CN220606814U - 一种灵芝孢子粉收取装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灵芝孢子粉收取领域，具体涉及一种灵芝孢子粉收取装置及系统，包括横向导轨和横向移动组件，横向移动组件横向滑动在横向导轨上，横向移动组件包括移动壳体、驱动移动壳体移动的驱动源、安装在移动壳体上的收集罩和收集管，收集管和收集罩连通，收集管远离移动壳体的一端连接有抽风机。本方案解决了现目前采用人工方式对孢子粉进行逐一收集的问题，提高了孢子粉的收集效率，操作简单方便。

Description

一种灵芝孢子粉收取装置及系统

技术领域

本实用新型涉及灵芝孢子粉收取领域，具体涉及一种灵芝孢子粉收取装置及系统。

背景技术

灵芝孢子粉是灵芝在生长成熟期，从灵芝菌褶中弹射出来的极其微小的卵形生殖细胞即灵芝的种子。

现目前的灵芝培养时，灵芝是在菌包中进行培养，菌包中装有木屑等培养基，培养时将菌包横向放置在支架上，灵芝在菌包的端部生长。当孢子粉成熟后，人工对菌包端部灵芝上的孢子粉进行收集，由于是人工进行收集，孢子粉收集效率低，孢子粉收集强度大，会存在孢子粉收取不及时的现象，这样孢子粉掉落到地面上较多，从而造成孢子粉污染，影响了孢子粉的质量。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种灵芝孢子粉收取装置及系统，以解决现目前采用人工方式对孢子粉进行逐一收集的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种灵芝孢子粉收取装置，包括横向导轨和横向移动组件，横向移动组件横向滑动在横向导轨上，横向移动组件包括移动壳体、驱动移动壳体移动的驱动源、安装在移动壳体上的收集罩和收集管，收集管和收集罩连通，收集管远离移动壳体的一端连接有抽风机。

本方案的原理及优点是：横向导轨位于支架的外侧，横向导轨用于对横向移动组件的移动进行导向，驱动源用于驱动移动壳体在横向导轨上滑动。抽风机通过收集管能够使得收集罩产生吸力，从而将位于支架上的菌包端部的孢子粉进行抽吸，孢子粉通过收集罩进入到收集管中，并通过收集管进入到抽风机中存储起来。通过横向移动组件在横向导轨上滑动，从而实现了移动壳体的位置横向改变，收集罩能够对支架横向方向上不同位置的菌包端部的孢子粉进行收集，提高了收集的范围。

通过本方案，无需人工对孢子粉进行逐一收集，实现了孢子粉的自动收集，降低了孢子粉收取的劳动强度，提高了孢子粉的收取效率，减少了孢子粉的污染，有利于保证孢子粉的质量。

优选的，作为一种改进，移动壳体上转动连接有位于横向导轨上的滚轮。滚轮的设置降低了移动壳体在横向导轨上滑动的阻力，移动壳体在横向导轨上滑动较为顺畅。

优选的，作为一种改进，驱动源为驱动滚轮转动的驱动电机。由此，通过驱动电机驱动滚轮转动，从而实现了移动壳体在横向导轨上移动。

优选的，作为一种改进，还包括竖向驱动组件、竖向导轨，所述横向导轨的两端固定设有滑动部，滑动部竖向滑动连接在竖向导轨上，竖向驱动组件驱动横向导轨沿竖向导轨竖向移动。

由此，通过滑动部和竖向导轨的配合，能够为横向导轨的竖向移动进行导向，通过竖向驱动组件驱动横向导轨竖向移动，实现了横向导轨竖向位置的调节，从而实现了横向移动组件竖向位置的调节，收集罩能够对支架上不同层的灵芝孢子粉进行收集，解决了现目前人工对高层、低层的孢子粉收集不便的问题。故通过本方案，本装置能够适应于多层支架的灵芝孢子粉的收集。

优选的，作为一种改进，竖向导轨的顶部固定连接有支撑部，竖向驱动组件安装在支撑部上。支撑部用于对竖向驱动组件进行支撑，是竖向驱动组件安装的载体。通过将竖向驱动组件安装在竖向导轨的顶部，从而能够减少竖向驱动组件在地面上空间的占用，这样结构设置合理。

