CN111602933B - 一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。本发明鞋底料仓和取放料装置相对应设置，料仓框架上均匀设置有可调宽度的置物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架上设有位置、角度可调的取料手爪，通过控制取料手爪位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。

Description

一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统

技术领域

本发明涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统。

背景技术

在制鞋过程中，需要对鞋底依次进行处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底操作，鞋底的上料速度与生产效率息息相关。目前，在制鞋生产中鞋底是堆放在料仓内，人工从来料仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不可控，导致后续工序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序错误，影响产品质量。

因此，为了提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量，开发一种全自动、高效率的鞋底贮存取放料系统是十分重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，以解决现有技术中人工从来料仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不可控，导致后续工序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序错误，影响产品质量的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括：

鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；

取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。

本发明在上述技术方案的基础上，还可以做如下改进：

进一步的，所述鞋底料仓包括：

料仓框架；

分隔柱，所述分隔柱竖直设置，且n个分隔柱沿横向均匀设置在所述料仓框架内部，所述分隔柱上下两端分别与料仓框架内部顶面和底面固定，且分隔柱将料仓框架内部分隔成n+1个置物区域；

仓位板，m个所述仓位板由上至下均匀设置在所述置物区域，且仓位板上放置有鞋底，所述仓位板外周面设有一圈挡板，所述仓位板和挡板上开设有取物缺口。

限位柱，所述限位柱竖直设置在所述置物区域两侧，且限位柱沿所述料仓框架滑动，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的限位板，所述限位板用于限位鞋底；

控制机构，所述控制机构用于控制所述限位柱沿所述料仓框架滑动。

通过采用上述方案，控制机构控制限位柱沿料仓框架滑动，从而实现置物区域的大小调整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取放料装置夹取鞋底时发生夹不到或夹偏现象；仓位板外围挡板避免鞋底掉落，仓位板和挡板上开设取物缺口便于取放料装置取料。

进一步的，所述控制机构包括：

固定座，所述固定座对称固定在所述料仓框架两侧面；

轴承安装座，所述轴承安装座固定在所述固定座表面；

轴承，所述轴承设置在所述轴承安装座上；

调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述轴承固定；

调整手轮，所述调整手轮固定在所述调整螺杆的外端；

调整块，所述调整块套设在所述调整螺杆上，且调整块通过螺纹结构与调整螺杆连接，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定；

左连接杆，所述左连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且左连接杆连接固定位于所述置物区域左侧的n+1个限位柱；

右连接杆，所述右连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且右连接杆连接固定位于所述置物区域右侧的n+1个限位柱；

锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述调整螺杆垂直设置，且锁紧螺杆朝所述固定座方向穿过所述调整块，所述锁紧螺杆通过螺纹结构与所述调整块连接；

锁紧把手，所述锁紧把手固定在所述锁紧螺杆外端。

通过采用上述方案，通过操作调整手轮来控制调整螺杆旋转，调整螺杆旋转带动调整块沿调整螺杆滑动，调整块内端与最外侧限位柱固定从而带动限位柱沿料仓框架上的导轨滑动；左连接杆和右连接杆分别将置物区域左侧和右侧的限位柱连接成一整体，在最外侧的限位柱滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱同步运动，从而同时完成全部置物区域的大小调节；

置物区域调整完成后，通过旋转锁紧把手带动锁紧螺杆旋转控制锁紧螺杆朝固定座移动，锁紧螺杆与固定座相抵锁紧调整块位置，避免移位。

进一步的，所述固定座上设有标牌，所述标牌上设有沿所述调整块运动方向设置的刻度，所述调整块上设有与所述刻度匹配的指标。

通过采用上述方案，整块上设有指向标牌刻度的指标，能够根据指标来精确调整置物区域宽度。

进一步的，所述取放料装置包括：

取料框架；

取料手爪，所述取料手爪设置在所述取料框架上用于夹持和松开鞋底；

位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述取料框架上用于控制所述取料手爪位置。

通过采用上述方案，位置调节机构控制取料手爪在鞋底料仓对应位置取料，之后控制取料手爪移动至输送带放料。

进一步的，所述位置调节机构包括：

X轴导轨，所述X轴导轨设置在所述取料框架上；

移送架，所述移送架设置在所述X轴导轨上，且移送架通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动；

Z轴导轨，所述Z轴导轨设置在所述移送架上；

移送小车，所述移送小车设置在所述Z轴导轨上，且移送小车通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动；

