CN108058005A - 一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，包括有旋转平台和上料装置，所述上料装置包括涨轴上料装置、涨套上料装置和法兰螺丝上料装置，所述涨轴上料装置包括有第一传送机构和第一输送机构，所述涨套上料机构包括第二传送机构和第二输送机构，所述法兰螺丝上料装置包括有第三传送机构和第三输送机构，所述第一传送机构包括有第一承载架和第一推送气缸，所述第一输送机构包括有用于将涨轴输送至靠近第一输送机构的定位组件上的第一输送组件和用于驱动第一输送组件升降的第二升降组件，本发明提高生产效率，解放大量的人工成本，减少不必要的成本浪费。
Description
技术领域
本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置。
背景技术
膨胀芯轴分机械式和气压式两大类。机械式有三瓦型，滑套型等瓦式是靠瓦片在螺母等构件推动，使瓦片沿芯轴径向内外移动改变直径来实现涨缩的，滑套依靠套上的制动舌块和外围管状物机密结合传递力矩，舌片有弹簧顶出，还有一种滑套外围带有齿片或是钢珠，靠齿片拟向顶住外管传递力矩，钢珠靠渐变的空间使钢珠顶紧外管传递力矩，齿片式，钢珠式装置以不是涨轴，这两种具有单向传动的性能，而反响应压力很小结合时处于滑动状态，气压式涨轴是在空心的钢质管内设用气囊，在气囊的外围等分设有金属舌片，舌片经过钢管预留的腰圆形窗口和外部接触。舌片随气囊充气与否伸出或缩进，伸出时则与外管涨紧，缩进时则与外管松脱，，所以称其为气涨轴，涨轴用于卷料的放卷、收卷，能实现快速涨紧，其定位准确，操作方便快捷，其中滑套型的膨胀芯轴在现在的生产设备中，一般是通过人工上料，生产效率低下，占用大量的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，包括有旋转平台和设置在旋转平台旁侧的上料装置，旋转平台为圆形结构，所述上料装置包括有绕旋转平台的周长方向间隔设置的涨轴上料装置、涨套上料装置和法兰螺丝上料装置，所述涨轴上料装置包括有用于传送涨轴的第一传送机构和用于将涨轴从第一传送机构输送至旋转平台上的第一输送机构，所述涨套上料装置包括有用于传送涨套的第二传送机构和用于将第二传送机构上的涨套输送至旋转平台上的第二输送机构，所述法兰螺丝上料装置包括有用于传送法兰螺丝的第三传送机构和用于将法兰螺丝输送至旋转平台上的第三输送机构，所述第一传送机构包括有用于承载涨轴的第一承载架和用于推动第一承载架上的所有涨轴向第一输送机构的正下方行进的第一推送气缸，所述第一输送机构包括有用于将涨轴输送至旋转平台上的第一输送组件和用于驱动第一输送组件升降的第二升降组件。
进一步的，所述第二传送机构包括有用于承载涨套的第二承载架和用于推动第二承载架上的所有涨套向第二输送机构的正下方行进的第二推送气缸，所述第二输送机构包括有用于将涨套输送至靠近第二输送机构的定位组件上的第二输送组件和用于驱动第二输送组件升降的第三升降组件。
进一步的，所述第三传送机构包括有用于承载法兰螺丝的第三承载架和用于推动第三承载架上的所有法兰螺丝向第三输送机构的正下方行进的振动送料机，所述第三输送机构包括有用于将法兰螺丝输送至靠近第三输送机构的定位组件上的第三输送组件和用于驱动第三输送组件升降的第四升降组件。
进一步的，所述第一承载架的顶部设置有用于将第一承载架上的所有涨轴排成一条直线的长条形间隙，第一承载架为长条形支架，第一承载架靠近第一输送组件的一端底部设置有用于检测涨轴的第一传感器，第一推送气缸设置在第一承载架远离第一传感器的一端，第一推送气缸的输出端设置有第一顶推块。
进一步的，所述第二升降组件包括有第二平台和驱动第二平台升降的第二升降气缸，第一输送组件包括有用于夹取第一承载架上的涨轴的第二气夹、用于驱动第二气夹旋转的第二旋转电机，第二气夹的输出端竖直向下，第二气夹的顶端通过第二连接杆与第二旋转电机输出端固定连接，第二连接杆水平设置且其中段底部设置有第二滑块，第二平台的顶部位于第二旋转电机的旁侧设置有弧型且竖直设置的第二滑板，所述第二滑板的顶部也设置有供第二滑块滑动的弧型滑槽。