优选的，作为一种改进，竖向驱动组件包括收卷电机，收卷电机安装在支撑部上，收卷电机上同轴固定连接有收卷轴，收卷轴上缠绕有用于带动横向导轨竖向移动的收卷绳。

由此，收卷电机带动收卷轴转动，收卷轴对收卷绳进行收卷时，收卷绳的长度降低，收卷绳向上拉动横向导轨向上移动；当收卷轴将收卷绳放开时，收卷绳变长，横向导轨在重力的作用下向下移动。由此，通过收卷轴对收卷绳的收卷或者释放，从而实现了横向导轨的高度调节，采用本方案的竖向驱动组件，结构设置合理，易于设置，不会占用较大的空间。

优选的，作为一种改进，横向导轨的数量为两个，两个横向导轨相对，两个横向导轨的端部之间固定连接有连接杆，收卷绳的底端和连接杆连接。由此，通过收卷绳带动连接杆移动，连接杆带动两个横向导轨一同移动，从而实现了两个横向导轨的驱动。本方案中的两个横向导轨分别位于支架的两侧，这样两个横向导轨上的收集罩能够对支架两侧的灵芝孢子粉分别进行收集。

优选的，作为一种改进，每个连接杆配备有两个收卷电机。由此，每个连接杆被两个收卷电机进行提拉，相比使用一个收卷电机对连接杆进行提拉，能够提供较大的力而带动连接杆向上移动。同时每个连接杆均有收卷电机进行提拉，横向导轨的两端均会受到提拉力，不会出现只有横向导轨的一端处受到提拉力的情况，横向导轨的两端受力均匀，横向导轨竖向移动稳定。

为达到上述目的，本实用新型还采用如下技术方案：一种灵芝孢子粉收取系统，包括灵芝孢子粉收取装置以及地面收集组件，地面收集组件位于灵芝孢子粉收取装置的底部，地面收集组件包括支撑板，支撑板上设有多个竖向的通孔，通孔在支撑板上矩阵排列，支撑板的下方设有收集箱，收集箱的内部固定设有对支撑板进行支撑的支撑杆。

本申请中虽然通过横向移动组件横向移动，收集罩对菌包端部的灵芝孢子粉进行自动收集，但是总会仍有少量的孢子粉掉落到地面上。为此，本申请在支架、灵芝孢子粉收取装置的底部设置了地面收集组件，这样即便有孢子粉掉落，孢子粉会掉落到支撑板上，孢子粉通过支撑板上的通孔向下掉落到收集箱中而被收集起来，减少了孢子粉位于地面上的量，从而减少了对掉落的孢子粉的污染。支撑杆用于对支撑板进行支撑，这样支撑板能够承力而不易塌陷。

优选的，作为一种改进，收集箱的底部倾斜设置，收集箱的底部设有出料管。由此，收集箱中收集的孢子粉能够沿收集箱倾斜的底部滑动而聚集，孢子粉收集到一定程度，可以从出料管将收集箱中收集的孢子粉进行排放。

附图说明

图1为实施例1中一种灵芝孢子粉收取装置的立体图。

图2为实施例2中一种灵芝孢子粉收取系统的结构示意图。

图3为图2中支撑板的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、竖向导轨2、滑动部3、横向导轨4、支撑部5、收卷电机6、连接杆7、收卷绳8、移动壳体9、收集管10、驱动电机11、收集罩12、滚轮13、箱体14、支撑板15、支撑杆16、收集箱17、出料管18、通孔19、抽风机20。

实施例1

基本如附图1所示：一种灵芝孢子粉收取装置，安装在每组支架1（单组支架既为如图1所示）的周围，它包括竖向导轨2、横向导轨4和横向移动组件。竖向导轨2的数量为四个，四个竖向导轨2的底部均通过螺栓固定在地面上。四个竖向导轨2的高度均为2.2m。本实施例中支架1为现有结构，为钢管拼接焊接而成的多层结构，本实施例中每组支架1的高度为2m，分为4层，每组支架的宽度为0.5-1m。结合图2所示，每组支架1的外侧罩有由布包围成的箱体14。本装置和一组支架均位于箱体14内，这样箱体14将本装置和支架1罩在相对独立的空间内，在对孢子粉进行收集时，箱体14可将外界环境进行隔离，避免造成孢子粉向箱体14外侧四处飘散。

