CN106276302B - 一种货物的移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货物的移送装置，属于运输技术领域。它解决了现有货物的移送装置移送距离较短等技术问题。本货物的移送装置包括两根并列设置的导轨，两根导轨上均设有托架，导轨上沿长度方向上开有若干齿槽，托架的底部固定有基座，基座外套有呈环形的传动链条，传动链条包括若干根呈柱状的滚轴，基座压在位于基座下方的多根滚轴上，且位于基座下方的多根滚轴能一一对应的嵌入齿槽内，托架上设有能带动传动链条转动的驱动结构。本发明具有能长距离移送重量较大的货物的优点。

Description

一种货物的移送装置

技术领域

本发明属于运输技术领域，涉及一种货物的移送装置。

背景技术

目前钢卷等重量较大的货物的运输主要靠集装箱进行运输，为了使得钢卷能稳定的放置在集装箱内，一般钢卷固定在支撑架上进行定位，支撑架由两组支撑座组成，钢卷横向放置在两个支撑座上部并通过捆绑带固定，支撑座的底部固定有槽钢，槽钢的开口朝下。

由于钢卷等的重量普遍在10吨以上，因此钢卷等货物的转移只能采用吊车吊装或者叉车进行，而普通的集装箱都只有一个门，货物只能从这个门被输送进集装箱内。上述两种方式只能在开阔地带对重物进行转移，在将重物转移到集装箱进口时吊车无法将重物吊装进集装箱，叉车中能将重物放到集装箱的进口处，而无法将重物送进集装箱内部。为了解决上述问题，目前只能通过顶部或者侧板能打开的集装箱才能装卸重物，而该类型的集装箱需要定做，造成运输成本较高。

为了解决上述问题，目前专利文献公开了一种车厢内的集装货物托盘往复移动装置【授权公告号CN202541394U】，包括具有多个辊筒的下置式辊道和推拉油缸，下置式辊道的辊筒上设有推拉长杆，推拉长杆上设有升降托杆，推拉油缸固定端与车厢底板固定连接，推拉油缸的伸缩端与推拉长杆固定连接。该专利中通过推拉油缸推动推拉长杆，实现推动升降托杆移动的目的；推拉长杆通过下置式辊道上的辊筒实现自由移动，在下置式辊道水平放置的时候可实现正常移送，但是在实际情况中集装箱往往并不是完全水平放置的，因此下置式辊道会存在倾斜的情况，导致推拉长杆会有向下置式辊道低端滑动的趋势，由于货物的质量很大，导致货物移动的难度增大；由于该移动装置是通过推拉油缸来驱动的，推拉油缸的缸体需要固定，因此推拉长杆的移动位移由油缸的活塞杆来确定，油缸活塞杆的长度是有限的，且为了推动较重的货物，油缸的压力必需要大，这就导致油缸活塞杆的直径会增大，导致油缸活塞杆的长度较短，一般用于装载较重货物的标准集装箱的长度有12m，在将货物从集装箱的进口端移动到集装箱内端的行程有12m，显然通过油缸推动是无法将推拉长杆从集装箱的进口端移动到集装箱内端的，因此上述移动装置无法实现在集装箱内自由移动较重货物。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种货物的移送装置，本发明解决的技术问题是能长距离移送重量较大的货物。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种货物的移送装置，包括两根并列设置的导轨，两根导轨上均设有托架，其特征在于，所述导轨上沿长度方向上开有若干齿槽，所述托架的底部固定有基座，所述基座外套有呈环形的传动链条，所述传动链条包括若干根呈柱状的滚轴，基座压在位于基座下方的多根滚轴上，且位于基座下方的多根滚轴能一一对应的嵌入齿槽内，所述托架上设有能带动传动链条转动的驱动结构。

