CN210735511U - 一种环形导轨泡棉手柄转贴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、8工位环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，8工位环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机。本实用新型能够实现料带式泡棉类产品的自动转贴，相较于人工生产方式，本实用新型中所优选的机构方式具有大大降低了工人的劳动强度，转贴高精度高效率等优点。大大提升自动化程度，为企业带来效益的同时还节约了人工成本。

Description

一种环形导轨泡棉手柄转贴机

技术领域

本实用新型涉及一种环形导轨泡棉手柄转贴机。

背景技术

随着工业技术的快速发展，3C行业对产品工艺要求越来越高，而且尺寸越来越小。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度，而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。

在传统的生产制造领域，通常都是安排大量的手工流水作业负责生产转贴。大量的工人一方面不利于管理，另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证转贴精度和转贴效率的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形导轨泡棉手柄转贴机，能实现自动上料、自动搬运、自动取料转贴和自动下料。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架、8工位环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，8工位环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机，高底盘上料机构设置于8工位环形导轨组件前方，并与8工位环形导轨组件连接，高底盘上料机构的底面安装于钣金机架的表面上，下料机械手部件安装于8工位环形导轨组件的中间，下料皮带组件设置于高底盘上料机构一侧，并与下料机械手部件相对设置。

作为优选的技术方案，所述8工位环形导轨组件包括环形导轨和8个通过同步带连接在一起的治具工位，同步带安装于环形导轨上。

作为优选的技术方案，所述scara机器人机构包括scara机器人底座、机器人本体和吸嘴取料机构，吸嘴吸料机构通过螺丝固定在机器人本体的第四轴上，机器人本体安装于scara机器人底座上，scara机器人底座安装于钣金机架的表面上。

作为优选的技术方案，下料机械手部件包括下料气缸支架、搬运无杆气缸、抓取气缸连接板、上下运动滑台气缸、下料气缸连接板、产品旋转气缸、下料吸杆安装板和取料吸杆，下料机械手部件横跨在8工位环形导轨组件上，搬运无杆气缸安装在下料气缸支架上，抓取气缸连接板安装于搬运无杆气缸的滑台上，上下运动滑台气缸安装于抓取气缸连接板的底面上，下料气缸连接板安装于上下运动滑台气缸的底面上，产品旋转气缸安装于下料气缸连接板的底面上，吸料吸杆安装板安装于产品旋转气缸的底面上，取料吸杆设有多根，并均安装于下料吸杆安装板上。

本实用新型的有益效果是：

1.待转贴的料带来料泡棉由自动剥料机按要求一次剥出，不需要人工拿镊子一个个从料带上取下来，从而降低劳动强度，减少人工成本，自动剥料机前端有到位感应光纤，可以保证来料精度；

2.设备采用scara机器人机构转贴，依托于机器人本身的高度精度再加上取料后泡棉会通过CCD定位，保证设备的高精度转贴；

3.设备采用的8工位环形导轨组件具有高精度和高速度的双重优势，可以有效减少设备转贴时间，实现高效率转贴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中scara机器人机构的结构示意图；

图3为本实用新型中下料机械手部件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种环形导轨泡棉手柄转贴机，包括整机，所述整机包括钣金机架1、8工位环形导轨组件2、高底盘上料机构3、scara机器人机构4、自动剥料机5、下料机械手部件6和下料皮带组件7，8工位环形导轨组件2安装于钣金机架1表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构4和一套自动剥料机5，高底盘上料机构3设置于8工位环形导轨组件2前方，并与8工位环形导轨组件2连接，高底盘上料机构3的底面安装于钣金机架1的表面上，下料机械手部件6安装于8工位环形导轨组件2的中间，下料皮带组件7设置于高底盘上料机构3一侧，并与下料机械手部件6相对设置。

本实施例中，所述8工位环形导轨组件包括环形导轨和8个通过同步带连接在一起的治具工位，同步带安装于环形导轨上。

本实施例中，所述scara机器人机构4包括scara机器人底座11、机器人本体9和吸嘴取料机构8，吸嘴吸料机构8通过螺丝固定在机器人本体9的第四轴上，机器人本体9安装于scara机器人底座11上，scara机器人底座11安装于钣金机架1的表面上。

本实施例中，下料机械手部件6包括下料气缸支架12、搬运无杆气缸13、抓取气缸连接板14、上下运动滑台气缸15、下料气缸连接板16、产品旋转气缸17、下料吸杆安装板18和取料吸杆，下料机械手部件6横跨在8工位环形导轨组件2上，搬运无杆气缸13安装在下料气缸支架12上，抓取气缸连接板14安装于搬运无杆气缸13的滑台上，上下运动滑台气缸15安装于抓取气缸连接板14的底面上，下料气缸连接板16安装于上下运动滑台气缸15的底面上，产品旋转气缸17安装于下料气缸连接板16的底面上，吸料吸杆安装板18安装于产品旋转气缸17的底面上，取料吸杆设有多根，并均安装于下料吸杆安装板18上。

具体工作过程如下：

1.操作员将叠好的产品放到高底盘上料机构上，接近开关感应到产品到位后，scara机器人开始取料，上料完成后机器人回馈信号8工位环形导轨组件开始运动；

2.scara机器人机构从自动剥料机上取料，通过CCD定位待8工位环形导轨组件到位后，自动转贴到指定位置；

3.将产品上要求的泡棉转贴完成后，下料机械手部件开始取料，将产品从8工位环形导轨组件搬运至下料皮带线上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种环形导轨泡棉手柄转贴机，其特征在于：包括整机，所述整机包括钣金机架、8工位环形导轨组件、高底盘上料机构、scara机器人机构、自动剥料机、下料机械手部件和下料皮带组件，8工位环形导轨组件安装于钣金机架表面的中心位置，其中两个工位负责上下料，其余工位均可以用来贴泡棉，每个工位对应一套scara机器人机构和一套自动剥料机，高底盘上料机构设置于8工位环形导轨组件前方，并与8工位环形导轨组件连接，高底盘上料机构的底面安装于钣金机架的表面上，下料机械手部件安装于8工位环形导轨组件的中间，下料皮带组件设置于高底盘上料机构一侧，并与下料机械手部件相对设置。

2.根据权利要求1所述的环形导轨泡棉手柄转贴机，其特征在于：所述8工位环形导轨组件包括环形导轨和8个通过同步带连接在一起的治具工位，同步带安装于环形导轨上。

3.根据权利要求1所述的环形导轨泡棉手柄转贴机，其特征在于：所述scara机器人机构包括scara机器人底座、机器人本体和吸嘴取料机构，吸嘴吸料机构通过螺丝固定在机器人本体的第四轴上，机器人本体安装于scara机器人底座上，scara机器人底座安装于钣金机架的表面上。

4.根据权利要求1所述的环形导轨泡棉手柄转贴机，其特征在于：下料机械手部件包括下料气缸支架、搬运无杆气缸、抓取气缸连接板、上下运动滑台气缸、下料气缸连接板、产品旋转气缸、下料吸杆安装板和取料吸杆，下料机械手部件横跨在8工位环形导轨组件上，搬运无杆气缸安装在下料气缸支架上，抓取气缸连接板安装于搬运无杆气缸的滑台上，上下运动滑台气缸安装于抓取气缸连接板的底面上，下料气缸连接板安装于上下运动滑台气缸的底面上，产品旋转气缸安装于下料气缸连接板的底面上，吸料吸杆安装板安装于产品旋转气缸的底面上，取料吸杆设有多根，并均安装于下料吸杆安装板上。

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