横向导轨4的数量为两个，两个横向导轨4分别位于一组支架1的前、后两侧，两个横向导轨4平行设置，两个横向导轨4的端部均焊接有滑动部3，滑动部3和竖向导轨2滑动配合，具体的滑动方式为：滑动部3上设有竖向的滑动孔，竖向导轨2穿过滑动孔而和滑动部3滑动连接。

横向移动组件横向滑动在横向导轨4上，横向移动组件包括移动壳体9、驱动移动壳体9移动的驱动源、安装在移动壳体9上的收集罩12和收集管10，本实施例中的移动壳体9的顶部设有左右连通的连通槽，横向导轨4横向穿过连通槽，连通槽的内壁上通过轴承转动连接有转轴，转轴上同轴焊接有滚轮13，滚轮13位于横向导轨4的上方，这样滚轮13和横向导轨4的顶部相抵，实现了移动壳体9位于横向导轨4上而不会从横向导轨4上掉落。

本实施例中驱动源为驱动电机11，驱动电机11通过螺栓固定在移动壳体9外侧面上，驱动电机11和转轴连接，驱动电机11和转轴可直接连接或者通过齿轮进行间接连接，直接连接时，驱动电机11的输出轴和转轴通过联轴器进行连接，驱动电机11输出轴可直接带动转轴转动，间接连接时，驱动电机11的输出轴上通过键连接有主动齿轮，转轴上通过键连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，驱动电机11的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转轴转动。这样，驱动电机11带动转轴转动，转轴带动滚轮13转动，滚轮13在横向导轨4上移动，从而实现了移动壳体9的位置调节。

本实施例中的收集罩12通过螺钉固定在移动壳体9朝向支架1的侧面上，收集罩12为喇叭状，收集罩12的大端的直径为20-50cm，优选30-40cm，这样收集罩12口部较大，能够对孢子粉进行大面积吸附。收集管10连接在移动壳体9上，收集管10的端部和收集罩12连通，收集管10的另一端连接有抽风机20，抽风机20为箱式结构，抽风机20内设有用于旋转的叶片、驱动叶片转动的电机以及抽屉式孢子粉收集盒（孢子粉收集盒可以从抽风机20上取下），抽风机20和现目前吸尘器的结构、原理相同，抽风机20工作时，叶片转动产生抽吸的风力，抽风机20通过收集管10使得收集罩12产生吸力，收集罩12将位于支架1上横向放置的菌包端部上灵芝孢子粉进行抽吸，孢子粉被吸入到收集罩12中，并沿收集管10进入到抽风机20的孢子粉收集盒中存储起来。本实施例中的收集管10的内孔直径为10-50cm，优选20-30cm，这样直径较大，孢子粉不易堵塞在收集管10内部，收集管10可以为柔软的塑料材质制成，也可为布料制成。采用上述材质，一方面，移动壳体9移动过程中，收集管10可以发生适量弯曲，另一方面收集管10重量较轻，移动壳体9向上移动时，移动壳体9带动收集管10跟随其移动的负荷较小。当采用柔性塑料时，塑料本身具有一定的支撑力度，收集管10保持一定的管状，从而便于孢子粉在收集管10中移动。但当采用布料材质时，为了使布料成管状，便于孢子粉在布料中移动，可以在移动壳体9上加装鼓风机，这样鼓风机向布料中鼓风，布料充气而变大成管状，鼓入的风跟随孢子粉一同向抽风机20方向流动。

