CN111332178B - 道路绿化花盆回收结构及其施工方法 - Google Patents
道路绿化花盆回收结构及其施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111332178B CN111332178B CN202010278442.8A CN202010278442A CN111332178B CN 111332178 B CN111332178 B CN 111332178B CN 202010278442 A CN202010278442 A CN 202010278442A CN 111332178 B CN111332178 B CN 111332178B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flowerpot
- frame
- bottom plate
- lifting
- soil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/36—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
- B60P1/38—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon forming the main load-transporting element or part thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
- A01G9/088—Handling or transferring pots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
Abstract
道路绿化花盆回收结构,包括工程车,其特征在于,所述工程车上设有贯穿底板,所述底板上安装有车厢;所述车厢的一侧前方设有进出料开口;所述车厢的前段顶部设有挂架,车厢内前段设有两个升降立架,其中:挂架上安装有通过收放绳机带动旋转的轴杆,所述轴杆的两端通过钢丝绳连接有勾爪,升降立架内安装有通过第一电机带动旋转的第一丝杠,第一丝杠上安装有升降横板;升降立架的后侧还设有泥土收集箱,泥土收集箱的后侧还设有花盆收集框,本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,针对一些花盆长而重的问题,通过机械设计吊起并传送,之后机械取出花盆的泥土,再回收,整个过程自动化,减少了人工的付出,同时加快了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一道路绿化花盆回收结构及其施工方法,属于市政工程技术领域。
背景技术
道路绿化是指在道路两侧或中间种植树木、花草。目的是改善交通环境。主要功能:(1)诱导视线,即预示道路线形的变化,引导驾驶员安全操作车辆;(2)遮光或防眩,防止对向来车车头灯的照射;(3)缓冲,缓和与减轻驶出车行道外车辆的强力冲击和乘车人员的损伤,有弹性且宽厚的低树群缓冲效果更好;(4)协调和美化,增加道路环境的自然景致;(5)作为指路标记,高树或树丛在道路转折处可起到指路标记和警示的作用;(6)适应明暗,遂道人口的高大树木可使侧向光线形成明暗的参差阴影.使亮度逐渐变化,缩短驾驶员视力适应的时间;(7)保护环境,减少水土流失,减轻汽车噪声与尾气的传播,起到防风、防砂、防尘的作用。
如公布号CN106718646A公开了一种道路绿化苗木根系打包成球器。所述的大基座板上开有孔洞,孔洞下设有步进电机,步进电机动力输出轴上固定有转盘,转盘外径位置上固定有两两对称的限位棒;所述的小基座板下设有电动气杆a;小基座板上前后两端各设有虎口钳,小基座板中间位置一侧设有槽形工件,槽形工件背面与电动气杆b相固定,槽形工件内固定有滚轮;小基座板中间位置另一侧设有滚筒;本发明结构简单、苗木根系打包成球容易;适用于小直径苗木的移植根系打包,设计的结构中采用了双动力同时协同工作,在打包的效率上得到了大大的提升,此外在机件的设计中通过夹持间距的调整,可以控制打包球体的松紧度,既方便又使用。
目前,道路两边或者中间都会有绿化带,绿化带内都会放置很多花盆花草,这些绿化花盆随着季节的变化,花的凋谢或死亡需要定期更换,目前绿化公司都是采用人工将花盆抱起装车,这样很浪费人工,同时作业效率低,机械化程度更低。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题,提出了一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法,本发明利用合理的结构设计,针对目前绿化使用比较长且笨重的花盆,通过机械化的辅助作业,减少了人力的付出,同时加快了施工的效率。
本发明的具体技术方案如下:
道路绿化花盆回收结构,包括工程车,其特征在于,所述工程车上设有贯穿底板,所述底板上安装有车厢;所述车厢的一侧前方设有进出料开口;
所述车厢的前段顶部设有挂架,车厢内前段设有两个升降立架,其中:挂架上安装有通过收放绳机带动旋转的轴杆,所述轴杆的两端通过钢丝绳连接有勾爪,升降立架内安装有通过第一电机带动旋转的第一丝杠,第一丝杠上安装有升降横板;升降立架的后侧还设有泥土收集箱,泥土收集箱的后侧还设有花盆收集框;
