CN108307810B - 一种自走式秸秆收集多用途一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆收集机，本发明的一种自走式秸秆收集多用途一体机，包括有机器罩体、热风装置、挡圈、用于驱使机器罩体行走的动力系统、进料管道、捡拾系统、输送系统、切碎系统、第一间隙调节系统、第一隔板、第二隔板、挤压系统、第二间隙调节系统和出料系统；进料管道固接于机器罩体一侧；捡拾系统与输送系统传动连接，输送系统与进料管道内壁间形成秸秆输送通道；热风装置安装于机器罩体内，且热风装置的热风出口与进料管道的出口相对，进料管道上开有排泥口，本发明能无缝流畅、适应性更强、较高效率地完成秸秆收集、切碎、挤压成型输出，同时能减少秸秆营养流失，减少泥土夹杂和附带的水分，用途更广。

Description

一种自走式秸秆收集多用途一体机

技术领域

本发明涉及一种秸秆收集机，尤其涉及一种自走式秸秆收集多用途一体机。

背景技术

秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。针对秸秆的收集，主要用作动物的喂养饲料，然而，目前的秸秆收集和利用，在全国各地普遍存在着同现代化大农业、大畜牧业不相协调的现象。目前普遍采用的秸秆打包收集办法存在着秸秆水分大、不宜长期存放的问题；秸秆直接进行打包封闭发酵还存在着秸秆含土量大、成本过高、饲喂前需要二次加工等问题；水分适宜直接打包的秸秆存储占地面积大，火灾隐患严重。以上方式方法，普遍存在着作业层次多，作业效率低、不能及时完成收割农作物后的土地清理、影响高标准“三秋”工作进行的问题。

目前国内外普遍采用的秸秆收集、打捆、运送、存储、压缩应用等存在程序繁琐，效率低下，不能及时完成收割农作物后的土地清理，秸秆加工利用环节脱节、营养流失的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种自走式秸秆收集多用途一体机，能无缝流畅、适应性更强、较高效率地完成秸秆收集、切碎、挤压成型输出，同时能减少秸秆营养流失，减少泥土夹杂和附带的水分，用途更广。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自走式秸秆收集多用途一体机，包括有机器罩体、热风装置、挡圈、用于驱使机器罩体行走的动力系统、进料管道、捡拾系统、输送系统、切碎系统、第一间隙调节系统、第一隔板、第二隔板、挤压系统、第二间隙调节系统和出料系统；进料管道固接于机器罩体一侧，且与机器罩体内连通；捡拾系统和输送系统均安装于进料管道内，捡拾系统与机器罩体的距离比输送系统与机器罩体的距离更大，且捡拾系统与输送系统传动连接，输送系统与进料管道内壁间形成秸秆输送通道；热风装置安装于机器罩体内，且热风装置的热风出口与进料管道的出口相对，进料管道上开有排泥口，该排泥口位于捡拾系统与输送系统之间，挡圈呈圆锥形，挡圈内嵌入进料管道，位于靠近进料管道入口的排泥口边缘，并在捡拾系统与输送系统之间，挡圈的外壁与进料管道的内壁相交呈锐角，用于阻挡热风并将秸秆附带的泥土导入排泥口，热风装置的出风口、秸秆输送通道、挡圈的外壁和排泥口衔接围合形成送风通道；切碎系统安装于机器罩体内部靠近进料管道的一侧，且其输入端与动力系统传动连接；切碎系统下方的机器罩体内固接有第一隔板，第一间隙调节系统固接于第一隔板顶部，且与切碎系统传动连接；第二隔板固接于机器罩体内顶部；挤压系统固接于第一隔板与第二隔板之间，且与机器罩体另一侧开有的输料口连通；第二间隙调节系统固接于机器罩体内另一侧，且与挤压系统输出端传动连接；出料系统固接于机器罩体另一侧，且与输料口连通。

优选地，挡圈配有伺服电机和双向推力角接触球轴承，挡圈通过双向推力角接触球轴承偏心枢接于进料管道内；伺服电机安装于进料管道外壁，并通过一锥齿轮组与挡圈的底端传动连接，用于驱使挡圈旋转；挡圈的内壁设有呈圆周阵列分布的多个凹口，挡圈的外壁设有呈圆周阵列分布的多个扇叶，扇叶的位置、数量分别与凹口一一对应。

优选地，动力系统包括驱动大轮、转向轮、驾驶室和发动机，发动机安装于机器罩体顶部；驱动大轮安装于机器罩体底部一侧，且与发动机传动连接；转向轮安装于机器罩体底部远离驱动大轮的一侧，且与发动机传动连接；驾驶室固接于机器罩体靠近驱动大轮的一侧；捡拾系统包括有第一轴承座、第一转轴、第一驱动电机、上揉搓辊、第二轴承座、第二转轴、下揉搓辊、第一传动轮、第一齿轮、第二齿轮和安装板；进料管道前后壁上均嵌有第一轴承座和第二轴承座，且第一轴承座位于第二轴承座上方；第一转轴与第一轴承座枢接，且第一转轴前后两端均贯穿第一轴承座；安装板固接于进料管道后侧壁，第一驱动电机固接于安装板顶部，且其输出端与第一转轴后端传动连接；第一传动轮固接于第一转轴，位于第一驱动电机与进料管道后侧壁之间，且与输送系统传动连接；上揉搓辊固接于第一转轴，且位于进料管道内部；第二转轴与第二轴承座枢接，第二转轴前端贯穿前侧的第二轴承座；第一齿轮固接于第一转轴前端，第二齿轮固接于第二转轴前端，且第一齿轮与第二齿轮啮合。

优选地，输送系统包括有第三轴承座、第三转轴、第二传动轮、第一传动带、第一链辊、链耙、第四轴承座、第四转轴和第二链辊；进料管道前后壁上均嵌有第三轴承座和第四轴承座，第三轴承座紧靠第一轴承座，第四轴承座靠近机器罩体；第三转轴与第三轴承座枢接，且第三转轴后端贯穿后侧的第三轴承座；第二传动轮固接于第三转轴后端，且通过第一传动带与第一传动轮传动连接；第一链辊固接于第三转轴，且位于进料管道内部；第四转轴与第四轴承座枢接，第二链辊固接于第四转轴，且位于进料管道内部；第一链辊与第二链辊之间绕有用于输送秸秆的链耙。

优选地，切碎系统包括有一级切碎凹板、二级切碎凹板、第五轴承座、第五转轴、一级切碎辊、第三传动轮、第二传动带、第六轴承座、第六转轴、二级切碎辊、第四传动轮、第五传动轮和第三传动带；一级切碎凹板和二级切碎凹板均固接于第一间隙调节系统输出端，且一级切碎凹板与第二切碎凹板连接；机器罩体内部前后两侧均固接于第五轴承座，且第五轴承座位于一级切碎凹板上方；第五转轴与第五轴承座枢接，一级切碎辊固接于第五转轴；第三传动轮固接于第五转轴，且位于一级切碎辊前侧；机器罩体内部前后两侧均固接与第六轴承座，且第六轴承座位于二级切碎凹板上方；第六转轴与第六轴承座枢接，二级切碎辊固接于第六转轴；第四传动轮固接于第六转轴，位于二级切碎辊前侧，且通过第二传动带与第三传动轮传动连接；第五传动轮固接于第六转轴，位于二级切碎辊后侧，且通过第三传动带与发动机输出端传动连接。

