CN112548529A - 一种定子端盖自动上料定位传送压装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子端盖自动上料定位传送压装系统。在架体底座上设立柱支撑上板，架体底座侧面还设侧梁支撑固定搬送模组机械手，架体底座上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板上面对应位置设侧定位块、前定位块、光电开关和阻挡导向块；上板上侧对应位置上设视觉系统；阻挡导向块侧面设阻挡气缸，阻挡导向块内设有插销，插销上设有阻挡倒角；阻挡气缸气缸杆与插销固连；上板下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。具有节省人力、通用性、自动、高效、快捷的优点。

Description

一种定子端盖自动上料定位传送压装系统
技术领域
本发明属电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子端盖自动上料定位传送压装系统及方法。
背景技术
目前，电机定子制造中的定子端盖上料压装所采用的方法是：人工区分端盖反正与方向，借用人力实现半自动传送，借助人力实现定位，手动压装端盖。这种定子端盖上料压装装置所存在的问题是：需要大量人力，存在人为错误，不能保证产品合格率，没有完全实现自动化和相对准确的定位压装功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自动上料、端盖定位传送压装的高效系统。
本发明的技术方案是：本发明公开了一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，包括储料上料机构和振动盘，其特征是：在架体底座上设立柱支撑上板，架体底座侧面还设侧梁支撑固定搬送模组机械手，架体底座上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板上面对应位置设侧定位块、前定位块、光电开关和阻挡导向块；上板上侧对应位置上设视觉系统；阻挡导向块侧面设阻挡气缸，阻挡导向块内设有插销，插销上设有阻挡倒角；阻挡气缸气缸杆与插销固连；上板下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。
所述顶起旋转机构包括固定轴上面与上板下面固连，固定轴下面与固定板固连；固定板下面与顶起气缸固连；固定板上面与导向轴固连；导向轴上面与限位块固连；导向轴上设有下浮动板、上浮动板；下浮动板与上浮动板间设有支撑弹簧；下浮动板下面与顶起气缸气缸杆、伺服减速机固连；伺服减速机输出轴与夹紧块固连，夹紧块上面与连接块固连；连接块设有转动楔块；上浮动板上面与轴承座圈固连；轴承座圈内与轴承外圈固连；所述轴承内圈与连接盘外圈固连；所诉连接盘上面与压块固连。
所述定位涨芯模具包括涨轴下面与连接块上面连接；涨轴上面与涨块连接；涨块与定位套槽连接；定位套下面与定位体上面固连，定位体下面通过压块压紧与连接盘固连，涨轴设有转动楔槽、滑动楔槽和滑动楔块。
所述转盘机构包括固定座下面与架体底座固连，固定座上面与转轴套固连；转轴套上面设有大齿轮；大齿轮上面与转盘固连，转盘上面与定位模固连，转轴套中部与电机固定板固定；电机固定板下面与伺服减速机固连；伺服减速机输出轴与小齿轮固连；小齿轮与大齿轮啮合连接；固定座内与中轴固连；中轴与转盘配合连接。
所述端盖压紧机构包括紧固座与中轴固连，紧固座与伺服模组固连；伺服模组滑块右侧与压紧竖板固连；压紧竖板右侧与加强筋固连；加强筋下与压紧横板固连；压紧横板下与压紧模具固连；压紧模具上设有让位槽口。
有益效果：储料上料机构实现了端盖的自动储存上料，振动盘实现了端盖的自动排序区分方向，顶起旋转机构实现了端盖的定向，四工位转盘机构实现了端盖与定子铁芯的定位压装。本发明可以实现定子端盖的自动排序定向、定子端盖与定子铁芯自动压装，有效保证定子端盖自动上料定位传送压装，具有节省人力、通用性、自动、高效、快捷的优点。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为侧定位块、前定位块、光电开关、阻挡导向块的结构示意图。
图3为顶起旋转机构的结构示意图。