进一步的，所述第二承载架的顶部设置有用于将第二承载架上的所有涨套排成一条直线的长条形凹槽，第二承载架为长条形支架，第二承载架靠近第二输送组件的一端设置有用于检测涨轴的第二传感器，第二推送气缸设置在第二承载架远离第二传感器的一端，第二推送气缸的输出端设置有第二顶推块。
进一步的，所述第三升降组件包括有第三平台和驱动第三平台升降的第三升降气缸，第二输送组件包括有用于夹取第二承载架上的涨轴的第三气夹、用于驱动第三气夹旋转的第三旋转电机，第三气夹的输出端竖直向下，第三气夹的顶端通过第三连接杆与第三旋转电机输出端固定连接，第三连接杆水平设置且其中段底部设置有第三滑块，第三平台的顶部位于第三旋转电机的旁侧设置有弧型且竖直设置的第三滑板，所述第三滑板的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽。
进一步的，所述第三承载架的顶部设置有用于将第三承载架上的所有法兰螺丝排成一条直线的长条形凹槽，第三承载架为长条形支架，振动送料机设置在第三承载架远离第三输送组件的一端。
进一步的，所述第四升降组件包括有第四平台和驱动第四平台升降的第四升降气缸，第三输送组件包括有用于将第三承载架上的法兰螺丝旋进靠近第四升降组件上的涨轴内的自动锁螺丝机、用于驱动自动锁螺丝机旋转的第四旋转电机，第四气夹的输出端竖直向下，第四气夹的顶端通过第四连接杆与第四旋转电机输出端固定连接，第四连接杆水平设置且其中段底部设置有第四滑块，第四平台的顶部位于第四旋转电机的旁侧设置有弧型且竖直设置的第四滑板，所述第四滑板的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽。
进一步的，所有所述夹持组件的旁侧均设置有第三传感器，第三传感器电性连接有控制器，第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，第一传感器检测到到涨轴时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气夹夹取涨轴，第二升降气缸驱动第二气夹和第二旋转电机升起，然后控制第二旋转电机旋转带动第二气夹旋转至其中一个定位组件上，然后将涨轴放入第一夹持部和第二夹持部之间，当定位组件旁侧的第三传感器检测到涨轴，驱动组件驱动夹持组件将涨轴夹紧，然后旋转平台旋转将夹紧后的涨轴旋转至第二传送机构的旁侧，当第二传感器检测到涨套时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第三气夹夹取涨套，第三升降气缸驱动第三气夹和第三旋转电机升起，然后控制第三旋转电机旋转带动第三气夹旋转至夹有涨轴的定位组件上，将涨套套在涨轴上，旋转平台继续旋转至第三传送机构的旁侧，自动锁螺丝机吸住一个法兰螺丝，然后第四升降气缸驱动第四旋转电机和自动锁螺丝机上升，第四旋电机带动自动锁螺丝机将法兰螺丝旋进涨轴，然后旋转平台旋转到下料装置旁侧，下料装置将膨胀芯轴取出，重复以上步骤，提高生产效率，解放大量的人工成本，减少不必要的成本浪费。
附图说明
图1为装配设备的立体结构示意图一；
图2为装配设备的立体结构示意图二；
图3为法兰螺丝上料装置的立体结构示意图；
图4为涨轴上料装置的立体结构示意图一；
图5为涨轴上料装置的立体结构示意图二；
图6为涨套上料装置的立体结构示意图一；
图7为涨套上料装置的立体结构示意图二；
图8为旋转平台和定位组件的结构装配示意图；
图9为定位组件的立体结构示意图；
图10为膨胀芯轴的立体结构示意图；
图11为膨胀芯轴的剖视图；