优选地，第一间隙调节系统包括有第一滑轨、第一滑块、第一支杆、第二滑轨、第二滑块、第二支杆、连接板和第一电动推杆；第一滑轨固接于第一隔板顶部，且位于一级切碎凹板下方；第一支杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二滑轨固接于第一隔板顶部，且位于二级切碎凹板下方；第二支杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，且通过连接板与第一滑块连接；第一电动推杆固接于第一隔板顶部，位于第一滑轨、第二滑轨之间，且其输出端与连接板底部固接。

优选地，挤压系统包括有螺旋挤压外壳、第七轴承座、第七转轴、螺旋挤压器、第六传动轮、第四传动带、第二驱动电机和第七传动轮；螺旋挤压外壳进料端顶部固接于第二隔板，进料端底部固接于第一隔板，且出料端与输料口连通；第二驱动电机、第七轴承座依次固接于第一隔板顶部，第七转轴与第七轴承座枢接；螺旋挤压器固接于第七转轴靠近输料口的端部，且位于螺旋挤压外壳内；第六传动轮固接于第七转轴远离螺旋挤压器的端部；第七传动轮与第二驱动电机输出端传动连接，且通过第四传动带与第六传动轮传动连接。

优选地，第二间隙调节系统包括有第二电动推杆和直挡板；第二电动推杆固接于机器罩体内靠近输料口的侧部；直挡板固接于第二电动推杆输出端，且贯穿螺旋挤压外壳顶部开有的通孔。

优选地，出料系统包括有出料罩体、第三驱动电机、第八转轴和风叶；出料罩体固接于机器罩体外靠近输料口的侧部，且其顶部开有通风口；第三驱动电机固接于出料罩体内后壁上部，第八转轴与第三驱动电机输出端传动连接，风叶固接于第八转轴前端，出料罩体底部开有出料口。

优选地，挤压系统还包括有弧形挡板；弧形挡板固接于第一隔板顶部，用于遮挡第二驱动电机和第七轴承座。

优选地，出料系统还包括有网板；网板固接于出料罩体内部，且位于风叶下方。

工作原理：当需要对秸秆进行收集时，首先工人进入驾驶室，启动发动机，通过驱动大轮与转向轮将机器移动至秸秆放置处，将进料管道对准秸秆，驱动机器前进，并启动捡拾系统，秸秆通过捡拾系统流入进料管道内，捡拾系统将秸秆初步揉碎，再通过输送系统输送至切碎系统，进行一级切碎和二级切碎，通过第一间隙调节系统可调节切碎系统切碎力度，即调节了秸秆被挤压的空间大小，使秸秆所受切碎力度不同，使得秸秆可被切碎成一至五厘米不等，以满足不同的秸秆处理需求；切碎后的秸秆输送至挤压系统，再通过挤压系统进行挤压，将秸秆挤压成块通过输料口输入出料系统排出，并且挤压系统出料端可通过第二间隙调节系统调节直径，以满足不同的秸秆处理需求。捡拾系统、切碎系统、第一间隙调节系统、挤压系统和第二间隙调节系统均由工人在驾驶室内通过开关控制。

因为捡拾系统包括有第一轴承座、第一转轴、第一驱动电机、上揉搓辊、第二轴承座、第二转轴、下揉搓辊、第一传动轮、第一齿轮、第二齿轮和安装板；进料管道前后壁上均嵌有第一轴承座和第二轴承座，且第一轴承座位于第二轴承座上方；第一转轴与第一轴承座枢接，且第一转轴前后两端均贯穿第一轴承座；安装板固接于进料管道后侧壁，第一驱动电机固接于安装板顶部，且其输出端与第一转轴后端传动连接；第一传动轮固接于第一转轴，位于第一驱动电机与进料管道后侧壁之间，且与输送系统传动连接；上揉搓辊固接于第一转轴，且位于进料管道内部；第二转轴与第二轴承座枢接，第二转轴前端贯穿前侧的第二轴承座；第一齿轮固接于第一转轴前端，第二齿轮固接于第二转轴前端，且第一齿轮与第二齿轮啮合；当进料通到进料端接触到秸秆时，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第一转轴及其上的上揉搓辊、第一传动轮和第一齿轮转动，第一传动轮将驱动输送系统运转；第二齿轮带动第二齿轮转动，使得第二转轴及其上的下揉搓辊转动，由于上揉搓辊和下揉搓辊转动方向相反，所以能够将秸秆传送至输送系统；并且上揉搓辊直径比下揉搓辊直径大，所以能形成滚动速度差，能够将秸秆初步揉碎。

因为输送系统包括有第三轴承座、第三转轴、第二传动轮、第一传动带、第一链辊、链耙、第四轴承座、第四转轴和第二链辊；进料管道前后壁上均嵌有第三轴承座和第四轴承座，第三轴承座紧靠第一轴承座，第四轴承座靠近机器罩体；第三转轴与第三轴承座枢接，且第三转轴后端贯穿后侧的第三轴承座；第二传动轮固接于第三转轴后端，且通过第一传动带与第一传动轮传动连接；第一链辊固接于第三转轴，且位于进料管道内部；第四转轴与第四轴承座枢接，第二链辊固接于第四转轴，且位于进料管道内部；第一链辊与第二链辊之间绕有用于输送秸秆的链耙；当捡拾系统运转时，通过第一传动轮带动第一传动带转动，进而带动第二传动轮转动，使得三转轴及其上的第一链辊转动，从而通过与第二链辊的配合带动链耙转动，将秸秆输送出进料管道至切碎系统处。

因为切碎系统包括有一级切碎凹板、二级切碎凹板、第五轴承座、第五转轴、一级切碎辊、第三传动轮、第二传动带、第六轴承座、第六转轴、二级切碎辊、第四传动轮、第五传动轮和第三传动带；一级切碎凹板和二级切碎凹板均固接于第一间隙调节系统输出端，且一级切碎凹板与第二切碎凹板连接；机器罩体内部前后两侧均固接于第五轴承座，且第五轴承座位于一级切碎凹板上方；第五转轴与第五轴承座枢接，一级切碎辊固接于第五转轴；第三传动轮固接于第五转轴，且位于一级切碎辊前侧；机器罩体内部前后两侧均固接与第六轴承座，且第六轴承座位于二级切碎凹板上方；第六转轴与第六轴承座枢接，二级切碎辊固接于第六转轴；第四传动轮固接于第六转轴，位于二级切碎辊前侧，且通过第二传动带与第三传动轮传动连接；第五传动轮固接于第六转轴，位于二级切碎辊后侧，且通过第三传动带与发动机输出端传动连接；当发动机启动后，通过第三传动带带动带动第五传动轮转动，进而带动第六转轴及其上的二级切碎辊和第四传动轮转动，第四传动轮通过第二传动带带动第三传动轮转动，使得第五转轴及其上的一级切碎辊转动，秸秆从一级切碎辊和一级切碎凹板之间通过进行一级切碎，再从二级切碎辊和二级切碎凹板之间通过进行二级切碎，再输送至挤压系统进料端；如此达到了对秸秆进行切碎的效果。并且通过第一间隙调节系统可调节一级切碎辊和一级切碎凹板、二级切碎辊和二级切碎凹板之间的间隙，以达到将秸秆切碎成一至五厘米不等，满足了不同秸秆处理的需求。

