CN203805464U - 全自动塞孔、双面、丝印一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架、从左至右依次设置在机架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及设置在机架一侧的抓取平移单元、PLC。本实用新型能提高PCB印刷、装箱效率。

Description

全自动塞孔、双面、丝印一体机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动塞孔、双面、丝印一体机。 

背景技术

目前对PCB的印刷需要进行塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、装箱，而目前每个工序都是通过作业人员依次分工进行，先将PCB放置在一个设备上进行塞孔印刷，塞孔印刷完后，再移至下一个设备上进行A面印刷，A面印刷完后，再移至下一个设备上进行B面印刷，B面印刷完后，再进行装箱，由于分批进行，通过作业人员上料、下料、装箱，效率较为低下。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能提高PCB印刷、装箱效率的全自动塞孔、双面、丝印一体机。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架、从左至右依次设置在机架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及设置在机架一侧的抓取平移单元、PLC，所述抓取平移单元包括五组抓取手臂单元、十个驱动电机，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂，每组抓取手臂单元中的两个抓取手臂通过两个驱动电机的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂的端部设置有用以夹取PCB的气动手指，所述五组抓取手臂单元依次设置在移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位的同一侧，抓取平移单元还包括能控制五组抓取手臂单元一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元的两个气动手指能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机分别与PLC联接。 

优选地，所述上料工位包括第一升降平台、水平支架、连接块、定位抓取部、第一水平电机和第一丝杆，所述水平支架横向设置在机架上，所述第一水平电机横向设置在水平支架上，所述第一丝杆与第一水平电机连接，所述定位抓取部通过连接块设置在第一丝杆 上，所述连接块能沿第一丝杆滑动，定位抓取部包括两个相对设置的第一抓取爪、控制两个第一抓取爪相向和相背运动的第一分电机、两根水平设置在第一分电机相对两侧的第二丝杆，每个第一抓取爪通过第二丝杆与第一分电机连接，相对设置的两个第一抓取爪相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第一间隙内，所述第一升降平台位于第一丝杆左端的下方，第一升降平台的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机、第一分电机、第一升降电机分别与PLC联接。 

优选地，所述移接工位包括第二升降平台、第二升降电机，所述第二升降平台位于第一丝杆右端的下方，所述第二升降平台与第一升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度高于第二升降平台的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台的下方，所述第二升降电机与PLC联接。 

优选地，所述塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位均包括第三升降平台、配套的第一水平滑轨与水平滑块、第二水平电机、配套的第一竖直滑轨与第一竖直滑块、第一竖直电机、印刷机构、吹气机构，所述第二水平电机、第一水平滑轨设置在机架上，所述第二水平电机与水平滑块连接，所述第一竖直电机、第一竖直滑轨设置在水平滑块上，所述第一竖直电机与第一竖直滑块的顶部连接，所述第一竖直滑块的底部分别与印刷机构、吹气机构连接，所述第一竖直滑块通过第二水平电机与第一竖直电机的控制能移至第三升降平台的上方，所述第三升降平台与第二升降平台齐平，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度低于印刷机构，所述第三升降平台的下方设置有第三升降电机，所述塞孔印刷工位中的印刷机构为塞孔印刷机构，所述A面印刷工位中的印刷机构为A面印刷机构，所述B面印刷工位中的印刷机构为B面印刷机构，所述第二水平电机、第一竖直电机、第三升降电机分别与PLC联接。 

优选地，所述180°翻转工位包括一对相对设置的转接手臂、第四升降电机、能控制一对转接手臂相向和相背运动的第二分电机，所述第四升降电机设置在机架上，第四升降电机的底部具有输出轴，所述第二分电机设置在输出轴的端部，所述第二分电机上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，所述一对转接手臂位于两个气动手指的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂之间，所述一对转接手臂相向和相背的运动方向与两个抓取手臂相向和相背的运动方向垂直，所述第四升降电机、第二分电机分别与PLC联接。 

优选地，所述90°翻转工位包括第二水平滑轨、第三水平电机、第二竖直滑轨、第二 竖直滑块、第二竖直电机、第三分电机、所述第二水平滑轨、第三水平电机横向设置在机架上，所述第三水平电机与第二竖直滑轨连接，所述第二竖直滑轨竖直设置在第二水平滑轨上，所述第二竖直滑轨能沿第二水平滑轨水平滑动，所述第二竖直滑块竖直设置在第二竖直滑轨上，所述第二竖直滑块能沿第二竖直滑轨上下滑动，所述第二竖直电机设置在第二竖直滑轨上，所述第二竖直电机与第二竖直滑块连接，所述第三分电机设置在第二竖直滑块的底部，第三分电机的相对两侧均具有水平设置的第四丝杆，所述两根第四丝杆的中心轴重合，且所述两根第四丝杆均与每组抓取手臂单元中的两个抓取手臂的运动方向垂直，每个第四丝杆的端部均设置有90°翻转气缸，每个90°翻转气缸上均设置有翻转丝杆，所述第四丝杆与翻转丝杆垂直，每个翻转丝杆的端部均设置有第二抓取爪，所述两个第二抓取爪相对设置，所述相对设置的两个第二抓取爪相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第二间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第二间隙内，所述五组抓取手臂单元所处的平面的高度低于两个第二抓取爪，所述第三水平电机、第二竖直电机、第三分电机、90°翻转气缸分别与PLC联接。 

优选地，所述插板输送工位包括输送架、传送皮带，传送皮带设置在输送架上，所述输送架的延伸方向与机架垂直，所述传送皮带上设置有电路板插板架，所述电路板插板架内横向设置有至少两个收料框架，所述电路板插板架的两侧均横向设置有至少两根轴承棒，每根轴承棒上均套设有数量与收料框架一致且一一对应的线性轴承，每根轴承棒上的每个线性轴承均与与其对应的收料框架固定连接，所述至少两个收料框架通过线性轴承滑动套设在轴承棒上，每个所述线性轴承上还设置有快速夹头，所述收料框架的顶部具有进框口，所述进框口呈喇叭状。 

