CN111791787B - 一种自动装卸货车车厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装卸货车车厢，属于物流运输设备技术领域，包括货车本体、旋转驱动机构、卸载车厢和货物装卸载机构，所述旋转驱动机构设置在货车本体上，卸载车厢设置在货车本体上且处于旋转驱动机构的输出端，旋转驱动机构与卸载车厢的接触位置为卸载车厢底端面的中心位置处，通过旋转驱动机构能够驱动整体卸载车厢进行旋转作业，卸载车厢的四周分别设有一个支撑液压杆，四个所述支撑液压杆的底部均设有一个支撑脚座，使用时通过伸出的支撑脚座与地面接触，从而使整体卸载车厢支撑在地面，所述货物装卸载机构设置在卸载车厢的内部，通过设置的货物装卸载机构能够对货物进行自动化装载或者卸载作业，从而增加了本发明的使用便利性。

Description

一种自动装卸货车车厢

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸货车车厢。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

在物流运输过程中必不可少的需要对货物进行转运，载货车的装载与卸货过程中需要人工进行来回反复操作，因此操作过程繁琐，现有技术中存在有一种便于卸载的货车，使用时，通过液压缸将对车厢的一侧进行顶起，从而使车厢处于倾斜状态，此时在重力的作用下能够使货物从车厢内坠落，但是该种方法在对货物进行卸载时容易导致货物在坠落过程中造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装卸货车车厢，以解决现有技术中自卸载车厢的自动卸载效率低并且容易对货物造成损坏的技术问题。

本发明提供一种自动装卸货车车厢，包括货车本体、旋转驱动机构、卸载车厢和货物装卸载机构，所述旋转驱动机构设置在货车本体上，所述卸载车厢设置在货车本体上且处于旋转驱动机构的输出端，所述旋转驱动机构与卸载车厢的接触位置为卸载车厢底端面的中心位置处，所述卸载车厢的四周分别设有一个支撑液压杆，四个所述支撑液压杆的底部均设有一个支撑脚座，所述货物装卸载机构设置在卸载车厢的内部。

进一步，所述旋转驱动机构由旋转驱动电机、旋转驱动底座、旋转驱动顶座、第一减速齿轮和第二减速齿轮组成，所述旋转驱动底座设置在货车本体上，所述旋转驱动电机设置在旋转驱动底座的底部，所述第一减速齿轮设置在旋转驱动底座中且处于旋转驱动底座的中心位置处，所述旋转驱动电机传动连接至第一减速齿轮，所述第二减速齿轮设有三个，三个所述第二减速齿轮以第一减速齿轮的轴心均匀布设在第一减速齿轮的外围，并且三个所述第二减速齿轮均与第一减速齿轮相互啮合，当第一减速齿轮进行旋转时能够同步驱动第二减速齿轮进行旋转，所述旋转驱动顶座套设在旋转驱动底座的上方，所述旋转驱动顶座与旋转驱动底座的接触位置上设有一圈轴承，所述旋转驱动顶座的内侧壁处设有一圈旋转齿牙，三个所述第二减速齿轮与旋转驱动顶座内壁的旋转齿牙相互啮合，所述旋转驱动顶座的上端面设有下接触面，所述卸载车厢底部端面的中心位置处设有上接触面，所述上接触面与下接触面相互抵止接触，所述上接触面处于下接触面中。

进一步，所述货车本体上设有滑动机构，所述滑动机构设置在旋转驱动机构的前后两侧且与卸载车厢相互抵止，所述滑动机构由滑动槽和滑动滚轮组成，所述滑动槽呈半圆环行组成，所述滑动滚轮设有若干，若干所述滑动滚轮设置在滑动槽中，所述滑动滚轮的顶部抵制在卸载车厢的底端面。