附图标记说明：旋转平台1，涨轴上料装置2，第一传送机构2a，第一承载架2a1，第一推送气缸2a2，第一传感器2a3，第一输送机构2b，第一输送组件2b1，第二升降气缸2b2，第二气夹2b3，第二旋转电机2b4，第二承托杆2b5，第二滑板2b6，涨套上料装置3，第二传送机构3a，第二承载架3a1，第二推送气缸3a2，第二传感器3a3，第二输送机构3b，第二输送组件3b1，第三升降气缸3b2，第三气夹3b3，第三旋转电机3b4，第三承托杆3b5，第三滑板3b6，法兰螺丝上料装置4，第三传送机构4a，第三承载架4a1，振动送料机4a2，自动锁螺丝机4a3，第三输送机构4b，第四升降气缸4b2，第四旋转电机4b4，第四承托杆4b5，第四滑板4b6，定位组件5，第一夹持部5a，第一连接筒5a1，第二夹持部5b，第二连接筒5b1，驱动组件5c，第一连接杆5c1，第二连接杆5c2，第三连接杆5c3，第四连接杆5c4，第五连接杆5c5，第六连接杆5c6，驱动电机5c7，第三传感器5d，膨胀芯轴6，涨轴6a，涨套6b，法兰螺丝6c，下料装置7，第一气夹7a，第一旋转电机7b，第一升降气缸7c，第一承托杆7d，第一滑板7e。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种膨胀芯轴的装配设备，包括有旋转平台1和设置在旋转平台1旁侧的上料装置，旋转平台1为圆形结构，所述上料装置包括有绕旋转平台1的周长方向间隔设置的涨轴上料装置2、涨套上料装置3和法兰螺丝上料装置4，所述旋转平台1上设置有定位装置，所述定位装置包括有若干个用于夹紧涨轴6a的定位组件5，所述涨轴上料装置2包括有用于传送涨轴6a的第一传送机构2a和用于将涨轴6a从第一传送机构2a输送至靠近第一传送机构2a的定位组件5上的第一输送机构2b，所述涨套上料装置包括有用于传送涨套6b的第二传送机构3a和用于将第二传送机构3a上的涨套6b输送至靠近第二传送机构3a的定位组件5上的第二输送机构3b，所述法兰螺丝上料装置4包括有用于传送法兰螺丝6c的第三传送机构4a和用于将法兰螺丝6c输送至靠近第三传送机构4a的定位组件5上的第三输送机构4b，第一输送机构2b将第一传送机构2a上的涨轴6a输送至定位组件5上，第二输送机构3b将第二传送机构3a上的涨套6b套在定位组件5夹持的涨轴6a上，第三输送机构4b将第三传送机构4a上的法兰螺丝6c旋进涨轴6a内，保证涨套6b始终套在涨轴6a上。
所述旋转平台1的旁侧还设置有下料装置7，所述下料装置7包括有用于夹取膨胀芯轴6的第一气夹7a、第一旋转电机7b和用于驱动第一气夹7a和第一旋转电机7b升降的第一升降组件，第一气夹7a的输出端竖直朝下，第一旋转电机7b通过第一连接杆5c1与第一气夹7a的顶部固定连接，第一承托杆7d水平设置且其底部中段设置有第一滑块，第一气夹7a夹取膨胀芯轴6后，第一升降气缸7c驱动第一气夹7a和第一旋转电机7b上升，第一旋转电机7b转动带动第二气夹2b3旋转，将膨胀芯轴6取走。
所述第一升降组件包括有用于承载第一旋转电机7b的第一平台和用于驱动第一平台升降的第一升降气缸7c，第一平台的底部设置有若干个导向柱，第一平台的顶部位于第一旋转电机7b的旁侧设置有弧型且竖直设置的第一滑板7e，所述第一滑板7e的顶部设置有供第一滑块滑动的弧型滑槽，第一气夹7a的输出端设置有两个弧型的夹板，当第一旋转电机7b旋转带动第一气夹7a旋转时，第一承托杆7d在第一滑板7e上滑动，保证第一气夹7a旋转时的稳定性。
所述定位组件5包括有夹持组件和驱动组件5c，所述夹持组件包括有第一夹持部5a和第二夹持部5b，第一夹持部5a和第二夹持部5b均C字型板，第一夹持部5a和第二夹持部5b的开口相对，第一夹持部5a和第二夹持部5b配合形成一个八边形结构，第一夹持部5a的两端分别和第二夹持部5b的两端插接配合，当涨轴6a放入第一夹持部5a和第二夹持部5b之间，第一夹持部5a和第二夹持部5b相向运动将涨轴6a夹紧。
所述第一夹持部5a开口背侧的中段设置有第一连接筒5a1，第一连接筒5a1的轴线水平设置，第一连接筒5a1设置有与驱动组件5c螺纹连接的螺纹孔，第一夹持部5a的底部设置有滑道，滑道的中心线与第一连接筒5a1的轴线平行，所述第二夹持部5b开口背侧的中段设置有第二连接筒5b1，第二连接筒5b1的轴线水平设置，第二连接筒5b1也设置有与驱动组件5c螺纹连接的螺纹孔，第二夹持部5b的底部也设置有滑道，滑道的中心线与第二连接筒5b1的轴线平行，驱动组件5c能够带动第一夹持部5a和第二夹持部5b相向或背向运动。
