撑件过孔与挂板容置架的底部固定连接;
所述挂板容置架安装在所述挂料安装架内,所述挂板有复数个,都均匀排列安放在挂板容置架上,所述挂板推动件固定安装在所述挂料安装架内,并且挂板推动件的输出端推动挂板前进到挂板上料位,之后挂板固定安装在母卷的两端;所述定位感应器固定安装在挂料安装架的顶部,并且定位感应器位于挂板上料位处。
5.如权利要求4所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述挂板上开有与母卷外径适配的容置槽,所述容置槽的中心一体式延伸出安装凸块,母卷两端部的中心形成安装凹槽,安装凹槽与安装凸块相适配;所述安装凸块卡接进安装凹槽的同时,母卷的两端容纳在对应的容置槽内。
6.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述运输机构包括运输滑轨、运输滑块、运输滑板和母卷容置托盘;所述运输滑轨固定安装在所述机架上,所述运输滑块活动安装在所述运输滑轨上,所述运输滑板固定安装在所述运输滑块上;
所述母卷容置托盘的背面开有左右调节滑轨,所述运输滑板上开有托盘容纳槽,所述托盘容纳槽内开有与左右调节滑轨适配的左右滑槽,所述左右调节滑轨和左右滑槽活动连接;所述托盘容纳槽的两侧壁还一体式向上延伸出限位凸起;运输滑板、母卷容置托盘和运输滑块一起在运输滑轨上滑动;所述夹取位设置在运输滑轨靠近XYZ运动平台的一端;
所述运输机构还包括设置在机架上的运输皮带,所述运输皮带位于XYZ运动平台的下方,并且运输皮带与自动封箱机构接轨;所述运输机构还包括驱动运输滑块的驱动单元,所述驱动单元固定安装在所述机架上。
7.如权利要求4所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述XYZ运动平台包括具有前后运动导向的X轴模组、具有垂直运动导向的Z轴模组以及具有左右运动导向的Y轴模组;所述X轴模组固定安装在所述机架上,所述Z轴模组活动安装在所述X轴模组上,所述Y轴模组活动安装在所述Z轴模组上,所述真空抓取机构活动安装在所述Y轴模组上;由X轴模组和Z轴模组调节真空抓取机构的前后、上下位置,之后由Y轴模组调节真空抓取机构的抓取位置,使真空抓取机构抓取挂板。
8.如权利要求7所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述真空抓取机构包括活动板和真空吸盘,所述活动板有2块,且都活动安装在Y轴模组上,所述真空吸盘至少有2个,且都固定在所述活动板上,所述活动板的外侧壁一体式向下延伸出夹取板,所述活动板和所述夹取板之间围成容纳真空吸盘的空间;Y轴模组调节活动板之间的间距,在进行夹取操作时,真空吸盘向下吸住挂板的上侧壁,从而将母卷夹起送往装箱位。
9.如权利要求1所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,该装置还包括工控电箱,所述工控电箱固定安装在所述机架上,并且所述左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构都与所述工控电箱电连接。
10.如权利要求3所述的铝塑膜自动装箱装置,其特征在于,所述箱体旋转机构包括旋转板和旋转气缸,所述旋转气缸固定安装在所述机架上,所述旋转板固定安装在所述旋转气缸的输出端,在旋转气缸作用下旋转板。
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