因为第一间隙调节系统包括有第一滑轨、第一滑块、第一支杆、第二滑轨、第二滑块、第二支杆、连接板和第一电动推杆；第一滑轨固接于第一隔板顶部，且位于一级切碎凹板下方；第一支杆通过第一滑块与第一滑轨滑动连接；第二滑轨固接于第一隔板顶部，且位于二级切碎凹板下方；第二支杆通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，且通过连接板与第一滑块连接；第一电动推杆固接于第一隔板顶部，位于第一滑轨、第二滑轨之间，且其输出端与连接板底部固接；当需要减小一级切碎辊、二级切碎辊和一级切碎凹板、二级切碎凹板之间的间隙时，控制第一电动推杆输出端伸长，通过连接板带动第一滑块、第二滑块向靠近一级切碎辊、二级切碎辊的方向运动，如此即可通过第一支杆、第二支杆带动一级切碎凹板、二级切碎凹板向靠近一级切碎辊、二级切碎辊的方向运动，达到减小一级切碎辊、二级切碎辊与一级切碎凹板、二级切碎凹板之间间隙的效果；当需要增加一级切碎辊、二级切碎辊和一级切碎凹板、二级切碎凹板之间的间隙时，控制第一电动推杆输出端收缩即可。

因为挤压系统包括有螺旋挤压外壳、第七轴承座、第七转轴、螺旋挤压器、第六传动轮、第四传动带、第二驱动电机和第七传动轮；螺旋挤压外壳进料端顶部固接于第二隔板，进料端底部固接于第一隔板，且出料端与输料口连通；第二驱动电机、第七轴承座依次固接于第一隔板顶部，第七转轴与第七轴承座枢接；螺旋挤压器固接于第七转轴靠近输料口的端部，且位于螺旋挤压外壳内；第六传动轮固接于第七转轴远离螺旋挤压器的端部；第七传动轮与第二驱动电机输出端传动连接，且通过第四传动带与第六传动轮传动连接；当秸秆切碎后输送至螺旋挤压外壳进料端，第二驱动电机转动带动第六传动轮转动，进而通过第四传动带带动第七传动轮转动，使得第七转轴及第七转轴上的螺旋挤压器转动，螺旋挤压器将秸秆挤压并传送至输料口处，并通过输料口流入出料系统。通过第二间隙调节系统可调节螺旋挤压外壳出料端的直径，如此可达到调节秸秆压块大小的效果，以满足不同的秸秆处理需求。

因为第二间隙调节系统包括有第二电动推杆和直挡板；第二电动推杆固接于机器罩体内靠近输料口的侧部；直挡板固接于第二电动推杆输出端，且贯穿螺旋挤压外壳顶部开有的通孔；当需要减小秸秆压块的体积时，控制第二电动推杆输出端伸长，带动直压板向下运动，进而减小螺旋挤压外壳出料端的直径，达到了减小秸秆压块的体积的效果；当需要增加秸秆压块的体积时，控制第二电动推杆输出端收缩即可。

因为出料系统包括有出料罩体、第三驱动电机、第八转轴和风叶；出料罩体固接于机器罩体外靠近输料口的侧部，且其顶部开有通风口；第三驱动电机固接于出料罩体内后壁上部，第八转轴与第三驱动电机输出端传动连接，风叶固接于第八转轴前端，出料罩体底部开有出料口；当秸秆通过输料口进入出料罩体内时，第三驱动电机带动第八转轴转动，带动风叶转动，行程气流将秸秆吹向出料口，增加了出料速度。

因为挤压系统还包括有弧形挡板；弧形挡板固接于第一隔板顶部，用于遮挡第二驱动电机和第七轴承座；能够防止秸秆接触到第二驱动电机，导致第二驱动电机出现故障，影响秸秆收集工作的进程。

因为出料系统还包括有网板；网板固接于出料罩体内部，且位于风叶下方；能够防止秸秆接触到第三驱动电机，导致第三驱动电机出现故障。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

(3)有益效果

本发明通过动力系统，使机器罩体具备了基本的自动行走功能，结合进料管道的设置，使得秸秆可在机器罩体行走过程中自动进入进料管道，结合热风装置、挡圈、捡拾系统、输送系统、切碎系统、第一间隙调节系统、第一隔板、第二隔板、挤压系统、第二间隙调节系统和出料系统，一气呵成，顺畅地完成了秸秆的去除泥土、烘干去除水分，切碎并挤压成型输出，由于秸秆在进入进料管道输送的过程中就同时被热风装置在送风通道内烘干和去除泥土，且泥土在烘干后更易从秸秆中脱落，或者与进料管道的刮擦脱落，脱落后的泥土再随着热风的流向，被挡圈阻挡弹射、导向至排泥口排出，即，泥土清理、烘干去除秸秆水分、秸秆输送收集达到同步完成，因此其收集效率得以提高；由于挡圈设置在捡拾系统之间，可阻挡绝大部分热风经进料管道的入口排出，因此送风通道内的热风又不会阻碍秸秆进入进料管道，从而有效提高了秸秆收集过程中的效率，而且，由于第一间隙调节系统的间隙大小调节功能，能够更适应不同农作物的秸秆的大小，避免秸秆被过度挤压切削，使秸秆营养流失减少，再结合第二间隙调节系统的调节，能使挤压成型后的块状秸秆尺寸也得以调节，更利于成型、输送、存储，因此，本一体机也更能适应不同大小、形状的农作物秸秆，使之用途更为广泛；由于本发明工作效率较高，因此使用本发明能及时完成收割农作物后的土地清理，秸秆加工利用环节不脱节。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明捡拾系统的主视结构示意图。