优选地，每个第一抓取爪上均设置有第一顶针气缸以及至少一个第一定位针，所述第一定位针的运动方向与第一间隙的延伸方向垂直，每个所述第一定位针与第一顶针气缸连接，所述嵌入第一间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第一定位针数量一致且形状匹配的第一定位孔，所述第一定位针通过第一顶针气缸的驱动能插入所述第一定位孔内，所述第一顶针气缸与PLC联接； 

每个第二抓取爪上均设置有第二顶针气缸以及至少一个第二定位针，所述第二定位针的运动方向与第二间隙的延伸方向垂直，每个所述第二定位针与第二顶针气缸连接，所述嵌入第二间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第二定位针数量一致且形状匹配的第二定位孔，所述第二定位针通过第二顶针气缸的驱动能插入所述第二定位孔内，所述第 二顶针气缸与PLC联接。 

优选地，所述第一升降平台的相对两端、第二升降平台的相对两端、第三升降平台的相对两端均设置有开孔，每个开孔内设置有至少有一个用于定位PCB的第一定位销，所述每个开孔内的至少有一个第一定位销竖直设置且穿过开孔，所述开孔内还设置有与至少有一个第一定位销平行的顶针，所述顶针的下方设置有顶料气缸，所述顶料气缸与PLC联接。 

优选地，所述每个开孔内设置有压平机构，所述压平机构包括齿轮、齿条、压平板、转轴，所述齿轮与齿条啮合，所述压平板固定设置在齿轮一侧上，所述齿轮通过转轴转动设置在开孔内，所述齿条的一端连接有第二驱动源，第二驱动源与PLC联接，所述压平板能绕转轴转动并压在第一定位销上的PCB的上端面，所述压在PCB上的压平板的端面呈阶梯状。 

优选地，所述塞孔印刷机构、A面印刷机构以及B面印刷机构均包括刮板印刷机构，所述刮板印刷机构包括网板、网框固定架、夹具、遥控器、显示器，所述网板通过夹具设置在网框固定架的内框内，所述网框固定架呈长方形，所述网框固定架的外框的任意相邻两边均设置有至少一个移位装置，每个移位装置包括步进电机、拉簧、螺母、螺杆，所述步进电机滑动设置在机架上，所述步进电机具有转轴，所述转轴与螺杆的一端连接，所述螺母设置在螺杆的另一端，所述螺母与网框固定架通过拉簧连接，所述步进电机的头部设置有数据传感器，所述数据传感器与网框固定架之间设置有拉尺，所述步进电机、数据传感器分别与PLC联接，PLC设置有与遥控器匹配的信号发射器，所述遥控器与PLC联接，所述PLC与显示器联接，所述显示器能监视网框固定架移动。 

优选地，还包括第一警报器，所述第一升降平台、第二升降平台以及塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位中的第三升降平台上均设置有用以感应PCB数量的第一传感器，所述第一传感器、第一警报器分别与PLC联接。 

优选地，还包括第二警报器，每组抓取手臂单元中的两个气动手指相对的端面均设置有至少一个相互对应的第二定位销，每组抓取手臂单元中的任意一个气动手指上设置有用以感应气动手指是否夹紧PCB的第二传感器，所述第二传感器、第二警报器分别与PLC联接。 

采用本技术方案的有益效果是：通过上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻转工位、B面印刷工位、90°翻转工位、插板输送工位以及抓取平移单元的设置，抓取平移单元能抓取上一个工位完成的PCB至下一个工位，保证了PCB的塞孔印刷、 A面印刷、B面印刷、插板输送四大块印刷流程的连贯性，该全自动塞孔、双面、丝印一体机能一次性完成PCB需完成的工作，效率较高，降低了作业人员的工作量。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实施例的主视图； 

图2为本实施例中定位抓取部的结构示意图； 

图3为本实施例中五组抓取手臂单元中的其中一组的抓取手臂单元的结构示意图； 

图4为本实施例中90°翻转工位的俯视图； 

图5为图1中A处的局部放大图； 

图6为本实施例中第一升降平台以及压平机构未压平时的结构示意图； 

图7为本实施例中第一升降平台以及压平机构压平时的结构示意图。 

图8为本实施例中电路板插板架的俯视图； 

图9为本实施例中电路板插板架的主视图； 

图10为本实施例中电路板插板架的侧视图； 

图11为本实施例中刮板印刷机构的结构示意图； 

图12为图11中B处的局部放大图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

参阅图1至图12所示的一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，它包括机架1000、从左至右依次设置在机架1000上的上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻转工位500、B面印刷工位600、90°翻转工位 700、插板输送工位800以及设置在机架1000一侧的抓取平移单元900、PLC，抓取平移单元900包括五组抓取手臂单元910、十个驱动电机920，每组抓取手臂单元包括两个抓取手臂911，每组抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911通过两个驱动电机920的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂911的端部设置有用以夹取PCB的气动手指912，五组抓取手臂单元910依次设置在移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻转工位500、B面印刷工位600的同一侧，抓取平移单元900还包括能控制五组抓取手臂单元910一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元910的两个气动手指912能翻转180°，第一驱动源、十个驱动电机920分别与PLC联接。 

其中，第一驱动源、十个驱动电机920均为伺服电机，通过上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻转工位500、B面印刷工位600、90°翻转工位700、插板输送工位800以及抓取平移单元900的设置，抓取平移单元900能抓取上一个工位完成的PCB至下一个工位，保证了PCB的塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、插板输送四大块印刷流程的连贯性，该全自动塞孔、双面、丝印一体机能一次性完成PCB需完成的工作，效率较高，降低了作业人员的工作量。 