更进一步的，所述货物装卸载机构包括装卸传送杆、装卸传送电机、装卸传送带和装卸安装挡板，所述装卸安装挡板设有两个，两个所述装卸安装挡板设置在卸载车厢底板的内部两侧，所述装卸传送杆设有若干，若干装卸传送杆相互平行布设在两个装卸安装挡板之间，所述装卸传送带设有若干，若干装卸传送带分别套设在两个相邻的装卸传送杆上，所述装卸传送电机设有多个，多个所述装卸传送电机分别与对应位置的装卸传送杆传动连接。

更进一步的，所述货物装卸载机构中还包括货物装载电缸和装载顶件组成，所述货物装载电缸设有若干，若干所述货物装载电缸设置在装卸安装挡板之间，且每个货物装载电缸分别处于相邻两个装卸传送杆之间，所述装载顶件设置在所述货物装载电缸的输出端。

更进一步的，所述卸载车厢的一侧设有开口，所述卸载车厢的开口处设有自动门，所述自动门的底部衔接在卸载车厢的底部。

更进一步的，所述卸载车厢的顶部设有开门电机，所述开门电机的输出端传动连接有拉线转轴，所述拉线转轴上缠绕有开门拉线，所述开门拉线的起始端连接至自动门的顶部。

更进一步的，所述货车本体上设有四个与支撑脚座相互对应的脚座固定槽，所述支撑脚座处于脚座固定槽中。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中通过设置的货车本体能够带动卸载车厢进行移动，当移动到指定位置后，启动旋转驱动机构，通过旋转驱动机构驱动整体卸载车车厢进行九十度旋转，此时处于卸载车厢四周的四个支撑液压杆处于悬空状态，然后控制四个支撑液压杆伸出，使其与地面相互接触并且将整个卸载车厢进行撑起，当支撑液压杆与地面完成平稳支撑后货车本体能够从卸载车厢的底部移走，此时货车本体能够移动至货物处进行继续装载，完成其他货物的运输作业，以此有效提高自卸载车厢的卸载效率。

其二，本发明通过装卸传送电机驱动多个装卸传送杆进行旋转，再利用装卸传送带将装卸传送电机的旋转力传递至各个装卸传送杆上，从而使各个装卸传送杆能够进行同步运行，使用时只需要将货物摆放在卸载车厢的一端，然后通过装卸传送杆将货物输送至卸载车厢的内侧，从而实现货物的自动化装载，卸载时，工作人员将卸载车厢门口处的货物转运完成后只需要启动装卸传送电机，在装卸传送杆的带动下使卸载车厢内侧的货物移动至卸载车厢的门口处，从而便于工作人员对货物的卸载。

其三，本发明中通过设置的货物装载电缸能够驱动装载顶件进行横向移动，当工作人员对货物进行装载时，通过设置的装卸传送杆运行将货物逐渐输送至卸载车厢的内侧，在通过设置的货物装载电缸驱动装载顶件进行位置移动，从而使货物在移动至卸载车厢内侧时进行位置调整，从而使货物能够指定顺序进行逐步装载，因此增加了货物的装载效率。

其四，本发明将自动门的底部衔接在卸载车厢的底部，通过将自动门衔接在卸载车厢的底部能够使自动门进行围绕衔接点进行一定角度的旋转，当自动门打开铺垫在卸载车厢与地面之间，此时工作人员能够将自动门设置为上下平台，从而便于对货物进行搬运。

其五，本发明中通过开门电机驱动拉线转轴进行旋转，从而使开门拉线逐渐缠绕在拉线转轴上，因此开门拉线逐渐缩短实现对自动门进行关闭作业，当需要将卸载车厢上的自动门进行打开时，启动开门电机进行反向旋转，从而使拉线转轴进行反向旋转，此时开门拉线逐渐伸长，因此在重力的作用下使自动门进行逐渐向下旋转实现对自动门的打开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中卸载车厢与货车本体分开状态示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中旋转驱动机构的内部结构示意图；