托架用于将放置有货物的支撑架托起，支撑架通过两个托架托起能保证支撑架的稳定；在移动时，驱动结构带动传动链条绕着基座转动，传动链条中的滚轴会绕着基座转动，当滚轴转动至基座的下方时滚轴会嵌入齿槽内，由于滚轴被基座压紧在齿槽内，此时滚轴相对导轨位置固定，传动链条以嵌入齿槽内的滚轴为基点推动基座前进，实现与基座固定的托架前进；由于滚轴被基座压紧在齿槽内，因此滚轴在位于基座下方时不会脱离出齿槽，也就是传动链条在转动时相对导轨不会出现打滑的情况，因此位于基座下方的滚轴能提供足够的反作用力来推动托架稳定的前进，能实现对重量较大货物的移送，特别是在导轨在长度方向上倾斜设置时，由于滚轴嵌在齿槽内，基座相对导轨是不可滑动的，能避免托架整体出现滑动的情况；柱状的滚轴相对轮子等其它转动件来说，滚轴与导轨的接触面积大，因此能支撑住支撑架及其上的货物；传动链条通过设置在托架上的驱动结构带动其转动，驱动结构随着托架一起移动，因此只要导轨延伸到的地方传动链条均能带着托架到达，不存在位移长度的限制，因此能将货物从集装箱的进口输送到集装箱的内端处，因此托架能在集装箱内前后自由移动，同时驱动结构设置在托架上使得移送装置整体结构紧凑；两根导轨可以固定到集装箱等空间较小的环境内，能实现在空间较小的环境内移动重量较大的货物。

在上述的货物的移送装置中，所述驱动结构包括减速电机和驱动链轮，所述驱动链轮通过传动轴转动连接在托架上且所述驱动链轮位于传动链条的内侧，所述驱动链轮的轮齿能与传动链条中的滚轴啮合，所述减速电机与托架固定，所述减速电机的电机轴与传动轴连接并能带动传动轴转动。减速电机的扭矩较大，能在重量较大的货物压在托架上时提供足够的扭力来带动传动轴转动；传动链条中相邻滚轴之间具有间隙，驱动链轮的轮齿能插入滚轴之间的间隙实现啮合，驱动链轮转动，轮齿会带动滚轴前进使得传动链条绕着基座转动，滚轴绕着基座转动并在绕到基座下方时嵌入齿槽内，实现托架移送重量较大的货物目的；驱动链轮位于传动链条内侧使得驱动链轮有多个轮齿能与滚轴啮合，提高驱动链轮的驱动效率；减速电机和驱动链轮均与托架同步移动，因此托架的移动位移不受限制，能将货物从集装箱的进口输送到集装箱的内端处。

在上述的货物的移送装置中，两根所述导轨上的托架之间固定有固定支架，所述减速电机通过固定支架与托架固定，所述固定支架上转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与其中一根导轨上托架中的传动轴连接，所述驱动轴的另一端与另一根导轨上托架中的传动轴连接，所述减速电机通过传动带带动驱动轴转动。该结构实现只需一个减速电机即可实现两根导轨上托架的移动，通过一个减速电机及一根驱动轴能实现两根导轨上托架的移动速度相同，保证两根导轨上托架的同步移动，使得托架在移动时位于其上的货物保持稳定，实现稳定的移送重量较大的货物。

在上述的货物的移送装置中，所述传动链条由上直线段、下直线段以及两段圆弧段组成，所述驱动链轮与传动链条的其中一段圆弧段对应，所述驱动链轮的轮齿与对应圆弧段内的滚轴啮合，所述传动链条内侧还设有传动链轮，所述传动链轮通过从动轴转动连接在托架上，所述传动链轮与传动链条的另一段圆弧段对应，所述传动链轮的轮齿与对应圆弧段内的滚轴啮合。驱动链轮与传动链条的其中一段圆弧段啮合，驱动链轮能对该段圆弧段起到支撑作用，使得该圆弧段在传动链条转动时保持圆弧形转动；驱动链轮靠近圆弧段一侧的轮齿能与圆弧段内的滚轴啮合，同时驱动链轮上部和下部的轮齿也能与滚轴啮合，因此驱动链轮与传动链条之间的接触点较多，驱动链轮能平顺的带着驱动链轮转动，同时也能减少驱动链轮上单个轮齿作用在滚轴上的作用力，避免驱动链轮在驱动传动链条时轮齿将滚轴顶弯。

在上述的货物的移送装置中，所述下直线段中具有至少三根滚轴。托架以及货物的重量最终通过位于下直线段中的滚轴传递给导轨，因此通过设置至少三根滚轴能分散托架及货物的重量，避免滚轴被压弯的情况；同时在移动时具有至少三根滚轴与齿槽啮合，也就保证了传动链条转动时具有足够的反作用力来推动托架前进，避免传动链条出现打滑的情况。