所述驱动组件5c包括有驱动电机5c7和传动组件，所述传动组件包括有第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括有与第一连接筒5a1螺纹连接的第一连接杆5c1、与第一连接杆5c1远离第一连接筒5a1的一端转动配合的第二连接杆5c2和与第二连接杆5c2远离第一连接杆5c1的一端转动配合的第三连接杆5c3，所述第二传动组件包括有与第二连接筒5b1螺纹连接的第四连接杆5c4、与第四连接杆5c4远离第二连接筒5b1的一端转动配合的第五连接杆5c5和与第五连接杆5c5远离第四连接杆5c4的一端转动配合的第六连接杆5c6，驱动电机5c7同时与第三连接杆5c3和第二连接杆5c2靠近驱动电机5c7的一端转动配合，驱动电机5c7正向运动时，驱动第三连接杆5c3和第六连接杆5c6旋转，第三连接杆5c3旋转带动第二连接杆5c2旋转，第二连接杆5c2旋转带动第一连接杆5c1旋转通过第一连接筒5a1，实现第一夹持部5a在滑道上做往复运动，第六连接杆5c6旋转带动第五连接杆5c5旋转，第五连接杆5c5旋转带动第四连接杆5c4旋转通过第二连接筒5b1，实现第二夹持部5b在滑道上做往复运动。
所述第一传送机构2a包括有用于承载涨轴6a的第一承载架2a1和用于推动第一承载架2a1上的所有涨轴6a向第一输送机构2b的正下方行进的第一推送气缸2a2，所述第一输送机构2b包括有用于将涨轴6a输送至靠近第一输送机构2b的定位组件5上的第一输送组件2b1和用于驱动第一输送组件2b1升降的第二升降组件，第二升降组件实现第一输送组件2b1的升降，第一输送组件2b1实现涨轴6a的上料。
所述第二传送机构3a包括有用于承载涨套6b的第二承载架3a1和用于推动第二承载架3a1上的所有涨套6b向第二输送机构3b的正下方行进的第二推送气缸3a2，所述第二输送机构3b包括有用于将涨套6b输送至靠近第二输送机构3b的定位组件5上的第二输送组件3b1和用于驱动第二输送组件3b1升降的第三升降组件，第三升降组件实现第二输送组件3b1的升降，第二输送组件3b1实现涨套6b的上料。
所述第三传送机构4a包括有用于承载法兰螺丝6c的第三承载架4a1和用于推动第三承载架4a1上的所有法兰螺丝6c向第三输送机构4b的正下方行进的振动送料机4a2，所述第三输送机构4b包括有用于将法兰螺丝6c输送至靠近第三输送机构4b的定位组件5上的第三输送组件和用于驱动第三输送组件升降的第四升降组件，第四升降组件实现第三输送组件的升降，第三输送组件实现法兰螺丝6c的上料。
所述第一承载架2a1的顶部设置有用于将第一承载架2a1上的所有涨轴6a排成一条直线的长条形间隙，第一承载架2a1为长条形支架，第一承载架2a1靠近第一输送组件2b1的一端底部设置有用于检测涨轴6a的第一传感器2a3，第一推送气缸2a2设置在第一承载架2a1远离第一传感器2a3的一端，第一推送气缸2a2的输出端设置有第一顶推块，当第一输送组件2b1夹取一个涨轴6a时，第一推送气缸2a2驱动第一顶推块向前推动涨轴6a一个直径的距离。
所述第二升降组件包括有第二平台和驱动第二平台升降的第二升降气缸2b2，第一输送组件2b1包括有用于夹取第一承载架2a1上的涨轴6a的第二气夹2b3、用于驱动第二气夹2b3旋转的第二旋转电机2b4，第二气夹2b3的输出端竖直向下，第二气夹2b3的顶端通过第二承托杆2b5与第二旋转电机2b4输出端固定连接，第二承托杆2b5水平设置且其中段底部设置有第二滑块，第二平台的顶部位于第二旋转电机2b4的旁侧设置有弧型且竖直设置的第二滑板2b6，所述第二滑板2b6的顶部也设置有供第二滑块滑动的弧型滑槽，第二气夹2b3夹取涨轴6a，第二升降气缸2b2驱动第二旋转电机2b4和第二气夹2b3升起，第二旋转电机2b4旋转带动第二气夹2b3旋转至定位组件5正上方，然后第二升降气缸2b2缩回驱动第二旋转电机2b4和第二气夹2b3下降，将涨轴6a放入定位组件5的夹持组件内，第二滑板2b6保证第二气夹2b3旋转的稳定性。
