CN216004359U - 用于pcb板检测的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，包括至少一组两相对间隔设置的支臂，两支臂上分别设置有一用于支撑并传送PCB板的传送带，传送带由支臂的一端延伸至另一端，两支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件，挡料件用于阻挡PCB板向前移动；两支臂上于传送带的内侧还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板，两顶板用于将PCB板顶起以与传送带脱离；本实用新型用于PCB板检测的传送装置，可通过挡料件阻挡PCB板的前移，并通过顶板将PCB板顶起在传送带的上方，因此仅通过一条传送带即可实现PCB板处于检测过程的同时提前上料，从而提高检测效率，而且设备整体结构简单，容易安装，生产成本低。

Description

用于PCB板检测的传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，尤其涉及一种用于PCB板检测的传送装置。

背景技术

PCB板在安装完毕后或者维修前，一般采用光学检测系统进行焊点检测，光学检测系统包括光学检测头和传送装置，PCB板被传送装置传送至指定位置后，光学检测头对其进行扫描检测。就现有的光学检测系统中的传送装置来说，包括上料工位、检测工位和下料工位，PCB板从上料工位进入传送装置，然后被传送至检测工位，停在在检测工位等待检测，检测完毕后被移送至下料工位，从下料工位移出传送装置。然而，由于PCB板在检测工位所占用的时间比较长，为缩短上料工位和下料工位的等待时间，提高检测效率，一般都是在三个工位设置三段独立运行的传送皮带，这样虽然可使得三个工位内的传送皮带互不影响，缩短等待时间，但是增加了传送装置的设计和安装复杂度，大幅增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足而提供一种结构简单、生产成本低而且可缩短PCB板在检测过程中上料的等待时间的可用于PCB板检测的传送装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，包括至少一组两相对间隔设置的支臂，两所述支臂上分别设置有一用于支撑并传送PCB板的传送带，所述传送带由所述支臂的一端延伸至另一端，两所述支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件，所述挡料件用于阻挡所述PCB板向前移动；两所述支臂上于所述传送带的内侧还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板，两所述顶板用于将所述PCB板顶起以与所述传送带脱离。

较佳的，所述支臂上还设置有位于所述顶板上方并与所述顶板相对设置的盖板，当所述顶板上升时，所述顶板与所述盖板将所述PCB板夹持于其中。

较佳的，所述支臂上设置有可沿导轨上下运动的滑块，所述顶板与所述滑块连接。

较佳的，所述支臂上还设置有用于驱动所述顶板上下移伸缩运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述顶板上方的翻转块和与所述翻转块连接的驱动机构，所述翻转块包括枢接部、第一连接部及顶撑部，所述翻转块通过所述枢接部与所述支臂枢转连接，所述翻转块通过所述第一连接部与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于通过所述第一连接部驱动所述翻转块绕所述枢接部转动，以使得所述顶撑部上升或下降，所述顶撑部用于顶升并支撑所述顶板。

较佳的，所述支臂上设置有限位孔，所述翻转块上的顶撑部设置有伸入到所述限位孔内的限位柱。

较佳的，所述翻转块上的顶撑部还通过所述限位柱与所述顶板连接。

较佳的，所述驱动机构包括驱动器和连杆，所述连杆上设置有第二连接部和第三连接部，所述第二连接部用于与所述驱动器连接，所述第三连接部用于与所述第一连接部连接，所述驱动器用于带动所述连杆水平运动。

较佳的，所述翻转块设置为两个，两个所述翻转块分别位于所述顶板的前后两端，所述连杆上于所述第二连接部的两端分别设置有两所述第三连接部，所述连杆可带动两所述翻转块同步动作。

