CN113508692A - 小麦收割和秸秆深埋还田一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了小麦收割和秸秆深埋还田一体机包括收割机，所述收割机尾端设置有安装架，所述安装架靠近收割机端安装有开沟装置，所述安装箱一侧固定连接固定箱，所述固定箱侧壁固定连接电机架，所述电机架内壁固定连接驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接主轴，所述主轴贯穿固定箱远离驱动电机侧侧壁，所述主轴与固定箱远离驱动电机侧侧壁贯穿处均转动连接，所述主轴侧壁固定连接第一齿轮，所述固定箱两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴。本发明通过第一圆柱和第二圆柱同向转动，使通过第一圆柱和第二圆柱之间的秸秆进行粉碎，粉碎后通过绞龙螺旋轴将粉碎的秸秆通过下料口排到开槽沟中，整个过程一体化，工作效率更高。

Description

小麦收割和秸秆深埋还田一体机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及小麦收割和秸秆深埋还田一体机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

联合收割机大大减轻了农民种植庄家的劳动强度，但是也带来了一系列问题，其中对于联合收割机抛洒在地面的秸秆的处理问题近年来愈发显得严重，近年来常有报道农民通过焚烧的方式处理这些秸秆，对环境造成了较为严重的污染，另一方面存在安全隐患、资源浪费的问题，秸秆全量还田方法通过每季轮换改变专用埋草沟开挖位置，将收获作物的所有秸秆集中在沟内后覆土深埋，进而实现麦、稻两季作物秸秆连年持续的整秆、全量、原位还田，既保证田面清洁又轮换对局部土壤进行深耕，实现深耕与少免耕的有机结合。但该还田方法缺乏配套机具，需要人工进行秸秆捡拾、秸秆入沟、覆土镇压等作业，劳动强度大，效率极低，阻碍了该秸秆还田方法的推广，因此亟需一种能够一次性完成开沟、粉碎、覆土和镇压的秸秆集中沟埋还田一体机为此，我们提出小麦收割和秸秆深埋还田一体机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中还田方法缺乏配套机具，需要人工进行秸秆捡拾、秸秆入沟、覆土镇压等作业，劳动强度大，效率极低，阻碍了该秸秆还田方法的推广问题，而提出的小麦收割和秸秆深埋还田一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

小麦收割和秸秆深埋还田一体机，包括收割机，所述收割机尾端设置有安装架，所述安装架靠近收割机端安装有开沟装置，所述安装箱一侧固定连接固定箱，所述固定箱侧壁固定连接电机架，所述电机架内壁固定连接驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接主轴，所述主轴贯穿固定箱远离驱动电机侧侧壁，所述主轴与固定箱远离驱动电机侧侧壁贯穿处均转动连接，所述主轴侧壁固定连接第一齿轮，所述固定箱两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴，所述第一副轴固定连接第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均啮合连接，所述固定箱靠近驱动电机侧内壁转动连接第二副轴，所述第二副轴远离驱动电机端贯穿固定箱侧壁，所述第二副轴远离驱动电机端与固定箱侧壁贯穿处均转动连接，所述第二副轴侧壁固定连接第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述主轴与第三副轴安装有粉碎装置，所述安装架下端安装有深埋装置。

优选的，所述粉碎装置包括第一圆柱，所述主轴一端与圆柱一端中部固定连接，所述第二副轴一端固定连接第二圆柱，所述第一圆柱与第二圆柱另一端均转动连接支撑架，两个所述支撑架与安装架内壁均固定连接，所述第一圆柱与第二圆柱半径、长度均相等，所述第一圆柱与第二圆柱侧壁均设置有突刺。

优选的，所述深埋装置包括固定块，所述安装架靠近收割机侧内壁与固定块固定连接，所述固定块内壁设置有驱动器，所述驱动器输出轴固定连接绞龙螺旋轴，所述绞龙螺旋轴一端与靠近驱动电机侧内壁转动连接，所述安装架靠近驱动电机侧下端开设有下料口。

优选的，所述安装架前后侧中部外壁均转动连接旋转轮，所述安装箱靠近下料口侧外壁均转动连接圆轮。

优选的，所述安装架远离收割机侧外部设置有还田板，所述还田板下端与圆轮下端齐平。

优选的，所述开沟装置为不可调装置，所述开沟装置开槽深度为25cm。

优选的，所述第二齿轮与第三齿轮直径和齿数均相等，所述第一齿轮直径和齿数均大于第二齿轮直径和齿数。

优选的，所述第一圆柱与第二圆柱相互靠近侧直径为0.3cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一圆柱和第二圆柱同向转动，使通过第一圆柱和第二圆柱之间的秸秆进行粉碎，粉碎后通过绞龙螺旋轴将粉碎的秸秆通过下料口排到开槽沟中，整个过程一体化，工作效率更高；

2、本发明在利用在收割机下端安装的开沟装置对田地进行开槽，收割完的秸秆进行粉碎后填充在开槽沟中，再利用安装架侧壁的还田板进行覆盖，整个过程一次完成，既保证田面清洁又轮换对局部土壤进行深耕，实现深耕与少免耕的有机结合。

