CN109760640B - 一种凸起式汽车输送装置 - Google Patents

Abstract

一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本发明可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。

Description

一种凸起式汽车输送装置

技术领域

本发明属于自动洗车设备领域，具体为一种凸起式汽车输送装置。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，智慧城市的概念不断更新。汽车作为城市的主要组成部分，如果能有效的解决汽车的智能化清洗问题，绝对是非常有意义的事。

智能洗车的一个重大问题就是如何实现待清洗汽车的自动接驳、传送，以实现无人驾驶自动清洗。

发明内容

本发明提供一种凸起式汽车输送装置，解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。

本发明采用以下技术方案：

一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条所述传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条所述传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；

所述传动链包括连接链单元和支持链单元，所述连接链单元包括并排设置的至少四个连接座，各所述连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座，所述单铰接耳座和双铰接耳座上均设置横向轴孔，所述连接座顶面、底面呈凸出平台状；

多个所述连接链单元首尾相接连成封闭的环形传动链，所述连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的所述连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，所述连接链单元内的所述连接座两个为一连接链组由链轴铰接所述单铰接耳座、双铰接耳座，每个所述连接链组内的各连接座之间由所述链轴上套接的链轴套隔开；

所述支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，所述支持立板底面固定在所述连接链单元的各所述连接座顶面；所述支持立板两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板上；所述传动链上间隔设置所述支持链单元；

所述传动链机架两头分别设置至少两个并排的主动链轮、两个并排的从动链轮，两条传动链机架设置的所有的所述主动链轮分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮分别通过同一根从动轴与所述传动链机架侧面的框架转动连接，所述主动链轮的驱动主轴伸出传动链机架由驱动电机连接减速箱后驱动；所述主动链轮、从动链轮上环绕设置所述传动链，所述传动链上链在所述在传动链机架顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架位于所述主动链轮、从动链轮两侧设置纵向环形滑道；

所述主动链轮、从动链轮均布轮齿牙，所述连接链单元内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮和从动链轮啮合传动，所述连接链组内的链轴套依次与所述主动链轮或从动链轮的轮齿牙相啮合传动，所述传动链上的各所述链轴套依次与相对应的所述主动链轮或从动链轮的轮齿牙相啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座分置于所述主动链轮或从动链轮两侧；

所述支持滑板支撑在所述环形滑道上滑动配合。

所述单铰接耳座和双铰接耳座与所述连接座为一体成型；所述连接座为立方体形状。

所述链轴两头设置止挡片。

所述传动链机架环形滑道外边缘设置凸出的止挡沿，所述传动链的所述支持滑板位于两止挡沿之间；所述传动链机架环形滑道下方设置支持滑板滑道并在边缘设置外挡沿，所述支持滑板运行到所述传动链机架底部时，所述支持滑板的顶部在所述支持滑板滑道内滑行。

所述传动链机架为长方体框架结构。

所述传动链上每间隔一个所述连接链单元设置所述支持链单元。

相邻两个所述支持链单元之间的间隙与AGV小车的梳齿活动配合。

所述传动链内的同一纵列的各所述连接链组与首尾的一对所述主动链轮、从动链轮啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座分置于所述主动链轮或从动链轮两侧。

本发明有以下积极有益效果：

1)采用链式传送装置，可以托送汽车进入自动洗车机内部，使汽车完成清洗作业；

2)采用链式传送装置和AGV小车结合，可以完成汽车的接驳作业；

3)通过AGV小车和传动链的配合可以完全实现智能无人化清洗，避免人工直接取车的误操作和意外剐蹭等事故。

附图说明

图1是本发明输送装置的结构示意图；

图2是本发明传动链机架的结构示意图；

图3是本发明传动链的局部结构示意图；

图4是图3的爆炸图；

图5是连接链组的结构示意图；

图6是支持链单元的结构示意图；

图7是AGV小车的结构示意图；

图8～10是AGV小车接驳汽车时的梳齿与支持立板配合示意图；

图11是本发明用于自动洗车时的工作过程示意图；

图12是本发明主动链轮和传动链的啮合结构示意图。

附图编号：1-AGV小车，11-梳齿，2-传动链机架，3-上车平台，4-传动链，41-连接链单元，411-单铰接耳座，412-双铰接耳座，42-支持链单元，421-支持立板，422-支持滑板，423-支持滑板滑道，43-连接座，44-链轴，45-链轴套，51-主动链轮，52-从动链轮，53-减速箱，54-驱动电机，6-下车平台,7-自动洗车间，8-车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