所述第二承载架3a1的顶部设置有用于将第二承载架3a1上的所有涨套6b排成一条直线的长条形凹槽，第二承载架3a1为长条形支架，第二承载架3a1靠近第二输送组件3b1的一端设置有用于检测涨轴6a的第二传感器3a3，第二推送气缸3a2设置在第二承载架3a1远离第二传感器3a3的一端，第二推送气缸3a2的输出端设置有第二顶推块，当第二输送组件3b1夹取一个涨轴6a时，第二推送气缸3a2驱动第二顶推块向前推动涨套6b一个直径的距离。
所述第三升降组件包括有第三平台和驱动第三平台升降的第三升降气缸3b2，第二输送组件3b1包括有用于夹取第二承载架3a1上的涨轴6a的第三气夹3b3、用于驱动第三气夹3b3旋转的第三旋转电机3b4，第三气夹3b3的输出端竖直向下，第三气夹3b3的顶端通过第三承托杆3b5与第三旋转电机3b4输出端固定连接，第三承托杆3b5水平设置且其中段底部设置有第三滑块，第三平台的顶部位于第三旋转电机3b4的旁侧设置有弧型且竖直设置的第三滑板3b6，所述第三滑板3b6的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽，第三气夹3b3夹取涨轴6a，第三升降气缸3b2驱动第三旋转电机3b4和第三气夹3b3升起，第三旋转电机3b4旋转带动第三气夹3b3旋转至夹有涨轴6a的定位组件5正上方，然后第三升降气缸3b2缩回驱动第三旋转电机3b4和第三气夹3b3下降，将涨套6b套在涨轴6a上，第三滑板3b6保证第三气夹3b3旋转的稳定性。
所述第三承载架4a1的顶部设置有用于将第三承载架4a1上的所有法兰螺丝6c排成一条直线的长条形凹槽，第三承载架4a1为长条形支架，振动送料机4a2设置在第三承载架4a1远离第三输送组件的一端，振动送料机4a2将法兰螺丝6c排列在第三承载架4a1上，自动锁螺丝机4a3吸住一个法兰螺丝6c，第三输送组件将法兰螺丝6c输送至夹持有涨轴6a和涨套6b的定位组件5上。
所述第四升降组件包括有第四平台和驱动第四平台升降的第四升降气缸4b2，第三输送组件包括有用于将第三承载架4a1上的法兰螺丝6c旋进靠近第四升降组件上的涨轴6a内的自动锁螺丝机4a3、用于驱动自动锁螺丝机4a3旋转的第四旋转电机4b4，第四气夹的输出端竖直向下，第四气夹的顶端通过第四承托杆4b5与第四旋转电机4b4输出端固定连接，第四承托杆4b5水平设置且其中段底部设置有第四滑块，第四平台的顶部位于第四旋转电机4b4的旁侧设置有弧型且竖直设置的第四滑板4b6，所述第四滑板4b6的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽，自动锁螺丝机4a3吸住法兰螺丝6c，第四升降气缸4b2驱动第四旋转电机4b4和自动锁螺丝机4a3升起，第四旋转电机4b4旋转带动自动锁螺丝机4a3旋转至夹有涨轴6a和涨套6b的定位组件5正上方，然后第四升降气缸4b2缩回驱动第四旋转电机4b4和第四气夹下降，将涨套6b套在涨轴6a上，第四滑板4b6保证第四气夹旋转的稳定性。
所有所述夹持组件的旁侧均设置有第三传感器5d，第三传感器5d电性连接有控制器。第一传感器2a3和第二传感器3a3均与控制器电性连接，第一传感器2a3检测到到涨轴6a时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一气夹7a夹取涨轴6a，第一升降气缸7c驱动第一气夹7a和第一旋转电机7b升起，然后控制第一旋转电机7b旋转带动第一气夹7a旋转至其中一个定位组件5上，然后将涨轴6a放入第一夹持部5a和第二夹持部5b之间，当定位组件5旁侧的第三传感器5d检测到涨轴6a，驱动组件5c驱动夹持组件将涨轴6a夹紧，然后旋转平台1旋转将夹紧后的涨轴6a旋转至第二传送机构3a的旁侧，当第二传感器3a3检测到涨套6b时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气夹2b3夹取涨套6b，第二升降气缸2b2驱动第二气夹2b3和第二旋转电机2b4升起，然后控制第二旋转电机2b4旋转带动第二气夹2b3旋转至夹有涨轴6a的定位组件5上。