附图说明

图1为本发明提出的小麦收割和秸秆深埋还田一体机的结构示意图；

图2为本发明提出的小麦收割和秸秆深埋还田一体机的安装架内连接结构示意图；

图3为本发明提出的小麦收割和秸秆深埋还田一体机的第一齿轮连接主视结构示意图；

图4为本发明提出的小麦收割和秸秆深埋还田一体机的固定箱内连接结构示意图。

图中：1收割机、2安装架、3开沟装置、4固定箱、5电机架、6驱动电机、7主轴、8第一齿轮、9第一副轴、10第二齿轮、11第二副轴、12第三齿轮、13第一圆柱、14第二圆柱、15支撑架、16突刺、17固定块、18驱动器、19绞龙螺旋轴、20下料口、21旋转轮、22圆轮、23还田板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，小麦收割和秸秆深埋还田一体机，包括收割机1，收割机1尾端设置有安装架2，安装架2靠近收割机1端安装有开沟装置3，安装箱一侧固定连接固定箱4，固定箱4侧壁固定连接电机架5，电机架5内壁固定连接驱动电机6，驱动电机6输出轴固定连接主轴7，主轴7贯穿固定箱4远离驱动电机6侧侧壁，主轴7与固定箱4远离驱动电机6侧侧壁贯穿处均转动连接，主轴7侧壁固定连接第一齿轮8，固定箱4两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴9，第一副轴9固定连接第二齿轮10，第一齿轮8与第二齿轮10均啮合连接，固定箱4靠近驱动电机6侧内壁转动连接第二副轴11，第二副轴11远离驱动电机6端贯穿固定箱4侧壁，第二副轴11远离驱动电机6端与固定箱4侧壁贯穿处均转动连接，第二副轴11侧壁固定连接第三齿轮12，第三齿轮12与第二齿轮10啮合连接，主轴7与第三副轴安装有粉碎装置，安装架2下端安装有深埋装置。通过收割机1尾端将秸秆输送到安装架2内，利用驱动电机6带动第一圆柱13与第二圆柱14旋转，来对秸秆进行粉碎，粉碎完的秸秆深埋入土里腐烂速度会加快，大大提高了秸秆利用速率。

粉碎装置包括第一圆柱13，主轴7一端与圆柱一端中部固定连接，第二副轴11一端固定连接第二圆柱14，第一圆柱13与第二圆柱14另一端均转动连接支撑架15，两个支撑架15与安装架2内壁均固定连接，第一圆柱13与第二圆柱14半径、长度均相等，第一圆柱13与第二圆柱14侧壁均设置有突刺16。驱动电机6输出轴顺时针旋转，驱动电机6带动主轴7顺时针旋转，主轴7带动第一齿轮8顺时针旋转，第一齿轮8啮合第二齿轮10传动，第二齿轮10逆时针旋转，第二齿轮10啮合第三齿轮12旋转，第三齿轮12顺时针旋转，第一齿轮8直径和齿数大于第三齿轮12半径和齿数，就会使主轴7带动第一圆柱13旋转速度小于第二副轴11带动第二圆柱14熟读，利用第一圆柱13和第二圆柱14同向转速差，完成对秸秆进行粉碎。

深埋装置包括固定块17，安装架2靠近收割机1侧内壁与固定块17固定连接，固定块17内壁设置有驱动器18，驱动器18输出轴固定连接绞龙螺旋轴19，绞龙螺旋轴19一端与靠近驱动电机6侧内壁转动连接，安装架2靠近驱动电机6侧下端开设有下料口20。粉碎的秸秆掉落在绞龙螺旋轴19上，驱动器18带动绞龙螺旋轴19旋转，将粉碎的秸秆持续推到下料口20处。

安装架2前后侧中部外壁均转动连接旋转轮21，安装箱靠近下料口20侧外壁均转动连接圆轮22。安装架2前后侧外壁均设置有旋转轮21，方便在凹凸不平的田地上行走，在安装架2靠近下料口20侧外壁均转动连接圆轮22，使保证下料的稳定性，提高工作效率。

安装架2远离收割机1侧外部设置有还田板23，还田板23下端与圆轮22下端齐平。将粉碎的秸秆填充到开槽沟中，利用还田板23，将开槽的土从新回填，整个过程一次完成，既保证田面清洁又轮换对局部土壤进行深耕，实现深耕与少免耕的有机结合。

开沟装置3为不可调装置，开沟装置3开槽深度为25cm。开沟装置3设置成不可调，保证了整体的结构的强度，开槽深度为25cm有有益于秸秆腐烂。

第二齿轮10与第三齿轮12直径和齿数均相等，第一齿轮8直径和齿数均大于第二齿轮10直径和齿数。第一齿轮8直径和齿数大于第三齿轮12半径和齿数，就会使主轴7带动第一圆柱13旋转速度小于第二副轴11带动第二圆柱14熟读，利用第一圆柱13和第二圆柱14同向转速差，完成对秸秆进行粉碎。