图4为转盘机构的结构示意图。
图5为定位涨芯模具的结构示意图。
图6为压紧模具的结构示意图。
图中1、储料上料机构；2、振动盘；3、架体底座；4、立柱；5、上板；6、侧定位块；7、前定位块；8、光电开关；9、视觉系统；10、侧梁；11、搬送模组机械手；12、阻挡导向块；13、阻挡气缸；14、插销；15、阻挡倒角；16、固定轴；17、固定板；18、顶起气缸；19、导向轴；20、限位块；21、下浮动板；22、上浮动板；23、支撑弹簧；24、伺服减速机；25、夹紧块；26、连接块；27、轴承座圈；28、轴承；29、连接盘；30、压块；31、涨轴；32、涨块；33、定位套；34、定位体；35、转动楔块；36、转动楔槽；37、滑动楔槽；38、滑动楔块；39、固定座；40、转轴套；41、大齿轮；42、转盘；43、定位模；44、电机固定板；45、伺服减速机；46、小齿轮；47、中轴；48、紧固座；49、伺服模组；50、压紧竖板；51、加强筋；52、压紧横板；53、压紧模具；54、让位槽口。
具体实施方式
参考图1-图6。一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，在架体底座3上设立柱4支撑上板5，架体底座3侧面还设侧梁10支撑固定搬送模组机械手11，架体底座3上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板5上面对应位置设侧定位块6、前定位块7、光电开关8和阻挡导向块12；上板5上侧对应位置上设视觉系统9；阻挡导向块12侧面设阻挡气缸13，阻挡导向块12内设有插销14，插销14上设有阻挡倒角15；阻挡气缸13气缸杆与插销14固连；上板5下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。顶起旋转机构包括固定轴16上面与上板5下面固连，固定轴16下面与固定板17固连；所述固定板17下面与顶起气缸18固连；所述固定板17上面与导向轴19固连；所述导向轴19上面与限位块20固连；所述导向轴19上设有下浮动板21、上浮动板22；下浮动板21与上浮动板22间设有支撑弹簧23；所述下浮动板21下面与顶起气缸18气缸杆、伺服减速机24固连；所述伺服减速机24输出轴与夹紧块25固连，夹紧块25上面与连接块26固连，所述连接块26设有转动楔块35；所述上浮动板22上面与轴承座圈27固连；所述轴承座圈27内与轴承28外圈固连；所述轴承28内圈与连接盘29外圈固连；所诉连接盘29上面与压块30固连。所述定位涨芯模具包括涨轴31下面与连接块26上面连接；所述涨轴31上面与涨块32连接；所述涨块32与定位套33槽连接；所诉定位套33下面与定位体34上面固连，定位体34下面通过压块30压紧与连接盘29固连；所述涨轴31设有转动楔槽36；所述涨轴31设有滑动楔槽37；涨块31设有滑动楔块38。所述转盘机构包括固定座39下面与架体底座3固连，所诉固定座39上面与转轴套40固连；转轴套40上面设有大齿轮41；大齿轮41上面与转盘42固连，所述转盘42上面与定位模43固连，转轴套40中部与电机固定板44固定；所述电机固定板44下面与伺服减速机45固连；所述伺服减速机45输出轴与小齿轮46固连；所诉小齿轮46与大齿轮41啮合连接；所述固定座39内与中轴47固连；所诉中轴47与转盘42配合连接。 端盖压紧机构包括紧固座48与中轴47固连，所诉紧固座48与伺服模组49固连；所述伺服模组49滑块右侧与压紧竖板50固连；所述压紧竖板50右侧与加强筋51固连；所述加强筋51下与压紧横板52固连；所述压紧横板52下与压紧模具53固连；所述压紧模具53上设有让位槽口54。
工作原理