Y轴导轨，所述Y轴导轨设置在所述移送小车上；

支座，所述支座设置在所述Y轴导轨上，且支座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动；

所述取料手爪通过旋转驱动机构安装在所述支座上。

通过采用上述方案，取料手爪分别通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨来调节X轴、 Z轴和Y轴位置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪在鞋底料仓各区域与输送带之间的位置调整。

进一步的，所述X轴导轨设置在所述取料框架顶部和底部，所述X轴驱动机构包括安装在顶部或底部的所述X轴导轨控制端的X轴电机，顶部和底部的所述X轴导轨的控制端之间通过连接转轴连接连动；所述Z轴驱动机构包括安装在所述Z轴导轨控制端的Z轴电机；所述Y轴驱动机构包括安装在所述Y轴导轨控制端的Y轴电机；所述旋转驱动机构包括回转电机，所述回转电机的固定端与所述支座底面固定，输出端竖直朝下固定有支撑板，所述取料手爪安装在所述支撑板上。

进一步的，所述取料手爪包括：

固定板，所述固定板竖直设置与所述旋转驱动机构固定；

主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动，所述夹爪驱动机构包括固定在所述固定板另一侧表面的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过气缸连接板与所述滑板固定；

上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨平行设置；

上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿上夹爪导轨滑动；

导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧；

下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。

通过采用上述方案，首先通过位置调节机构将上夹爪和下夹爪移送至鞋底上下，夹爪驱动机构控制滑板下移带动导杆和上夹爪下移，当上夹爪接触到鞋底时，此时驱动机构继续控制滑板下移，上夹爪后会相对于上夹爪导轨上移，此时缓冲弹簧受压，弹簧弹力作用在上夹爪上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧。

进一步的，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨，所述下夹爪设置在所述滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。

通过采用上述方案，固定板一侧表面对称设有主导轨，因此一对主导轨上的两个上夹爪能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性；下夹爪设置在上夹爪下部外侧以及一对上夹爪下部之间，从而下夹爪起到充分支撑鞋底作用，下夹爪与上部的一对上夹爪配合夹紧鞋底。

进一步的，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪对应的若干下夹爪。

通过采用上述方案，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过控制机构控制限位柱沿料仓框架滑动，从而实现置物区域的大小调整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取放料装置夹取鞋底时发生夹不到或夹偏现象；

2、本发明通过操作调整手轮来控制调整螺杆旋转，调整螺杆旋转带动调整块沿调整螺杆滑动，调整块内端与最外侧限位柱固定从而带动限位柱沿料仓框架上的导轨滑动；左连接杆和右连接杆分别将置物区域左侧和右侧的限位柱连接成一整体，在最外侧的限位柱滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱同步运动，从而能够同时完成全部置物区域的大小调节，操作方便快捷；

3、本发明调整块上设有指向标牌刻度的指标，能够根据指标来精确调整置物区域宽度；

4、本发明通过位置调节机构控制取料手爪在鞋底料仓对应位置取料，之后控制取料手爪移动至输送带放料，实现自动化的鞋底取料操作，自动化程度高，取放效率高；

5、本发明取料手爪分别通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨来调节X轴、Z轴和Y 轴位置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪在鞋底料仓各区域与输送带之间的位置调整，位置控制精确，取放精度高；

6、本发明在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生；

7、本发明滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。

8、本发明料仓框架和取料框架相对应设置，料仓框架上均匀设置有可调宽度的置物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架上设有位置、角度可调的取料手爪，通过控制取料手爪位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明的实施例的结构示意图。

图2是本发明的实施例的鞋底料仓的立体结构示意图。

图3是图2中a的局部放大示意图。

图4是图2中b的局部放大示意图。

图5是本发明的实施例的鞋底料仓的另一视角立体结构示意图。

图6是图5中c的局部放大示意图。

图7是图5中d的局部放大示意图。

图8是本发明的实施例的鞋底料仓的控制机构的结构示意图。

图9是本发明的实施例的取放料装置的立体结构示意图。

图10是图9中e的局部放大示意图。

图11是图9中f的局部放大示意图。

图12是本发明的实施例的取料手爪的立体结构示意图。

图13是本发明的实施例的取料手爪去除鞋底后的侧视结构示意图。

图中所示：

1、鞋底料仓；101、料仓框架；102、分隔柱；103、仓位板；104、限位柱；1041、滑块；105、限位板；106、导轨；107、L形板；1071、外延段；108、挡板；109、取物缺口；

2、控制机构；201、固定座；202、轴承安装座；203、轴承；204、调整螺杆；205、调整手轮；206、调整块；207、左连接杆；208、右连接杆；209、锁紧螺杆；210、锁紧把手；211、标牌；212、指标；