其中，上料工位100包括第一升降平台110、水平支架120、连接块130、定位抓取部140、第一水平电机150和第一丝杆160，水平支架120横向设置在机架1000上，第一水平电机150横向设置在水平支架120上，第一丝杆160与第一水平电机150连接，定位抓取部140通过连接块130设置在第一丝杆160上，连接块130能沿第一丝杆160滑动，定位抓取部140包括两个相对设置的第一抓取爪141、控制两个第一抓取爪141相向和相背运动的第一分电机142、两根水平设置在第一分电机142相对两侧的第二丝杆143，每个第一抓取爪141通过第二丝杆143与第一分电机142连接，相对设置的两个第一抓取爪141相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙144，PCB的相对两侧能嵌入第一间隙144内，第一升降平台110位于第一丝杆160左端的下方，第一升降平台110的下方设置第一升降电机，第一水平电机150、第一分电机142、第一升降电机分别与PLC联接。 

其中，第一水平电机150、第一升降电机均为伺服电机，第一分电机142为步进电机，上料工位100工作时，作业人员将PCB放在第一升降平台110上，PLC控制第一升降电机启动，第一升降电机控制第一升降平台110上移，PLC控制第一水平电机150启动，第一水平电机150通过控制第一丝杆160继而控制连接块130移至第一丝杆160左端，使得第一升降平台110位于定位抓取部140的下方，PLC再控制第一分电机142启动，第一分电 机142控制两个第一抓取爪141相向运动，夹取放置在第一升降平台110上的PCB，夹取后，PLC控制第一升降电机、第一水平电机150再次启动，第一升降平台110下移，待接下一个PCB，连接块130通过第一水平电机150的控制移至第一丝杆160右端，即移至移接工位200。 

其中，移接工位包括第二升降平台210、第二升降电机，第二升降平台210位于第一丝杆160右端的下方，第二升降平台210与第一升降平台110齐平，五组抓取手臂单元910处于一个平面内，五组抓取手臂单元910所处的平面的高度高于第二升降平台210的高度，第二升降电机设置在第二升降平台210的下方，第二升降电机与PLC联接。 

第二升降电机为伺服电机，由于第二升降平台210位于第一丝杆160右端的下方，连接块130移至第一丝杆160右端时，PCB恰位于第二升降平台210的上方，PLC控制第二升降电机启动，第二升降平台210上升，PLC再控制第一分电机142启动，两个第一抓取爪141相背运动，第二升降平台210接住PCB，PLC控制两个驱动电机920启动，两个驱动电机920控制抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相向运动，位于移接工位200一侧的抓取手臂单元910的每个抓取手臂911的端部的气动手指912夹取PCB，PLC控制第二升降电机启动，第二升降平台210下降，PLC控制第一驱动源启动，原本位于移接工位200一侧的抓取手臂单元910后移一个工位，即原本位于移接工位200一侧的抓取手臂单元910移至塞孔印刷工位300的一侧。 

其中，塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600均包括第三升降平台10、配套的第一水平滑轨20与水平滑块30、第二水平电机40、配套的第一竖直滑轨50与第一竖直滑块60、第一竖直电机70、印刷机构80、吹气机构，第二水平电机40、第一水平滑轨20设置在机架1000上，第二水平电机40与水平滑块30连接，第一竖直电机70、第一竖直滑轨50设置在水平滑块30上，第一竖直电机70与第一竖直滑块60的顶部连接，第一竖直滑块60的底部分别与印刷机构80、吹气机构连接，第一竖直滑块60通过第二水平电机40与第一竖直电机70的控制能移至第三升降平台10的上方，第三升降平台10与第二升降平台210齐平，五组抓取手臂单元910所处的平面的高度低于印刷机构80，第三升降平台10的下方设置有第三升降电机，塞孔印刷工位300中的印刷机构80为塞孔印刷机构，A面印刷工位400中的印刷机构80为A面印刷机构，B面印刷工位600中的印刷机构为B面印刷机构，第二水平电机40、第一竖直电机70、第三升降电机分别与PLC联接。 

其中，第二水平电机40、第一竖直电机70、第三升降电机均为伺服电机，PCB被移至 塞孔印刷工位300后，首先，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降电机启动，第三升降平台10上升，与此同时，移至塞孔印刷工位300的一侧的抓取手臂单元910的两个气动手指松开PCB，且PLC控制两个驱动电机920启动，两个抓取手臂911通过两个驱动电机920的控制相背运动，PCB落入塞孔印刷工位300中的第三升降平台10上，PLC控制第一驱动源启动，移至塞孔印刷工位300的一侧的抓取手臂单元910回复至移接工位200一侧，待接下一个PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平电机40启动，塞孔印刷工位300中的水平滑块30沿第一水平滑轨20移至塞孔印刷工位300中的第三升降平台10的上方，PLC控制塞孔印刷工位300中的第一竖直电机70启动，第一竖直滑块60沿第一竖直滑轨50下移至塞孔印刷工位300中的第三升降平台10的上方，再控制第二水平电机40启动，通过水平滑块30与第一水平滑轨20的配合，塞孔印刷机构来回对塞孔印刷工位300中的第三升降平台10上的PCB进行塞孔印刷，吹气机构将油墨吹到PCB的孔内，完成后，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平电机40、第一竖直电机70启动，带动塞孔印刷工位300中的第一竖直滑块60回复原来的位置，PLC控制塞孔印刷工位300的一侧的抓取手臂单元910的两个驱动电机920启动，该两个驱动电机920控制抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相向运动，位于塞孔印刷工位300的一侧的抓取手臂单元910的两个抓取手臂911的气动手指912夹取PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降电机启动，第三升降平台10下降，PLC控制第一驱动源启动，原本位于塞孔印刷工位300一侧的抓取手臂单元910后移一个工位，即原本位于塞孔印刷工位300一侧的抓取手臂单元910带动PCB移至A面印刷工位400。 