整机回位，定子端盖放至储料上料机构1中；储料上料机构1将定子端盖送至电磁式振动盘2中；电磁式振动盘2震动螺旋排序上升将定子端盖区分反正送至上板5上面对应位置的侧定位块6、前定位块7上面；光电开关8检测到定子端盖，阻挡气缸13气缸杆推动插销14伸出，阻挡后部端盖；顶起旋转机构的顶起气缸20气缸杆伸出，顶起下浮动板21及其固连的伺服减速机24、夹紧块25、连接块26、涨轴31、涨块32向上移动；支撑弹簧23；上浮动板22及其固连的轴承座圈27、轴承28、连接盘29、压块30、定位套33定位体34向上移动，上浮动板22及其固连件移动至限位块20下面停止移动，定位套顶起定子端盖，使定子端盖离开侧定位块6、前定位块7上面，下浮动板21及其固连件继续向上移动，使支撑弹簧压缩，下浮动板21与上浮动板22产生相对运动，涨轴31推动涨块32涨出，涨紧端盖；视觉系统9分析方向，伺服减速机24转动，确定定子端盖方向；搬送模组机械手11将定子端盖搬送至转盘机构的定位模43中；转盘42旋转90度，放入定子铁芯；转盘42继续旋转90度，至端盖压紧机构；伺服模组49电机转动带动压紧竖板50、加强筋51、压紧横板52、压紧模具53向下运动压紧定子端盖与定子铁芯。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.本发明公开了一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，储料上料机构（1）和振动盘（2），其特征是：在架体底座（3）上设立柱（4）支撑上板（5），架体底座（3）侧面还设侧梁（10）支撑固定搬送模组机械手（11），架体底座（3）上面设转盘机构；转盘机构上设有端盖压紧机构；上板（5）上面对应位置设侧定位块（6）、前定位块（7）、光电开关（8）和阻挡导向块（12）；上板（5）上侧对应位置上设视觉系统（9）；阻挡导向块（12）侧面设阻挡气缸（13），阻挡导向块（12）内设有插销（14），插销（14）上设有阻挡倒角（15）；阻挡气缸（13）气缸杆与插销（14）固连；上板（5）下面与顶起旋转机构固连；顶起旋转机构上方设有定位涨芯模具。
2.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述顶起旋转机构包括固定轴（16）上面与上板（5）下面固连，固定轴（16）下面与固定板（17）固连；固定板（17）下面与顶起气缸（18）固连；固定板（17）上面与导向轴（19）固连；导向轴（19）上面与限位块（20）固连；导向轴（19）上设有下浮动板（21）、上浮动板（22）；下浮动板（21）与上浮动板（22）间设有支撑弹簧（23）；下浮动板（21）下面与顶起气缸（18）气缸杆、伺服减速机（24）固连；伺服减速机（24）输出轴与夹紧块（25）固连，夹紧块（25）上面与连接块（26）固连；连接块（26）设有转动楔块（35）；上浮动板（22）上面与轴承座圈（27）固连；轴承座圈（27）内与轴承（28）外圈固连；所述轴承（28）内圈与连接盘（29）外圈固连；所诉连接盘（29）上面与压块（30）固连。
3.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述定位涨芯模具包括涨轴（31）下面与连接块（26）上面连接；涨轴（31）上面与涨块（32）连接；涨块（32）与定位套（33）槽连接；定位套（33）下面与定位体（34）上面固连，定位体（34）下面通过压块（30）压紧与连接盘（29）固连，涨轴（31）设有转动楔槽（36）、滑动楔槽（37）和滑动楔块（38）。
4.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述转盘机构包括固定座（39）下面与架体底座（3）固连，固定座（39）上面与转轴套（40）固连；转轴套（40）上面设有大齿轮（41）；大齿轮（41）上面与转盘（42）固连，转盘（42）上面与定位模（43）固连，转轴套（40）中部与电机固定板（44）固定；电机固定板（44）下面与伺服减速机（45）固连；伺服减速机（45）输出轴与小齿轮（46）固连；小齿轮（46）与大齿轮（41）啮合连接；固定座（39）内与中轴（47）固连；中轴（47）与转盘（42）配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种定子端盖自动上料定位传送压装系统，其特征在于：所述端盖压紧机构包括紧固座（48）与中轴（47）固连，紧固座（48）与伺服模组（49）固连；伺服模组（49）滑块右侧与压紧竖板（50）固连；压紧竖板（50）右侧与加强筋（51）固连；加强筋（51）下与压紧横板（52）固连；压紧横板（52）下与压紧模具（53）固连；压紧模具（53）上设有让位槽口（54）。
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