图3为本发明捡拾系统的左视结构示意图。

图4为本发明输送系统的主视结构示意图。

图5为本发明切碎系统的主视结构示意图。

图6为本发明第一间隙调节系统的主视结构示意图。

图7为本发明挤压系统的第一种主视结构示意图。

图8为本发明第二间隙调节系统的主视结构示意图。

图9为本发明出料系统的第一种主视结构示意图。

图10为本发明挤压系统的第二种主视结构示意图；

图11为本发明出料系统的第二种主视结构示意图。

图12为本发明挡圈的安装结构示意图；

图13为本发明热风装置的安装结构示意图；

图14为用于表达挡圈内壁的本发明挡圈的仰视图；

图15为用于表达挡圈外壁的本发明挡圈的俯视图。

附图中的标记为：1-机器罩体，2-驱动大轮，3-转向轮，4-驾驶室，5-发动机，6-进料管道，61-排泥口，7-捡拾系统，71-第一轴承座，72-第一转轴，73-第一驱动电机，74-上揉搓辊，75-第二轴承座，76-第二转轴，77-下揉搓辊，78-第一传动轮，79-第一齿轮，710-第二齿轮，711-安装板，8-输送系统，81-第三轴承座，82-第三转轴，83-第二传动轮，84-第一传动带，85-第一链辊，86-链耙，87-第四轴承座，88-第四转轴，89-第二链辊，9-切碎系统，91-一级切碎凹板，92-二级切碎凹板，93-第五轴承座，94-第五转轴，95-一级切碎辊，96-第三传动轮，97-第二传动带，98-第六轴承座，99-第六转轴，910-二级切碎辊，911-第四传动轮，912-第五传动轮，913-第三传动带，10-第一间隙调节系统，101-第一滑轨，102-第一滑块，103-第一支杆，104-第二滑轨，105-第二滑块，106-第二支杆，107-连接板，108-第一电动推杆，11-第一隔板，12-第二隔板，13-挤压系统，131-螺旋挤压外壳，132-第七轴承座，133-第七转轴，134-螺旋挤压器，135-第六传动轮，136-第四传动带，137-第二驱动电机，138-第七传动轮，139-弧形挡板，14-第二间隙调节系统，141-第二电动推杆，142-直挡板，143-通孔，15-输料口，16-出料系统，161-出料罩体，162-通风口，163-第三驱动电机，164-第八转轴，165-风叶，166-出料口，167-网板，17-热风装置，171-导板，18-挡圈，181-凹口，182-扇叶，19-伺服电机，20-双向推力角接触球轴承，21-锥齿轮组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

一种自走式秸秆收集多用途一体机，如图1所示，包括有机器罩体1、热风装置17、挡圈18、用于驱使机器罩体1行走的动力系统、进料管道6、捡拾系统7、输送系统8、切碎系统9、第一间隙调节系统10、第一隔板11、第二隔板12、挤压系统13、第二间隙调节系统14和出料系统16；其中，动力系统包括驱动大轮2、转向轮3、驾驶室4和发动机5。发动机5安装于机器罩体1顶部；驱动大轮2安装于机器罩体1底部一侧，且与发动机5传动连接；转向轮3安装于机器罩体1底部远离驱动大轮2的一侧，且与发动机5传动连接；驾驶室4固接于机器罩体1靠近驱动大轮2的一侧；进料管道6固接于机器罩体1靠近驾驶室4的一侧，且与机器罩体1内连通；捡拾系统7和输送系统8均安装于进料管道6内，捡拾系统7与机器罩体1的距离比输送系统8与机器罩体1的距离更大，且捡拾系统7与输送系统8传动连接，从而将秸秆先经捡拾后顺利再经输送系统8送至切碎系统9；如图11、12所示，输送系统8与进料管道6内壁间形成秸秆输送通道；热风装置17安装于机器罩体1内，且热风装置17的热风出口与进料管道6的出口相对，进料管道6上开有排泥口61，该排泥口61位于捡拾系统7与输送系统8之间，挡圈18呈圆锥形，挡圈18内嵌入进料管道，位于靠近进料管道6入口的排泥口61边缘，并在捡拾系统7与输送系统8之间，挡圈18的外壁与进料管道6的内壁相交呈锐角，用于阻挡热风并将秸秆附带的泥土导入排泥口61，热风装置17的出风口、秸秆输送通道、挡圈18的外壁和排泥口61衔接围合形成送风通道；切碎系统9安装于机器罩体1内部靠近进料管道6的一侧，且其输入端与发动机5传动连接；切碎系统9下方的机器罩体1内固接有第一隔板11，第一间隙调节系统10固接于第一隔板11顶部，且与切碎系统9传动连接，用于调节秸秆被切碎的大小；第二隔板12固接于机器罩体1内顶部，切碎系统9用于切削粉碎秸秆；挤压系统13固接于第一隔板11与第二隔板12之间，且与机器罩体1靠近转向轮3的侧部开有的输料口15连通，用于将秸秆挤压成块状，以利于运输或存放；第二间隙调节系统14固接于机器罩体1内靠近转向轮3的侧部，且与挤压系统13输出端传动连接，用于调节块状秸秆的大小；出料系统16固接于机器罩体1外壁靠近转向轮3的侧部，且与输料口15连通，以连贯输出块状秸秆。

通过动力系统，使本发明一体机具备了基本的自动行走功能，结合进料管道6的设置，使得秸秆可在机器罩体1行走过程中自动进入进料管道6，结合热风装置17、挡圈18、捡拾系统7、输送系统8、切碎系统9、第一间隙调节系统10、第一隔板11、第二隔板12、挤压系统13、第二间隙调节系统14和出料系统16，一气呵成，顺畅地完成了秸秆的去除泥土、烘干去除水分，切碎并挤压成型输出，由于秸秆在进入进料管道6输送的过程中就同时被热风装置17在送风通道内烘干和去除泥土，且泥土在烘干后更易从秸秆中脱落，或者与进料管道6的刮擦脱落，脱落后的泥土再随着热风的流向，被挡圈18阻挡弹射、顺导至排泥口61排出外界，即，泥土清理、烘干去除秸秆水分、秸秆输送收集达到同步完成，因此其收集效率得以提高；由于挡圈18设置在捡拾系统7之间，可阻挡绝大部分热风经进料管道6的入口排出，因此送风通道内的热风又不会阻碍秸秆进入进料管道6，从而有效提高了秸秆收集过程中的效率，而且，由于第一间隙调节系统10的间隙大小调节功能，能够更适应不同农作物的秸秆的大小，避免秸秆被过度挤压切削，使秸秆营养流失减少，再结合第二间隙调节系统14的调节，能使挤压成型后的块状秸秆尺寸也得以调节，更利于成型、输送、存储，因此，本一体机也更能适应不同大小、形状的农作物秸秆，使之用途更为广泛；由于本发明工作效率较高，因此使用本发明能及时完成收割农作物后的土地清理，秸秆加工利用环节不脱节。其中，第一隔板11、第二隔板12的设置，使机器罩体1内对秸秆提供分隔作用，避免秸秆在各工作区间乱窜。