第一圆柱13与第二圆柱14相互靠近侧直径为0.3cm。第一圆柱13与第二圆柱14相互靠近侧直径为0.3cm，这样能最大限度保证秸秆粉碎的效果。

本发明在对需要田地里的农作物进行联合收割时，收割机1尾端的秸秆输送到安装架2内，启动驱动电机6，驱动电机6输出轴顺时针旋转，驱动电机6带动主轴7顺时针旋转，主轴7带动第一齿轮8顺时针旋转，第一齿轮8啮合第二齿轮10传动，第二齿轮10逆时针旋转，第二齿轮10啮合第三齿轮12旋转，第三齿轮12顺时针旋转，第一齿轮8直径和齿数大于第三齿轮12半径和齿数，就会使主轴7带动第一圆柱13旋转速度小于第二副轴11带动第二圆柱14熟读，利用第一圆柱13和第二圆柱14同向转速差，完成对秸秆进行粉碎，粉碎的秸秆掉落在绞龙螺旋轴19上，驱动器18带动绞龙螺旋轴19旋转，将粉碎的秸秆持续推到下料口20处，安装架2前后侧外壁均设置有旋转轮21，方便在凹凸不平的田地上行走，在安装架2靠近下料口20侧外壁均转动连接圆轮22，使保证下料的稳定性，提高工作效率，将粉碎的秸秆填充到开槽沟中，利用还田板23，将开槽的土从新回填，整个过程一次完成，既保证田面清洁又轮换对局部土壤进行深耕，实现深耕与少免耕的有机结合，本发明通过第一圆柱13和第二圆柱14同向转动，使通过第一圆柱13和第二圆柱14之间的秸秆进行粉碎，粉碎后通过绞龙螺旋轴19将粉碎的秸秆通过下料口20排到开槽沟中，整个过程一体化，工作效率更高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.小麦收割和秸秆深埋还田一体机，包括收割机(1)，其特征在于，所述收割机(1)尾端设置有安装架(2)，所述安装架(2)靠近收割机(1)端安装有开沟装置(3)，所述安装箱一侧固定连接固定箱(4)，所述固定箱(4)侧壁固定连接电机架(5)，所述电机架(5)内壁固定连接驱动电机(6)，所述驱动电机(6)输出轴固定连接主轴(7)，所述主轴(7)贯穿固定箱(4)远离驱动电机(6)侧侧壁，所述主轴(7)与固定箱(4)远离驱动电机(6)侧侧壁贯穿处均转动连接，所述主轴(7)侧壁固定连接第一齿轮(8)，所述固定箱(4)两侧内壁中部均转动连接同一个第一副轴(9)，所述第一副轴(9)固定连接第二齿轮(10)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(10)均啮合连接，所述固定箱(4)靠近驱动电机(6)侧内壁转动连接第二副轴(11)，所述第二副轴(11)远离驱动电机(6)端贯穿固定箱(4)侧壁，所述第二副轴(11)远离驱动电机(6)端与固定箱(4)侧壁贯穿处均转动连接，所述第二副轴(11)侧壁固定连接第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)与第二齿轮(10)啮合连接，所述主轴(7)与第三副轴安装有粉碎装置，所述安装架(2)下端安装有深埋装置。

2.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述粉碎装置包括第一圆柱(13)，所述主轴(7)一端与圆柱一端中部固定连接，所述第二副轴(11)一端固定连接第二圆柱(14)，所述第一圆柱(13)与第二圆柱(14)另一端均转动连接支撑架(15)，两个所述支撑架(15)与安装架(2)内壁均固定连接，所述第一圆柱(13)与第二圆柱(14)半径、长度均相等，所述第一圆柱(13)与第二圆柱(14)侧壁均设置有突刺(16)。

3.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述深埋装置包括固定块(17)，所述安装架(2)靠近收割机(1)侧内壁与固定块(17)固定连接，所述固定块(17)内壁设置有驱动器(18)，所述驱动器(18)输出轴固定连接绞龙螺旋轴(19)，所述绞龙螺旋轴(19)一端与靠近驱动电机(6)侧内壁转动连接，所述安装架(2)靠近驱动电机(6)侧下端开设有下料口(20)。

4.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述安装架(2)前后侧中部外壁均转动连接旋转轮(21)，所述安装箱靠近下料口(20)侧外壁均转动连接圆轮(22)。

5.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述安装架(2)远离收割机(1)侧外部设置有还田板(23)，所述还田板(23)下端与圆轮(22)下端齐平。

6.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述开沟装置(3)为不可调装置，所述开沟装置(3)开槽深度为25cm。

7.根据权利要求1所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述第二齿轮(10)与第三齿轮(12)直径和齿数均相等，所述第一齿轮(8)直径和齿数均大于第二齿轮(10)直径和齿数。

8.根据权利要求2所述的小麦收割和秸秆深埋还田一体机，其特征在于，所述第一圆柱(13)与第二圆柱(14)相互靠近侧直径为0.3cm。

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