在上述的货物的移送装置中，所述基座具有为平面的上端面和为平面的下端面，所述基座的两端为外凸的圆弧面，所述上直线段中的滚轴位于基座的上端面上，所述基座的下端面压在下直线段中的滚轴上，两段所述圆弧段分别与基座两端的圆弧面对应设置，所述基座靠近两端处均开有安装腔，所述基座两端的中部均开有条形的让位孔且所述让位孔的两端分别延伸至基座的上端面和下端面，所述让位孔与安装腔连通，所述驱动链轮和传动链轮分别设置在基座两端的安装腔中，且驱动链轮的轮齿和传动链轮的轮齿均穿出对应的让位孔。该结构的基座起到支撑传动链条，使得传动链条保持环形结构的作用；同时基座中的安装腔提供驱动链轮和传动链轮的安装位置，让位孔使得驱动链轮的轮齿和传动链轮的轮齿均能穿出基座与传动链条上对应滚轴啮合。

在上述的货物的移送装置中，所述基座的宽度大于滚轴的长度，所述基座的下端面将位于下直线段中的滚轴覆盖。该结构使得位于下直线段的滚轴与基座之间接触面积最大，因此基座能将压力分散传递至整根滚轴上，使得滚轴整体受力均匀，避免滚轴被压弯导致传动链条转动时无法稳定的移动托架的情况。

在上述的货物的移送装置中，所述齿槽包括呈圆弧形的底面和位于底面两侧的导向弧面，所述导向弧面和底面之间平滑过渡，所述滚轴呈圆柱状，在所述滚轴嵌入齿槽内时所述底面与滚轴的周面贴靠。在滚轴嵌入齿槽内时，滚轴的周面与齿槽的底面贴靠，两者接触面积大，因此能分散滚轴的压力，减小对滚轴的压力，避免滚轴被压弯；同时，圆弧形的底面能将滚轴抱住，因此能避免滚轴在齿槽内前后移动，在滚轴位于齿槽内时滚轴在托架的移动方向上定位，在传动链条转动时避免传动链条出现打滑的现象，保证传动链条和导轨之间具有足够的反作用力来推动托架前进；底面两侧的导向弧面能在滚轴转动至齿槽位置时引导滚轴平滑的滑入齿槽，在滚轴转出齿槽时能引导滚轴平滑的滑出齿槽，使得传动链条转动顺畅。

在上述的货物的移送装置中，所述导轨上凸起形成两根凸条，凸条沿着导轨的长度方向布置，两根凸条之间间隔设置，上述齿槽开设在凸条的上端。滚轴与两根凸条连接时凸条能支撑住滚轴的两端，使得滚轴能保持水平，使得两根导轨上的托架保持水平，因而使得货物在移送过程中保持平稳。

在上述的货物的移送装置中，所述托架包括下滑车，所述下滑车的下端具有固定凹槽，所述基座设置在固定凹槽内且基座的下端凸出固定凹槽的槽口，所述基座位于固定凹槽内的两侧壁均与下滑车贴靠并通过焊接与下滑车直接固定。货物压在托架上并通过下滑车将重量传递至基座，再通过位于基座下方的立轴将重量传递至导轨，基座通过焊接的方式直接与下滑车固定，连接强度大，使得基座和下滑车的连接强度能承受重量较大货物，保证在移送过程中对货物的支撑。

作为另一种情况，在上述的货物的移送装置中，所述驱动结构包括同步带和减速电机，所述同步带呈环形，所述同步带设置在传动链条的内侧，所述同步带的外周面与传动链条中的滚轴固定，所述减速电机固定在托架上，所述减速电机的电机轴上固定有驱动齿，所述驱动齿位于同步带的内侧并与同步带的内齿啮合。驱动齿带动同步带转动，因而能带动与同步带固定的滚轴的转动，实现带动传动链条转动目的。