PCB被移至A面印刷工位400后，首先，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降电机启动，该第三升降平台10上升，与此同时，移至A面印刷工位400的一侧的抓取手臂单元910的两个气动手指松开PCB，且PLC控制两个驱动电机920启动，两个抓取手臂911通过两个驱动电机920的控制相背运动，PCB落入A面印刷工位400中的第三升降平台10上，PLC控制第一驱动源启动，移至A面印刷工位400的一侧的抓取手臂单元910回复至塞孔印刷工位300一侧，待接下一个PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第二水平电机40启动，A面印刷工位400中的水平滑块30沿第一水平滑轨20移至A面印刷工位400中的第三升降平台10的上方，PLC控制A面印刷工位400中的第一竖直电机70启动，第一竖直滑块60沿第一竖直滑轨50下移至A面印刷工位400中的第三升降平台10的上方，再控制第二水平电机40启动，通过水平滑块30与第一水平滑轨20的配合，A面印刷机构 来回对A面印刷工位400中的第三升降平台10上的PCB进行A面印刷，吹气机构将油墨吹到PCB的孔内，完成后，A面印刷工位400中的第二水平电机40、第一竖直电机70启动，带动A面印刷工位400中的第一竖直滑块60回复原来的位置，PLC控制A面印刷工位400一侧的抓取手臂单元910的两个驱动电机920启动，该两个驱动电机920控制抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相向运动，位于A面印刷工位400的一侧的抓取手臂单元910的两个抓取手臂911的气动手指912夹取PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降电机启动，第三升降平台10下降，PLC控制第一驱动源启动，原本位于A面印刷工位400一侧的抓取手臂单元910后移一个工位，即原本位于A面印刷工位400一侧的抓取手臂单元910带动PCB移至180°翻转工位500。 

180°翻转工位500包括一对相对设置的转接手臂520、第四升降电机510、能控制一对转接手臂520相向和相背运动的第二分电机530，第四升降电机510设置在机架1000上，第四升降电机510的底部具有输出轴，第二分电机530设置在输出轴的端部，第二分电机530上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂520设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，一对转接手臂520位于两个气动手指912的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂520之间，一对转接手臂520相向和相背的运动方向与两个抓取手臂911相向和相背的运动方向垂直，第四升降电机510、第二分电机530分别与PLC联接。 

其中，第四升降电机510为伺服电机，第二分电机530为步进电机，两个气动手指912能翻转180°的中间的抓取手臂单元910为在A面印刷工位400与180°翻转工位500之间来回运动的抓取手臂单元910，PCB被移至180°翻转工位500后，通过中间的抓取手臂单元910的两个气动手指912翻转了180°，PCB翻转了180°后，PLC控制第四升降电机510启动，输出轴带动设置在输出轴端部的第二分电机530下移至PCB上方，PLC控制第二分电机530启动，第二分电机530控制一对转接手臂520相向运动，夹取PCB，PLC再控制移至翻转工位500的一侧的抓取手臂单元910中的两个驱动电机920启动，该抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相背运动，该两个抓取手臂911脱离PCB，第四升降电机510控制一对转接手臂520上移，PLC控制第一驱动源启动，移至翻转工位500的一侧的抓取手臂单元910回复至A面印刷工位400一侧，待接下一个PCB，此时，第四升降电机510控制一对转接手臂520下移使其位于翻转工位500的一侧的两个抓取手臂911之间，PLC控制位于翻转工位500的一侧的抓取手臂单元910的两个驱动电机920启动，该两个驱动电机920控制抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相向运动，位于翻转工位500 的一侧的抓取手臂单元910的两个抓取手臂911的气动手指912夹取PCB，PLC控制第一驱动源启动，原本位于翻转工位500一侧的抓取手臂单元910后移一个工位，即原本位于翻转工位500一侧的抓取手臂单元910带动PCB移至B面印刷工位600。 

PCB被移至B面印刷工位600后，首先，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降电机启动，该第三升降平台10上升，与此同时，移至B面印刷工位600的一侧的抓取手臂单元910的两个气动手指松开PCB，且PLC控制两个驱动电机920启动，两个抓取手臂911通过两个驱动电机920的控制相背运动，PCB落入B面印刷工位600中的第三升降平台10上，PLC控制第一驱动源启动，移至B面印刷工位600的一侧的抓取手臂单元910回复至翻转工位500一侧，待接下一个PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第二水平电机40启动，B面印刷工位600中的水平滑块30沿第一水平滑轨20下移至B面印刷工位600中的第三升降平台10的上方，PLC控制B面印刷工位600中的第一竖直电机70启动，第一竖直滑块60沿第一竖直滑轨50下移至B面印刷工位600中的第三升降平台10的上方，再控制第二水平电机40启动，通过水平滑块30与第一水平滑轨20的配合，B面印刷机构来回对B面印刷工位600中的第三升降平台10上的PCB进行B面印刷，吹气机构将油墨吹到PCB的孔内，完成后，B面印刷工位600中的第二水平电机40、第一竖直电机70启动，带动B面印刷工位600中的B面印刷机构回复原来的位置，PLC控制B面印刷工位600一侧的抓取手臂单元910的两个驱动电机920启动，该两个驱动电机920控制抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911相向运动，位于B面印刷工位600的一侧的抓取手臂单元910的两个抓取手臂911的气动手指912夹取PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降电机启动，第三升降平台10下降，PLC控制第一驱动源启动，原本位于B面印刷工位600一侧的抓取手臂单元910后移一个工位，即原本位于B面印刷工位600一侧的抓取手臂单元910带动PCB移至90°翻转工位700。 