右侧的升降立架上还垂直安装有通过第二电机带动旋转的圆杆,所述圆杆前段部分固定连接有底板,中后段套装有弹簧,末端穿于花盆收集框的框架上,带口盖框通过一侧套在圆杆上活动安装且盖在底板上形成收集框,收集框置于泥土收集箱的上方,其中:带口盖框的前方通过合页安装有进料门,所述带口盖框上还设有第一进料气缸,第一进料气缸连接有拉板;所述带口盖框上还固定有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆顶在右侧的升降立架上;
优先地,所述收集框的底板的末端接近花盆收集框的进料斜口,花盆收集框上还设有卸料门。所述进料斜口设有撑杆与底板连接。
优先地,所述底板的底面连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合有通过第三电机带动旋转的第二齿轮,所述第三电机固定在工程车的底架上。左侧的升降立架上还设有第一电磁铁吸住底板的左侧。
基于上述结构,本发明还提出了一种道路绿化花盆回收结构的施工方法,其特征在于,包括以下步骤,
1)将工程车驾驶到施工位置,调整好位置之后;
2)首先通过挂架上面的收放绳机带动轴杆旋转下放勾爪,通过人工将勾爪勾在花盆的两侧,之后再次控制收放绳机带动轴杆旋转回收勾爪,将花盆提起,通过人工将悬空的花盆推到升降横板上,卸下勾爪;
3)基于步骤2),通过第一电机带动第一丝杠旋转,此时装有回收回来旧花盆的升降横板便被带动升起到顶部与底板相平齐;
4)基于步骤3),通过带口盖框中间的第一进料气缸控制拉板将升降横板上面的旧花盆拉动前进推开进料门之后进入收集框内;
5)不断重复步骤2)-4),将底板和带口盖框合成的收集框内塞入旧花盆,使收集框满载率在60%-90%,之后将左侧的升降立架上的第一电磁铁断电关闭,使底板的左侧失去力的约束;
6)通过第二电机带动圆杆旋转使收集框整体呈逆时针向下旋转180度,此时收集框被翻转,旧花盆的开口便向下对准泥土收集箱,由于带口盖框使呈十字型结构,当旧花盆的开口使向下时会被挡住固定在花盆收集框内不掉落,而旧花盆内的泥土受重力影响会掉落到泥土收集箱内,通过第二电机带动进行小幅摆动,加速泥土掉落;
7)基于步骤6),通过第二电机带动圆杆回转使收集框回到原位,此时第一电磁铁通电打开吸住底板的左侧,通过固定在带口盖框上的第一气缸伸长,由于带口盖框的一侧使呈缺口圆套在圆杆上的,当第一气缸伸长,由于第一气缸是顶在右侧的升降立架上不动的,则带口盖框变被带动在圆杆上向后运动,底板不动,此时带口盖框和底板错位分离,弹簧也被压缩,通过带口盖框进料口的进料门推动,底板上面的旧花盆被进料门推着向后运动并脱离底板之后落入进料斜口之后再滑入花盆收集框内;
8)清理完成后,作业人员将卸料门打开集中清理花盆,同时清理泥土收集箱内地泥土。
本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,针对一些花盆长而重的问题,通过机械设计吊起并传送,之后机械取出花盆的泥土,再回收,整个过程自动化,减少了人工的付出,同时加快了工作效率。
附图说明
图1为本发明工程车的结构图;
图2为图1工程车的另一个视图方向的结构图;
图3为图1的拆解拆解结构图;
图4为工程车内部结构图;
图5为工程车内部后侧视结构图;
图6为图5进一步拆解结构图;
图7为升降立架及周边结构图;
图8为收集框的结构图;
图9为收集框的主视图;
图10为底板与电机的传动结构图;
图11为吸合机构的结构图。
具体实施方式
实施例1
如图所示,道路绿化花盆回收结构,包括工程车100,所述工程车100上设有贯穿底板101,所述底板101上安装有车厢102;所述车厢102的一侧前方设有进出料开口104;
底板101的底面连接有第一齿轮122,所述第一齿轮122啮合有通过第三电机121带动旋转的第二齿轮,所述第三电机121固定在工程车100的底架上。在施工过程中,有时候车道是反向的,为了适应施工的需要,本工程车100的车厢102是可以旋转调换位置的,即通过第三电机121驱动第二齿轮旋转在带动第一齿轮122旋转使底板101旋转带动车厢102整体旋转180度或360度进行位置调整,来适应不同的车道需求。
车厢102的前段顶部设有挂架106,车厢102内前段设有两个升降立架5,其中:挂架106上安装有通过收放绳机2带动旋转的轴杆109,所述轴杆109的两端通过钢丝绳连接有勾爪6,勾爪6平时下放在进出料开口104前方。
此外,升降立架5内安装有通过第一电机3带动旋转的第一丝杠13,第一丝杠13上安装有升降横板14;升降立架5的后侧还设有泥土收集箱15,泥土收集箱15的后侧还设有花盆收集框22;花盆收集框22上还设有卸料门50用来对收集完成的花盆进行卸料。所述进料斜口20设有撑杆与底板101连接,通过撑杆撑住进料斜口20可以使花盆收集框22更加稳定,同时在卸载花盆的时候进料斜口不晃动。