在上述的货物的移送装置中，所述传动链条还包括两个呈环形的链环，两个链环均套在基座上，所述链环由若干链条板首尾铰接形成，相邻链条板之间通过铰接轴铰接，所述滚轴位于两个链环之间且所述滚轴的两端分别与两个链环上正对的铰接轴固定。通过两个链环和设置在两个链环之间的滚轴形成传动链条，链环的结构能保证滚轴能绕基座自由转动，滚轴与铰接轴固定能避免滚轴绕其轴线转动，因此在滚轴嵌入齿槽内时滚轴是固定的。

与现有技术相比，本货物的移送装置通过设置在托架上的减速电机和驱动链轮带动传动链条在导轨上前进，托架的移送不存在位移长度的限制，具有能将重量较大的货物从集装箱的进口输送到集装箱的内端处的优点。

附图说明

图1是货物的移送装置的立体结构示意图。

图2是托架与导轨连接的立体结构示意图。

图3是下滑架与基座以及传动链条连接的结构示意图。

图4是基座、传动链条和导轨连接的放大结构示意图。

图5是基座、传动链条和导轨连接的剖视结构示意图。

图6是基座和传动链条连接的立体结构示意图。

图7是基座和传动链条连接的侧视结构示意图。

图8是基座的立体结构示意图。

图中，1、导轨；11、凸条；12、齿槽；121、底面；122、导向弧面；2、托架；21、下滑架；211、固定凹槽；22、上滑架；23、顶升托架；3、基座；31、安装腔；32、让位孔；4、传动链条；41、链环；411、链条板；412、铰接轴；42、滚轴；4a、上直线段；4b、下直线段；4c、圆弧段；51、减速电机；52、传动带；53、固定支架；54、驱动轴；55、驱动链轮；551、传动轴；6、传动链轮；61、从动轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图4和图5所示，货物的移送装置包括两根并列设置的导轨1，导轨1上均凸起形成两根凸条11，凸条11沿着导轨1的长度方向布置，两根凸条11之间间隔设置，两根凸条11的宽度相同，凸条11的上端沿凸条11的长度方向开有若干齿槽12，相邻齿槽12之间的间距均相同。本实施例一中，齿槽12包括呈圆弧形的底面121和位于底面121两侧的导向弧面122，导向弧面122和底面121之间平滑过渡。

如图1至图3所示，两根导轨1上均设有托架2，具体来说，托架2包括下滑架21、位于下滑架21上的上滑架22以及位于上滑架22上的顶升托架23，下滑架21上设有顶升斜面，上滑架22能沿顶升斜面滑动并相对下滑架21上下移动，顶升托架23随着上滑架22上下移动。在实际使用中，托架2能插入支撑座的底部的槽钢内，上滑架22相对下滑架21向上移动，顶升托架23与槽钢抵靠并将支撑座抬起离开地面，在支撑座离开地面后即可移送货物。

如图2所示，移送装置还包括基座3，基座3外套有呈环形的传动链条4，下滑车的下端具有固定凹槽211，基座3设置在固定凹槽211内且基座3的下端凸出固定凹槽211的槽口，基座3位于固定凹槽211内的两侧壁均与下滑车贴靠并通过焊接与下滑车直接固定。

如图2至图7所示，传动链条4还包括两个呈环形的链环41和若干根呈圆柱状的滚轴42，两个链环41均套在基座3上，链环41由若干链条板411首尾铰接形成，相邻链条板411之间通过铰接轴412铰接，滚轴42位于两个链环41之间且滚轴42的两端分别与两个链环41上正对的铰接轴412固定，相邻滚轴42之间的间距均相同。基座3压在位于基座3下方的多根滚轴42上，且位于基座3下方的多根滚轴42能一一对应的嵌入齿槽12内，在滚轴42嵌入齿槽12内时底面121与滚轴42的周面贴靠，托架2上设有能带动传动链条4转动的驱动结构。

如图1至图7所示，两根导轨1上的托架2之间固定有固定支架53，固定支架53上转动连接有驱动轴54，驱动结构包括减速电机51和驱动链轮55，驱动链轮55通过传动轴551转动连接在托架2上且驱动链轮55位于传动链条4的内侧，驱动链轮55的轮齿能与传动链条4中的滚轴42啮合，减速电机51固定在固定支架53的中部，驱动轴54的一端与其中一根导轨1上托架2中的传动轴551连接，驱动轴54的另一端与另一根导轨1上托架2中的传动轴551连接，减速电机51通过传动带52带动驱动轴54转动。传动链条4中相邻滚轴42之间具有间隙，驱动链轮55的轮齿能插入滚轴42之间的间隙实现啮合，驱动链轮55转动。