为进一步提高秸秆收集的效率，如图11所示，挡圈18配有伺服电机19和双向推力角接触球轴承20，挡圈18通过双向推力角接触球轴承20偏心枢接于进料管道6内；伺服电机19安装于进料管道6外壁，并通过一锥齿轮组21与挡圈18的底端传动连接，用于驱使挡圈18旋转；如图13、14所示，挡圈18的内壁设有呈圆周阵列分布的多个凹口181，挡圈18的外壁设有呈圆周阵列分布的多个扇叶182，扇叶182的位置、数量分别与凹口181一一对应。通过伺服电机19作为旋转动力，带动挡圈18在双向推力角接触球轴承20的承托下旋转，从而使挡圈18一方面通过多个凹口181的旋转，从而在靠近进料管道6入口的一端形成负压，吸引秸秆更快进入捡拾系统7，而另一方面，在挡圈18旋转带动旋转的多个扇叶182又可更快、更有效地将经秸秆脱落的泥土扇至排泥口61，也将经热风装置17输出的热风顺导至排泥口61，以使泥土排出更高效，同时，偏心设置的挡圈18还可在转动时引起进料管道6的轻微震动，以此可达到自动震动清理附着在秸秆、捡拾系统7、输送系统8上的泥土，确保捡拾系统7、输送系统8的有效工作，该部分泥土因自重经排料管道6的入口排出，如此，挡圈18的旋转，将同时起到三重加快、保证秸秆收集效率的作用。本实施例的热风装置17可采用鼓风机结合PTC发热装置，实现热风输出。本实施例的伺服电机，可更方便控制挡圈18的转速和启停，以对应适配不同的工况，例如根据秸秆的湿度来调整挡圈18的转速。当然，利用PTC发热装置的温度调节性能，也可调节热风温度来适应不同工况。

此外，为进一步有效利用热风装置17输出的热风，本实施例在热风装置17的出风口接入导板171，导板171另一端接入进料管道6的出口，如此能更有效将热风导入送风通道。

如图2、图3所示，捡拾系统7包括有第一轴承座71、第一转轴72、第一驱动电机73、上揉搓辊74、第二轴承座75、第二转轴76、下揉搓辊77、第一传动轮78、第一齿轮79、第二齿轮710和安装板711；进料管道6前后壁上均嵌有第一轴承座71和第二轴承座75，且第一轴承座71位于第二轴承座75上方；第一转轴72与第一轴承座71枢接，且第一转轴72前后两端均贯穿第一轴承座71；安装板711固接于进料管道6后侧壁，第一驱动电机73固接于安装板711顶部，且其输出端与第一转轴72后端传动连接；第一传动轮78固接于第一转轴72，位于第一驱动电机73与进料管道6后侧壁之间，且与输送系统8传动连接；上揉搓辊74固接于第一转轴72，且位于进料管道6内部；第二转轴76与第二轴承座75枢接，第二转轴76前端贯穿前侧的第二轴承座75；第一齿轮79固接于第一转轴72前端，第二齿轮710固接于第二转轴76前端，且第一齿轮79与第二齿轮710啮合。

如图4所示，输送系统8包括有第三轴承座81、第三转轴82、第二传动轮83、第一传动带84、第一链辊85、链耙86、第四轴承座87、第四转轴88和第二链辊89；进料管道6前后壁上均嵌有第三轴承座81和第四轴承座87，第三轴承座81紧靠第一轴承座71，第四轴承座87靠近机器罩体1；第三转轴82与第三轴承座81枢接，且第三转轴82后端贯穿后侧的第三轴承座81；第二传动轮83固接于第三转轴82后端，且通过第一传动带84与第一传动轮78传动连接；第一链辊85固接于第三转轴82，且位于进料管道6内部；第四转轴88与第四轴承座87枢接，第二链辊89固接于第四转轴88，且位于进料管道6内部；第一链辊85与第二链辊89之间绕有用于输送秸秆的链耙86。

如图5、图6所示，切碎系统9包括有一级切碎凹板91、二级切碎凹板92、第五轴承座93、第五转轴94、一级切碎辊95、第三传动轮96、第二传动带97、第六轴承座98、第六转轴99、二级切碎辊910、第四传动轮911、第五传动轮912和第三传动带913；一级切碎凹板91和二级切碎凹板92均固接于第一间隙调节系统10输出端，且一级切碎凹板91与第二切碎凹板连接；机器罩体1内部前后两侧均固接于第五轴承座93，且第五轴承座93位于一级切碎凹板91上方；第五转轴94与第五轴承座93枢接，一级切碎辊95固接于第五转轴94；第三传动轮96固接于第五转轴94，且位于一级切碎辊95前侧；机器罩体1内部前后两侧均固接与第六轴承座98，且第六轴承座98位于二级切碎凹板92上方；第六转轴99与第六轴承座98枢接，二级切碎辊910固接于第六转轴99；第四传动轮911固接于第六转轴99，位于二级切碎辊910前侧，且通过第二传动带97与第三传动轮96传动连接；第五传动轮912固接于第六转轴99，位于二级切碎辊910后侧，且通过第三传动带913与发动机5输出端传动连接。

如图6所示，第一间隙调节系统10包括有第一滑轨101、第一滑块102、第一支杆103、第二滑轨104、第二滑块105、第二支杆106、连接板107和第一电动推杆108；第一滑轨101固接于第一隔板11顶部，且位于一级切碎凹板91下方；第一支杆103通过第一滑块102与第一滑轨101滑动连接；第二滑轨104固接于第一隔板11顶部，且位于二级切碎凹板92下方；第二支杆106通过第二滑块105与第二滑轨104滑动连接，且通过连接板107与第一滑块102连接；第一电动推杆108固接于第一隔板11顶部，位于第一滑轨101、第二滑轨104之间，且其输出端与连接板107底部固接。

如图7、图10所示，挤压系统13包括有螺旋挤压外壳131、第七轴承座132、第七转轴133、螺旋挤压器134、第六传动轮135、第四传动带136、第二驱动电机137和第七传动轮138；螺旋挤压外壳131进料端顶部固接于第二隔板12，进料端底部固接于第一隔板11，且出料端与输料口15连通；第二驱动电机137、第七轴承座132依次固接于第一隔板11顶部，第七转轴133与第七轴承座132枢接；螺旋挤压器134固接于第七转轴133靠近输料口15的端部，且位于螺旋挤压外壳131内；第六传动轮135固接于第七转轴133远离螺旋挤压器134的端部；第七传动轮138与第二驱动电机137输出端传动连接，且通过第四传动带136与第六传动轮135传动连接。

如图8所示，第二间隙调节系统14包括有第二电动推杆141和直挡板142；第二电动推杆141固接于机器罩体1内靠近输料口15的侧部；直挡板142固接于第二电动推杆141输出端，且贯穿螺旋挤压外壳131顶部开有的通孔143。

如图9所示，出料系统16包括有出料罩体161、第三驱动电机163、第八转轴164和风叶165；出料罩体161固接于机器罩体1外靠近输料口15的侧部，且其顶部开有通风口162；第三驱动电机163固接于出料罩体161内后壁上部，第八转轴164与第三驱动电机163输出端传动连接，风叶165固接于第八转轴164前端，出料罩体161底部开有出料口166。