本实施例中收集管10长度大于移动壳体9和抽风机20之间的最长直线距离，这样移动壳体9无论竖向还是横向移动，收集管10均不会限制、影响移动壳体9的移动。对于箱式的抽风机20可以固定在地面上不动，此时收集管10只需要具有足够的长度便可跟随移动壳体9移动到不同部位对孢子粉进行收取即可。当然在其他实施方式中，如图1所示，抽风机20的底部也可安装移动轮，地面上通过螺钉安装有导向轨，抽风机20的底部和导向轨横向滑动配合，这样移动壳体9在横向移动时，移动壳体9通过收集管10拉动抽风机20横向移动，从而使得抽风机的位置自适应调整，而不会限制收集管10的移动，导向轨对抽风机20横向移动进行限位，使得抽风机20不会靠近支架，从而避免了抽风机20靠近支架而不会阻碍移动壳体9向下移动，移动壳体9收集罩能够对低层的孢子粉进行收集。

本装置还包括竖向驱动组件，竖向导轨2的顶部固定连接有支撑部5，本实施例中的支撑部5为横杆，左侧的两个竖向导轨2的顶部之间、右侧的两个竖向导轨2的顶部之间均固定有横杆，固定连接方式如焊接或者通过螺栓固定。竖向驱动组件安装在支撑部5上。本实施例中的竖向驱动组件包括收卷电机6，收卷电机6通过螺栓安装在支撑部5上，收卷电机6上同轴焊接固定连接有收卷轴，收卷轴上缠绕有用于带动横向导轨4竖向移动的收卷绳8，本实施例为钢丝绳。两个横向导轨4的左端部的两个滑动部3之间、两个横向导轨4的右端部的两个滑动部3之间均焊接有连接杆7，这样横向导轨4和连接杆7形成了长方形的结构，支架1位于长方形结构中间。收卷绳8的底端和连接杆7连接，具体的连接方式为：连接杆7上焊接有连接块，收卷绳8的底部和连接块拴接。结合图1所示，每个支撑部5上均设有两个收卷电机6，因此每个连接杆7配备有两个收卷电机6，这样两个收卷电机6对连接杆7进行提拉，相比使用一个收卷电机6对连接杆7进行提拉，拉力更大，连接杆7向上移动更容易实现。本实施例中的两个连接杆7均会受到收卷电机6的提拉，从而使得两个连接杆7同时向上移动，两个连接杆7带动两个横向导轨4同时向上移动，这样横向导轨4的两端受力均匀，横向导轨4竖向移动稳定。

具体实施过程如下：支架1的每层均放有横向放置的多个圆柱状的菌包，多个菌包沿支架1的长度方向排布，支架1的宽度方向和菌包的长度方向平行，菌包的端部朝向收集罩12，菌包的端部生长有灵芝，本实施例中菌包放置在支架1上，菌包端部的灵芝位于支架1宽度方向的两端处，而不会位于支架1宽度方向的中部，从而便于收集罩12对菌包端部的孢子粉收集。当灵芝的孢子粉成熟需要收取时，启动抽风机20，抽风机20产生负压而通过收集管10使得收集罩12产生吸力，收集罩12将灵芝上孢子粉进行抽吸，吸入的孢子粉沿收集管10进入到抽风机20的孢子粉收集盒中收集起来。同时，驱动电机11带动滚轮13转动，移动壳体9沿横向导轨4缓慢移动，从而实现了移动壳体9的横向位置改变，收集罩12能够对支架1横向方向上不同位置的菌包端部的孢子粉进行收集，提高了收集的范围。

当支架1上的其中一层孢子粉收集完毕后，收卷电机6带动收卷轴转动，收卷轴对收卷绳8进行收卷，收卷绳8的长度减小，四个收卷绳8拉动两个连接杆7向上移动，滑动部3在竖向导轨2上向上滑动，四个滑动部3带动两个横向导轨4向上移动，从而使得移动壳体9的高度升高；当收卷轴将收卷绳8放开时，收卷绳8变长，横向导轨4在重力的作用下向下移动，滑动部3在竖向导轨2上向下滑动，移动壳体9向下移动。由此，通过收卷轴对收卷绳8的收卷或者释放，从而实现了横向导轨4的高度调节，使得移动壳体9上的收集罩12与支架1上不同的层相对，从而使得收集罩12能够对支架1上不同层的孢子粉进行收取。孢子粉在抽风机20的孢子粉收集盒中存储一定时间后，例如2-3天后，将孢子粉收集盒中的孢子粉进行清理即可。