右侧的升降立架5上还垂直安装有通过第二电机110带动旋转的圆杆21,所述圆杆21前段部分固定连接有底板16,中后段套装有弹簧112,末端穿于花盆收集框22的框架上,带口盖框19通过一侧套在圆杆21上活动安装且盖在底板16上形成收集框,由于收集框只有右侧是固定的,这样在花盆装载过程中会不稳定,因此,本实施例在左侧的升降立架5上还设有第一电磁铁吸住底板16的左侧,通过对第一电磁铁进行通电,使第一电磁铁吸住底板16的左侧,这样底板16的左右两侧都固定住了,增加了稳定性,之后当收集框需要旋转的时候,第一电磁铁断电,这样便边失去磁力,不影响收集框旋转,第一电磁铁也可以选择推拉式电磁铁,通电之后起上面的推杆直接穿入底板16上对应的槽孔中。
带口盖框19上面是有开口的,这种设计一个可以截住花盆,第二是在花盆掉料的时候不挡泥土,底板16和带口盖框19两者是配合的形成的收集框,当带口盖框19的一侧的缺口圆套咬在底板16上时(请重点参阅图9),圆杆21被带动旋转使两者一起联动,这样收集框便被带动旋转。在此,应该注意的是,第二电机110带动圆杆21是呈逆时针旋转的,收集框置于泥土收集箱15的上方,这样收集框内的花盆泥土就会落入泥土收集箱15。
带口盖框19的前方通过合页安装有进料门17,所述带口盖框19上还设有第一进料气缸111,第一进料气缸111连接有拉板4;所述带口盖框19上还固定有第一气缸18,所述第一气缸18的活塞杆顶在右侧的升降立架5上;进料门17通过合页安装在带口盖框19上,这样进料门17从外向内推动是可以打开的,这样用于花盆进料,当从内向外推动时,则进料门17是打不开的,这样当花盆卸料的时候,进料门17便是推动花盆前进的推板,收集框的底板16的末端接近花盆收集框22的进料斜口20,这样2个结构之间间隔小了,方便花盆卸料进入花盆收集框22内。同时,第一气缸18的活塞杆顶升降立架5上,当其伸长时,便会带动带口盖框19后退,这样底板16和带口盖框19便分离卸料,之后第一气缸18收缩,这样弹簧112回弹推动带口盖框19再次盖合。
基于上述结构,本发明还提出了一种道路绿化花盆回收结构的施工方法,包括以下步骤,
1)将工程车100驾驶到施工位置,调整好位置之后;
2)首先通过挂架106上面的收放绳机2带动轴杆109旋转下放勾爪6,通过人工将勾爪6勾在花盆的两侧,之后再次控制收放绳机2带动轴杆109旋转回收勾爪6,将花盆提起,通过人工将悬空的花盆推到升降横板14上,卸下勾爪;
3)基于步骤2),通过第一电机3带动第一丝杠13旋转,此时装有回收回来旧花盆的升降横板14便被带动升起到顶部与底板16相平齐;
4基于步骤3,通过带口盖框19中间的第一进料气缸111控制拉板4将升降横板14上面的旧花盆拉动前进推开进料门17之后进入收集框内;
5)不断重复步骤2)-4),将底板16和带口盖框19合成的收集框内塞入旧花盆,使收集框满载率在60%-90%,之后将左侧的升降立架5上的第一电磁铁断电关闭,使底板16的左侧失去力的约束;
6)通过第二电机110带动圆杆21旋转使收集框整体呈逆时针向下旋转180度,此时收集框被翻转,旧花盆的开口便向下对准泥土收集箱15,由于带口盖框19使呈十字型结构,当旧花盆的开口使向下时会被挡住固定在花盆收集框22内不掉落,而旧花盆内的泥土受重力影响会掉落到泥土收集箱15内,通过第二电机110带动进行小幅摆动,加速泥土掉落,同时,也可以通过人工将一些通过振动不掉落的泥土取掉;
7)基于步骤6),通过第二电机110带动圆杆21回转使收集框回到原位,此时第一电磁铁通电打开吸住底板16的左侧,通过固定在带口盖框19上的第一气缸18伸长,由于带口盖框19的一侧使呈缺口圆套在圆杆21上的,当第一气缸18伸长,由于第一气缸18是顶在右侧的升降立架5上不动的,则带口盖框19变被带动在圆杆21上向后运动,底板16不动,此时带口盖框19和底板16错位分离,弹簧112也被压缩,通过带口盖框19进料口的进料门17推动,底板16上面的旧花盆被进料门17推着向后运动并脱离底板16之后落入进料斜口20之后再滑入花盆收集框22内;
8)清理完成后,将工程车100驾驶回到集中处,作业人员将卸料门50打开集中清理花盆,同时清理泥土收集箱15内地泥土。
实施例2
在实际施工过程中,有时候并不是单纯的对旧花盆的回收,还可能是对花盆的摆放,因此本实例针对花盆的提出了一种快速下料且节省人力的结构及方法,具体如下:
如图所示:道路绿化花盆放置结构,包括工程车100,所述工程车100上设有贯穿底板101,所述底板101上安装有车厢102;本实例中,底板101也是可以通过第三电机121带动旋转调整位置的,其结构和原理和实施例1相同。
车厢102的一侧前方设有进出料开口104,车厢102两侧的后方分别设有进料门105和出料门9,花盆摆放箱200的出料侧两侧上还设有第一夹槽10,通过安装在花盆摆放箱200两侧的第二气缸11控制升降的出料门9的两侧布设在第一夹槽10内,所述出料门9穿过车厢102的顶面并突出于车厢102;所述花盆摆放箱200的进料侧的两侧上还设有第二夹槽,通过安装在花盆摆放箱200两侧的第三气缸控制升降的进料门105的两侧布设在第二夹槽内,所述进料门105穿过车厢102的顶面并突出于车厢102,进料门105和出料门9的两侧都是安装在其对应的夹槽,当其对应的气缸进行控制伸缩时,进料门105和出料门9便可控制打开进行上料和下料。
底板101上设有与进出料开口104同侧的传送皮带一7和传送皮带二8;所述传送皮带二8布设于出料门9的前方,传送皮带一7是在升降立架5的前方,传送皮带一7和传送皮带二8相邻布设,传送皮带二8的水平高度高于传送皮带一7,其中:传送皮带二8的长度与出料门9等长,传送皮带一7与实施例1的泥土收集箱15等长。此外,传送皮带二8的外侧还安装有挡板,这样花盆在传送过程中不会掉落。
