CN214269689U - 一种再生棉全自动机器人上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种再生棉全自动机器人上料装置，包括两个对称设置的电动滑轨，两个所述电动滑轨外均滑动安装有电动滑块，两个所述电动滑块之间共同固定有上料台，两个所述电动滑轨的顶端共同设置有与上料台相匹配的活动抹擦机构，且所述上料台的底部安装有外罩，所述外罩内设置有与活动抹擦机构相匹配的牵拉机构，所述活动抹擦机构包括共同固定在两个电动滑轨顶端的横梁。本实用新型通过驱动电机带动小齿轮的正反转便可实现对两个带动架的往复规律性活动，促使两个抹擦垫实现对上料台上灰尘等的高效清扫，采用机械的方式对上料台机械清扫省时省力，大大提高清扫效率也能保证清扫效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及再生棉加工技术领域，尤其涉及一种再生棉全自动机器人上料装置。
背景技术
国家大力倡导循环经济，而再生棉的产生和利用也正是体现了该项精神。与此同时，再生棉也为纺织行业带来了新的商机。很多企业瞄准市场并抓住机会，将下脚料变废为宝，大力开拓市场，使再生棉成为企业新的利润提升点。开松棉的问题一直是行业的热点关注话题。主要是因为开松棉的产生和利用有效的解决了纺织产业的环保问题，可以为营造整个产业低碳“做出应有的贡献”，而且也在很大程度上增加了企业的利润空间。
再生棉生产过程中目前普遍采用全自动机器人进行上料，但是其上的上料台在长时间使用的过程中会粘附灰尘和异物，依靠人工对其进行清扫费时费力，效率低下不是清扫的效果也难以得到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：全自动机器人中的上料台在长时间使用的过程中会粘附灰尘和异物，依靠人工对其进行清扫费时费力，效率低下不是清扫的效果也难以得到保证，进而提出的一种再生棉全自动机器人上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种再生棉全自动机器人上料装置，包括两个对称设置的电动滑轨，两个所述电动滑轨外均滑动安装有电动滑块，两个所述电动滑块之间共同固定有上料台，两个所述电动滑轨的顶端共同设置有与上料台相匹配的活动抹擦机构，且所述上料台的底部安装有外罩，所述外罩内设置有与活动抹擦机构相匹配的牵拉机构。
优选的，所述活动抹擦机构包括共同固定在两个电动滑轨顶端的横梁，所述横梁外左右对称地滑动套接有两个滑动套，两个所述滑动套外均固定套接有带动架，两个所述带动架的末端均固定有抹擦垫。
优选的，所述横梁外对称套设有两个弹簧，两个所述弹簧相对的一端分别与两个滑动套相背对的一端固定，两个所述弹簧相背对的一端分别与两个电动滑轨相对的一侧固定。
优选的，所述牵拉机构包括固定在上料台底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴外固定有小齿轮，所述上料台的底部关于驱动电机对称安装有两个安装架，两个所述安装架内均转动安插有销轴，两个所述销轴外均依次固定套接有大齿轮和卷绳轮，所述小齿轮分别与两个大齿轮啮合连接，两个所述卷绳轮外分别固定有与两个带动架侧面相固定的钢丝拉绳。
优选的，所述抹擦垫上左右对称开设有两个安装口，两个所述安装口内分别设置有与两个钢丝拉绳相匹配的定滑轮。
优选的，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。
本实用新型的有益效果为：通过驱动电机带动小齿轮的正反转便可实现对两个带动架的往复规律性活动，促使两个抹擦垫实现对上料台上灰尘等的高效清扫，采用机械的方式对上料台机械清扫省时省力，大大提高清扫效率也能保证清扫效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种再生棉全自动机器人上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型中外罩内部的结构示意图。
图中：1电动滑轨、2电动滑块、3横梁、4滑动套、5带动架、6弹簧、7抹擦垫、8钢丝拉绳、9上料台、10外罩、11安装口、12定滑轮、13驱动电机、14小齿轮、15安装架、16大齿轮、17卷绳轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种再生棉全自动机器人上料装置，包括两个对称设置的电动滑轨1，两个电动滑轨1外均滑动安装有电动滑块2，两个电动滑块2之间共同固定有上料台9，两个电动滑轨1的顶端共同设置有与上料台9相匹配的活动抹擦机构，活动抹擦机构包括共同固定在两个电动滑轨1顶端的横梁3，横梁3外左右对称地滑动套接有两个滑动套4，两个滑动套4外均固定套接有带动架5，两个带动架5的末端均固定有抹擦垫7，横梁3外对称套设有两个弹簧6，两个弹簧6相对的一端分别与两个滑动套4相背对的一端固定，两个弹簧6相背对的一端分别与两个电动滑轨1相对的一侧固定，且上料台9的底部安装有外罩10，外罩10内设置有与活动抹擦机构相匹配的牵拉机构；
