NO159075B - Fremgangsmaate og apparat for lasting og lossing av en lager- og transportreol. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for lasting av en lager- og transportreol på en forhåndsbestemt stasjon med flere lag av varer, idet fremgangsmåten omfatter følgende trinn: å bringe inn varene i et lag på

en transportør, å anordne like ved stasjonen et mellomliggende lagerorgan med en flerhet av horisontalt bevegelige platelignende elementer for understøttelse av de respektive lag i det mellomliggende lagerorgan, og å over-

føre de platelignende elementer og de derpå anordnede varer i vertikal retning til en formasjon svarende til formasjonen av varer i lager- og transportreolen.

Oppfinnelsen vedrører også et apparat for å utføre denne fremgangsmåte.

Det er kjent apparater ved hjelp av hvilke en vognreol, f.eks. melkekartonger, kan lastes på en slik måte at en mengde av melkekartonger som passer på et lagernivå i reolen og er plassert på en passende flat understøttelse eller er plassert i en separat pakke, overføres til lagerni-vået ved skyvning ved hjelp av eksempelvis en hydraulisk sylinder. Ved justering enten av høydeposisjonen for reolen eller høydeposisjonen for nivået på hvilket varene ankommer og fra hvilket de skyves inn i reolen, kan ulike ni-våer i reolen lastes. Deretter kan den lastede reol rulles bort og en ny vognreol kan bringes i dens sted. I det an-gjeldende system bevirkes imidlertid et betydelig antall stopp på grunn av at utskiftningen av vognreolen tar sin tid og resten av systemet er uvirksomt under den tid. I tillegg er det vanskelig å anvende et slikt system også

for lossing.

US patentskrift 3.637.095 vedrører en vogn-lastemaskin

med ytre, mellomliggende og indre rammer, hvor multi-lastehyller blir benyttet til å motta beholderne på et

eneste lastenivå. Lastehyllene er plassert i en nedre posi-sjon og blir hevet etterhvert som de blir fylt, til hev-ede stillinger ved hjelp av teleskoptapper. De fylte mul-ti-lastehyller blir deretter automatisk ført inn i bort-føringsvognen ved bevegelse av den mellomliggende og indre ramme. Når beholderne er plassert over vogn-lagerhyllene, blir deretter den mellomliggende ramme trukket tilbake, hvilket innbefatter lastehyllene. Den indre ramme, som innbefatter skyvestaver, blir holdt stasjonært i forhold til den ytre ramme og den butte ende av vognene blir beveget fremover i forhold til den mellomliggende ramme, hvilket bevirker at beholderen fjernes fra lastehyllené

og slippes ned på lagerhyllene for vognen.

Det skal forstås at et slikt kjent apparat'bare kan benyttes sammen med vogn/lager og transportstativer med faste hyller, idet skillet mellom hyllene blir bestemt av høyd-en på lagene av gods som skal overføres dertil. Dersom transportstativet skal utnyttes effektivt, må hylleav-standen være justerbar for å kunne dekke forskjellige lag av forskjellige høyder, eller der må være tilgjengelig forskjellige vogner med forskjellig hylleavstand som dek-ker gods/lag med forskjellige høyder.

Fra SE 383 861 er der kjent en anordning og således en fremgangsmåte for lasting av en lager- og transportreol, idet der benyttes en lagerreol som er uten hyller, og idet de platelignende elementer blir skjøvet med varer anordnet på seg fra det mellomliggende lagerorganet i en skyvebevegelse inn i den hylleløse reol.

Ifølge SE 383 861 er imidlertid nødvendigvis brettvognene eller lagerreolene utført med enten hele hyller eller i-hverfall bærelister som understøtter brettene. Ellers kunne man jo f.eks. skyve inn fire brett om gangen, fordi brettene er anordnet på en viss vertikal avstand fra hverandre i kassetten, mens man ved den foreliggende oppfinnelse tar sikte på at varelaget med sitt bærende platelignende element til stadighet vil hvile direkte på det under-

liggende varelag i reolen.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremgangsmåte og apparat ved hjelp av hvilke ovennevnte problemer kan overvinnes og ved hjelp av hvilke ikke bare lastingen av en lager- og transportreaol, men også dens lossing kan oppnås på en måte som er optimalisert med hensyn til bruk av tid.