图5为本发明中旋转驱动机构的剖开结构示意图；

图6为本发明中卸载车厢底部支撑液压杆伸出时的结构示意图；

图7为本发明中卸载车厢的剖开结构示意图一；

图8为本发明中卸载车厢的剖开结构示意图二；

图9为本发明中卸载车厢旋转90°后支撑液压杆与地面支撑时的示意图。

图10为本发明中装载顶件对货物位置进行轴向调整时的状态示意图；

图11为本发明中成排货物进入卸载车厢时的状态示意图；

附图标记：

货车本体1，脚座固定槽11，旋转驱动机构2，旋转驱动电机21，旋转驱动底座22，旋转驱动顶座23，下接触面231，第一减速齿轮24，第二减速齿轮25，卸载车厢3，支撑液压杆31，支撑脚座311，上接触面32，自动门33，开门电机34，拉线转轴35，开门拉线36，货物装卸载机构4，装卸传送杆41，装卸传送电机42，装卸传送带43，装卸安装挡板44，货物装载电缸45，装载顶件46，滑动机构5，滑动槽51，滑动滚轮52。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”-“上”-“下”-“左”-“右”-“竖直”-“水平”-“内”-“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位-以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”-“第二”-“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”-“相连”-“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至11所述，本发明通过改进在此提供一种自动装卸货车车厢，包括货车本体1、旋转驱动机构2、卸载车厢3和货物装卸载机构4，所述旋转驱动机构2设置在货车本体1上，所述卸载车厢3设置在货车本体1上且处于旋转驱动机构2的输出端，所述旋转驱动机构2与卸载车厢3的接触位置为卸载车厢3底端面的中心位置处，通过旋转驱动机构2能够驱动整体卸载车厢3进行旋转作业，所述卸载车厢3的四周分别设有一个支撑液压杆31，四个所述支撑液压杆31的底部均设有一个支撑脚座311，使用时通过伸出的支撑脚座311与地面接触，从而使整体卸载车厢3支撑在地面，所述货物装卸载机构4设置在卸载车厢3的内部，通过设置的货物装卸载机构4能够对货物进行自动化装载或者卸载作业，从而增加了本发明的使用便利性。

本发明在使用时，所述卸载车厢3处于货车本体1上且处于旋转驱动机构2处，通过设置的货车本体1能够带动卸载车厢3进行移动，当移动到指定位置后，启动旋转驱动机构2，通过旋转驱动机构2驱动整体卸载车车厢进行九十度旋转，此时处于卸载车厢3四周的四个支撑液压杆31处于悬空状态，然后控制四个支撑液压杆31伸出，使其与地面相互接触并且将整个卸载车厢3进行撑起，当支撑液压杆31与地面完成平稳支撑后货车本体1能够从卸载车厢3的底部移走，此时货车本体1能够移动至货物处进行继续装载，完成其他货物的运输作业，当卸载车厢3从货车本体1上脱离后所述支撑液压杆31逐渐收缩，从而使卸载车厢3的高度位置逐渐降低并且使卸载车厢3的高度与货物转运平台的高度相同，从而便于对货物进行卸载，最后启动货物装卸载机构4，通过货物装卸载机构4对卸载车厢3内部的货物进行卸载，当需要使用卸载车厢3对货物进行装载时，首先通过支撑液压杆31带动卸载车厢3进行高度调整，使卸载车厢3的高度与装载平台的高度相同，然后通过设备将货物输送至卸载车厢3内部，通过货物装卸机构对货物进行排列码放，当货物完成装载后关闭卸载车厢3，在通过四个支撑液压杆31将整个卸载车厢3进行整体撑起，此时货车本体1移动至卸载车型本体的下方，并且将旋转驱动机构2对准卸载车厢3的中心位置，此时支撑液压杆31进行逐步收缩，从而使卸载车厢3的整体支撑力逐渐转移至旋转驱动机构2上，通过旋转驱动机构2对卸载车厢3进行支撑，然后启动旋转驱动机构2通过旋转驱动机构2带动整体卸载车厢3进行九十度旋转，从而使其旋转至与货车本体1呈水平方向，此时再伸出支撑液压杆31，使卸载车厢3固定在货车本体1上且四个支撑液压杆31均与货车本体1处于限位状态实现，从而使卸载车厢3固定在货车本体1上以便于对卸载车厢3的牵引移动。