其中，90°翻转工位700包括第二水平滑轨710、第三水平电机720、第二竖直滑轨760、第二竖直滑块770、第二竖直电机780、第三分电机750、第二水平滑轨710、第三水平电机720横向设置在机架1000上，第三水平电机720与第二竖直滑轨760连接，第二竖直滑轨760竖直设置在第二水平滑轨710上，第二竖直滑轨760能沿第二水平滑轨710水平滑动，第二竖直滑块770竖直设置在第二竖直滑轨760上，第二竖直滑块770能沿第二竖直滑轨760上下滑动，第二竖直电机780设置在第二竖直滑轨760上，第二竖直电机780与第二竖直滑块770连接，第三分电机750设置在第二竖直滑块770的底部，第三分 电机750的相对两侧均具有水平设置的第四丝杆751，两根第四丝杆751的中心轴重合，且两根第四丝杆751均与每组抓取手臂单元910中的两个抓取手臂911的运动方向垂直，每个第四丝杆751的端部均设置有90°翻转气缸730，每个90°翻转气缸730上均设置有翻转丝杆731，第四丝杆751与翻转丝杆731垂直，每个翻转丝杆731的端部均设置有第二抓取爪740，两个第二抓取爪740相对设置，相对设置的两个第二抓取爪740相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第二间隙，PCB的相对两侧能嵌入第二间隙内，五组抓取手臂单元910所处的平面的高度低于两个第二抓取爪740，第三水平电机720、第二竖直电机780、第三分电机750、90°翻转气缸730分别与PLC联接。 

其中，第三水平电机720、第二竖直电机780为伺服电机，第三分电机750为步进电机，PCB被移至90°翻转工位700后，PLC控制第三水平电机720启动，第二竖直滑轨760在第二水平滑轨710滑动直至PCB的上方，PLC控制第二竖直电机780启动，第二竖直滑块770在第二竖直滑轨760下移至适合位置，PLC控制第三分电机750启动，第三分电机750通过两根第四丝杆751控制两个相对设置的两个第二抓取爪740之间的距离，继而夹紧PCB，夹紧PCB后，PLC控制90°翻转气缸730启动，90°翻转气缸730控制翻转丝杆731旋转90°，PLC再控制第三水平电机720启动，控制第二竖直滑轨760沿第二水平滑轨710水平滑动至插板输送工位800，即两个第二抓取爪740将PCB送至插板输送工位800。 

插板输送工位800包括输送架810、传送皮带，传送皮带设置在输送架810上，输送架810的延伸方向与机架1000垂直，传送皮带上设置有电路板插板架820，电路板插板架820内横向设置有至少两个收料框架821，电路板插板架820的两侧均横向设置有至少两根轴承棒823，每根轴承棒823上均套设有数量与收料框架821一致且一一对应的线性轴承824，每根轴承棒823上的每个线性轴承824均与与其对应的收料框架821固定连接，至少两个收料框架821通过线性轴承824滑动套设在轴承棒823上，每个线性轴承824上还设置有快速夹头825，收料框架821的顶部具有进框口822，进框口822呈喇叭状。 

使用时，通过线性轴承824在轴承棒823中滑行来推动收料框架821，极大地方便了收料框架821之间宽度的调节，既提高了宽度调节的工作效率，降低了劳动疲劳，也保证了宽度调节的质量，且在每个线性轴承824上还设置有快速夹头825，能快速将线性轴承824在轴承棒823锁紧，继而能快速固定收料框架821宽度，具有结构简单、设计合理的优点。 

为了保证第一抓取爪141能高效的抓取PCB，则每个第一抓取爪141上均设置有第一 顶针气缸146以及至少一个第一定位针145，第一定位针145的运动方向与第一间隙144的延伸方向垂直，每个第一定位针145与第一顶针气缸146连接，嵌入第一间隙144内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第一定位针145数量一致且形状匹配的第一定位孔，第一定位针145通过第一顶针气缸146的驱动能插入第一定位孔内，第一顶针气缸146与PLC联接；当第一抓取爪抓取PCB后，PLC控制第一顶针气缸146启动，第一顶针气缸146控制第一定位针145插入嵌入第一间隙144内的PCB的第一定位孔内，实现固定。 

为了保证第二抓取爪740能高效的抓取PCB，则每个第二抓取爪740上均设置有第二顶针气缸以及至少一个第二定位针，第二定位针的运动方向与第二间隙的延伸方向垂直，每个第二定位针与第二顶针气缸连接，嵌入第二间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第二定位针数量一致且形状匹配的第二定位孔，第二定位针通过第二顶针气缸的驱动能插入第二定位孔内，第二顶针气缸与PLC联接。当第二抓取爪抓取PCB后，PLC控制第二顶针气缸启动，第二顶针气缸控制第二定位针插入嵌入第二间隙内的PCB的第二定位孔内，实现固定。 

为了便于PCB能准确的放置在第一升降平台110、第二升降平台210、第三升降平台10上，则本实施例中的第一升降平台110的相对两端、第二升降平台210的相对两端、第三升降平台10的相对两端均设置有开孔1100，每个开孔1100内设置有至少有一个用于定位PCB的第一定位销1110，每个开孔1100内的至少有一个第一定位销1110竖直设置且穿过开孔1100，开孔1100内还设置有与至少有一个第一定位销1110平行的顶针1120，顶针1120的下方设置有顶料气缸1121，顶料气缸1121与PLC联接。本实施例中一端的开孔1100内设置有一个第一定位销1110，另一端的开孔1100内设置有两个第一定位销1110，三个第一定位销1110既能有效定位，又能节省成本，当将PCB放置在三个第一定位销1110上后，PLC控制顶料气缸1121启动，顶针1120向上顶起PCB，解决了一些PCB因第一定位销1110定位的过紧，而影响PCB被抓起，继而破坏了PCB板面的问题。 