当然，在其他实施方式中，驱动移动壳体9横向移动，还可采用气缸、液压缸等方式驱动，对于驱动横向导轨4竖向移动，也可通过气缸、液压缸等方式驱动，这些驱动方式均可实现，但是本实施例因为采用驱动电机11、收卷电机6的方式结构简单，无需配备气源、液压系统，空间占用小，因此优选采用驱动电机11和收卷电机6进行驱动。

实施例2

结合图2所示，本实施例公开了一种灵芝孢子粉收取系统，包括实施例1中的灵芝孢子粉收取装置以及地面收集组件，地面收集组件位于灵芝孢子粉收取装置的底部，地面收集组件包括支撑板15，结合图3所示，支撑板15上设有多个竖向的通孔19，通孔19为长度1cm的方格，通孔18之间的距离为0.5cm，通孔19在支撑板15上矩阵排列，支撑板15的下方设有收集箱17，收集箱17固定位于地面上，收集箱17的内部焊接设有对支撑板15进行支撑的支撑杆16，支撑杆16为钢杆，支撑杆16竖向设置，支撑杆16的顶部和支撑板15相抵，这样支撑板15由于被支撑杆16相抵，支撑板15受到向下的压力而不会塌陷，人们能够在支撑板上走动。收集箱17的顶部敞开，收集箱17顶部被支撑板15覆盖。收集箱17的底部倾斜设置，收集箱17的底部底端连接有出料管18。

实施例1中虽然通过横向移动组件横向移动，收集罩12对菌包端部的灵芝孢子粉进行自动收集，相比现有技术，大大提高了孢子粉的收取效率，减少了孢子粉的污染。但是总会有少量的孢子粉掉落到地面上。

而通过本实施例即便有孢子粉掉落，孢子粉会掉落到支撑板15上，孢子粉通过支撑板15上的通孔19向下掉落到收集箱17中而被收集起来，减少了孢子粉位于支撑板15上的量，从而减少了对掉落的孢子粉的污染。收集箱17中收集的孢子粉能够沿收集箱17倾斜的底部滑动而聚集，孢子粉收集到一定程度，工人通过外部楼梯步行到下一层，从而到收集箱17的下方，然后可以打开出料管18，人工使用袋子对出料管18的底部进行接收孢子粉即可。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：包括横向导轨和横向移动组件，横向移动组件横向滑动在横向导轨上，所述横向移动组件包括移动壳体、驱动移动壳体移动的驱动源、安装在移动壳体上的收集罩和收集管，所述收集管和收集罩连通，收集管远离移动壳体的一端连接有抽风机。

2.根据权利要求1所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：所述移动壳体上转动连接有位于横向导轨上的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：所述驱动源为驱动滚轮转动的驱动电机。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：还包括竖向驱动组件、竖向导轨，所述横向导轨的两端固定设有滑动部，所述滑动部竖向滑动连接在竖向导轨上，所述竖向驱动组件驱动横向导轨沿竖向导轨竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：所述竖向导轨的顶部固定连接有支撑部，所述竖向驱动组件安装在支撑部上。

6.根据权利要求5所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：所述竖向驱动组件包括收卷电机，收卷电机安装在支撑部上，所述收卷电机上同轴固定连接有收卷轴，所述收卷轴上缠绕有用于带动横向导轨竖向移动的收卷绳。

7.根据权利要求6所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：所述横向导轨的数量为两个，两个横向导轨相对，两个横向导轨的端部之间固定连接有连接杆，所述收卷绳的底端和连接杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种灵芝孢子粉收取装置，其特征在于：每个连接杆配备有两个收卷电机。

9.一种灵芝孢子粉收取系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的灵芝孢子粉收取装置以及地面收集组件，所述地面收集组件位于灵芝孢子粉收取装置的底部，所述地面收集组件包括支撑板，支撑板上设有多个竖向的通孔，通孔在支撑板上矩阵排列，支撑板的下方设有收集箱，收集箱的内部固定设有对支撑板进行支撑的支撑杆。

10.根据权利要求9所述的一种灵芝孢子粉收取系统，其特征在于：所述收集箱的底部倾斜设置，收集箱的底部设有出料管。