优选的，所述旋转驱动机构2由旋转驱动电机21、旋转驱动底座22、旋转驱动顶座23、第一减速齿轮24和第二减速齿轮25组成，所述旋转驱动底座22设置在货车本体1上，所述旋转驱动电机21设置在旋转驱动底座22的底部，所述第一减速齿轮24设置在旋转驱动底座22中且处于旋转驱动底座22的中心位置处，所述旋转驱动电机21传动连接至第一减速齿轮24，通过旋转驱动电机21能够去带动第一减速齿轮24进行旋转，所述第二减速齿轮25设有三个，三个所述第二减速齿轮25以第一减速齿轮24的轴心均匀布设在第一减速齿轮24的外围，并且三个所述第二减速齿轮25均与第一减速齿轮24相互啮合，当第一减速齿轮24进行旋转时能够同步驱动第二减速齿轮25进行旋转，所述旋转驱动顶座23套设在旋转驱动底座22的上方，所述旋转驱动顶座23与旋转驱动底座22的接触位置上设有一圈轴承，通过设置的接触轴承能够降低旋转驱动顶座23与旋转驱动底座22之间的摩擦力，所述旋转驱动顶座23的内侧壁处设有一圈旋转齿牙，三个所述第二减速齿轮25与旋转驱动顶座23内壁的旋转齿牙相互啮合，当三个第二减速齿轮25进行旋转时能够驱动旋转驱动顶座23进行旋转，所述旋转驱动顶座23的上端面设有下接触面231，所述卸载车厢3底部端面的中心位置处设有上接触面32，所述上接触面32与下接触面231相互抵止接触，当卸载车厢3设置在货车本体1上时，所述上接触面32处于下接触面231中，通过上接触面32与下接触面231的相互配合能够将旋转驱动顶座23旋转力传递至卸载车厢3中，从而卸载车厢3能够进行九十度的旋转。

优选的，所述货车本体1上设有滑动机构5，所述滑动机构5设置在旋转驱动机构2的前后两侧且与卸载车厢3相互抵止，通过设置的滑动机构5能够对卸载车厢3进行滑动支撑，从而使卸载车厢3在旋转过程中产生足够支撑力，防止其在旋转过程中重心偏移导致卸载车厢3倾倒，所述滑动机构5由滑动槽51和滑动滚轮52组成，所述滑动槽51呈半圆环行组成，所述滑动滚轮52设有若干，若干所述滑动滚轮52设置在滑动槽51中，通过滑动槽51对若干滑动滚轮52进行位置限定，所述滑动滚轮52的顶部抵制在卸载车厢3的底端面，通过设置在滑动滚轮52对卸载车厢3进行在支撑过程中滑动滚轮52与卸载车厢3处于滚动摩擦，因此降低卸载车厢3旋转过程中的阻力。

优选的，所述货物装卸载机构4包括装卸传送杆41、装卸传送电机42、装卸传送带43和装卸安装挡板44，所述装卸安装挡板44设有两个，两个所述装卸安装挡板44设置在卸载车厢3底板的内部两侧，所述装卸传送杆41设有若干，若干装卸传送杆41相互平行布设在两个装卸安装挡板44之间，所述装卸传送带43设有若干，若干装卸传送带43分别套设在两个相邻的装卸传送杆41上，通过设置的装卸传送带43能够传动各个装卸传送杆41进行同步运动，所述装卸传送电机42设有多个，多个所述装卸传送电机42分别与对应位置的装卸传送杆41传动连接，通过装卸传送电机42驱动多个装卸传送杆41进行旋转，再利用装卸传送带43将装卸传送电机42的旋转力传递至各个装卸传送杆41上，使用时只需要工作人员控制铲车等设备将货物摆放在卸载车厢3的中远离驾驶室的一端，然后通过装卸传送杆41进行旋转并对货物进行逐步传递，因此将货物输送至卸载车厢3中靠近驾驶室的一端进行装载，卸载时，工作人员可以先通过铲车等设备将卸载车厢3中远离驾驶室一端的货物进行转运，完成部分货物的转运后再启动装卸传送电机42进行反转，使装卸传送杆41进行反向旋转从而带动卸载车厢3内靠近驾驶室一端的货物逐渐移动至远离驾驶室一侧的位置处，以便于工作人员能够对卸载车厢3内侧的货物进行卸载，如图11所示，其中C方向为装卸传送杆41驱动货物时的移动方向。