For dette formål er fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen karakterisert ved at der benyttes en lager- og transportreol som er en hylleløs reol, og at de platelignende elementer blir skjøvet med varer anordnet på seg fra det mellomliggende lagerorgan i en skyvebevegelse inn i den hylleløse reol på en forskutt måte, slik at det laveste lag blir delvis skjøvet inn i reolen først, og de ovenforliggende lag blir skjøvet i en forskutt rekkefølge i en vertikalt innrettet formasjon i reolen, hvoretter de platelignende elementer blir trukket tilbake fra reolen,

mens varene forhindres fra bevegelse sammen med de platelignende elementer, slik at varene forblir i reolen.

Et apparat for lasting av en lager- og transportreol

med flere lag av varer, omfattende en transportør for å bringe inn varene i ett lag, en lager- og transportreol for varene, idet lager og transportreolen kan beveges og låses på en forhåndsbestemt stasjon for lasting av varene, mellomliggende lagerorgan som er anordnet like ved stasjonen og omfatter horisontale bevegelige platelignende elementer for å bære de respektive lag med varer i det mellomliggende lagerorgan, vertikale overføringsanord-ninger for overføring av de platelignende elementer med godset plassert oppå seg i vertikale retninger til en formasjon svarende til den nødvendige formasjon av var-

er i lager- og transportreolen,vil ifølge oppfinnelsen være karakterisert ved at lager- og transportreolen er en hylleløs reol, og at en flerlags skyveanordning er anordnet i nærheten av det mellomliggende lagerorgan for

å skyve vare/plateelementene fra det mellomliggende lagerorgan inn i den hylleløse reol, idet skyveanordningen omfatter separate, vertikalt på avstand anordnede skyvere som virker på de respektive platelignende elementer som bærer varelagene, for å forflytte elementene inn i reol-

en og deretter å trekke elementene tilbake, samt organer for å bevege skyverne i en forskutt måte, slik at hver skyver blir beveget suksessivt foran skyveren over, men til den samme endelige utstrekning, for derved å bevege gods/plateelementene inn i en vertikalt innrettet formasjon i den hylleløse reol, samt stoppere som holder var-

ene i reolen når de platelignende elementer trekkes tilbake fra reolen.

Oppfinnelsen er beskrevet nedenfor i nærmere detalj med henvisning til de vedlagte tegningsfigurer. Fig. 1 viser et forenklet sideriss av et apparat som har tilknytning til oppfinnelsen, men hvor denne ikke er inn-lemmet.

Fig. 2 viser det samme apparat i snitt A-A på fig. 1.

Fig. 3 viser snitt B-B av det mellomliggende lagerapparat som sees på figurene 2 og 4. Fig. 4 viser et mellomliggende lagerapparat for varer som ikke er i pakke. Fig. 5 viser lastningstrinnet for slike varer med et apparat som omfatter oppfinnelsen. Fig. 1-3 viser et apparat 1 i hvilket varene som skal lastes, i dette tilfelle flasker 2 pakket i en gruppe, ankommer til lastestedet på en transportør 3. Vognreolene 9 som skal lastes, ankommer til stedet på en transportør 10 og stopper på lastestedet. I den umiddelbare nærhet av transportøren 3 finnes et mellomliggende lager 4, og de kanter av dette som er parallelle med transportørens 3 bevegelsesret-ning, har-, endeløse transportørkjeder 12 som tjener som løfte/senkeanordninger, og i hvilke der med jevne interval-

ler er innrettet plater 6 som tjener som midler for å motta varepakken. Der er plater 6 med transportørkjeder 12 på begge sider av det mellomliggende lager 4, idet deres bevegelse selvfølgelig er innbyrdes synkronisert, for at pakken skal forbli i en i alt vesentlig horisontal posi-sjon gjennom hele operasjonen.

Pakkene som kommer fra transportøren 3, overføres inn i det mellomliggende lager 4 på en slik måte at hvert par av plater 6 mottar sin egen varepakke. Ved dette tidspunkt beveger kjedene seg nedad i rekkefølge på en slik måte at hvert av rommene mellom platene sett i fig. 1 har en varepakke, idet avstanden mellom platene tilsvarer avstanden mellom hyllene i vognreolen 9.

