CN105123110A - 罂粟收获机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本发明还公开了一种罂粟收获机的工作方法。本发明提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。

Description

罂粟收获机及其工作方法

技术领域

本发明涉及罂粟的收割、送料和卸料的专业机器，具体涉及一种罂粟收获机及其工作方法。

背景技术

罂粟提取物是多种镇静剂的重要成份，如吗啡、蒂巴因、可待因、罂粟碱、那可丁。罂粟的种子罂粟籽是重要的食物产品，其中含有对健康有益的油脂。罂粟花绚烂华美，是一种很有价值的观赏植物。罂粟作为特种药材，其种植与使用受到严格的控制。目前国内罂粟收割、搬运完全依靠人工作业，近年来问题日益突出：一是作业劳动强度大，收获效率低(约0.5亩/天·人)，收获成本高(约300元/亩)，二是存在偷盗等不安全因素，雇工太多更增加了管理的难度。因此，解决罂粟机械化收获问题迫在眉睫。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。

本发明还提供了一种罂粟收获机的工作方法。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，

所述升降装置包括上下平行的两行升降杆和一行升降液压缸，全部升降杆的前端铰接于收割台，全部升降杆的后端铰接于底盘前面，各个升降液压缸的前端分别铰接于位于上方的各个升降杆，全部升降液压缸的后端铰接于底盘；

所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，输送软管连接于收割台的后面与离心风机之间，输送管道的前端连接离心风机，输送管道的后端与料仓的入口衔接，输送管道的后端与料仓的入口均为斜口，输送管道的后端边缘与料仓的入口边缘均设有密封胶圈；

所述料仓的横截面为直角梯形，料仓的顶面开有一个出风口，出风口带有筛网，料仓的顶面设有料仓盖板，料仓盖板的两侧设有延伸边，延伸边位于料仓外部，延伸边的非两端位置与料仓铰接；

所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆，料仓铰接于两个三角架的顶点，卸料液压缸的下端铰接于三角架的底部，卸料液压缸的上端铰接于料仓，盖板拉杆的下端铰接于三角架的上部，盖板拉杆的上端铰接于料仓盖板的延伸边的朝内一端。

上述的罂粟收获机的工作方法，包括以下三个步骤：

(1)收割工序：根据田地罂粟果实的高度，调整两个升降液压缸的伸缩，调节升降杆的角度，使收割台的高度适应于罂粟果实的高度，输送软管产生变形自动适应收割台的高度；

(2)送料工序：离心风机工作，收割台内的罂粟果实通过输送软管、输送管道进入料仓；

(3)卸料工序：料仓货满之后，停止收割，停止离心风机，卸料液压缸伸出，料仓向上翻转，输送管道的后端与料仓的入口自然脱开分离，同时盖板拉杆牵拉着料仓盖板，料仓盖板翻转打开，卸料液压缸完全伸出，料仓翻转到最高点，此时料仓的斜面位于最下，料仓盖板完全打开，罂粟果实倾倒完毕之后，卸料液压缸卸压，卸料液压缸在料仓的重力作用下缓慢收缩，直至料仓复位，料仓盖板关闭。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、(1)本罂粟收获机的收割台能够根据田地罂粟果实的高度，调整两个升降液压缸的伸缩，调节升降杆的角度，使收割台的高度适应于罂粟果实的高度，输送软管产生变形自动适应收割台的高度；由于平行四杆升降机构的特性，收割台升降时，收割台保持水平，保证了收割台作业角度不随作业高度变化，从而保证了作业质量。(2)采用气力输送系统将收割的蒴果从割台输送到料仓，具有结构简单、工作可靠的优点。相对于其它输送方式，气力输送系统可以采用柔性吸料管道，可满足平行四杆升降机构的需要。(3)为了提高收割效率，收割台的宽度大于底盘的宽度，但是在道路行驶时，收割台会妨碍其他车辆的行驶，因此在道路行驶时，必须把收割台拆卸下来，本收割台只要松开与升降杆的4个销钉，可以方便地把收割台拆卸下来放置在专用的拖车上，作业时可以方便地挂接。

2、(1)采用离心式风机进行物料输送，适用于特药蒴果为空心结构、比重较小的存储特点。收割台内的罂粟果实通过输送软管、输送管道进入料仓，通过气流实现物料输送，很大程度上提高了蒴果的完整性，便于后期的仓库储存。现有技术采用叶片式抛送装置进行物料输送，物料靠叶片打击产生动能实现运动，物料破碎率高。(2)输送管道的后端与料仓的入口均为斜口，输送管道的后端边缘与料仓的入口边缘均设有密封胶圈，一方面，在作业时可实现可靠的连通与密封，便于物料输送。另一方面，卸料时，两个斜面可自动分离，既保证密封性能，又保证了脱开和连接的便捷性。

3、采用车载大容量侧翻式自卸料仓，料仓货满之后，停止收割，停止离心风机，卸料液压缸伸出，料仓向上翻转，同时盖板拉杆牵拉着料仓盖板，料仓盖板翻转打开，卸料液压缸完全伸出，料仓翻转到最高点，此时料仓的斜面位于最下，料仓盖板完全打开，罂粟果实倾倒完毕之后，卸料液压缸收缩，料仓复位，料仓盖板关闭。料仓的翻转和料仓盖板的打开都无需人力，并且提高了效率。