如图10所示，挤压系统13还包括有弧形挡板139；弧形挡板139固接于第一隔板11顶部，用于遮挡第二驱动电机137和第七轴承座132。

出料系统16还包括有网板167；网板167固接于出料罩体161内部，且位于风叶165下方。

当需要对秸秆进行收集时，首先工人进入驾驶室4，启动发动机5，通过驱动大轮2与转向轮3将机器移动至秸秆放置处，将进料管道6对准秸秆，可以采用人工将秸秆放入进料管道6，也可经进料管道6的前行移动来将秸秆带入进料管道6。在优选的实施例中，当驱动本自走式秸秆收集多用途一体机前进后，启动捡拾系统7，秸秆通过捡拾系统7流入进料管道6内，捡拾系统7将秸秆初步揉碎，再通过输送系统8输送至切碎系统9，进行一级切碎和二级切碎，通过第一间隙调节系统10可调节切碎系统9切碎力度，使得秸秆可被切碎成一至五厘米不等，以满足不同的秸秆处理需求；切碎后的秸秆输送至挤压系统13，再通过挤压系统13进行挤压，将秸秆挤压成块通过输料口15输入出料系统16排出，并且挤压系统13出料端可通过第二间隙调节系统14调节直径，以满足不同的秸秆处理需求。捡拾系统7、切碎系统9、第一间隙调节系统10、挤压系统13和第二间隙调节系统14均由工人在驾驶室4内通过开关控制。

因为捡拾系统7包括有第一轴承座71、第一转轴72、第一驱动电机73、上揉搓辊74、第二轴承座75、第二转轴76、下揉搓辊77、第一传动轮78、第一齿轮79、第二齿轮710和安装板711；进料管道6前后壁上均嵌有第一轴承座71和第二轴承座75，且第一轴承座71位于第二轴承座75上方；第一转轴72与第一轴承座71枢接，且第一转轴72前后两端均贯穿第一轴承座71；安装板711固接于进料管道6后侧壁，第一驱动电机73固接于安装板711顶部，且其输出端与第一转轴72后端传动连接；第一传动轮78固接于第一转轴72，位于第一驱动电机73与进料管道6后侧壁之间，且与输送系统8传动连接；上揉搓辊74固接于第一转轴72，且位于进料管道6内部；第二转轴76与第二轴承座75枢接，第二转轴76前端贯穿前侧的第二轴承座75；第一齿轮79固接于第一转轴72前端，第二齿轮710固接于第二转轴76前端，且第一齿轮79与第二齿轮710啮合；当进料通到进料端接触到秸秆时，启动第一驱动电机73，第一驱动电机73带动第一转轴72及其上的上揉搓辊74、第一传动轮78和第一齿轮79转动，第一传动轮78将驱动输送系统8运转；第二齿轮710带动第二齿轮710转动，使得第二转轴76及其上的下揉搓辊77转动，由于上揉搓辊74和下揉搓辊77转动方向相反，所以能够将秸秆传送至输送系统8；并且上揉搓辊74直径比下揉搓辊77直径大，所以能形成滚动速度差，能够将秸秆初步揉碎，该揉碎的动作，也可以初步去除夹杂在秸秆中的泥土。

因为输送系统8包括有第三轴承座81、第三转轴82、第二传动轮83、第一传动带84、第一链辊85、链耙86、第四轴承座87、第四转轴88和第二链辊89；进料管道6前后壁上均嵌有第三轴承座81和第四轴承座87，第三轴承座81紧靠第一轴承座71，第四轴承座87靠近机器罩体1；第三转轴82与第三轴承座81枢接，且第三转轴82后端贯穿后侧的第三轴承座81；第二传动轮83固接于第三转轴82后端，且通过第一传动带84与第一传动轮78传动连接；第一链辊85固接于第三转轴82，且位于进料管道6内部；第四转轴88与第四轴承座87枢接，第二链辊89固接于第四转轴88，且位于进料管道6内部；第一链辊85与第二链辊89之间绕有用于输送秸秆的链耙86；当捡拾系统7运转时，通过第一传动轮78带动第一传动带84转动，进而带动第二传动轮83转动，使得三转轴及其上的第一链辊85转动，从而通过与第二链辊89的配合带动链耙86转动，将秸秆输送出进料管道6至切碎系统9处。

因为切碎系统9包括有一级切碎凹板91、二级切碎凹板92、第五轴承座93、第五转轴94、一级切碎辊95、第三传动轮96、第二传动带97、第六轴承座98、第六转轴99、二级切碎辊910、第四传动轮911、第五传动轮912和第三传动带913；一级切碎凹板91和二级切碎凹板92均固接于第一间隙调节系统10输出端，且一级切碎凹板91与第二切碎凹板连接；机器罩体1内部前后两侧均固接于第五轴承座93，且第五轴承座93位于一级切碎凹板91上方；第五转轴94与第五轴承座93枢接，一级切碎辊95固接于第五转轴94；第三传动轮96固接于第五转轴94，且位于一级切碎辊95前侧；机器罩体1内部前后两侧均固接与第六轴承座98，且第六轴承座98位于二级切碎凹板92上方；第六转轴99与第六轴承座98枢接，二级切碎辊910固接于第六转轴99；第四传动轮911固接于第六转轴99，位于二级切碎辊910前侧，且通过第二传动带97与第三传动轮96传动连接；第五传动轮912固接于第六转轴99，位于二级切碎辊910后侧，且通过第三传动带913与发动机5输出端传动连接；当发动机5启动后，通过第三传动带913带动带动第五传动轮912转动，进而带动第六转轴99及其上的二级切碎辊910和第四传动轮911转动，第四传动轮911通过第二传动带97带动第三传动轮96转动，使得第五转轴94及其上的一级切碎辊95转动，秸秆从一级切碎辊95和一级切碎凹板91之间通过进行一级切碎，再从二级切碎辊910和二级切碎凹板92之间通过进行二级切碎，再输送至挤压系统13进料端；如此达到了对秸秆进行切碎的效果。并且通过第一间隙调节系统10可调节一级切碎辊95和一级切碎凹板91、二级切碎辊910和二级切碎凹板92之间的间隙，以达到将秸秆切碎成一至五厘米不等，满足了不同秸秆处理的需求。

