CN216971508U - 一种地轨台车的平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地轨台车的平移装置，用于实现地轨台车在多组输送轨道之间的切换，包括：平移导槽，开设在多组所述输送轨道的端部之间；平移车架，所述平移车架滑动安装在所述平移导槽内；托架，所述托架转动设置在所述平移车架上，以用于通过转动使得远离所述输送轨道的一端向上翻起或落下，所述托架设置有台车装载位，所述台车装载位能够通过所述平移车架的移动对接所述输送轨道。

Description

一种地轨台车的平移装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂装车间运输设备，特别涉及一种地轨台车的平移装置。

背景技术

涂装车间通常使用地轨台车作为涂装工件的输送载具，为了提高涂装工艺的工作效率，涂装车间通常设置有多条并行的输送轨道输送涂装工件，相邻的输送轨道之间通过弧形轨道连通实现地轨台车在输送轨道之间的切换，为了确保地轨台车运行稳定顺畅，弧形轨道的半径通常设计得较大，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种地轨台车的平移装置，能够在实现轨道台车在多组输送轨道之间切换的同时减小占地面积。

根据本实用新型实施例的一种地轨台车的平移装置，用于实现地轨台车在多组输送轨道之间的切换，包括：

平移导槽，开设在多组所述输送轨道的端部之间；

平移车架，所述平移车架滑动安装在所述平移导槽内；

托架，所述托架转动设置在所述平移车架上，以用于通过转动使得远离所述输送轨道的一端向上翻起或落下，所述托架设置有台车装载位，所述台车装载位能够通过所述平移车架的移动并逐一地对接所述输送轨道。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

多条轨道台车的输送轨道平行设置，输送轨道两端开设有平移导槽，平移车架滑动地安装在平移导槽中，平移车架上转动安装有托架，托架上设置有台车装载位，平移车架在平移导槽中移动的过程中，台车装载位能够对接输送轨道，轨道台车从而能够由输送轨道进出托架，并且通过平移车架在输送轨道之间运动，将轨道台车移动至任意的输送轨道上。在轨道台车进入到托架上方的装载位时，托架远离输送轨道的一端下降，形成斜坡，轨道台车在惯性力和重力的作用下进入到托架上；在轨道台车离开托架上方的装载位时，托架远离输送轨道的一端抬起，形成斜坡，轨道台车在惯性力的作用下离开托架，通过本结构的设计，便于轨道台车进出托架上方的装载位。

根据本实用新型的一些实施例，所述台车装载位设置有装载轨道，所述装载轨道对应所述输送轨道安装在所述托架上，以便于地轨台车从所述输送轨道上进入所述装载轨道。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

装载位上设置有装载轨道，装载轨道对接输送轨道，轨道台车能够在输送轨道和装载轨道之间运行，通过本结构的设计能够保证轨道台车在进出托架时运动流畅。

根据本实用新型的一些实施例，所述装载轨道靠近所述输送轨道的一端设置有宽度逐渐缩小的导向头。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

通过在装载轨道的端部设置导向头的结构，能够避免轨道台车在进出托架时发生卡住等问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述托架于所述装载轨道远离所述输送轨道的一端设置有挡块，所述挡块用于对地轨台车进行限位。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

通过在装载轨道的一端设置挡块能够避免轨道台车在惯性力的作用下冲出托架上方，起到良好的制动效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移车架设置有液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在所述平移车架上、另一端铰接所述托架上远离其转动中心的一端，以用于控制所述托架翻转。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

液压油缸能够提供较大的动力，在本实施例中，采用液压油缸控制托架的一端转动的结构，相对于机械式的升降结构，不仅动力强劲，而且结构简单、便于日常保养和维护。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移车架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴和驱动轮组，所述驱动轴转动安装在所述平移车架上，所述驱动电机安装所述平移车架并传动连接所述驱动轮组，所述驱动轮组安装在所述驱动轴上，所述平移导槽对应所述驱动轮组设置有驱动轨道，所述驱动轮组能够在所述驱动电机的驱动下于所述驱动轨道中行走并反向推动所述平移车架移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机为伺服电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮组包括两个同轴设置的驱动齿轮，所述驱动轨道对应所述驱动齿轮沿自身长度方向线性排布有多根钢辊，所述驱动齿轮在转动过程中能够啮合所述钢辊。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移导槽底部设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于多组所述输送轨道设置，所述平移车架的下端的四个角处设置有轨道轮，所述轨道轮滑动安装在所述导向轨道上。