附图说明

图1是本发明的罂粟收获机的侧面视图。

图2是本发明的罂粟收获机的前面视图。

图3是本发明的罂粟收获机的非卸料状态时的后面视图。

图4是本发明的罂粟收获机的卸料状态时的后面视图。

图5是输送管道的后端与料仓的入口的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图4所示的罂粟收获机，包括底盘1、收割台2、升降装置、送料装置、料仓3和卸料装置，

升降装置包括上下平行的两行升降杆4和一行升降液压缸5，全部升降杆4的前端铰接于收割台2，全部升降杆4的后端铰接于底盘1前面，各个升降液压缸5的前端分别铰接于位于上方的各个升降杆4，全部升降液压缸5的后端铰接于底盘1；道路行驶时可以方便地把收割台2拆卸下来放置在专用的拖车上以减小占据的路面宽度。升降液压缸5伸缩运动时，平行四杆升降机构上下运动，实现收割台2高度的调整。

送料装置包括输送软管6、离心风机7和输送管道8，输送软管6连接于收割台2的后面与离心风机7之间，输送管道8的前端连接离心风机7，输送管道8的后端与料仓3的入口9衔接，如图5所示，输送管道8的后端与料仓3的入口9均为斜口，输送管道8的后端边缘与料仓3的入口9边缘均设有密封胶圈10；管道连通时两个独立的斜口紧紧贴合在一起，并通过斜口上的密封胶圈10进行密封。输送软管6采用柔性管道，以适应平行四杆升降机构的要求。

料仓3的横截面为直角梯形，料仓3的顶面开有一个出风口11，出风口带有筛网，筛网避免了物料在气流作用下吹出料仓3外造成损失。料仓3的顶面设有料仓盖板12，料仓盖板12的两侧设有延伸边13，延伸边13位于料仓3外部，延伸边13的非两端位置与料仓3铰接；

卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓3的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架14、卸料液压缸15和盖板拉杆16，料仓3铰接于两个三角架14的顶点，卸料液压缸15的下端铰接于三角架14的底部，卸料液压缸15的上端铰接于料仓3，盖板拉杆16的下端铰接于三角架14的上部，盖板拉杆16的上端铰接于料仓盖板12的延伸边13的朝内一端。

罂粟收获机的工作方法，包括以下三个步骤：

(1)收割工序：根据田地罂粟果实的高度，调整两个升降液压缸5的伸缩，调节升降杆4的角度，使收割台2的高度适应于罂粟果实的高度，输送软管6产生变形自动适应收割台2的高度；

(2)送料工序：离心风机7工作，收割台2内的罂粟果实通过输送软管6、输送管道8进入料仓3；

(3)卸料工序：料仓3货满之后，停止收割，停止离心风机7，卸料液压缸14伸出，料仓3向上翻转，输送管道8的后端与料仓3的入口9自然脱开分离，同时盖板拉杆16牵拉着料仓盖板12，料仓盖板12翻转打开，卸料液压缸14完全伸出，料仓3翻转到最高点，此时料仓3的斜面位于最下，料仓盖板12完全打开，罂粟果实倾倒完毕之后，卸料液压缸14卸压，卸料液压缸14在料仓3的重力作用下缓慢收缩，直至料仓3复位，料仓盖板12关闭。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.罂粟收获机，其特征在于：包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，

所述升降装置包括上下平行的两行升降杆和一行升降液压缸，全部升降杆的前端铰接于收割台，全部升降杆的后端铰接于底盘前面，各个升降液压缸的前端分别铰接于位于上方的各个升降杆，全部升降液压缸的后端铰接于底盘；

所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，输送软管连接于收割台的后面与离心风机之间，输送管道的前端连接离心风机，输送管道的后端与料仓的入口衔接，输送管道的后端与料仓的入口均为斜口，输送管道的后端边缘与料仓的入口边缘均设有密封胶圈；

所述料仓的横截面为直角梯形，料仓的顶面开有一个出风口，出风口带有筛网，料仓的顶面设有料仓盖板，料仓盖板的两侧设有延伸边，延伸边位于料仓外部，延伸边的非两端位置与料仓铰接；

所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆，料仓铰接于两个三角架的顶点，卸料液压缸的下端铰接于三角架的底部，卸料液压缸的上端铰接于料仓，盖板拉杆的下端铰接于三角架的上部，盖板拉杆的上端铰接于料仓盖板的延伸边的朝内一端。

2.根据权利要求1所述的罂粟收获机的工作方法，其特征在于：包括以下三个步骤：

(1)收割工序：根据田地罂粟果实的高度，调整两个升降液压缸的伸缩，调节升降杆的角度，使收割台的高度适应于罂粟果实的高度，输送软管产生变形自动适应收割台的高度；

(2)送料工序：离心风机工作，收割台内的罂粟果实通过输送软管、输送管道进入料仓；

(3)卸料工序：料仓货满之后，停止收割，停止离心风机，卸料液压缸伸出，料仓向上翻转，输送管道的后端与料仓的入口自然脱开分离，同时盖板拉杆牵拉着料仓盖板，料仓盖板翻转打开，卸料液压缸完全伸出，料仓翻转到最高点，此时料仓的斜面位于最下，料仓盖板完全打开，罂粟果实倾倒完毕之后，卸料液压缸卸压，卸料液压缸在料仓的重力作用下缓慢收缩，直至料仓复位，料仓盖板关闭。