以下实施例仅是为清楚说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本发明精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

请参见各附图特别是图1、2，一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架2，两条所述传动链机架2之间的起点和终点分别设置上车平台3和下车平台6，每条所述传动链机架2沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链4；

请参见图3、4、5，所述传动链4包括连接链单元41和支持链单元42，所述连接链单元41包括并排设置的至少四个连接座43，各所述连接座43分别在首面伸出双铰接耳座412、分别在其尾面伸出单铰接耳座411，所述单铰接耳座411和双铰接耳座412上均设置横向轴孔，所述连接座43顶面、底面呈凸出平台状；

多个所述连接链单元41首尾相接连成封闭的环形传动链4，所述连接链单元41的各单铰接耳座411分别嵌入相邻的所述连接链单元41的对应的各双铰接耳座412之间，所述连接链单元41内的所述连接座43两个为一连接链组由链轴44铰接所述单铰接耳座411、双铰接耳座412，每个所述连接链组内的各连接座43之间由所述链轴44上套接的链轴套45隔开；

请参见图6，所述支持链单元42包括沿横向竖置的支持立板421和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板422，所述支持立板421底面固定在所述连接链单元41的各所述连接座43顶面；所述支持立板421两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板422上；所述传动链4上间隔设置所述支持链单元42；

参见图1、2，所述传动链机架2两头分别设置至少两个并排的主动链轮51、两个并排的从动链轮52，两条传动链机架2设置的所有的所述主动链轮51分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮52分别通过同一根从动轴与所述传动链机架2侧面的框架转动连接，所述主动链轮51的驱动主轴伸出传动链机架2由驱动电机54连接减速箱53后驱动；所述主动链轮51、从动链轮52上环绕设置所述传动链4，所述传动链4上链在所述在传动链机架2顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架2顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架2位于所述主动链轮51、从动链轮52两侧设置纵向环形滑道；

参见图12，所述主动链轮51、从动链轮52均布轮齿牙，所述连接链单元41内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮51和从动链轮52啮合传动，所述连接链组内的链轴套45依次与所述主动链轮51或从动链轮52的轮齿牙相啮合传动，所述传动链4上的各所述链轴套45依次与相对应的所述主动链轮51或从动链轮52的轮齿牙相啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座43分置于所述主动链轮51或从动链轮52两侧；

所述支持滑板422支撑在所述环形滑道上滑动配合。

所述单铰接耳座411和双铰接耳座412与所述连接座43为一体成型；所述连接座43为立方体形状。

参见图4，所述链轴44两头设置止挡片。

参见图2，所述传动链机架2环形滑道外边缘设置凸出的止挡沿，所述传动链4的所述支持滑板422位于两止挡沿之间；所述传动链机架2环形滑道下方设置支持滑板滑道423并在边缘设置外挡沿，所述支持滑板422运行到所述传动链机架2底部时，所述支持滑板422的顶部在所述支持滑板滑道423内滑行。

所述传动链机架2为长方体框架结构。

所述传动链4上每间隔一个所述连接链单元41设置所述支持链单元42。

参见图8-10，相邻两个所述支持链单元42之间的间隙与AGV小车1的梳齿11活动配合。

所述传动链4内的同一纵列的各所述连接链组与首尾的一对所述主动链轮51、从动链轮52啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座43分置于所述主动链轮51或从动链轮52两侧。

