CN201186810Y - 带有自动定位整理机构的红枣输送装置 - Google Patents

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CN201186810Y CNU2008200087359U CN200820008735U CN201186810Y CN 201186810 Y CN201186810 Y CN 201186810Y CN U2008200087359 U CNU2008200087359 U CN U2008200087359U CN 200820008735 U CN200820008735 U CN 200820008735U CN 201186810 Y CN201186810 Y CN 201186810Y
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张冬
何建国
贺晓光
詹志彪
周翔
王松磊
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Abstract

本实用新型涉及果品输送装置,尤其是一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链,主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接,其特点是,在链条上铺设有链板(1),在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2);还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。本实用新型提供了一种红枣输送装置,使得红枣可按照矩阵均匀排列;基于链板(1)上的凹坑(2),所输送红枣可按矩阵排列;借助自动定位整理机构(4)、特殊输送链和链板(1),实现红枣的多通路和定向输送。

Description

带有自动定位整理机构的红枣输送装置
技术领域
本实用新型涉及果品输送装置,尤其是一种带有自动定位整理机构的 红枣输送装置。
背景技术
目前,对于需要经过机器视觉系统自动分级分选的红枣而言,其在待 检测状态下的放置状态是很重要的,直接决定摄像系统能否得到作为判断 依据的准确的果品信息。
而现有普通输送装置往往存在以下缺点:1、输送时不能按矩阵均匀 排列;2、不能实现定向输送;3、多为单通道输送;4、需要一定操作人 员辅助输送。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带有自动定位整理机构的红枣输送装 置,可以实现输送的待检测红枣自动定位、矩阵排列、多通道输送和定向 输送,无需人工操作。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮、第一 从动链轮、第二从动链轮、和链条组成的传送链,主动链轮通过传动机构 与电机连接,其特别之处在于,在链条上铺设有链板,在该链板上设有若 干容纳待检测红枣的凹坑;还包括可使链板振动的自动定位整理机构。
其中凹坑均布在整个链板表面。
其中链条的运行轨迹为钝角三角形。
其中凹坑的底面为斜坡状。
进一步的,其中自动定位整理机构包括与所述链条配套的振动链轮, 该振动链轮的轴与振动寧连接,该振动链轮的轴还通过弹簧与支撑架连 接。
本实用新型提供了一种红枣输送装置,使红枣可按照矩阵均匀排列; 借助定位整理机构,使其按照最小势能原理一一对应放置在凹坑中;利用 特殊输送链和链板,实现了红枣的多通路和定向输送;基于链板上的凹坑, 所输送红枣可按矩阵排列;借助自动定位整理机构、特殊输送链和链板, 实现多通路和定向输送。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型中自动定位整理机构(4)的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明:
如图l所示,由主动链轮3、第一从动链轮6、第二从动链轮7、和紐 条组成传送链,在链条上铺设带有凹坑2的链板1,输送过程包括斜面上 升输送和水平输送,通过建立斜面力学模型,得出了上升输送的角度范围 在20〜65° ,在斜面上升输送部分的链条下部安装自动定位整理机构4, 其功能是将卧在凹坑2的红枣依靠振动器8使其以最小势能卧在凹坑2中, 由于弹簧9能起到缓冲作用,因此振动器8产生的振动不会对果品造成损 伤,在水平输送阶段,由机器视觉系统对红枣进行参数指标采集和分级分
选操作。
根据红枣的个体、形状差异,链板1上的凹坑2数量和形状可根据具
体特性来定,经过多次测试,得出凹坑2的尺寸范围和弧度范围:凹坑2
模长为30〜65mm,宽20〜44mm,深10〜34mm,挂麥弧度为圆弧,落 枣斜面度a为10〜55。,这样不仅使大小枣都能卧在凹坑2中,而且不易 出现两枣落入一凹坑2的情况;凹坑2的材料具体可以选用柔软无毒加工 性能良好的橡胶材料。
本实用新型的工作原:理:
电机5带动主动链轮3顺时针转动,从而使带有凹坑2的传送链开始 工作,第一从动链轮6附在链条底部。上料后,在斜面上升输送开始阶段, 待检测红枣是杂乱无章、三三两两挤在一起的;从斜面上升输送阶段开始, 借助于振动器8产生一定频率和振幅的振动,红枣会发生微颤和旋转,寻 找最小势能点,合适的频率和振幅会使己具有最小势能的红枣以最稳定的 方式卧在凹坑2中,被链板l带动向前运动;而还不具备最小势能的红枣 会被振动沿斜面滑落,重新寻找其最小势能点,如此往复,直到具备稳定 且最小的势能。
被挂上的红枣随链板1输送到水平阶段,进行后续识别及分级分选处理。

Claims (5)

1、一种带有自动定位整理机构的红枣输送装置,包括由主动链轮(3)、第一从动链轮(6)、第二从动链轮(7)、和链条组成的传送链,主动链轮(3)通过传动机构与电机(5)连接,其特征在于:在链条上铺设有链板(1),在该链板(1)上设有若干容纳待检测红枣的凹坑(2);还包括可使链板(1)振动的自动定位整理机构(4)。
2、 如权利要求1所述的带有自动定位整理机构的红枣输送装置,其特征在于:其中凹坑(2)均布在整个链板(1)表面。
3、 如权利要求1所述的带有自动定位整理机构的红枣输送装置,其特征在于:其中链条的运行轨迹为钝角三角形。
4、 如权利要求1所述的带有自动定位整理机构的红枣输送装置,其 特征在于:其中凹坑(2)的底面为斜坡状。
5、 如权利要求1至4中任意一项所述的带有自动定位整理机构的红 枣输送装置,其特征在于:其中自动定位整理机构(4)包括与所述链条配套的振动链轮(10),该振动链轮(10)的轴与振动器(8)连接,该振 动链轮(10)的轴还通过弹簧(9)与支撑架(11)连接。
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