较佳的，所述挡料件包括升降气缸和与所述升降气缸连接的挡块。

较佳的，所述支臂的前后两端分别设置有一用于检测PCB板是否到位的位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型用于PCB板检测的传送装置，包括一组两相对间隔设置的支臂，两支臂上分别设置一条传送带，由于传送带的前端设置有挡料件，传送带的内侧设置有顶板，可通过挡料件阻挡PCB板的前移，并通过顶板将PCB板顶起在传送带的上方，因此仅通过一条传送带即可实现PCB板处于检测过程的同时提前上料，而且通过合理设计传送带的长度和运行速度，检测过程中无须停止传送带的运行，从而提高检测效率，而且设备整体结构简单，容易安装，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于PCB板检测的传送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中支臂及其附近的安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例中支臂及其附件其中一种分解示意图。

图4为本实用新型实施例中支臂及其附件另一种分解示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1，本实用新型公开了一种用于PCB板检测的传送装置，其包括至少一组两相对间隔设置的支臂1，两支臂1之间形成用于传送PCB板的传送通道10，两支臂1上分别设置有一用于支撑并传送PCB板的传送带2，传送带2由支臂1的一端延伸至另一端，两支臂1的至少其中一者的前端(以PCB板移动方向为前)设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件3，挡料件3用于阻挡PCB板向前移动。两支臂1上于传送带2的内侧(也即靠近传送通道10的一侧)还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板4，两顶板4用于将PCB板顶起以与传送带2脱离。

采用具有上述结构的传送装置工作时，PCB板从上料工位进入传送通道10，此时，PCB板的左右两端分别支撑在两传送带2上，两传送带2带动PCB板向前移动，当PCB板被传送至检测工位时，挡料件3升起，以阻挡PCB板的继续前移，然后顶板4动作，将PCB板顶起以与传送带2脱离，此时，PCB板被顶板4支撑，因此，在检测工位对PCB进行扫描检测的过程中，传送带2的运动不影响当前位于检测工位的PCB板，从而可在对当前PCB板进行检测的同时在上料工位对下一待测PCB板进行上料，当处于检测工位的PCB板被检测完毕后，顶板4和挡料件3均复位，被检测后的PCB板落到传送带2上，被传送带2带入下料工位。因此，本实施例中，仅通过一条传送带2即可实现PCB板处于检测过程的同时提前上料，而且通过合理设计传送带2的长度和运行速度，检测过程中无须停止传送带2的运行，从而提高检测效率，而且设备整体结构简单，容易安装，生产成本低。

请再次参阅图1，当通过顶板4将PCB板顶起后，为表面检测过程中PCB板发生位移，支臂1上还设置有位于顶板4上方并与顶板4相对设置的盖板5，当顶板4上升时，顶板4与盖板5将PCB板夹持于其中，从而避免PCB板发生晃动。

如图3，当顶板4上下移动过程中，为避免顶板4偏离预定位置，支臂1上设置有可沿导轨12上下运动的滑块11，顶板4与滑块11连接。本实施例中，顶板4通过滑块11与设置在支臂1上的导轨12滑动连接，从而使得顶板4沿导轨12上下滑动，避免顶板4沿偏离轨迹运动，有效提高了顶板4工作的一致性。

如图2至图4，具体的，支臂1上还设置有用于驱动顶板4上下移伸缩运动的驱动装置，驱动装置包括设置于顶板4上方的翻转块60和与翻转块60连接的驱动机构，翻转块60包括枢接部600、第一连接部601及顶撑部602，翻转块60通过枢接部600与支臂1枢转连接，翻转块60通过第一连接部601与驱动机构连接，驱动机构用于通过第一连接部601驱动翻转块60绕枢接部600转动，以使得顶撑部602上升或下降，顶撑部602用于顶升并支撑顶板4。本实施例中的翻转块60呈楔形结构，枢接部600及顶撑部602分别位于上端的两侧，第一连接部601位于下端，当驱动机构带动翻转绕枢接部600向F1方向转动时(如图2)，顶撑部602向上翘起，从而将顶板4顶起。另外，如图4，为避免翻转块60过度转动，并限制顶板4的顶起高度，支臂1上设置有限位孔13，翻转块60上的顶撑部602设置有伸入到限位孔13内的限位柱603，当翻转块60转动时，限位柱603在限位孔13中移动，当移动到限定位置时与限位孔13的侧壁抵接，从而阻止翻转块60的进一步转动。更具体的，翻转块60上的顶撑部602还通过限位柱603与顶板4连接，也即限位柱603穿过顶板4后进入翻转块60和限位孔13。