为了保证PCB在抓取过程中平稳，继而不会影响到塞孔印刷、A面印刷、B面印刷，则每个开孔1100内设置有压平机构1130，压平机构1130包括齿轮1131、齿条1132、压平板1133、转轴1134，齿轮1131与齿条1132啮合，压平板1133固定设置在齿轮1131一侧上，齿轮1131通过转轴1134转动设置在开孔1100内，齿条1132的一端连接有第二驱动源，第二驱动源与PLC联接，压平板1133能绕转轴1134转动并压在第一定位销1110上的PCB的上端面，压在PCB上的压平板1133的端面呈阶梯状。压紧时，PLC控制第二驱 动源启动，第二驱动源拉动齿条1132，齿轮1131转动，压平板1133也随之转动，直至绕转轴1134转动并压在第一定位销1110上的PCB的上端面，实现压紧，当需松开时，PLC制第二驱动源启动，第二驱动源反向拉动齿条1132，齿轮1131反向转动，压平板1133也随之反向转动，直至绕转轴113转至远离第一定位销1110上的PCB的上端面，实现松开。 

目前，每种PCB的大小与布局均不相同，所以网板的大小规格也会有所不同，目前通过移动网板来调整与PCB之间的位置关系，在更换不同型号的网板时，网板上的丝网上的孔要与下面的PCB的位置一一对齐，才能完成对网工作，目前对网都是靠人工目测，由于丝网上的孔很小，且丝网较软容易错位，增加了对网难度，为了解决这一问题，则塞孔印刷机构300、A面印刷机构400以及B面印刷机构600均包括刮板印刷机构1200，刮板印刷机构包括网板1210、网框固定架1220、夹具1230、遥控器1240、显示器1260，网板1210通过夹具1230设置在网框固定架1220的内框内，网框固定架1220呈长方形，网框固定架1220的外框的任意相邻两边均设置有至少一个移位装置1250，每个移位装置1250包括步进电机1251、拉簧1252、螺母1253、螺杆1254，步进电机1251滑动设置在机架1000上，步进电机1251具有转轴1255，转轴1255与螺杆1254的一端连接，螺母1253设置在螺杆1254的另一端，螺母1253与网框固定架1220通过拉簧1252连接，步进电机1251的头部设置有数据传感器1256，数据传感器1256与网框固定架1220之间设置有拉尺，步进电机1251、数据传感器1256分别与PLC联接，PLC设置有与遥控器匹配的信号发射器，遥控器与PLC联接，PLC与显示器1260联接，显示器1260能监视网框固定架1220移动。本实施例中网框固定架1220的外框的一边设置有两个移位装置1250，相邻的一边设置有一个移位装置1250，三个移位装置1250负责网框固定架1220的前后、左右移动，每个步进电机1251是通过使螺杆1254转动螺母1253不动的方式控制网框固定架1220移动的，需要控制刮板印刷机构1200移动时，按动遥控器1240，信号发射器接收到信号，并将信号发送至PLC，PLC控制三个步进电机1251启动，数据传感器1256用以感应网框固定架1220实际移动的距离，每次移动的距离最小可达到0.001mm，数据传感器1256将该信号传送至PLC，PLC将信息从显示器1260上显示出来，通过移位装置1250、遥控器1240、显示器1260的设置来控制网框固定架1220前后左右的移动，从而实现调整网板1210与PCB之间的位置，解决了对网难调整的问题，达到网框固定架1220与PCB的精确对位。 

为了保证全自动塞孔、双面、丝印一体机能顺利工作，则全自动塞孔、双面、丝印一体机还包括第一警报器，第一升降平台110、第二升降平台210以及塞孔印刷工位300、A 面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平台10上均设置有用以感应PCB数量的第一传感器，第一传感器、第一警报器分别与PLC联接。本实施例中的上料工位100中的第一升降平台110、移接工位200中的第二升降平台210以及塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平台10仅能放置一个PCB，当每个第一传感器感应到与其对应的升降平台上没有或是存在两块以上PCB时，第一传感器则会发送信号至PLC，PLC控制第一警报器发出警报，通知作业人员检查。 

全自动塞孔、双面、丝印一体机还包括第二警报器，每组抓取手臂单元910中的两个气动手指912相对的端面均设置有至少一个相互对应的第二定位销913，每组抓取手臂单元910中的任意一个气动手指912上设置有用以感应气动手指912是否夹紧PCB的第二传感器，所述第二传感器、第二警报器分别与PLC联接。其中气动手指912是通过第二定位销913来夹紧并且定位PCB的，本实施例中每组抓取手臂单元910中的其中一个抓取手臂911的两个气动手指912的相对的端面上均设置有一个相互对应的第二定位销913，另一个抓取手臂911的两个气动手指912的相对的端面上均设置有两个相互对应的第二定位销913，PCB通过三对第二定位销913固定，当气动手指912未抓住PCB时，第二传感器则会发送信号至PLC，PLC控制第二警报器发出警报，通知作业人员检查，进一步保证了工作的顺利进行。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (13)