工作原理：第一传感器2a3检测到到涨轴6a时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一气夹7a夹取涨轴6a，第一升降气缸7c驱动第一气夹7a和第一旋转电机7b升起，然后控制第一旋转电机7b旋转带动第一气夹7a旋转至其中一个定位组件5上，然后将涨轴6a放入第一夹持部5a和第二夹持部5b之间，当定位组件5旁侧的第三传感器5d检测到涨轴6a，驱动组件5c驱动夹持组件将涨轴6a夹紧，然后旋转平台1旋转将夹紧后的涨轴6a旋转至第二传送机构3a的旁侧，当第二传感器3a3检测到涨套6b时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气夹2b3夹取涨套6b，第二升降气缸2b2驱动第二气夹2b3和第二旋转电机2b4升起，然后控制第二旋转电机2b4旋转带动第二气夹2b3旋转至夹有涨轴6a的定位组件5上，将涨套6b套在涨轴6a上，旋转平台1继续旋转至第三传送机构4a的旁侧，自动锁螺丝机4a3吸住一个法兰螺丝6c，然后第四升降气缸4b2驱动第四旋转电机4b4和自动锁螺丝机4a3上升，第四旋电机带动自动锁螺丝机4a3将法兰螺丝6c旋进涨轴6a，然后旋转平台1旋转到下料装置7旁侧，下料装置7将膨胀芯轴6取出，重复以上步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：包括有旋转平台(1)和设置在旋转平台(1)旁侧的上料装置，旋转平台(1)为圆形结构，所述上料装置包括有绕旋转平台(1)的周长方向间隔设置的涨轴上料装置(2)、涨套上料装置(3)和法兰螺丝上料装置(4)，所述涨轴上料装置(2)包括有用于传送涨轴(6a)的第一传送机构(2a)和用于将涨轴(6a)从第一传送机构(2a)输送至旋转平台(1)上的第一输送机构(2b)，所述涨套上料装置包括有用于传送涨套(6b)的第二传送机构(3a)和用于将第二传送机构(3a)上的涨套(6b)输送至旋转平台(1)上的第二输送机构(3b)，所述法兰螺丝上料装置(4)包括有用于传送法兰螺丝(6c)的第三传送机构(4a)和用于将法兰螺丝(6c)输送至旋转平台(1)上的第三输送机构(4b)，所述第一传送机构(2a)包括有用于承载涨轴(6a)的第一承载架(2a1)和用于推动第一承载架(2a1)上的所有涨轴(6a)向第一输送机构(2b)的正下方行进的第一推送气缸(2a2)，所述第一输送机构(2b)包括有用于将涨轴(6a)输送至旋转平台(1)上的第一输送组件(2b1)和用于驱动第一输送组件(2b1)升降的第二升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第二传送机构(3a)包括有用于承载涨套(6b)的第二承载架(3a1)和用于推动第二承载架(3a1)上的所有涨套(6b)向第二输送机构(3b)的正下方行进的第二推送气缸(3a2)，所述第二输送机构(3b)包括有用于将涨套(6b)输送至靠近第二输送机构(3b)的定位组件(5)上的第二输送组件(3b1)和用于驱动第二输送组件(3b1)升降的第三升降组件。
3.根据权利要求2所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第三传送机构(4a)包括有用于承载法兰螺丝(6c)的第三承载架(4a1)和用于推动第三承载架(4a1)上的所有法兰螺丝(6c)向第三输送机构(4b)的正下方行进的振动送料机(4a2)，所述第三输送机构(4b)包括有用于将法兰螺丝(6c)输送至靠近第三输送机构(4b)的定位组件(5)上的第三输送组件和用于驱动第三输送组件升降的第四升降组件。
4.根据权利要求3所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第一承载架(2a1)的顶部设置有用于将第一承载架(2a1)上的所有涨轴(6a)排成一条直线的长条形间隙，第一承载架(2a1)为长条形支架，第一承载架(2a1)靠近第一输送组件(2b1)的一端底部设置有用于检测涨轴(6a)的第一传感器(2a3)，第一推送气缸(2a2)设置在第一承载架(2a1)远离第一传感器(2a3)的一端，第一推送气缸(2a2)的输出端设置有第一顶推块。