因为第一间隙调节系统10包括有第一滑轨101、第一滑块102、第一支杆103、第二滑轨104、第二滑块105、第二支杆106、连接板107和第一电动推杆108；第一滑轨101固接于第一隔板11顶部，且位于一级切碎凹板91下方；第一支杆103通过第一滑块102与第一滑轨101滑动连接；第二滑轨104固接于第一隔板11顶部，且位于二级切碎凹板92下方；第二支杆106通过第二滑块105与第二滑轨104滑动连接，且通过连接板107与第一滑块102连接；第一电动推杆108固接于第一隔板11顶部，位于第一滑轨101、第二滑轨104之间，且其输出端与连接板107底部固接；当需要减小一级切碎辊95、二级切碎辊910和一级切碎凹板91、二级切碎凹板92之间的间隙时，控制第一电动推杆108输出端伸长，通过连接板107带动第一滑块102、第二滑块105向靠近一级切碎辊95、二级切碎辊910的方向运动，如此即可通过第一支杆103、第二支杆106带动一级切碎凹板91、二级切碎凹板92向靠近一级切碎辊95、二级切碎辊910的方向运动，达到减小一级切碎辊95、二级切碎辊910与一级切碎凹板91、二级切碎凹板92之间间隙的效果；当需要增加一级切碎辊95、二级切碎辊910和一级切碎凹板91、二级切碎凹板92之间的间隙时，控制第一电动推杆108输出端收缩即可。其中，间隙的调节，也利于适应不同农作物的秸秆，使之适应性更强，用途更广。而该可调间隙的动作，可防止秸秆卡死，使秸秆的切碎动作更顺畅，效率因此得以提高。

因为挤压系统13包括有螺旋挤压外壳131、第七轴承座132、第七转轴133、螺旋挤压器134、第六传动轮135、第四传动带136、第二驱动电机137和第七传动轮138；螺旋挤压外壳131进料端顶部固接于第二隔板12，进料端底部固接于第一隔板11，且出料端与输料口15连通；第二驱动电机137、第七轴承座132依次固接于第一隔板11顶部，第七转轴133与第七轴承座132枢接；螺旋挤压器134固接于第七转轴133靠近输料口15的端部，且位于螺旋挤压外壳131内；第六传动轮135固接于第七转轴133远离螺旋挤压器134的端部；第七传动轮138与第二驱动电机137输出端传动连接，且通过第四传动带136与第六传动轮135传动连接；当秸秆切碎后输送至螺旋挤压外壳131进料端，第二驱动电机137转动带动第六传动轮135转动，进而通过第四传动带136带动第七传动轮138转动，使得第七转轴133及第七转轴133上的螺旋挤压器134转动，螺旋挤压器134将秸秆挤压并传送至输料口15处，并通过输料口15流入出料系统16。通过第二间隙调节系统14可调节螺旋挤压外壳131出料端的直径，如此可达到调节秸秆压块大小的效果，以满足不同的秸秆处理需求。

因为第二间隙调节系统14包括有第二电动推杆141和直挡板142；第二电动推杆141固接于机器罩体1内靠近输料口15的侧部；直挡板142固接于第二电动推杆141输出端，且贯穿螺旋挤压外壳131顶部开有的通孔143；当需要减小秸秆压块的体积时，控制第二电动推杆141输出端伸长，带动直压板向下运动，进而减小螺旋挤压外壳131出料端的直径，达到了减小秸秆压块的体积的效果；当需要增加秸秆压块的体积时，控制第二电动推杆141输出端收缩即可。

因为出料系统16包括有出料罩体161、第三驱动电机163、第八转轴164和风叶165；出料罩体161固接于机器罩体1外靠近输料口15的侧部，且其顶部开有通风口162；第三驱动电机163固接于出料罩体161内后壁上部，第八转轴164与第三驱动电机163输出端传动连接，风叶165固接于第八转轴164前端，出料罩体161底部开有出料口166；当秸秆通过输料口15进入出料罩体161内时，第三驱动电机163带动第八转轴164转动，带动风叶165转动，行程气流将秸秆吹向出料口166，增加了出料速度。

因为挤压系统13还包括有弧形挡板139；弧形挡板139固接于第一隔板11顶部，用于遮挡第二驱动电机137和第七轴承座132；能够防止秸秆接触到第二驱动电机137，导致第二驱动电机137出现故障，影响秸秆收集工作的进程。

因为出料系统16还包括有网板167；网板167固接于出料罩体161内部，且位于风叶165下方；能够防止秸秆接触到第三驱动电机163，导致第三驱动电机163出现故障。

本发明的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，包括有机器罩体(1)、热风装置(17)、挡圈(18)、用于驱使机器罩体(1)行走的动力系统、进料管道(6)、捡拾系统(7)、输送系统(8)、切碎系统(9)、第一间隙调节系统(10)、第一隔板(11)、第二隔板(12)、挤压系统(13)、第二间隙调节系统(14)和出料系统(16)；进料管道(6)固接于机器罩体(1)一侧，且与机器罩体(1)内连通；捡拾系统(7)和输送系统(8)均安装于进料管道(6)内，捡拾系统(7)与机器罩体(1)的距离比输送系统(8)与机器罩体(1)的距离更大，且捡拾系统(7)与输送系统(8)传动连接，输送系统(8)与进料管道(6)内壁间形成秸秆输送通道；热风装置(17)安装于机器罩体(1)内，且热风装置(17)的热风出口与进料管道(6)的出口相对，进料管道(6)上开有排泥口(61)，该排泥口(61)位于捡拾系统(7)与输送系统(8)之间，挡圈(18)呈圆锥形，挡圈(18)内嵌入进料管道，位于靠近进料管道(6)入口的排泥口(61)边缘，并在捡拾系统(7)与输送系统(8)之间，挡圈(18)的外壁与进料管道(6)的内壁相交呈锐角，用于阻挡热风并将秸秆附带的泥土导入排泥口(61)，热风装置(17)的出风口、秸秆输送通道、挡圈(18)的外壁和排泥口(61)衔接围合形成送风通道；切碎系统(9)安装于机器罩体(1)内部靠近进料管道(6)的一侧，且其输入端与动力系统传动连接；切碎系统(9)下方的机器罩体(1)内固接有第一隔板(11)，第一间隙调节系统(10)固接于第一隔板(11)顶部，且与切碎系统(9)传动连接；第二隔板(12)固接于机器罩体(1)内顶部；挤压系统(13)固接于第一隔板(11)与第二隔板(12)之间，且与机器罩体(1)另一侧开有的输料口(15)连通；第二间隙调节系统(14)固接于机器罩体(1)另一侧，且与挤压系统(13)输出端传动连接；出料系统(16)固接于机器罩体(1)另一侧，且与输料口(15)连通。