根据本实用新型的一些实施例，所述轨道轮为起重机轮。

根据本实用新型的实施例，至少具有如下技术效果：

轨道轮比较容易损坏。因此要求轨道轮接触导向轨道的位置有较高的硬度，在本实施例中选用淬硬层深度>10mm，硬度HRC40～48的起重机轮以提高承载能力、耐磨性和抗接触疲劳的性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的部分机构的结构示意图；

图3是本实用新型的装载轨道的结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构放大示意图；

图中：100-平移导槽，110-驱动轨道，111-钢辊，120-导向轨道，200-输送轨道，300-平移车架，310-液压油缸，320-驱动电机，330-驱动轴，340-驱动齿轮，350-轨道轮，400-托架，410-装载轨道，411-导向头，420-挡块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图4，本实用新型提出一种地轨台车的平移装置，用于实现地轨台车在多组输送轨道200之间的切换，包括：

平移导槽100，开设在多组输送轨道200的端部之间；

平移车架300，平移车架300滑动安装在平移导槽100内；

托架400，托架400转动设置在平移车架300上，以用于通过转动使得远离输送轨道200的一端向上翻起或落下，托架400设置有台车装载位，台车装载位能够通过平移车架300的移动并逐一地对接输送轨道200。

参照图1和图2，轨道台车安装在输送轨道200上，多条输送轨道200平行设置，输送轨道200两端开设有平移导槽100，平移车架300滑动地安装在平移导槽100中，平移车架300上转动安装有托架400，托架400上设置有台车装载位，平移车架300在平移导槽100中移动的过程中，台车装载位能够对接输送轨道200，轨道台车从而能够由输送轨道200进出托架400，并且通过平移车架300在输送轨道200之间运动，将轨道台车移动至任意的输送轨道200上。在轨道台车进入到托架400上方的装载位时，托架400远离输送轨道200的一端下降，形成斜坡，轨道台车在惯性力和重力的作用下进入到托架400上；在轨道台车离开托架400上方的装载位时，托架400远离输送轨道200的一端抬起，形成斜坡，轨道台车在惯性力的作用下离开托架400，通过本结构的设计，便于轨道台车进出托架400上方的装载位。

在本实用新型的一些实施例中，台车装载位设置有装载轨道410，装载轨道410对应输送轨道200安装在托架400上，以便于地轨台车从输送轨道200上进入装载轨道410。

托架400转动设置在平移车架300上，托架400上设置有装载位，装载位上设置有装载轨道410，装载轨道410对接输送轨道200，轨道台车能够在输送轨道200和装载轨道410之间运行，通过本结构的设计能够保证轨道台车在进出托架400时运动流畅。

在本实用新型的一些实施例中，装载轨道410靠近输送轨道200的一端设置有宽度逐渐缩小的导向头411。

通过在装载轨道410的端部设置导向头411的结构，能够避免轨道台车在进出托架400时发生卡住等问题。

在本实用新型的一些实施例中，托架400于装载轨道410远离输送轨道200的一端设置有挡块420，挡块420用于对地轨台车进行限位。

具体的，参照图2和图3，托架400转动设置在平移车架300上，托架400上设置有装载位，装载位上设置有装载轨道410，装载轨道410靠近输送轨道200的一端设置有宽度逐渐缩小的导向头411、另一端设置有挡块420，通过在装载轨道410的一端设置挡块420能够避免轨道台车在惯性力的作用下冲出托架400上方，起到良好的制动效果。

在本实用新型的一些实施例中，平移车架300设置有液压油缸310，液压油缸310的一端铰接在平移车架300上、另一端铰接托架400上远离其转动中心的一端，以用于控制托架400翻转。

控制平移车架300一端转动以实现升降的结构有可以为齿轮机械传动结构结构，也可以为液压动力结构，在本实施例中，采用液压油缸310能够提供较大的动力，在本实施例中，采用液压油缸310控制托架400的一端转动的结构，相对于机械式的升降结构，不仅动力强劲，而且结构简单、便于日常保养和维护。