如图2至图7所示，传动链条4由上直线段4a、下直线段4b以及两段圆弧段4c组成，下直线段4b中具有至少三根滚轴42，基座3具有为平面的上端面和为平面的下端面，基座3的两端为外凸的圆弧面，上直线段4a中的滚轴42位于基座3的上端面上，基座3的下端面压在下直线段4b中的滚轴42上，基座3的宽度大于滚轴42的长度，基座3的下端面将位于下直线段4b中的滚轴42覆盖，两段圆弧段4c分别与基座3两端的圆弧面对应设置。驱动链轮55与传动链条4的其中一段圆弧段4c对应，驱动链轮55的轮齿与对应圆弧段4c内的滚轴42啮合，传动链条4内侧还设有传动链轮6，传动链轮6通过从动轴61转动连接在托架2上，传动链轮6与传动链条4的另一段圆弧段4c对应，传动链轮6的轮齿与对应圆弧段4c内的滚轴42啮合。基座3靠近两端处均开有安装腔31，基座3两端的中部均开有条形的让位孔32且让位孔32的两端分别延伸至基座3的上端面和下端面，让位孔32与安装腔31连通，驱动链轮55和传动链轮6分别设置在基座3两端的安装腔31中，且驱动链轮55的轮齿和传动链轮6的轮齿均穿出对应的让位孔32。

在移动时，驱动链轮55带动传动链条4绕着基座3转动，传动链条4中的滚轴42会绕着基座3转动，当滚轴42转动至基座3的下方时滚轴42会嵌入齿槽12内，由于滚轴42被基座3压紧在齿槽12内，此时滚轴42相对导轨1位置固定，传动链条4以嵌入齿槽12内的滚轴42为基点推动基座3前进，实现与基座3固定的托架2前进；由于滚轴42被基座3压紧在齿槽12内，因此滚轴42在位于基座3下方时不会脱离出齿槽12，也就是传动链条4在转动时相对导轨1不会出现打滑的情况，因此位于基座3下方的滚轴42能提供足够的反作用力来推动托架2稳定的前进，能实现对重量较大货物的移送，特别是在导轨1在长度方向上倾斜设置时，由于滚轴42嵌在齿槽12内，基座3相对导轨1是不可滑动的，能避免托架2整体出现滑动的情况；传动链条4通过设置在托架2上的驱动链轮55带动其转动，驱动链轮55随着托架2一起移动，因此只要导轨1延伸到的地方传动链条4均能带着托架2到达，不存在位移长度的限制，因此能将货物从集装箱的进口输送到集装箱的内端处，因此托架2能在集装箱内前后自由移动，同时驱动链轮55设置在托架2上使得移送装置整体结构紧凑。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动结构包括同步带和减速电机，同步带呈环形，同步带设置在传动链条的内侧，同步带的外周面与传动链条中的滚轴固定，减速电机固定在托架上，减速电机的电机轴上固定有驱动齿，驱动齿位于同步带的内侧并与同步带的内齿啮合。驱动齿带动同步带转动，因而能带动与同步带固定的滚轴的转动，实现带动传动链条转动目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种货物的移送装置，包括两根并列设置的导轨(1)，两根导轨(1)上均设有托架(2)，其特征在于，所述导轨(1)上沿长度方向上开有若干齿槽(12)，所述托架(2)的底部固定有基座(3)，所述基座(3)外套有呈环形的传动链条(4)，所述传动链条(4)包括若干根呈柱状的滚轴(42)，基座(3)压在位于基座(3)下方的多根滚轴(42)上，且位于基座(3)下方的多根滚轴(42)能一一对应的嵌入齿槽(12)内，所述托架(2)上设有能带动传动链条(4)转动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的货物的移送装置，其特征在于，所述驱动结构包括减速电机(51)和驱动链轮(55)，所述驱动链轮(55)通过传动轴(551)转动连接在托架(2)上且所述驱动链轮(55)位于传动链条(4)的内侧，所述驱动链轮(55)的轮齿能与传动链条(4)中的滚轴(42)啮合，所述减速电机(51)与托架(2)固定，所述减速电机(51)的电机轴与传动轴(551)连接并能带动传动轴(551)转动。