本发明提供了一种应用于无人智能化洗车系统中的自动洗车机内部的汽车输送装置。

一种凸起式汽车输送装置主要包括传动链机架2、凸起式传动链4、主动链轮51、从动链轮52、上车平台3、下车平台6、驱动电机54、减速箱53、驱动转轴、从动转轴等。其中凸起式传动链4由连接链单元41、支持链单元42、链轴套45、链轴44组成。

参见图7、11，本发明输送装置两头通过AGV小车1接驳，所述AGV小车1两侧设有可上下升降、可横向伸缩的梳齿11，所述AGV小车1底部设置滚轮。

本发明的AGV小车具体可采用山东莱钢泰达车库有限公司的新一代智能搬运器Silomat-梳齿式汽车搬运机器人，应用于本发明汽车输送过程中的原理是：AGV小车1梳齿11与本发明的传动链4相配合、通过升降和伸缩实现车辆的交接。

应用本发明输送装置的智能洗车工艺系统的流程图，详见附图8。

本发明一种凸起式汽车输送装置用于智能洗车的工艺步骤，包括：

1)车辆识别及导引系统：进场对车辆进行尺寸、重量、车型、车牌等信息的识别，为车辆的导引系统提供数据支撑；在导引系统的引导提示下，进入特定的洗车区域；

2)车辆接收系统接收车辆；

3)车辆待洗缓存系统：当洗车机工作状态比较饱满，那么车辆则会自动进入缓存系统等待下一步指示；

4)车辆自动清洗系统：梳齿型AGV小车1将待清洗车辆接驳至传动链4，传动链4带动汽车进入自动洗车间7内清洗，之后再通过AGV小车1从传动链4末端接驳出来运送至下一目的地；

5)车辆洗后缓存系统：汽车清洗完之后车主没有及时取车，那么车辆则会自动进入缓存系统等待下一步指示。

6)取车系统取车。

以下对直接涉及本发明的车辆自动清洗系统的步骤4)作进一步阐述如下：

步骤4)的工作过程具体为：输送装置前方的梳齿型AGV小车1驮着待清洗车辆行驶进入输送装置的前端上车平台3上，梳齿11下落至本发明的传动链4的支持立板421之间的间隙内并逐渐降低，直至待清洗车辆随之下落至传动链4的支持立板421上且完全脱离AGV小车1的梳齿11，AGV小车1收回梳齿11退出上车平台3，完成清洗前的第一次接驳；车辆在自动洗车间7内清洗完成后，传动链4将汽车运送到末端下车平台6处，AGV小车1驶入下车平台6，将梳齿11插入传动链4的支持立板421之间的间隙内并逐渐上升，直至将清洗后的车辆顶起并完全脱离支持立板421，AGV小车1驮着清洗后车辆驶出下车平台6，完成第二次接驳。

智能洗车系统主要由车辆识别及导引系统、车辆接收系统、车辆待洗缓存系统、车辆自动清洗系统、车辆洗后缓存系统、取车系统组成。本专利是应用于车辆自动清洗系统内，由于该系统内的自动导引运输车无法进入洗车机房的内部，因此本专利能够配合自动导引输送车完成汽车的接驳和转送，完成洗车的清洗工作，清洗完之后再把汽车转接给出口的自动导引输送车。

车辆识别及导引系统主要作用是车辆在进场对车辆进行尺寸、重量、车型、车牌等信息的识别，为车辆的导引系统提供数据支撑。在导引系统的引导提提示下，进入特定的洗车区域，高效快捷的完成洗车流程。

车辆待洗和洗后缓存系统的主要作用是当洗车机工作状态比较饱满或是汽车清洗完之后车主没有及时取车，那么车辆则会自动进入缓存系统等待下一步指示。

车辆自动清洗系统是该工艺系统的核心，通过自动导引输送车和传动链的配合可以完全实现智能无人化清洗，和传统的隧道式自动洗车机的效果完全不同，大大增加了客户的体验效果，同时该系统内的各个设备之间可以实现联动控制，保证洗车效果和洁净度。