在本实用新型的一些实施例中，平移车架300上设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机320、驱动轴330和驱动轮组340，驱动轴330转动安装在平移车架300上，驱动电机320安装平移车架300并传动连接驱动轮组340，驱动轮组340安装在驱动轴330上，平移导槽100对应驱动轮组340设置有驱动轨道110，驱动轮组340能够在驱动电机320的驱动下于驱动轨道110中行走并反向推动平移车架300移动。

平移车架300通过驱动轮组340在驱动轨道110上运动，在本实施例中，驱动轮组340可以为驱动轮组340与驱动轨道110之间的摩擦力带动平移车架300在驱动轨道110上运行的结构，也可以为齿轮式啮合结构，通过齿面的抵接驱动轨道110上相对应的位置通过反作用力驱动平移车架300进行爬行。

在本实用新型的一些实施例中，驱动电机320为伺服电机。

在本实用新型的一些实施例中，驱动轮组340包括两个同轴设置的驱动齿轮341，驱动轨道110对应驱动齿轮341沿自身长度方向线性排布有多根钢辊111，驱动齿轮341在转动过程中能够啮合钢辊111。

具体的，参照图2和图4平移车架300上设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机320、驱动轴330和驱动轮组340，驱动轴330转动安装在平移车架300上，驱动电机320传动连接驱动轮组340，驱动轮组340安装在驱动轴330上，驱动轮组340包括两个同轴设置的驱动齿轮341，驱动轨道110沿其自身长度方向线性排布有若干钢辊111，驱动齿轮341的齿能够卡入两根平行设置的钢辊111之间的间隙。

在本实用新型的一些实施例中，平移导槽100底部设置有导向轨道120，导向轨道120垂直于多组输送轨道200设置，平移车架300的下端的四个角处设置有轨道轮350，轨道轮350滑动安装在导向轨道120上。

在本实用新型的一些实施例中，轨道轮350为起重机轮。

轨道轮350比较容易损坏。因此要求轨道轮350接触导向轨道120的位置有较高的硬度，在本实施例中选用淬硬层深度>10mm，硬度HRC40～48的起重机轮以提高承载能力、耐磨性和抗接触疲劳的性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地轨台车的平移装置，其特征在于，用于实现地轨台车在多组输送轨道之间的切换，包括：

平移导槽，开设在多组所述输送轨道的端部之间；

平移车架，所述平移车架滑动安装在所述平移导槽内；

托架，所述托架转动设置在所述平移车架上，以用于通过转动使得远离所述输送轨道的一端向上翻起或落下，所述托架设置有台车装载位，所述台车装载位能够通过所述平移车架的移动并逐一地对接所述输送轨道。

2.根据权利要求1所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述台车装载位设置有装载轨道，所述装载轨道对应所述输送轨道安装在所述托架上，以便于地轨台车从所述输送轨道上进入所述装载轨道。

3.根据权利要求2所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述装载轨道靠近所述输送轨道的一端设置有宽度逐渐缩小的导向头。

4.根据权利要求3所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述托架于所述装载轨道远离所述输送轨道的一端设置有挡块，所述挡块用于对地轨台车进行限位。

5.根据权利要求1所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述平移车架设置有液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在所述平移车架上、另一端铰接所述托架上远离其转动中心的一端，以用于控制所述托架翻转。

6.根据权利要求5所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述平移车架上设置有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴和驱动轮组，所述驱动轴转动安装在所述平移车架上，所述驱动电机安装所述平移车架并传动连接所述驱动轮组，所述驱动轮组安装在所述驱动轴上，所述平移导槽对应所述驱动轮组设置有驱动轨道，所述驱动轮组能够在所述驱动电机的驱动下于所述驱动轨道中行走并反向推动所述平移车架移动。

7.根据权利要求6所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求6或7所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述驱动轮组包括两个同轴设置的驱动齿轮，所述驱动轨道对应所述驱动齿轮沿自身长度方向线性排布有多根钢辊，所述驱动齿轮在转动过程中能够啮合所述钢辊。

9.根据权利要求1所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述平移导槽底部设置有导向轨道，所述导向轨道垂直于多组所述输送轨道设置，所述平移车架的下端的四个角处设置有轨道轮，所述轨道轮滑动安装在所述导向轨道上。

10.根据权利要求9所述的地轨台车的平移装置，其特征在于，所述轨道轮为起重机轮。

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