Vognreolen venter på sin last ved siden av den mellomliggende reolen 4, og skyveanordningen 5 utfører en frem-

og tilbakegående bevegelse og skyver, ved hjelp av sitt skyveorgan 11, i dette tilfellet fire pakker 2 oppå hverandre over på hyllene 13 som er respektive plassert i reolen. Denne overføring er blitt forutgått av en over-føring av reolen 9 ved hjelp av organet 8 til å stoppe umiddelbart ved siden av det mellomliggende lageret 4. Under overføringen<x>understøtter organet 8 vognreolen 9 slik at den ikke kan bevege seg når skyvekraften påvirker den. Hele overføringen av pakkene inn i reolen tar kun den tid som medgår for at den neste pakken skal overføres til topprommet i det mellomliggende lageret 4. Deretter kan vognreolen beveges bort og erstattes med den neste reolen 9, som ankommer på transportøren 10, mens det mellomliggende lageret 4 fylles.

Det skal forstås at transportøren 10 kan svinge i en hvilken som helst retning, i hvilket tilfelle vinkelen mellom den ankommende transportørseksjon 10a og den av-gående seksjon 10b kan være 0°, 90° eller 180°.

Fig. 3 viser tverrsnitt B-B av løfte- og senkeanordningen 4. Figurene viser klart plasseringen av kjedene 12 eller respektive anordninger i apparatet og lokaliseringen av platene 6 i kjedene 12.

Skyveanordningen 5 kan være pneumatisk, hydraulisk eller eksempelvis elektromekanisk anordning, idet en hvilken som helst kjent driftsmetode er tilstrekkelig, ettersom pålitelighet ved drift er nærmest det eneste kriterium ved valg av driftsmetode. Tilstrekkelig hastighet oppnås ved en hvilken som helst driftsmetode. Den innbyrdes lokalisering av delene i apparatet kan være forskjellig fra den som er gitt i eksempels form i figurene.

Apparatet ifølge oppfinnelsen er meget egnet for bruk

også på en slik måte at gods, slik som kartonger eller flasker, ikke pakkes i pakker, men at de ankommer på transportør 3 separat, i en såkalt "løs pakke". En slik "løs pakke" tilsvarer ellers således mengden av varer som er pakket i en eske, men der er ingen pakning rundt varene. I et slikt tilfelle er platene 6 i løfte- og senkeanordningen konstruert slik at de danner en i alt vesentlig ni-våoverflate for varene. Således er platene 6 blitt ut-videt på en slik måte at platene 6 strekker seg på begge sider av anordningen 4 i alt vesentlig halvveis inn i anordningen 4. I andre henseender tilsvarer apparatet fullstendig det ovenfor beskrevne apparat.

Ovenfor ble et apparat beskrevet hvor vognreolen 9 er utstyrt med hyller på hvilke varepakkene eller varene over-føres i lag. Det er imidlertid fullstendig mulig også å anvende en reol uten hyller. Det er innlysende at varer som skal stables i vognreolen 9 i et slikt tilfelle, må være i stand til å bli stablet oppå hverandre, dvs. de må være av en slik type at den øvre overflaten av hvert lag av varer kan tjene som det mottagende overflate for det neste lag av varer i det tilfelle at en "løs pakke" anvendes. Hvis der ikke er noen hyller, anvendes platene 6 i det mellomliggende lageret 4 for overføring av varer fra det mellomliggende lageret 4 inne i reolen 9. En slik anordning er vist i fig. 5. Platene 6 strekker seg på begge sider i alt vesentlig således at de kommer i kontakt med hverandre, og den "løse pakken" som utgjøres av varer, understøttet av platene 6, overføres inn i vognreolen, hvoretter et stopporgan på det mellomliggende lagerets 4 side holder varene på plass mens platene 6 trekkes tilbake.