1.一种全自动塞孔、双面、丝印一体机，用于对PCB进行印刷，其特征在于，它包括机架(1000)、从左至右依次设置在机架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)、90°翻转工位(700)、插板输送工位(800)以及设置在机架(1000)一侧的抓取平移单元(900)、PLC，所述抓取平移单元(900)包括五组抓取手臂单元(910)、十个驱动电机(920)，每组所述抓取手臂单元包括两个抓取手臂(911)，每组抓取手臂单元(910)中的两个抓取手臂(911)通过两个驱动电机(920)的控制能相向和相背运动，每个抓取手臂(911)的端部设置有用以夹取PCB的气动手指(912)，所述五组抓取手臂单元(910)依次设置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻转工位(500)、B面印刷工位(600)的同一侧，抓取平移单元(900)还包括能控制五组抓取手臂单元(910)一起后移一个工位并复位的第一驱动源，位于中间的抓取手臂单元(910)的两个气动手指(912)能翻转180°，所述第一驱动源、十个驱动电机(920)分别与PLC联接。 

2.根据权利要求1所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述上料工位(100)包括第一升降平台(110)、水平支架(120)、连接块(130)、定位抓取部(140)、第一水平电机(150)和第一丝杆(160)，所述水平支架(120)横向设置在机架(1000)上，所述第一水平电机(150)横向设置在水平支架(120)上，所述第一丝杆(160)与第一水平电机(150)连接，所述定位抓取部(140)通过连接块(130)设置在第一丝杆(160)上，所述连接块(130)能沿第一丝杆(160)滑动，定位抓取部(140)包括两个相对设置的第一抓取爪(141)、控制两个第一抓取爪(141)相向和相背运动的第一分电机(142)、两根水平设置在第一分电机(142)相对两侧的第二丝杆(143)，每个第一抓取爪(141)通过第二丝杆(143)与第一分电机(142)连接，相对设置的两个第一抓取爪(141)相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第一间隙(144)，所述 PCB的相对两侧能嵌入第一间隙(144)内，所述第一升降平台(110)位于第一丝杆(160)左端的下方，第一升降平台(110)的下方设置第一升降电机，所述第一水平电机(150)、第一分电机(142)、第一升降电机分别与PLC联接。 

3.根据权利要求2所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述移接工位(200)包括第二升降平台(210)、第二升降电机，所述第二升降平台(210)位于第一丝杆(160)右端的下方，所述第二升降平台(210)与第一升降平台(110)齐平，所述五组抓取手臂单元(910)处于一个平面内，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度高于第二升降平台(210)的高度，所述第二升降电机设置在第二升降平台(210)的下方，所述第二升降电机与PLC联接。 

4.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)均包括第三升降平台(10)、配套的第一水平滑轨(20)与水平滑块(30)、第二水平电机(40)、配套的第一竖直滑轨(50)与第一竖直滑块(60)、第一竖直电机(70)、印刷机构(80)、吹气机构，所述第二水平电机(40)、第一水平滑轨(20)设置在机架(1000)上，所述第二水平电机(40)与水平滑块(30)连接，所述第一竖直电机(70)、第一竖直滑轨(50)设置在水平滑块(30)上，所述第一竖直电机(70)与第一竖直滑块(60)的顶部连接，所述第一竖直滑块(60)的底部分别与印刷机构(80)、吹气机构连接，所述第一竖直滑块(60)通过第二水平电机(40)与第一竖直电机(70)的控制能移至第三升降平台(10)的上方，所述第三升降平台(10)与第二升降平台(210)齐平，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度低于印刷机构(80)，所述第三升降平台(10)的下方设置有第三升降电机，所述塞孔印刷工位(300)中的印刷机构(80)为塞孔印刷机构，所述A面印刷工位(400)中的印刷机构(80)为A面印刷机构，所述B面印刷工位(600)中的印刷机构为B面印刷机构，所述第二水平电机(40)、第一竖直电机(70)、第三升降电机分别与PLC联接。 

5.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述180°翻转工位(500)包括一对相对设置的转接手臂(520)、第四升降电机(510)、能控制一对转接手臂(520)相向和相背运动的第二分电机(530)，所述第四升降电机(510)设置在机架(1000)上，第四升降电机(510)的底部具有输出轴，所述第二分电机(530)设置在输出轴的端部，所述第二分电机(530)上设置有两根与地面平行的第三丝杆，每个转接手臂(520)设置在第三丝杆的端部且与第三丝杆垂直，所述一对转接手臂(520)位于两个气动手指(912)的上方，PCB能夹设在相对设置的两个转接手臂(520)之间，所述一对转接手臂(520)相向和相背的运动方向与两个抓取手臂(911)相向和相背的运动方向垂直，所述第四升降电机(510)、第二分电机(530)分别与PLC联接。 

6.根据权利要求3所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述90°翻转工位(700)包括第二水平滑轨(710)、第三水平电机(720)、第二竖直滑轨(760)、第二竖直滑块(770)、第二竖直电机(780)、第三分电机(750)、所述第二水平滑轨(710)、第三水平电机(720)横向设置在机架(1000)上，所述第三水平电机(720)与第二竖直滑轨(760)连接，所述第二竖直滑轨(760)竖直设置在第二水平滑轨(710)上，所述第二竖直滑轨(760)能沿第二水平滑轨(710)水平滑动，所述第二竖直滑块(770)竖直设置在第二竖直滑轨(760)上，所述第二竖直滑块(770)能沿第二竖直滑轨(760)上下滑动，所述第二竖直电机(780)设置在第二竖直滑轨(760)上，所述第二竖直电机(780)与第二竖直滑块(770)连接，所述第三分电机(750)设置在第二竖直滑块(770)的底部，第三分电机(750)的相对两侧均具有水平设置的第四丝杆(751)，所述两根第四丝杆(751)的中心轴重合，且所述两根第四丝杆(751)均与每组抓取手臂单元(910)中的两个抓取手臂(911)的运动方向垂直，每个第四丝杆(751)的端部均设置有90°翻转气缸(730)，每个90°翻转气缸(730)上均设置有翻转丝杆(731)，所述第四丝杆(751)与翻转丝杆(731)垂直，每个翻转丝杆(731)的端部均设置有第二抓取爪(740)，所述两个第二抓取爪(740) 相对设置，所述相对设置的两个第二抓取爪(740)相对的一面均设置有与PCB厚度匹配的第二间隙，所述PCB的相对两侧能嵌入第二间隙内，所述五组抓取手臂单元(910)所处的平面的高度低于两个第二抓取爪(740)，所述第三水平电机(720)、第二竖直电机(780)、第三分电机(750)、90°翻转气缸(730)分别与PLC联接。 