所述车厢102内还设有花盆摆放箱200,所述花盆摆放箱200内设有光轴26和第二丝杠28,其中:第二丝杠28布设在光轴26的中间并通过布设在花盆摆放箱200上面的第四电机201带动旋转;至少一个升降板51安装在光轴26和第二丝杠28上,升降板51上设有槽道60,槽道60内安装有对称布设的吸合机构27用来抱住第二丝杠28使升降板51稳固。
吸合机构27包括本体2701,所述本体2701两侧设有电磁铁2702,所述电磁铁2702之间设有用于旋紧第二丝杠28的螺纹2703,所述电磁铁2702的侧边还设有安装孔,安装孔内还设有弹簧2704延伸出安装孔的外侧。升降板51是通过吸合机构27固定在第二丝杠28上使自身固定的,具体地,由于吸合机构27是对称设置在槽道60,当其通电的时候,两个的电磁铁2702对吸,这样边形成了一个抱紧块抱在第二丝杠28上了,其上面的的螺纹2703便啮合在第二丝杠28上,此时,弹簧2704是被压缩的状态,当第二丝杠28被带动旋转的时候,升降板51便被带动在第二丝杠28上运动,当电磁铁2702断电的时候,两个电磁铁2702便失去磁力,同时弹簧2704也会回弹,这样两个吸合机构27分离,升降板51失去了抱紧力,升降板51便会下落叠落在最底部。
升降板51上设有推料通道52和滚轮23,推料通道52是有多个的,采用滚轮23的原因是当花盆被推送前进的时候,其是在滚轮23上面运动的,这样减少阻力。花盆摆放箱200的底部安装有通过第五电机25带动旋转的第三丝杠53,推送板安装在第三丝杠53上,所述推送板上还安装有可进入推料通道52的推料块24,推料块24与推料通道52的数量和位置对应,同时推料块24的高度足够高,超过所有升降板51叠加在一起的高度。
基于上述装置,本发明还提出了一种道路绿化花盆放置结构的施工方法,其特征在于,包括如下步骤,
1)通过第三气缸控制的进料门105上升打开,使花盆摆放箱200的上料侧打开,开始上料;
2)工作人员将新花盆紧密排列放置在升降板51上,当升降板51摆满之后,将该层吸合机构27上的电磁铁2702通电,使对称布设的两个吸合机构27吸在一起形成抱紧块,吸合机构27上的螺纹2703便合在第二丝杠28上形成螺母和螺杆的关系,此时,延伸出安装孔外侧的弹簧2704被压缩;
3)启动第五电机25带动第三丝杠53旋转,这样装满新花盆的升降板51便被带动向上调整一段距离;
4)不断重复步骤2)-3),以此类推,对其他升降板51进行摆满新花盆,并向上调整,这样花盆摆放箱200内便装满新的花盆,之后通过第三气缸控制的进料门105下降关闭;
5将工程车100驾驶到施工现场,之后通过第二气缸11控制出料门9,上升打开,上升高度可以全部上升,也可以上升到与第二层平齐的高度,使花盆摆放箱200的下料侧打开开始下料,同时也控制进料门105上升一层的高度,这样最底部的送料层便打开,便于观察送料情况,进料门105可以上升到与第二层平齐的高度,这样既方便方便,又可以防止其他层的花盆掉落;
6)此时,启动传送皮带一7和传送皮带二8,同时也启动第五电机25;
7)第五电机25带动第三丝杠53旋转使推送板上面的推料块24前进进入推料通道52内将最底层的升降板51上的花盆缓慢向前推动使其进入传送皮带二8上,之后送入与之相邻的传送皮带一7上而进入进出料开口104的位置;
8)通过人工将传送皮带一7传送过来的新花盆放入摆放架上;
9)不断重复步骤7)-8),当一层的升降板51上面的新花盆推送完成后,将该层吸合机构27上的电磁铁2702断电,使对称布设的两个吸合机构27失去磁性松开,延伸出安装孔外侧的弹簧2704回弹,这样两个吸合机构27分离,吸合机构27上的螺纹2703便离开第二丝杠28上的螺纹;则该层的升降板51便失去约束力顺着光轴26向下滑落叠起来;以此类推,推送板上面的推料块24不断前进进入推料通道52内将新花盆推送入传送皮带一7,直到所有的升降板51上面的新花盆输送完成为止。
实施例3
在绿化施工中,有的时候既要回收旧的花盆,又要安放新的花盆,因此,本实施例通过将实施1和实施2的组合,可以实现更换花盆的的快速化。
如图所示:道路绿化花盆更换结构,包括工程车100,所述工程车100上设有贯穿底板101,所述底板101上安装有车厢102;本实例中,底板101也是可以通过第三电机121带动旋转调整位置的,其结构和原理和实施例1相同。
车厢102的一侧前方设有进出料开口104,车厢102两侧的后方分别设有进料门105和出料门9。
车厢102的前段顶部设有挂架106,车厢102内前段设有两个升降立架5,其中:挂架106上安装有通过收放绳机2带动旋转的轴杆109,所述轴杆109的两端通过钢丝绳连接有勾爪6,勾爪6平时下放在进出料开口104前方。
此外,升降立架5内安装有通过第一电机3带动旋转的第一丝杠13,第一丝杠13上安装有升降横板14;升降立架5的后侧还设有泥土收集箱15,泥土收集箱15的后侧还设有花盆收集框22;花盆收集框22上还设有卸料门50用来对收集完成的花盆进行卸料。所述进料斜口20设有撑杆与底板101连接,通过撑杆撑住进料斜口20可以使花盆收集框22更加稳定,同时在卸载花盆的时候进料斜口不晃动。