Når en utførelsesform anvendes hvori platene 6 hos det mellomliggende lageret kan overføres inn i reolen og bort fra den, og således overføringen skjer ved hjelp av plater 6 inn i en reol uten hyller, må overføringen forskyves, ettersom pakken eller de separate varer som skal overfør-es inn i reolen selvfølgelig må ha en mottagende basis klar i det minste delvis før neste lag kan overføres på plass. En slik forskyvning er vist i fig. 5. I den ut-fører de laveste platene 6 sin overføringsbevegelse med hjelp av skyvere 17 noe foran det neste plateparet 6,

som igjen utfører sin bevegelse noe foran det neste, etc. Forskjellen mellom trinnene trenger ikke være stor, men bør være stor nok til at en passende mottagningsbasis er blitt dannet ved hvert gitt tidspunkt for det neste laget av varer.

Ved anvendelse av fremgangsmåten og apparatet ifølge oppfinnelsen, har det vært mulig å foreta begge operasjoner kontinuerlig. Der vil ikke være noen stopp, og således er lastingen og lossingen av vognreoler eller lignende lager- og transportreoler hurtig sammenlignet med tid-ligere fremgangsmåter, hvilket er et absolutt krav i mo-derne industri. Ettersom apparatets kapasitet er betydelig høyere enn den for kjente apparater, er det mulig med hjelp av apparatet ifølge oppfinnelsen å oppnå besparelse også hva angår ervervelse av apparater, ettersom det to-tale antall av apparatenheter pr. fabrikkenhet kan minskes.

Claims (2)

1. Fremgangsmåte for lasting av en lager- og transportreol (9) på en forhåndsbestemt stasjon med flere lag av varer, idet fremgangsmåten omfatter følgende trinn: å bringe inn varene i et lag på en transportør (3), å anordne like ved stasjonen et mellomliggende lagerorgan (4) med en flerhet av horisontalt bevegelige platelignende elementer (6) for understøttelse<:>av de respektive lag i det mellomliggende lagerorgan(4), og å overføre de platelignende elementer (6) og de derpå anordnede varer i vertikal retning til en formasjon svarende til formasjonen av varer i lager- og transportreolen (9), karakterisert ved at der benyttes en lager-og transportreol (9) som er en hylleløs reol, og at de platelignende elementer (6) blir skjøvet med varer anordnet på seg fra det mellomliggende lagerorgan (4) i en skyvebevegelse inn i den hylleløse reol (9) på en forskutt måte, slik at det laveste lag blir delvis skjøvet inn i reolen (9) først, og de ovenforliggende lag blir skjøvet i en forskutt rekkefølge i en vertikalt innrettet formasjon i reolen (9), hvoretter de platelignende elementer (6) blir trukket tilbake fra reolen (9), mens varene forhindres fra bevegelse sammen med de platelignende elementer (6), slik at varene forblir i reolen (9).

2. Apparat for lasting av en lager- og transportreol med flere lag av varer, omfattende en transportør (3) for å bringe inn varene i ett lag, en lager- og transportreol (9) for varene, idet lager- og transportreolen (9) kan beveges og låses på en forhåndsbestemt stasjon for lasting av varene, mellomliggende lagerorgan (4) som er anordnet like ved stasjonen og omfatter horisontale bevegelige platelignende elementer (6) for a bære de respektive lag med varer i det mellomliggende lagerorgan (4), vertikale overføringsanordninger (12) for overføring av de platelignende elementer med godset plassert oppå seg i vertikale retninger til en formasjon svarende til den nødvend-ige formasjon av varer i lager- og transportreolen, karakterisert ved at lager- og transportreolen (9) er en hylleløs reol, og at en flerlags skyveanordning (5) er anordnet i nærheten av det mellomliggende lagerorgan (4) for å skyve vare/plateelementene fra det mellomliggende lagerorgan inn i den hylleløse reol (9), idet skyveanordningen omfatter separate, vertikalt på avstand anordnede skyvere (17) som virker på de respektive platelignende elementer som bærer varelagene, for å forflytte elementene (6) inn i reolen og deretter å trekke elementene tilbake, samt organer for å bevege skyverne (17) i en forskutt måte, slik at hver skyver blir beveget suksessivt foran skyveren over, men til den samme endelige utstrekning, for derved å bevege gods/plateelementene inn i en vertikalt innrettet formasjon i den hylleløse reol, samt stoppere som holder varene i reolen når de platelignende elementer trekkes tilbake fra reolen.