优选的，所述货物装卸载机构4中还包括货物装载电缸45和装载顶件46组成，所述货物装载电缸45设有若干，若干所述货物装载电缸45与装卸传送杆41呈水平设置且每个货物装载电缸45分别处于相邻两个装卸传送杆41之间，所述装载顶件46设置在所述货物装载电缸45的输出端，通过设置的货物装载电缸45能够驱动装载顶件46进行轴向移动，当工作人员对货物进行装载时，通过设置的装卸传送杆41运行将货物逐渐输送至卸载车厢3内，再通过设置的货物装载电缸45驱动装载顶件46进行位置移动，从而使货物在移动至卸载车厢3内侧时利用装载顶件46推动货物进行位置的轴向调整，使货物能够在移动至装载车厢3中靠近驾驶室的一侧时进行逐步装载摆放。如图10所示，其中B方向为装载顶件46的轴向运行方向。

优选的，所述卸载车厢3的一侧设有开口，通过设置的开口能够便于工作人员对货物进行装卸作业，所述卸载车厢3的开口处设有自动门33，所述自动门33的底部衔接在卸载车厢3的底部，通过将自动门33衔接在卸载车厢3的底部能够使自动门33进行围绕衔接点进行一定角度的旋转，当自动门33打开铺垫在卸载车厢3与地面之间，此时工作人员能够将自动门33设置为上下平台，从而便于对货物进行搬运。

优选的，所述卸载车厢3的顶部设有开门电机34，所述开门电机34的输出端传动连接有拉线转轴35，所述拉线转轴35上缠绕有开门拉线36，所述开门拉线36的起始端连接至自动门33的顶部，当需要将卸载车厢3上的自动门33进行封闭时，启动开门电机34，通过开门电机34驱动拉线转轴35进行旋转，从而使开门拉线36逐渐缠绕在拉线转轴35上，因此开门拉线36逐渐缩短实现对自动门33进行关闭作业，当需要将卸载车厢3上的自动门33进行打开时，启动开门电机34进行反向旋转，从而使拉线转轴35进行反向旋转，此时开门拉线36逐渐伸长，因此在重力的作用下使自动门33进行逐渐向下旋转实现对自动门33的打开。