5.根据权利要求4所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第二升降组件包括有第二平台和驱动第二平台升降的第二升降气缸(2b2)，第一输送组件(2b1)包括有用于夹取第一承载架(2a1)上的涨轴(6a)的第二气夹(2b3)、用于驱动第二气夹(2b3)旋转的第二旋转电机(2b4)，第二气夹(2b3)的输出端竖直向下，第二气夹(2b3)的顶端通过第二承托杆(2b5)与第二旋转电机(2b4)输出端固定连接，第二承托杆(2b5)水平设置且其中段底部设置有第二滑块，第二平台的顶部位于第二旋转电机(2b4)的旁侧设置有弧型且竖直设置的第二滑板(2b6)，所述第二滑板(2b6)的顶部也设置有供第二滑块滑动的弧型滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第二承载架(3a1)的顶部设置有用于将第二承载架(3a1)上的所有涨套(6b)排成一条直线的长条形凹槽，第二承载架(3a1)为长条形支架，第二承载架(3a1)靠近第二输送组件(3b1)的一端设置有用于检测涨轴(6a)的第二传感器(3a3)，第二推送气缸(3a2)设置在第二承载架(3a1)远离第二传感器(3a3)的一端，第二推送气缸(3a2)的输出端设置有第二顶推块。
7.根据权利要求6所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第三升降组件包括有第三平台和驱动第三平台升降的第三升降气缸(3b2)，第二输送组件(3b1)包括有用于夹取第二承载架(3a1)上的涨轴(6a)的第三气夹(3b3)、用于驱动第三气夹(3b3)旋转的第三旋转电机(3b4)，第三气夹(3b3)的输出端竖直向下，第三气夹(3b3)的顶端通过第三承托杆(3b5)与第三旋转电机(3b4)输出端固定连接，第三承托杆(3b5)水平设置且其中段底部设置有第三滑块，第三平台的顶部位于第三旋转电机(3b4)的旁侧设置有弧型且竖直设置的第三滑板(3b6)，所述第三滑板(3b6)的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第三承载架(4a1)的顶部设置有用于将第三承载架(4a1)上的所有法兰螺丝(6c)排成一条直线的长条形凹槽，第三承载架(4a1)为长条形支架，振动送料机(4a2)设置在第三承载架(4a1)远离第三输送组件的一端。
9.根据权利要求8所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所述第四升降组件包括有第四平台和驱动第四平台升降的第四升降气缸(4b2)，第三输送组件包括有用于将第三承载架(4a1)上的法兰螺丝(6c)旋进靠近第四升降组件上的涨轴(6a)内的自动锁螺丝机(4a3)、用于驱动自动锁螺丝机(4a3)旋转的第四旋转电机(4b4)，第四气夹的输出端竖直向下，第四气夹的顶端通过第四承托杆(4b5)与第四旋转电机(4b4)输出端固定连接，第四承托杆(4b5)水平设置且其中段底部设置有第四滑块，第四平台的顶部位于第四旋转电机(4b4)的旁侧设置有弧型且竖直设置的第四滑板(4b6)，所述第四滑板(4b6)的顶部也设置有供第三滑块滑动的弧型滑槽。
10.根据权利要求9所述的一种膨胀芯轴的装配设备的上料装置，其特征在于：所有所述夹持组件的旁侧均设置有第三传感器(5d)，第三传感器(5d)电性连接有控制器，第一传感器(2a3)和第二传感器(3a3)均与控制器电性连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2017
- 2017-12-12 CN CN201711314939.5A patent/CN108058005A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20180522 |
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