智能取车系统的作用主要是车主通过智能化的管理系统直接将完成清洗作业的车辆快速高效的取出并驾驶离开。

通过自动化的智能取车系统，可以高效的管理取车流程，同时避免人工直接取车的误操作和意外剐蹭等事故。

Claims (8)

1.一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，包括两条对称平行设置的传动链机架(2)，两条所述传动链机架(2)之间的起点和终点分别设置上车平台(3)和下车平台(6)，每条所述传动链机架(2)沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链(4)；

所述传动链(4)包括连接链单元(41)和支持链单元(42)，所述连接链单元(41)包括并排设置的至少四个连接座(43)，各所述连接座(43)分别在首面伸出双铰接耳座(412)、分别在其尾面伸出单铰接耳座(411)，所述单铰接耳座(411)和双铰接耳座(412)上均设置横向轴孔，所述连接座(43)顶面、底面呈凸出平台状；

多个所述连接链单元(41)首尾相接连成封闭的环形传动链(4)，所述连接链单元(41)的各单铰接耳座(411)分别嵌入相邻的所述连接链单元(41)的对应的各双铰接耳座(412)之间，所述连接链单元(41)内的所述连接座(43)两个为一连接链组由链轴(44)铰接所述单铰接耳座(411)、双铰接耳座(412)，每个所述连接链组内的各连接座(43)之间由所述链轴(44)上套接的链轴套(45)隔开；

所述支持链单元(42)包括沿横向竖置的支持立板(421)和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板(422)，所述支持立板(421)底面固定在所述连接链单元(41)的各所述连接座(43)顶面；所述支持立板(421)两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板(422)上；所述传动链(4)上间隔设置所述支持链单元(42)；

所述传动链机架(2)两头分别设置至少两个并排的主动链轮(51)、两个并排的从动链轮(52)，两条传动链机架(2)设置的所有的所述主动链轮(51)分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮(52)分别通过同一根从动轴与所述传动链机架(2)侧面的框架转动连接，所述主动链轮(51)的驱动主轴伸出传动链机架(2)由驱动电机(54)连接减速箱(53)后驱动；所述主动链轮(51)、从动链轮(52)上环绕设置所述传动链(4)，所述传动链(4)上链在所述传动链机架(2)顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架(2)顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架(2)位于所述主动链轮(51)、从动链轮(52)两侧设置纵向环形滑道；

所述主动链轮(51)、从动链轮(52)均布轮齿牙，所述连接链单元(41)内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮(51)和从动链轮(52)啮合传动，所述连接链组内的链轴套(45)依次与所述主动链轮(51)或从动链轮(52)的轮齿牙相啮合传动，所述传动链(4)上的各所述链轴套(45)依次与相对应的所述主动链轮(51)或从动链轮(52)的轮齿牙相啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座(43)分置于所述主动链轮(51)或从动链轮(52)两侧；

所述支持滑板(422)支撑在所述环形滑道上滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述单铰接耳座(411)和双铰接耳座(412)与所述连接座(43)为一体成型；所述连接座(43)为立方体形状。

3.如权利要求2所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述链轴(44)两头设置止挡片。

4.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述传动链机架(2)环形滑道外边缘设置凸出的止挡沿，所述传动链(4)的所述支持滑板(422)位于两止挡沿之间；所述传动链机架(2)环形滑道下方设置支持滑板滑道(423)并在边缘设置外挡沿，所述支持滑板(422)运行到所述传动链机架(2)底部时，所述支持滑板(422)的顶部在所述支持滑板滑道(423)内滑行。

5.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述传动链机架(2)为长方体框架结构。

6.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述传动链(4)上每间隔一个所述连接链单元(41)设置所述支持链单元(42)。

7.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，相邻两个所述支持链单元(42)之间的间隙与AGV小车(1)的梳齿(11)活动配合。

8.如权利要求1所述的一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，所述传动链(4)内的同一纵列的各所述连接链组与首尾的一对所述主动链轮(51)、从动链轮(52)啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座(43)分置于所述主动链轮(51)或从动链轮(52)两侧。