右侧的升降立架5上还垂直安装有通过第二电机110带动旋转的圆杆21,所述圆杆21前段部分固定连接有底板16,中后段套装有弹簧112,末端穿于花盆收集框22的框架上,带口盖框19通过一侧套在圆杆21上活动安装且盖在底板16上形成收集框,由于收集框只有右侧是固定的,这样在花盆装载过程中会不稳定,因此,本实施例在左侧的升降立架5上还设有第一电磁铁吸住底板16的左侧,通过对第一电磁铁进行通电,使第一电磁铁吸住底板16的左侧,这样底板16的左右两侧都固定住了,增加了稳定性,之后当收集框需要旋转的时候,第一电磁铁断电,这样便边失去磁力,不影响收集框旋转。
带口盖框19上面是有开口的,这种设计一个可以截住花盆,第二是在花盆掉料的时候不挡泥土,底板16和带口盖框19两者是配合的形成的收集框,当带口盖框19的一侧缺口圆套咬在底板16上时,圆杆21被带动旋转使两者一起联动,这样收集框便被带动旋转。在此,应该注意的是,第二电机110带动圆杆21是呈逆时针旋转的,收集框置于泥土收集箱15的上方,这样收集框内的花盆泥土就会落入泥土收集箱15。
带口盖框19的前方通过合页安装有进料门17,所述带口盖框19上还设有第一进料气缸111,第一进料气缸111连接有拉板4;所述带口盖框19上还固定有第一气缸18,所述第一气缸18的活塞杆顶在右侧的升降立架5上;进料门17通过合页安装在带口盖框19上,这样进料门17从外向内推动是可以打开的,这样用于花盆进料,当从内向外推动是,则进料门17是打不开的,这样当花盆卸料的时候,进料门17便是推动花盆前进的推板,收集框的底板16的末端接近花盆收集框22的进料斜口20,这样2个结构之间间隔小了,方便花盆卸料进入花盆收集框22内。花盆摆放箱200和泥土收集箱15是相邻布设。
花盆摆放箱200的出料侧两侧上还设有第一夹槽10,通过安装在花盆摆放箱200两侧的第二气缸11控制升降的出料门9的两侧布设在第一夹槽10内,所述出料门9穿过车厢102的顶面并突出于车厢102;所述花盆摆放箱200的进料侧的两侧上还设有第二夹槽,通过安装在花盆摆放箱200两侧的第三气缸控制升降的进料门105的两侧布设在第二夹槽内,所述进料门105穿过车厢102的顶面并突出于车厢102,进料门105和出料门9的两侧都是安装在其对应的夹槽,当其对应的气缸进行控制伸缩时,进料门105和出料门9便可控制打开进行上料和下料。
底板101上设有与进出料开口104同侧的传送皮带一7和传送皮带二8;所述传送皮带二8布设于出料门9的前方,传送皮带一7是在升降立架5的前方,传送皮带一7和传送皮带二8相邻布设,传送皮带二8的水平高度高于传送皮带一7,其中:传送皮带二8的长度与出料门9等长,传送皮带一7与实施例1的泥土收集箱15等长。此外,传送皮带二8的外侧还安装有挡板,这样花盆在传送过程中不会掉落。
所述车厢102内还设有花盆摆放箱200,所述花盆摆放箱200内设有光轴26和第二丝杠28,其中:第二丝杠28布设在光轴26的中间并通过布设在花盆摆放箱200上面的第四电机201带动旋转;至少一个升降板51安装在光轴26和第二丝杠28上,升降板51上设有槽道60,槽道60内安装有对称布设的吸合机构27用来抱住第二丝杠28使升降板51稳固。
吸合机构27包括本体2701,所述本体2701两侧设有电磁铁2702,所述电磁铁2702之间设有用于旋紧第二丝杠28的螺纹2703,所述电磁铁2702的侧边还设有安装孔,安装孔内还设有弹簧2704延伸出安装孔的外侧。升降板51是通过吸合机构27固定在第二丝杠28上使自身固定的,具体地,由于吸合机构27是对称设置在槽道60,当其通电的时候,两个的电磁铁2702对吸,这样边形成了一个抱紧块抱在第二丝杠28上了,其上面的的螺纹2703便啮合在第二丝杠28上,此时,弹簧2704是被压缩的状态,当第二丝杠28被带动旋转的时候,升降板51便被带动在第二丝杠28上运动,当电磁铁2702断电的时候,两个电磁铁2702便失去磁力,同时弹簧2704也会回弹,这样两个吸合机构27分离,升降板51失去了抱紧力,升降板51便会下落叠落在最底部。
升降板51上设有推料通道52和滚轮23,推料通道52是有多个的,采用滚轮23的原因是当花盆被推送前进的时候,其是在滚轮23上面运动的,这样减少阻力。花盆摆放箱200的底部安装有通过第五电机25带动旋转的第三丝杠53,推送板安装在第三丝杠53上,所述推送板上还安装有可进入推料通道52的推料块24,推料块24与推料通道52的数量和位置对应,同时推料块24的高度足够高,超过所有升降板51叠加在一起的高度。
基于上述结构,本发明还提出一种道路绿化花盆的更换方法,包括如下步骤:
1)通过第三气缸控制的进料门105上升打开,使花盆摆放箱200的上料侧打开,开始上料;
2)工作人员将新花盆紧密排列放置在升降板51上,当升降板51摆满之后,将该层吸合机构27上的电磁铁2702通电,使对称布设的两个吸合机构27吸在一起形成抱紧块,吸合机构27上的螺纹2703便合在第二丝杠28上形成螺母和螺杆的关系,此时,延伸出安装孔外侧的弹簧2704被压缩;
3)启动第五电机25带动第三丝杠53旋转,这样装满新花盆的升降板51便被带动向上调整一段距离;
4)不断重复步骤2)-3),以此类推,对其他升降板51进行摆满新花盆,并向上调整,这样花盆摆放箱200内便装满新的花盆,之后通过第三气缸控制的进料门105下降关闭;