较佳的，请再次参阅图2至图4，驱动机构包括驱动器62和连杆61，连杆61上设置有第二连接部610和第三连接部611，第二连接部610用于与驱动器62连接，第三连接部611用于与第一连接部601连接，驱动器62用于带动连杆61的连杆61水平运动。本实施例中，驱动器62为一伸缩气缸，翻转块60通过第一连接部601与伸缩气缸的活塞杆连接，伸缩气缸通过驱动连杆61在水平方向的前进或后退带动第一连接部601前移或后退，从而使得顶撑部602上下翻转。通过伸缩气缸和连杆61带动翻转块60的动作变换，具有动作变化快速而且结构简单的优点。

为使得顶板4被平稳顶起，翻转块60设置为两个，两个翻转块60分别位于顶板4的前后两端，连杆61上于第二连接部610的两端分别设置有两第三连接部611，连杆61可带动两翻转块60同步动作。

如图1和图3，进一步改进，挡料件3包括升降气缸30和与升降气缸30连接的挡块31。当PCB板到位后，通过升降气缸30带动挡块31的上移来阻挡PCB板前移。

另外，如图3，支臂1的前后两端分别设置有一用于检测PCB板是否到位的位置传感器7，从而可方便对PCB板的上料和下料进行监控。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，包括至少一组两相对间隔设置的支臂，两所述支臂上分别设置有一用于支撑并传送PCB板的传送带，所述传送带由所述支臂的一端延伸至另一端，两所述支臂的至少其中一者的前端设置设置有一可上下伸缩运动的挡料件，所述挡料件用于阻挡所述PCB板向前移动；两所述支臂上于所述传送带的内侧还分别设置一对可上下伸缩运动的顶板，两所述顶板用于将所述PCB板顶起以与所述传送带脱离。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述支臂上还设置有位于所述顶板上方并与所述顶板相对设置的盖板，当所述顶板上升时，所述顶板与所述盖板将所述PCB板夹持于其中。

3.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述支臂上设置有可沿导轨上下运动的滑块，所述顶板与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述支臂上还设置有用于驱动所述顶板上下移伸缩运动的驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述顶板上方的翻转块和与所述翻转块连接的驱动机构，所述翻转块包括枢接部、第一连接部及顶撑部，所述翻转块通过所述枢接部与所述支臂枢转连接，所述翻转块通过所述第一连接部与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于通过所述第一连接部驱动所述翻转块绕所述枢接部转动，以使得所述顶撑部上升或下降，所述顶撑部用于顶升并支撑所述顶板。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述支臂上设置有限位孔，所述翻转块上的顶撑部设置有伸入到所述限位孔内的限位柱。

6.根据权利要求5所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述翻转块上的顶撑部还通过所述限位柱与所述顶板连接。

7.根据权利要求4所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器和连杆，所述连杆上设置有第二连接部和第三连接部，所述第二连接部用于与所述驱动器连接，所述第三连接部用于与所述第一连接部连接，所述驱动器用于带动所述连杆水平运动。

8.根据权利要求7所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述翻转块设置为两个，两个所述翻转块分别位于所述顶板的前后两端，所述连杆上于所述第二连接部的两端分别设置有两所述第三连接部，所述连杆可带动两所述翻转块同步动作。

9.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述挡料件包括升降气缸和与所述升降气缸连接的挡块。

10.根据权利要求1所述的用于PCB板检测的传送装置，其特征在于，所述支臂的前后两端分别设置有一用于检测PCB板是否到位的位置传感器。

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