3、取料框架；

4、位置调节机构；401、X轴导轨；402、移送架；403、Z轴导轨；404、移送小车； 405、Y轴导轨；406、支座；407、X轴电机；408、连接转轴；409、Z轴电机；410、Y 轴电机；411、回转电机；412、支撑板；

5、取料手爪；501、固定板；502、主导轨；503、滑板；504、驱动气缸；505、上夹爪导轨；506、上夹爪；507、安装块；508、导杆；509、缓冲弹簧；510、下夹爪；511、气缸连接板；

6、输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供的一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括鞋底料仓1和取放料装置。

鞋底料仓1内均匀放置有鞋底，取放料装置与鞋底料仓1对应设置在鞋底料仓1一侧，且取放料装置将鞋底料仓1内鞋底取出移送至生产线输送带6上。

如图2至8所示，鞋底料仓1包括料仓框架101、分隔柱102、仓位板103、限位柱104和控制机构2。

分隔柱102竖直设置，且9个分隔柱102沿横向均匀设置在料仓框架101内部，分隔柱102上下两端分别与料仓框架101内部顶面和底面固定，且分隔柱102将料仓框架101 内部分隔成10个置物区域。

20个仓位板103由上至下均匀设置在置物区域，且仓位板103上放置有鞋底，因此料仓框架101上总共可放置200只鞋底，放置鞋底时将匹配的一双鞋底放置在上下相邻的两个置物区域内，便于取放料装置一次性完成一双鞋底的上料。

仓位板103外周面设有一圈挡板108，避免鞋底掉落，仓位板103和挡板108上开设有取物缺口109。

限位柱104竖直设置在置物区域两侧，且限位柱104沿料仓框架101滑动，限位柱104 上安装有与仓位板103一一对应的限位板105，限位板105用于限位鞋底。

控制机构2用于控制限位柱104沿料仓框架101滑动。

料仓框架101顶部和底部设有沿料仓框架101延伸方向设置的导轨106，限位柱104顶端和底端固定有与导轨106匹配的滑块1041。

控制机构2包括固定座201、轴承安装座202、轴承203、调整螺杆204、调整手轮205、调整块206、左连接杆207和右连接杆208。

固定座201对称固定在料仓框架101两侧面，轴承安装座202固定在固定座201表面，轴承203设置在轴承安装座202上，调整螺杆204穿过轴承203固定，调整手轮205固定在调整螺杆204的外端，调整块206套设在调整螺杆204上，且调整块206通过螺纹结构与调整螺杆204连接，调整块206内端与料仓框架101最外侧的限位柱104固定。

左连接杆207沿料仓框架101延伸方向设置，且左连接杆207连接固定位于置物区域左侧的10个限位柱104；右连接杆208沿料仓框架101延伸方向设置，且右连接杆208连接固定位于置物区域右侧的10个限位柱104。

料仓框架101上方和下方均设有左连接杆207和右连接杆208。限位柱1044端部设置有L形板107，L形板107一边与限位柱104固定，另一边与左连接杆207或右连接杆208 固定，L形板107侧边还设有与滑块1041匹配的外延段1071，外延段1071与滑块1041401 固定。

通过操作调整手轮205来控制调整螺杆204旋转，调整螺杆204旋转带动调整块206沿调整螺杆204滑动，调整块206内端与最外侧限位柱104固定从而带动限位柱104沿料仓框架101上的导轨106滑动；左连接杆207和右连接杆208分别将置物区域左侧和右侧的限位柱104连接成一整体，在最外侧的限位柱104滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱104同步运动，从而同时完成全部置物区域的大小调节。

控制机构2还包括锁紧螺杆209和锁紧把手210，锁紧螺杆209与调整螺杆204垂直设置，且锁紧螺杆209朝固定座201方向穿过调整块206，锁紧螺杆209通过螺纹结构与调整块206连接，锁紧把手210固定在锁紧螺杆209外端。

置物区域调整完成后，通过旋转锁紧把手210带动锁紧螺杆209旋转控制锁紧螺杆209 朝固定座201移动，锁紧螺杆209与固定座201相抵锁紧调整块206位置，避免移位。

固定座201上设有标牌211，标牌211上设有沿调整块206运动方向设置的刻度，调整块206上设有与刻度匹配的指标212，能够根据指标212来精确调整置物区域宽度。

如图9至13所示，取放料装置包括取料框架3、取料手爪5和位置调节机构4，取料手爪5设置在取料框架3上用于夹持和松开鞋底，位置调节机构4设置在取料框架3上用于控制取料手爪5位置。