2.根据权利要求1所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，挡圈(18)配有伺服电机(19)和双向推力角接触球轴承(20)，挡圈通过双向推力角接触球轴承(20)偏心枢接于进料管道(6)内；伺服电机(19)安装于进料管道(6)外壁，并通过一锥齿轮组(21)与挡圈(18)的底端传动连接，用于驱使挡圈(18)旋转；挡圈(18)的内壁设有呈圆周阵列分布的多个凹口(181)，挡圈(18)的外壁设有呈圆周阵列分布的多个扇叶(182)，扇叶(182)的位置、数量分别与凹口(181)一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，动力系统包括驱动大轮(2)、转向轮(3)、驾驶室(4)和发动机(5)，发动机(5)安装于机器罩体(1)顶部；驱动大轮(2)安装于机器罩体(1)底部一侧，且与发动机(5)传动连接；转向轮(3)安装于机器罩体(1)底部远离驱动大轮(2)的一侧，且与发动机(5)传动连接；驾驶室(4)固接于机器罩体(1)靠近驱动大轮(2)的一侧；捡拾系统(7)包括有第一轴承座(71)、第一转轴(72)、第一驱动电机(73)、上揉搓辊(74)、第二轴承座(75)、第二转轴(76)、下揉搓辊(77)、第一传动轮(78)、第一齿轮(79)、第二齿轮(710)和安装板(711)；进料管道(6)前后壁上均嵌有第一轴承座(71)和第二轴承座(75)，且第一轴承座(71)位于第二轴承座(75)上方；第一转轴(72)与第一轴承座(71)枢接，且第一转轴(72)前后两端均贯穿第一轴承座(71)；安装板(711)固接于进料管道(6)后侧壁，第一驱动电机(73)固接于安装板(711)顶部，且其输出端与第一转轴(72)后端传动连接；第一传动轮(78)固接于第一转轴(72)，位于第一驱动电机(73)与进料管道(6)后侧壁之间，且与输送系统(8)传动连接；上揉搓辊(74)固接于第一转轴(72)，且位于进料管道(6)内部；第二转轴(76)与第二轴承座(75)枢接，第二转轴(76)前端贯穿前侧的第二轴承座(75)；第一齿轮(79)固接于第一转轴(72)前端，第二齿轮(710)固接于第二转轴(76)前端，且第一齿轮(79)与第二齿轮(710)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，输送系统(8)包括有第三轴承座(81)、第三转轴(82)、第二传动轮(83)、第一传动带(84)、第一链辊(85)、链耙(86)、第四轴承座(87)、第四转轴(88)和第二链辊(89)；进料管道(6)前后壁上均嵌有第三轴承座(81)和第四轴承座(87)，第三轴承座(81)紧靠第一轴承座(71)，第四轴承座(87)靠近机器罩体(1)；第三转轴(82)与第三轴承座(81)枢接，且第三转轴(82)后端贯穿后侧的第三轴承座(81)；第二传动轮(83)固接于第三转轴(82)后端，且通过第一传动带(84)与第一传动轮(78)传动连接；第一链辊(85)固接于第三转轴(82)，且位于进料管道(6)内部；第四转轴(88)与第四轴承座(87)枢接，第二链辊(89)固接于第四转轴(88)，且位于进料管道(6)内部；第一链辊(85)与第二链辊(89)之间绕有用于输送秸秆的链耙(86)。

5.根据权利要求4所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，切碎系统(9)包括有一级切碎凹板(91)、二级切碎凹板(92)、第五轴承座(93)、第五转轴(94)、一级切碎辊(95)、第三传动轮(96)、第二传动带(97)、第六轴承座(98)、第六转轴(99)、二级切碎辊(910)、第四传动轮(911)、第五传动轮(912)和第三传动带(913)；一级切碎凹板(91)和二级切碎凹板(92)均固接于第一间隙调节系统(10)输出端，且一级切碎凹板(91)与第二切碎凹板连接；机器罩体(1)内部前后两侧均固接于第五轴承座(93)，且第五轴承座(93)位于一级切碎凹板(91)上方；第五转轴(94)与第五轴承座(93)枢接，一级切碎辊(95)固接于第五转轴(94)；第三传动轮(96)固接于第五转轴(94)，且位于一级切碎辊(95)前侧；机器罩体(1)内部前后两侧均固接与第六轴承座(98)，且第六轴承座(98)位于二级切碎凹板(92)上方；第六转轴(99)与第六轴承座(98)枢接，二级切碎辊(910)固接于第六转轴(99)；第四传动轮(911)固接于第六转轴(99)，位于二级切碎辊(910)前侧，且通过第二传动带(97)与第三传动轮(96)传动连接；第五传动轮(912)固接于第六转轴(99)，位于二级切碎辊(910)后侧，且通过第三传动带(913)与发动机(5)输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，第一间隙调节系统(10)包括有第一滑轨(101)、第一滑块(102)、第一支杆(103)、第二滑轨(104)、第二滑块(105)、第二支杆(106)、连接板(107)和第一电动推杆(108)；第一滑轨(101)固接于第一隔板(11)顶部，且位于一级切碎凹板(91)下方；第一支杆(103)通过第一滑块(102)与第一滑轨(101)滑动连接；第二滑轨(104)固接于第一隔板(11)顶部，且位于二级切碎凹板(92)下方；第二支杆(106)通过第二滑块(105)与第二滑轨(104)滑动连接，且通过连接板(107)与第一滑块(102)连接；第一电动推杆(108)固接于第一隔板(11)顶部，位于第一滑轨(101)、第二滑轨(104)之间，且其输出端与连接板(107)底部固接。

7.根据权利要求6所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，挤压系统(13)包括有螺旋挤压外壳(131)、第七轴承座(132)、第七转轴(133)、螺旋挤压器(134)、第六传动轮(135)、第四传动带(136)、第二驱动电机(137)和第七传动轮(138)；螺旋挤压外壳(131)进料端顶部固接于第二隔板(12)，进料端底部固接于第一隔板(11)，且出料端与输料口(15)连通；第二驱动电机(137)、第七轴承座(132)依次固接于第一隔板(11)顶部，第七转轴(133)与第七轴承座(132)枢接；螺旋挤压器(134)固接于第七转轴(133)靠近输料口(15)的端部，且位于螺旋挤压外壳(131)内；第六传动轮(135)固接于第七转轴(133)远离螺旋挤压器(134)的端部；第七传动轮(138)与第二驱动电机(137)输出端传动连接，且通过第四传动带(136)与第六传动轮(135)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，第二间隙调节系统(14)包括有第二电动推杆(141)和直挡板(142)；第二电动推杆(141)固接于机器罩体(1)内靠近输料口(15)的侧部；直挡板(142)固接于第二电动推杆(141)输出端，且贯穿螺旋挤压外壳(131)顶部开有的通孔(143)。

9.根据权利要求8所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，出料系统(16)包括有出料罩体(161)、第三驱动电机(163)、第八转轴(164)和风叶(165)；出料罩体(161)固接于机器罩体(1)外靠近输料口(15)的侧部，且其顶部开有通风口(162)；第三驱动电机(163)固接于出料罩体(161)内后壁上部，第八转轴(164)与第三驱动电机(163)输出端传动连接，风叶(165)固接于第八转轴(164)前端，出料罩体(161)底部开有出料口(166)。

10.根据权利要求9所述的一种自走式秸秆收集多用途一体机，其特征在于，挤压系统(13)还包括有弧形挡板(139)；弧形挡板(139)固接于第一隔板(11)顶部，用于遮挡第二驱动电机(137)和第七轴承座(132)；出料系统(16)还包括有网板(167)；网板(167)固接于出料罩体(161)内部，且位于风叶(165)下方。