5)将工程车100驾驶到施工现场,之后通过第二气缸11控制出料门9,上升打开,使花盆摆放箱200的下料侧打开准备下料,同时也控制进料门105上升打开便于观察;
6)新的花盆准备完成之后,开始回收旧的花盆腾出位置,通过挂架106上面的收放绳机2带动轴杆109旋转下放勾爪6,通过人工将勾爪6勾在花盆的两侧,之后再次控制收放绳机2带动轴杆109旋转回收勾爪6,将花盆提起,通过人工将悬空的花盆推到升降横板14上,卸下勾爪;
7)基于步骤6),通过第一电机3带动第一丝杠13旋转,此时装有回收回来旧花盆的升降横板14便被带动升起到顶部与底板16相平齐;
8)基于步骤7),通过带口盖框19中间的第一进料气缸111控制拉板4将升降横板14上面的旧花盆拉动前进推开进料门17之后进入收集框内;
9)不断重复步骤6)-8),将底板16和带口盖框19合成的收集框内塞入旧花盆,使收集框满载率在60%-90%,之后将左侧的升降立架5上的第一电磁铁断电关闭,使底板16的左侧失去力的约束;
10)通过第二电机110带动圆杆21旋转使收集框整体呈逆时针向下旋转180度,此时收集框被翻转,旧花盆的开口便向下对准泥土收集箱15,由于带口盖框19使呈十字型结构,当旧花盆的开口使向下时会被挡住固定在花盆收集框22内不掉落,而旧花盆内的泥土受重力影响会掉落到泥土收集箱15内,通过第二电机110带动进行小幅摆动,加速泥土掉落;
11)基于步骤10),通过第二电机110带动圆杆21回转使收集框回到原位,此时第一电磁铁通电打开吸住底板16的左侧,通过固定在带口盖框19上的第一气缸18伸长,由于带口盖框19的一侧使呈缺口圆套在圆杆21上的,当第一气缸18伸长,由于第一气缸18是顶在右侧的升降立架5上不动的,则带口盖框19变被带动在圆杆21上向后运动,底板16不动,此时带口盖框19和底板16错位分离,弹簧112也被压缩,通过带口盖框19进料口的进料门17推动,底板16上面的旧花盆被进料门17推着向后运动并脱离底板16之后落入进料斜口20之后再滑入花盆收集框22内;
12)旧花盆收集完成后,开始放置新花盆,此时,启动传送皮带一7和传送皮带二8,同时也启动第五电机25;
13)第五电机25带动第三丝杠53旋转使推送板上面的推料块24前进进入推料通道52内将最底层的升降板51上的花盆缓慢向前推动使其进入传送皮带二8上,之后送入与之相邻的传送皮带一7上而进入进出料开口104的位置;
14)通过人工将传送皮带一7传送过来的新花盆放入摆放架上;
15)不断重复步骤13)-14),当一层的升降板51上面的新花盆推送完成后,将该层吸合机构27上的电磁铁2702断电,使对称布设的两个吸合机构27失去磁性松开,延伸出安装孔外侧的弹簧2704回弹,这样两个吸合机构27分离,吸合机构27上的螺纹2703便离开第二丝杠28上的螺纹;则该层的升降板51便失去约束力顺着光轴26向下滑落叠起来;以此类推,推送板上面的推料块24不断前进进入推料通道52内将新花盆推送入传送皮带一7,直到所有的升降板51上面的新花盆输送完成为止。
16)将工程车100驾驶回到集中处,作业人员将卸料门50打开集中清理花盆,同时清理泥土收集箱15内地泥土。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.道路绿化花盆回收结构,包括工程车(100),其特征在于,所述工程车(100)上设有贯穿底板(101),所述底板(101)上安装有车厢(102);所述车厢(102)的一侧前方设有进出料开口(104);
所述车厢(102)的前段顶部设有挂架(106),车厢(102)内前段设有两个升降立架(5),其中:挂架(106)上安装有通过收放绳机(2)带动旋转的轴杆(109),所述轴杆(109)的两端通过钢丝绳连接有勾爪(6),升降立架(5)内安装有通过第一电机(3)带动旋转的第一丝杠(13),第一丝杠(13)上安装有升降横板(14);升降立架(5)的后侧还设有泥土收集箱(15),泥土收集箱(15)的后侧还设有花盆收集框(22),泥土收集箱(15)还位于升降立架(5)的右方;
右侧的升降立架(5)上还垂直安装有通过第二电机(110)带动旋转的圆杆(21),所述圆杆(21)前段部分固定连接有底板(16),中后段套装有弹簧(112),末端穿于花盆收集框(22)的框架上,带口盖框(19)通过一侧套在圆杆(21)上活动安装且盖在底板(16)上形成收集框,收集框置于泥土收集箱(15)的上方,其中:带口盖框(19)的前方通过合页安装有进料门(17),所述带口盖框(19)上还设有第一进料气缸(111),第一进料气缸(111)连接有拉板(4);所述带口盖框(19)上还固定有第一气缸(18),所述第一气缸(18)的活塞杆顶在右侧的升降立架(5)上。
2.如权利要求1所述的道路绿化花盆回收结构,其特征在于,所述收集框的底板(16)的末端接近花盆收集框(22)的进料斜口(20),花盆收集框(22)上还设有卸料门(50)。
3.如权利要求2所述的道路绿化花盆回收结构,其特征在于,所述进料斜口(20)设有撑杆与底板(101)连接。
4.如权利要求1所述的道路绿化花盆回收结构,其特征在于,所述底板(101)的底面连接有第一齿轮(122),所述第一齿轮(122)啮合有通过第三电机(121)带动旋转的第二齿轮,所述第三电机(121)固定在工程车(100)的底架上。