位置调节机构4包括X轴导轨401、移送架402、Z轴导轨403、移送小车404、Y轴导轨405和支座406。

X轴导轨401设置在取料框架3顶部和底部；移送架402设置在X轴导轨401上，且移送架402通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨401滑动。

Z轴导轨403设置在移送架402上；移送小车4042设置在Z轴导轨403上，且移送小车404通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨403滑动。

Y轴导轨405设置在移送小车404上；支座406设置在Y轴导轨405上，且支座406 通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨405滑动。

取料手爪5通过旋转驱动机构安装在支座406上。

取料手爪5分别通过X轴导轨401、Z轴导轨403和Y轴导轨405来调节X轴、Z轴和Y轴位置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪5在鞋底料仓1各区域与输送带6之间的位置调整。

X轴驱动机构包括安装在顶部或底部的X轴导轨401控制端的X轴电机407，顶部和底部的X轴导轨401的控制端之间通过连接转轴408连接连动。

Z轴驱动机构包括安装在Z轴导轨403控制端的Z轴电机409；Y轴驱动机构包括安装在Y轴导轨405控制端的Y轴电机410。

旋转驱动机构包括回转电机411，回转电机411的固定端与支座406底面固定，输出端竖直朝下固定有支撑板412，取料手爪5安装在支撑板412上。

取料手爪5包括固定板501、主导轨502、上夹爪导轨505、上夹爪506、导杆508和下夹爪509。

固定板501竖直设置与支撑板412端部固定。

主导轨502安装在固定板501一侧表面，且主导轨502上设有滑板503，固定板501一侧表面两侧对称设有主导轨502。

滑板503通过夹爪驱动机构控制沿主导轨502滑动，夹爪驱动机构包括固定在固定板 501另一侧表面的驱动气缸504，驱动气缸504的输出端通过气缸连接板511与滑板503固定。

上夹爪导轨505设置在滑板503表面，且上夹爪导轨505与主导轨502平行设置。

上夹爪506通过安装块507安装在上夹爪导轨505上，且上夹爪506和安装块507沿上夹爪导轨505滑动。

固定板501一侧表面对称设有主导轨502，因此一对主导轨502上的两个上夹爪506能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性。

导杆508与主导轨502平行设置在上夹爪506上方，导杆508一端通过固定座201安装在滑板503上，另一端插入安装块507中，且导杆508上套设有缓冲弹簧509。

下夹爪509固定在固定板501上，且下夹爪509与上夹爪506配合夹持鞋底。

下夹爪509设置在滑块1041下部外侧以及一对滑块1041之间下部，从而下夹爪509起到充分支撑鞋底作用，下夹爪509与上部的一对上夹爪506配合夹紧鞋底。

滑板503表面由上至下均匀设置有两个上夹爪导轨505，固定板501表面由上至下设有两排与上夹爪506对应的下夹爪509，能够一次性取放两个鞋底，提高取放效率。在具体设置时，鞋底料仓1的一双鞋底放置在上下位置，在取放鞋底时取料手爪5能够实现每次取放一双，避免后续工序混乱。

首先通过位置调节机构4将上夹爪506和下夹爪509移送至鞋底上下，驱动气缸504控制滑板503下移带动导杆508和上夹爪506下移，当上夹爪506接触到鞋底时，此时驱动气缸504继续控制滑板503下移，上夹爪506后会相对于上夹爪导轨505上移，此时缓冲弹簧509受压，弹簧弹力作用在上夹爪506上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧509的弹力保证鞋底夹紧，并避免鞋底被压变形；同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧509和导杆508的存在，保证两端均被夹紧。

本实施例通过控制机构2控制限位柱104沿料仓框架101滑动，从而实现置物区域的大小调整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免鞋底取料机构夹取鞋底时发生夹不到或夹偏现象；

本实施例通过操作调整手轮205来控制调整螺杆204旋转，调整螺杆204旋转带动调整块206沿调整螺杆204滑动，调整块206内端与最外侧限位柱104固定从而带动限位柱104沿料仓框架101上的导轨滑动；左连接杆207和右连接杆208分别将置物区域左侧和右侧的限位柱104连接成一整体，在最外侧的限位柱104滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱104同步运动，从而能够同时完成全部置物区域的大小调节，操作方便快捷；

本实施例调整块206上设有指向标牌211刻度的指标212，能够根据指标212来精确调整置物区域宽度；

本实施例通过位置调节机构4控制取料手爪5在鞋底料仓1对应位置取料，之后控制取料手爪5移动至输送带6放料，实现自动化的鞋底取料操作，自动化程度高，取放效率高；

本实施例取料手爪5分别通过X轴导轨401、Z轴导轨403和Y轴导轨405来调节X 轴、Z轴和Y轴位置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪5在鞋底料仓 1各区域与输送带6之间的位置调整，位置控制精确，取放精度高；