优选的，所述货车本体1上设有四个与支撑脚座311相互对应的脚座固定槽11，所述支撑脚座311处于脚座固定槽11中，通过脚座固定槽11能够对支撑脚座311进行固定，从而增加了本发明的安装稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自动装卸货车车厢，包括货车本体（1），其特征在于，还包括旋转驱动机构（2）、卸载车厢（3）和货物装卸载机构（4），所述旋转驱动机构（2）设置在货车本体（1）上，所述卸载车厢（3）设置在货车本体（1）上且处于旋转驱动机构（2）的输出端，所述旋转驱动机构（2）与卸载车厢（3）的接触位置为卸载车厢（3）底端面的中心位置处，所述卸载车厢（3）的四周分别设有一个支撑液压杆（31），四个所述支撑液压杆（31）的底部均设有一个支撑脚座（311），所述货物装卸载机构（4）设置在卸载车厢（3）的内部；所述旋转驱动机构（2）由旋转驱动电机（21）、旋转驱动底座（22）、旋转驱动顶座（23）、第一减速齿轮（24）和第二减速齿轮（25）组成，所述旋转驱动底座（22）设置在货车本体（1）上，所述旋转驱动电机（21）设置在旋转驱动底座（22）的底部，所述第一减速齿轮（24）设置在旋转驱动底座（22）中且处于旋转驱动底座（22）的中心位置处，所述旋转驱动电机（21）传动连接至第一减速齿轮（24），所述第二减速齿轮（25）设有三个，三个所述第二减速齿轮（25）以第一减速齿轮（24）的轴心均匀布设在第一减速齿轮（24）的外围，并且三个所述第二减速齿轮（25）均与第一减速齿轮（24）相互啮合，当第一减速齿轮（24）进行旋转时能够同步驱动第二减速齿轮（25）进行旋转，所述旋转驱动顶座（23）套设在旋转驱动底座（22）的上方，所述旋转驱动顶座（23）与旋转驱动底座（22）的接触位置上设有一圈轴承，所述旋转驱动顶座（23）的内侧壁处设有一圈旋转齿牙，三个所述第二减速齿轮（25）与旋转驱动顶座（23）内壁的旋转齿牙相互啮合，所述旋转驱动顶座（23）的上端面设有下接触面（231），所述卸载车厢（3）底部端面的中心位置处设有上接触面（32），所述上接触面（32）与下接触面（231）相互抵止接触，所述上接触面（32）处于下接触面（231）中；旋转驱动机构（2）和四个支撑液压杆（31）相互配合，当移动到指定位置后，启动旋转驱动机构（2），通过旋转驱动机构（2）驱动卸载车厢（3）进行九十度旋转，此时处于卸载车厢（3）四周的四个支撑液压杆（31）处于悬空状态，然后控制四个支撑液压杆（31）伸出，使其与地面相互接触并且将整个卸载车厢（3）进行撑起，当支撑液压杆（31）与地面完成平稳支撑后货车本体（1）能够从卸载车厢（3）的底部移走。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述货车本体（1）上设有滑动机构（5），所述滑动机构（5）设置在旋转驱动机构（2）的前后两侧且与卸载车厢（3）相互抵止，所述滑动机构（5）由滑动槽（51）和滑动滚轮（52）组成，所述滑动槽（51）呈半圆环形组成，所述滑动滚轮（52）设有若干，若干所述滑动滚轮（52）设置在滑动槽（51）中，所述滑动滚轮（52）的顶部抵止在卸载车厢（3）的底端面。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述货物装卸载机构（4）包括装卸传送杆（41）、装卸传送电机（42）、装卸传送带（43）和装卸安装挡板（44），所述装卸安装挡板（44）设有两个，两个所述装卸安装挡板（44）设置在卸载车厢（3）底板的内部两侧，所述装卸传送杆（41）设有若干，若干装卸传送杆（41）相互平行布设在两个装卸安装挡板（44）之间，所述装卸传送带（43）设有若干，若干装卸传送带（43）分别套设在两个相邻的装卸传送杆（41）上，所述装卸传送电机（42）设有多个，多个所述装卸传送电机（42）分别与对应位置的装卸传送杆（41）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述货物装卸载机构（4）中还包括货物装载电缸（45）和装载顶件（46）组成，所述货物装载电缸（45）设有若干，若干所述货物装载电缸（45）设置在装卸安装挡板（44）之间，且每个货物装载电缸（45）分别处于相邻两个装卸传送杆（41）之间，所述装载顶件（46）设置在所述货物装载电缸（45）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述卸载车厢（3）的一侧设有开口，所述卸载车厢（3）的开口处设有自动门（33），所述自动门（33）的底部衔接在卸载车厢（3）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述卸载车厢（3）的顶部设有开门电机（34），所述开门电机（34）的输出端传动连接有拉线转轴（35），所述拉线转轴（35）上缠绕有开门拉线（36），所述开门拉线（36）的起始端连接至自动门（33）的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动装卸货车车厢，其特征在于，所述货车本体（1）上设有四个与支撑脚座（311）相互对应的脚座固定槽（11），所述支撑脚座（311）处于脚座固定槽（11）中。

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