5.如权利要求1所述的道路绿化花盆回收结构,其特征在于,左侧的升降立架(5)上还设有第一电磁铁吸住底板(16)的左侧。
6.一种使用如权利要求2所述的道路绿化花盆回收结构的施工方法,其特征在于,包括以下步骤,
1)将工程车(100)驾驶到施工位置,调整好位置之后;
2)首先通过挂架(106)上面的收放绳机(2)带动轴杆(109)旋转下放勾爪(6),通过人工将勾爪(6)勾在花盆的两侧,之后再次控制收放绳机(2)带动轴杆(109)旋转回收勾爪(6),将花盆提起,通过人工将悬空的花盆推到升降横板(14)上,卸下勾爪;
3)基于步骤2),通过第一电机(3)带动第一丝杠(13)旋转,此时装有回收回来旧花盆的升降横板(14)便被带动升起到顶部与底板(16)相平齐;
4)基于步骤3),通过带口盖框(19)中间的第一进料气缸(111)控制拉板(4)将升降横板(14)上面的旧花盆拉动前进推开进料门(17)之后进入收集框内;
5)不断重复步骤2)-4),将底板(16)和带口盖框(19)合成的收集框内塞入旧花盆,使收集框满载率在60%-90%,之后将左侧的升降立架(5)上的第一电磁铁断电关闭,使底板(16)的左侧失去力的约束;
6)通过第二电机(110)带动圆杆(21)旋转使收集框整体呈逆时针向下旋转180度,此时收集框被翻转,旧花盆的开口便向下对准泥土收集箱(15),由于带口盖框(19)使呈十字型结构,当旧花盆的开口使向下时会被挡住固定在花盆收集框(22)内不掉落,而旧花盆内的泥土受重力影响会掉落到泥土收集箱(15)内,通过第二电机(110)带动进行小幅摆动,加速泥土掉落;
7)基于步骤6),通过第二电机(110)带动圆杆(21)回转使收集框回到原位,此时第一电磁铁通电打开吸住底板(16)的左侧,通过固定在带口盖框(19)上的第一气缸(18)伸长,由于带口盖框(19)的一侧使呈缺口圆套在圆杆(21)上的,当第一气缸(18)伸长,由于第一气缸(18)是顶在右侧的升降立架(5)上不动的,则带口盖框(19)便被带动在圆杆(21)上向后运动,底板(16)是不动的,此时带口盖框(19)和底板(16)错位分离,弹簧(112)也被压缩,通过带口盖框(19)进料口的进料门(17)推动,底板(16)上面的旧花盆被进料门(17)推着向后运动并脱离底板(16)之后落入进料斜口(20)之后再滑入花盆收集框(22)内;
8)清理完成后,作业人员将卸料门(50)打开集中清理花盆,同时清理泥土收集箱(15)内地泥土。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010278442.8A CN111332178B (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 道路绿化花盆回收结构及其施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010278442.8A CN111332178B (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 道路绿化花盆回收结构及其施工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111332178A CN111332178A (zh) | 2020-06-26 |
CN111332178B true CN111332178B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=71177340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010278442.8A Expired - Fee Related CN111332178B (zh) | 2020-04-10 | 2020-04-10 | 道路绿化花盆回收结构及其施工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111332178B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111791787B (zh) * | 2020-07-23 | 2021-03-30 | 广东原尚物流股份有限公司 | 一种自动装卸货车车厢 |
CN111758436B (zh) * | 2020-08-09 | 2021-12-17 | 广州怡境景观设计有限公司 | 一种道路绿化花盆回收结构及其施工方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4077534A (en) * | 1977-02-28 | 1978-03-07 | Baaso George L | Self load/unload trailer |
FR2716069B1 (fr) * | 1994-02-16 | 1996-05-10 | Bernard Baudet | Véhicule automoteur pour le transport et la manutention de produits d'horticulture. |