本实施例在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧509的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧509和导杆508的存在，保证两端均被夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生；

本实施例滑板503表面由上至下均匀设置有两个上夹爪导轨505，能够一次性取放一对鞋底，提高取放效率。

本实施例料仓框架101和取料框架3相对应设置，料仓框架101上均匀设置有可调宽度的置物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架3上设有位置、角度可调的取料手爪5，通过控制取料手爪5位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，包括：

鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；

取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上；

所述鞋底料仓包括：

料仓框架；

分隔柱，所述分隔柱竖直设置，且n个分隔柱沿横向均匀设置在所述料仓框架内部，所述分隔柱上下两端分别与料仓框架内部顶面和底面固定，且分隔柱将料仓框架内部分隔成n+1个置物区域；

仓位板，m个所述仓位板由上至下均匀设置在所述置物区域，且仓位板上放置有鞋底，所述仓位板外周面设有一圈挡板，所述仓位板和挡板上开设有取物缺口；

限位柱，所述限位柱竖直设置在所述置物区域两侧，且限位柱沿所述料仓框架滑动，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的限位板，所述限位板用于限位鞋底；

控制机构，所述控制机构用于控制所述限位柱沿所述料仓框架滑动；

所述控制机构包括：

固定座，所述固定座对称固定在所述料仓框架两侧面；

轴承安装座，所述轴承安装座固定在所述固定座表面；

轴承，所述轴承设置在所述轴承安装座上；

调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述轴承固定；

调整手轮，所述调整手轮固定在所述调整螺杆的外端；

调整块，所述调整块套设在所述调整螺杆上，且调整块通过螺纹结构与调整螺杆连接，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定；

左连接杆，所述左连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且左连接杆连接固定位于所述置物区域左侧的n+1个限位柱；

右连接杆，所述右连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且右连接杆连接固定位于所述置物区域右侧的n+1个限位柱；

锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述调整螺杆垂直设置，且锁紧螺杆朝所述固定座方向穿过所述调整块，所述锁紧螺杆通过螺纹结构与所述调整块连接；

锁紧把手，所述锁紧把手固定在所述锁紧螺杆外端。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述固定座上设有标牌，所述标牌上设有沿所述调整块运动方向设置的刻度，所述调整块上设有与所述刻度匹配的指标。

3.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，

所述取放料装置包括：

取料框架；

取料手爪，所述取料手爪设置在所述取料框架上用于夹持和松开鞋底；

位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述取料框架上用于控制所述取料手爪位置。

4.根据权利要求3所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述位置调节机构包括：

X轴导轨，所述X轴导轨设置在所述取料框架上；

移送架，所述移送架设置在所述X轴导轨上，且移送架通过X轴驱动机构控制沿X轴导轨滑动；

Z轴导轨，所述Z轴导轨设置在所述移送架上；

移送小车，所述移送小车设置在所述Z轴导轨上，且移送小车通过Z轴驱动机构控制沿Z轴导轨滑动；

Y轴导轨，所述Y轴导轨设置在所述移送小车上；

支座，所述支座设置在所述Y轴导轨上，且支座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑动；

所述取料手爪通过旋转驱动机构安装在所述支座上。

5.根据权利要求4所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述X轴导轨设置在所述取料框架顶部和底部，所述X轴驱动机构包括安装在顶部或底部的所述X轴导轨控制端的X轴电机，顶部和底部的所述X轴导轨的控制端之间通过连接转轴连接连动；所述Z轴驱动机构包括安装在所述Z轴导轨控制端的Z轴电机；所述Y轴驱动机构包括安装在所述Y轴导轨控制端的Y轴电机；所述旋转驱动机构包括回转电机，所述回转电机的固定端与所述支座底面固定，输出端竖直朝下固定有支撑板，所述取料手爪安装在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述取料手爪包括：

固定板，所述固定板竖直设置与所述旋转驱动机构固定；

主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动，所述夹爪驱动机构包括固定在所述固定板另一侧表面的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过气缸连接板与所述滑板固定；

上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨平行设置；

上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿上夹爪导轨滑动；

导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧；

下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。

7.根据权利要求6所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述料仓框架顶部和底部设有沿所述料仓框架延伸方向设置的导轨，所述限位柱顶端和底端固定有与所述导轨匹配的滑块，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨，所述下夹爪设置在所述滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。

8.根据权利要求6所述的自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，其特征在于，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪对应的若干下夹爪。

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