7.根据权利要求1所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述插板输送工位(800)包括输送架(810)、传送皮带，传送皮带设置在输送架(810)上，所述输送架(810)的延伸方向与机架(1000)垂直，所述传送皮带上设置有电路板插板架(820)，所述电路板插板架(820)内横向设置有至少两个收料框架(821)，所述电路板插板架(820)的两侧均横向设置有至少两根轴承棒(823)，每根轴承棒(823)上均套设有数量与收料框架(821)一致且一一对应的线性轴承(824)，每根轴承棒(823)上的每个线性轴承(824)均与与其对应的收料框架(821)固定连接，所述至少两个收料框架(821)通过线性轴承(824)滑动套设在轴承棒(823)上，每个所述线性轴承(824)上还设置有快速夹头(825)，所述收料框架(821)的顶部具有进框口(822)，所述进框口(822)呈喇叭状。 

8.根据权利要求2或6所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：每个第一抓取爪(141)上均设置有第一顶针气缸(146)以及至少一个第一定位针(145)，所述第一定位针(145)的运动方向与第一间隙(144)的延伸方向垂直，每个所述第一定位针(145)与第一顶针气缸(146)连接，所述嵌入第一间隙(144)内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第一定位针(145)数量一致且形状匹配的第一定位孔，所述第一定位针(145)通过第一顶针气缸(146)的驱动能插入所述第一定位孔内，所述第一顶针气缸(146)与PLC联接； 

每个第二抓取爪(740)上均设置有第二顶针气缸以及至少一个第二定位针，所述第二定位针的运动方向与第二间隙的延伸方向垂直，每个所述第二定位针与第二顶针气缸连接，所述嵌入第二间隙内的PCB的相对两侧均设置有与至少一个第二定位针数量一致且形状匹配的第二定位 孔，所述第二定位针通过第二顶针气缸的驱动能插入所述第二定位孔内，所述第二顶针气缸与PLC联接。 

9.根据权利要求2或3或4所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述第一升降平台(110)的相对两端、第二升降平台(210)的相对两端、第三升降平台(10)的相对两端均设置有开孔(1100)，每个开孔(1100)内设置有至少有一个用于定位PCB的第一定位销(1110)，所述每个开孔(1100)内的至少有一个第一定位销(1110)竖直设置且穿过开孔(1100)，所述开孔(1100)内还设置有与至少有一个第一定位销(1110)平行的顶针(1120)，所述顶针(1120)的下方设置有顶料气缸(1121)，所述顶料气缸(1121)与PLC联接。 

10.根据权利要求9所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述每个开孔(1100)内设置有压平机构(1130)，所述压平机构(1130)包括齿轮(1131)、齿条(1132)、压平板(1133)、转轴(1134)，所述齿轮(1131)与齿条(1132)啮合，所述压平板(1133)固定设置在齿轮(1131)一侧上，所述齿轮(1131)通过转轴(1134)转动设置在开孔(1100)内，所述齿条(1132)的一端连接有第二驱动源，第二驱动源与PLC联接，所述压平板(1133)能绕转轴(1134)转动并压在第一定位销(1110)上的PCB的上端面，所述压在PCB上的压平板(1133)的端面呈阶梯状。 

11.根据权利要求4所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：所述塞孔印刷机构(300)、A面印刷机构(400)以及B面印刷机构(600)均包括刮板印刷机构(1200)，所述刮板印刷机构包括网板(1210)、网框固定架(1220)、夹具(1230)、遥控器(1240)、显示器(1260)，所述网板(1210)通过夹具(1230)设置在网框固定架(1220)的内框内，所述网框固定架(1220)呈长方形，所述网框固定架(1220)的外框的任意相邻两边均设置有至少一个移位装置(1250)，每个移位装置(1250)包括步进电机(1251)、拉簧(1252)、螺母(1253)、螺杆(1254)，所述步进电机(1251)滑动设置在机架(1000)上，所述步进电机(1251)具有转轴(1255)，所述转轴(1255)与螺杆(1254)的一端连接，所述 螺母(1253)设置在螺杆(1254)的另一端，所述螺母(1253)与网框固定架(1220)通过拉簧(1252)连接，所述步进电机(1251)的头部设置有数据传感器(1256)，所述数据传感器(1256)与网框固定架(1220)之间设置有拉尺，所述步进电机(1251)、数据传感器(1256)分别与PLC联接，PLC设置有与遥控器匹配的信号发射器，所述遥控器与PLC联接，所述PLC与显示器(1260)联接，所述显示器(1260)能监视网框固定架(1220)移动。 

12.根据权利要求2或3或4所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：还包括第一警报器，所述第一升降平台(110)、第二升降平台(210)以及塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)中的第三升降平台(10)上均设置有用以感应PCB数量的第一传感器，所述第一传感器、第一警报器分别与PLC联接。 

13.根据权利要求1所述的全自动塞孔、双面、丝印一体机，其特征在于：还包括第二警报器，每组抓取手臂单元(910)中的两个气动手指(912)相对的端面均设置有至少一个相互对应的第二定位销(913)，每组抓取手臂单元(910)中的任意一个气动手指(912)上设置有用以感应气动手指(912)是否夹紧PCB的第二传感器，所述第二传感器、第二警报器分别与PLC联接。