US20050244256A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-11-03 | Barry Leonard D | Container dump truck and oblique transfer system |
CN205768897U (zh) * | 2016-05-31 | 2016-12-07 | 山东吉源农牧科技发展有限公司 | 一种种植盘运输车 |
CA3026002C (en) * | 2016-09-06 | 2021-04-20 | Advanced Intelligent Systems Inc. | Mobile work station for transporting a plurality of articles |
CN106891923B (zh) * | 2017-03-07 | 2018-11-20 | 黄山雾云间生态农业开发有限公司 | 一种花盆搬运装置 |
CN208248053U (zh) * | 2018-05-22 | 2018-12-18 | 天津中天航强建筑工程有限公司 | 一种用于园林绿化工程的搬运装置 |
CN208530386U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-22 | 上海城投污水处理有限公司 | 可拉放污泥厢的污泥车 |
CN109624816A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-04-16 | 唐卫 | 货车分层自动装卸技术 |
CN110562111A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 | 一种具有提升功能的车载货架 |
-
2020
- 2020-04-10 CN CN202010278442.8A patent/CN111332178B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111332178A (zh) | 2020-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111332178B (zh) | 道路绿化花盆回收结构及其施工方法 | |
CN108739219B (zh) | 植树机 | |
CN107299604A (zh) | 一种高速公路路锥自动收放装置 | |
CN111319544B (zh) | 道路绿化花盆放置结构及其施工方法 | |
CN109041867B (zh) | 道路绿篱修剪绿化结构及其施工方法 | |
KR101779887B1 (ko) | 버섯 재배용 배지 자동 입상 및 퇴상 장치 | |
CN206978134U (zh) | 一种树木修剪造型机 | |
CN208516265U (zh) | 一种用于塑粉生产的吊装输送装置 | |
CN216272046U (zh) | 一种次氯酸钙原材料供料袋以及供料装置 | |
CN215957124U (zh) | 一种育苗穴盘取苗装置 | |
CN109348864A (zh) | 一种双排大枣采收机 | |
CN114263135A (zh) | 一种路锥摆放及回收装置 | |
CN105123110A (zh) | 罂粟收获机及其工作方法 | |
CN211607426U (zh) | 一种车载式水果采摘装置 | |
CN204888005U (zh) | 罂粟收获机 | |
KR102005955B1 (ko) | 굴양식 수하연의 자동 제작방법 및 제작장치 | |
CN108221816A (zh) | 一种建筑施工用铁钉回收设备 | |
CN208860138U (zh) | 一种铝锭熔化炉用自动上料装置 | |
CN208499783U (zh) | 一种收料机 | |
CN220606814U (zh) | 一种灵芝孢子粉收取装置及系统 | |
CN212419447U (zh) | 一种钢筋接料台 | |
CN105123122B (zh) | 水果采摘机 | |
CN214853706U (zh) | 一种移动式养鱼装置 | |
CN215886223U (zh) | 一种节能型施工用省力送料设备 | |
CN208807422U (zh) | 一种食用菌培养用灭虫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201202 Address after: 211500 People's Road 289, Maji Town, Liuhe District, Nanjing City, Jiangsu Province Applicant after: Nanjing Meihua Textile Co.,Ltd. Address before: Jin Gang Zhen Shan Bei Cun, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Xu Huarong |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201218 |