3.根据权利要求2所述的货物的移送装置，其特征在于，两根所述导轨(1)上的托架(2)之间固定有固定支架(53)，所述减速电机(51)通过固定支架(53)与托架(2)固定，所述固定支架(53)上转动连接有驱动轴(54)，所述驱动轴(54)的一端与其中一根导轨(1)上托架(2)中的传动轴(551)连接，所述驱动轴(54)的另一端与另一根导轨(1)上托架(2)中的传动轴(551)连接，所述减速电机(51)通过传动带(52)带动驱动轴(54)转动。

4.根据权利要求2或3所述的货物的移送装置，其特征在于，所述传动链条(4)由上直线段(4a)、下直线段(4b)以及两段圆弧段(4c)组成，所述驱动链轮(55)与传动链条(4)的其中一段圆弧段(4c)对应，所述驱动链轮(55)的轮齿与对应圆弧段(4c)内的滚轴(42)啮合，所述传动链条(4)内侧还设有传动链轮(6)，所述传动链轮(6)通过从动轴(61)转动连接在托架(2)上，所述传动链轮(6)与传动链条(4)的另一段圆弧段(4c)对应，所述传动链轮(6)的轮齿与对应圆弧段(4c)内的滚轴(42)啮合。

5.根据权利要求4所述的货物的移送装置，其特征在于，所述基座(3)具有为平面的上端面和为平面的下端面，所述基座(3)的两端为外凸的圆弧面，所述上直线段(4a)中的滚轴(42)位于基座(3)的上端面上，所述基座(3)的下端面压在下直线段(4b)中的滚轴(42)上，两段所述圆弧段(4c)分别与基座(3)两端的圆弧面对应设置，所述基座(3)靠近两端处均开有安装腔(31)，所述基座(3)两端的中部均开有条形的让位孔(32)且所述让位孔(32)的两端分别延伸至基座(3)的上端面和下端面，所述让位孔(32)与安装腔(31)连通，所述驱动链轮(55)和传动链轮(6)分别设置在基座(3)两端的安装腔(31)中，且驱动链轮(55)的轮齿和传动链轮(6)的轮齿均穿出对应的让位孔(32)。

6.根据权利要求4所述的货物的移送装置，其特征在于，所述基座(3)的宽度大于滚轴(42)的长度，所述基座(3)的下端面将位于下直线段(4b)中的滚轴(42)覆盖。

7.根据权利要求1或2或3所述的货物的移送装置，其特征在于，所述齿槽(12)包括呈圆弧形的底面(121)和位于底面(121)两侧的导向弧面(122)，所述导向弧面(122)和底面(121)之间平滑过渡，所述滚轴(42)呈圆柱状，在所述滚轴(42)嵌入齿槽(12)内时所述底面(121)与滚轴(42)的周面贴靠。

8.根据权利要求1或2或3所述的货物的移送装置，其特征在于，所述导轨(1)上凸起形成两根凸条(11)，凸条(11)沿着导轨(1)的长度方向布置，两根凸条(11)之间间隔设置，上述齿槽(12)开设在凸条(11)的上端。

9.根据权利要求1或2或3所述的货物的移送装置，其特征在于，所述托架(2)包括下滑车，所述下滑车的下端具有固定凹槽(211)，所述基座(3)设置在固定凹槽(211)内且基座(3)的下端凸出固定凹槽(211)的槽口，所述基座(3)位于固定凹槽(211)内的两侧壁均与下滑车贴靠并通过焊接与下滑车直接固定。

10.根据权利要求1或2或3所述的货物的移送装置，其特征在于，所述传动链条(4)还包括两个呈环形的链环(41)，两个链环(41)均套在基座(3)上，所述链环(41)由若干链条板(411)首尾铰接形成，相邻链条板(411)之间通过铰接轴(412)铰接，所述滚轴(42)位于两个链环(41)之间且所述滚轴(42)的两端分别与两个链环(41)上正对的铰接轴(412)固定。