牵拉机构包括固定在上料台9底部的驱动电机13，驱动电机13为伺服电机或步进电机，驱动电机13的输出轴外固定有小齿轮14，上料台9的底部关于驱动电机13对称安装有两个安装架15，两个安装架15内均转动安插有销轴，两个销轴外均依次固定套接有大齿轮16和卷绳轮17，小齿轮14分别与两个大齿轮16啮合连接，两个卷绳轮17外分别固定有与两个带动架5侧面相固定的钢丝拉绳8，抹擦垫7上左右对称开设有两个安装口11，两个安装口11内分别设置有与两个钢丝拉绳8相匹配的定滑轮12，这样能通过定滑轮12对钢丝拉绳8的走向进行改变。
本实用新型提出的一种再生棉全自动机器人上料装置中，通过驱动电机13带动小齿轮14转动能啮合带动两个大齿轮16转动，这样两个卷绳轮17能对钢丝拉绳8进行外放，在两个横梁3外两个弹簧6的介入下能实现两个带动架5在横梁3外的靠近，这样两个抹擦垫7在上料台9上活动的过程中便能实现对上料台9上的清扫，之后控制驱动电机13带动小齿轮14反转便可实现两个卷绳轮17对两个钢丝拉绳8的收卷，从而实现两个带动架5的逐步远离；
综上所述，通过驱动电机13带动小齿轮14的正反转便可实现对两个带动架5的往复规律性活动，促使两个抹擦垫7实现对上料台9上灰尘等的高效清扫，采用机械的方式对上料台9机械清扫省时省力，大大提高清扫效率也能保证清扫效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种再生棉全自动机器人上料装置，包括两个对称设置的电动滑轨（1），其特征在于，两个所述电动滑轨（1）外均滑动安装有电动滑块（2），两个所述电动滑块（2）之间共同固定有上料台（9），两个所述电动滑轨（1）的顶端共同设置有与上料台（9）相匹配的活动抹擦机构，且所述上料台（9）的底部安装有外罩（10），所述外罩（10）内设置有与活动抹擦机构相匹配的牵拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种再生棉全自动机器人上料装置，其特征在于，所述活动抹擦机构包括共同固定在两个电动滑轨（1）顶端的横梁（3），所述横梁（3）外左右对称地滑动套接有两个滑动套（4），两个所述滑动套（4）外均固定套接有带动架（5），两个所述带动架（5）的末端均固定有抹擦垫（7）。
3.根据权利要求2所述的一种再生棉全自动机器人上料装置，其特征在于，所述横梁（3）外对称套设有两个弹簧（6），两个所述弹簧（6）相对的一端分别与两个滑动套（4）相背对的一端固定，两个所述弹簧（6）相背对的一端分别与两个电动滑轨（1）相对的一侧固定。
4.根据权利要求2所述的一种再生棉全自动机器人上料装置，其特征在于，所述牵拉机构包括固定在上料台（9）底部的驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出轴外固定有小齿轮（14），所述上料台（9）的底部关于驱动电机（13）对称安装有两个安装架（15），两个所述安装架（15）内均转动安插有销轴，两个所述销轴外均依次固定套接有大齿轮（16）和卷绳轮（17），所述小齿轮（14）分别与两个大齿轮（16）啮合连接，两个所述卷绳轮（17）外分别固定有与两个带动架（5）侧面相固定的钢丝拉绳（8）。
5.根据权利要求4所述的一种再生棉全自动机器人上料装置，其特征在于，所述抹擦垫（7）上左右对称开设有两个安装口（11），两个所述安装口（11）内分别设置有与两个钢丝拉绳（8）相匹配的定滑轮（12）。
6.根据权利要求4所述的一种再生棉全自动机器人上料装置，其特征在于，所述驱动电机（13）为伺服电机或步进电机。
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| CN (1) | CN214269689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394558A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-26 | 中建三局安装工程有限公司 | 一种移动加工作业平台 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202022162170.3U patent/CN214269689U/zh active Active
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