CN206978134U - 一种树木修剪造型机 - Google Patents
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Abstract
一种树木修剪造型机,本实用新型涉及一种园林修剪设备。本实用新型为解决现有树木的修剪工作效率低,劳动强度大,高处的枝叶难以进行修剪,不便于修剪造型的问题。本实用新型包括机架、枝叶回收机、手推架、固定框架、安装架、连杆、气缸、安装板、切割机构和两组升降机构,固定框架垂直固接在机架上端面的前端,枝叶回收机设置在固定框架的后端,固定框架为门字形框架,固定框架两侧竖直框的上端分别各连接有一组升降机构,升降机构分别固接在安装架的两侧,安装架的前端设有安装板,安装架与安装板之间设有连杆和气缸,安装板的前端设有切割机构。本实用新型主要用于树木修剪。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种园林修剪设备,具体涉及一种树木修剪造型机。
背景技术
目前对生态环境的保护越来越受到更多人的重视,人们对于生活环境的追求也越来越高,城市规划建设中,园林绿化设施的修建和完善受到更多人的追捧,园林绿化不仅仅作为一项市政设施,人们对其造型的美观也有了更高的要求。街道、公园、小区中随处可见种植的树木,它们不仅用于防风遮阴,也装饰了人们的生活,有些树木生长比较快,会造成阻碍交通视线、与建筑物造成干涉等,给人们的生活带来不便,同时也不美观。现有的树木的修剪通常是用人工用剪刀手动进行,一方面工作效率低,劳动强度大,同时也不利于对树木的枝叶进行修剪造型;另一方面由于高度有限,高处的枝叶难以进行修剪。
实用新型内容
本实用新型为解决现有树木的修剪工作效率低,劳动强度大,高处的枝叶难以进行修剪,不便于修剪造型的问题,进而提出一种树木修剪造型机。
本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种树木修剪造型机包括机架、枝叶回收机、手推架、固定框架、安装架、连杆、气缸、安装板、切割机构和两组升降机构,固定框架垂直固接在机架上端面的前端,枝叶回收机设置在固定框架的后端,手推架设置在机架上端面的后端,机架的下端面上对称设有两组滚轮,固定框架为门字形框架,固定框架两侧竖直框的上端分别各连接有一组升降机构,升降机构分别固接在安装架的两侧,安装架前端面的两侧分别各旋装有一个顶紧螺栓,顶紧螺栓的末端抵在竖直框的前端面上,安装架的前端设有安装板,安装架与安装板之间设有连杆和气缸,连杆的一端与安装板铰接,连杆的另一端与安装架垂直固接,气缸的一端与安装板铰接,气缸的另一端与安装架铰接,安装板的前端设有切割机构。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型将修剪工具设置在手推车上,降低了工人的劳动强度;
2、本实用新型具有升降功能,可以根据使用需要将切割机构进行上升和下降,实现对高处枝叶和矮处枝叶的修剪,满足不同高度使用需求;
3、本实用新型的切割机构的切割角度可以通过气缸的伸缩进行转动调节,可将树木修剪成任意形状,以实现对树木的修剪造型;
4、本实用新型设有枝叶回收机,将切割下来的枝叶随时回收,有效避免二次污染,减少二次清理作业;
5、本实用新型均通过电机实现切割和升降,工作效率可提高80%以上。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的主视图;
图2是图1的右视图;
图3是图2中的A-A处视图;
图4是本实用新型中限位圆盘13的剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图4说明,本实施方式所述一种树木修剪造型机包括机架1、枝叶回收机2、手推架3、固定框架4、安装架5、连杆6、气缸7、安装板8、切割机构和两组升降机构,固定框架4垂直固接在机架1上端面的前端,枝叶回收机2设置在固定框架4的后端,手推架3设置在机架1上端面的后端,机架1的下端面上对称设有两组滚轮9,固定框架4为门字形框架,固定框架4两侧竖直框4-1的上端分别各连接有一组升降机构,升降机构分别固接在安装架5的两侧,安装架5前端面的两侧分别各旋装有一个顶紧螺栓24,顶紧螺栓24的末端抵在竖直框4-1的前端面上,安装架5的前端设有安装板8,安装架5与安装板8之间设有连杆6和气缸7,连杆6的一端与安装板8铰接,连杆6的另一端与安装架5垂直固接,气缸7的一端与安装板8铰接,气缸7的另一端与安装架5铰接,安装板8的前端设有切割机构。
如此设计安装架5在升降机构的带动下沿固定框架7的竖直框4-1上下升降,从而带动切割机构能够上升和下降,当到达既定高度后,通过旋紧顶紧螺栓24,将顶紧螺栓24顶紧在竖直框4-1的前端面上,实现对安装架5位置上的锁紧,然后对高处枝叶和矮处枝叶的修剪,满足不同高度使用需求。气缸7的伸缩可以调整安装板8与竖直面之间的夹角,从而调整切割机构的倾角,调整切割机构与树木枝叶之间的切割角度,以便将枝叶切割出不同的形状,实现对枝叶的修剪和造型。使用时操作者只需推动手推架3围绕树木进行推进、环绕,即可实现对树木的修剪造型。通过枝叶回收机2能够将切割下来的枝叶随时回收,有效避免二次污染,减少二次清理作业。
具体实施方式二:结合图1至图4说明,本实施方式所述升降机构包括升降电机10、升降转轴11、齿轮12、限位圆盘13、齿条14和导轨15,齿条14沿竖直方向设置在竖直框4-1内侧的上部,导轨15平行设置在齿条14的一侧,升降电机10固接在安装架5上,升降电机10的输出轴与升降转轴11的一端连接,升降转轴11的另一端固接有齿轮12和限位圆盘13,齿轮12与齿条14相啮合,限位圆盘13卡装在导轨15内。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
如此设计通过升降电机10驱动齿轮12回转,齿轮12与齿条14相啮合,齿轮12带动安装架5在齿条14上沿竖直方向上下移动,限位圆盘13和导轨15的配合,保证安装架5沿导轨15的长度方向上下移动。
本实施方式中两组升降机构中的升降电机10的转向相反,以便实现安装架5两侧的齿轮12同步上升或下降。
具体实施方式三:结合图1至图4说明,本实施方式所述限位圆盘13外圆周侧壁的中部沿圆周方向设有凸缘13-1,凸缘13-1的形状为三角形,导轨15内侧面的中部沿竖直方向上设有凹槽15-1,凹槽15-1的形状为倒三角形,凸缘13-1卡装在凹槽15-1内。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。
如此设计凸缘13-1与凹槽15-1相配合,保证限位圆盘13在回转时,凸缘13-1沿着凹槽15-1的长度方向上移动,防止发生水平方向上的窜动。
具体实施方式四:结合图1至图2说明,本实施方式所述齿条14的上下两端分别各设有一个行程开关22。其它组成和连接方式与具体实施方式二或三相同。
如此设计当齿轮12移动到齿条14的上下两端时,会碰触到行程开关22,行程开关22会发出信号给升降电机10,升降电机10停止转动,从而防止齿轮12出现脱轨现象,造成损伤。
具体实施方式五:结合图1说明,本实施方式所述切割机构包括切割电机16、切割回转轴17和切割刀18,切割电机16固接在安装板8的前端面上,切割回转轴17沿水平方向设置,切割电机16的输出轴与切割回转轴17的一端连接,切割回转轴17的另一端固接有切割刀18。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
如此设计以实现切割机构的切割动作,切割刀18沿竖直方向设置,切割电机16带动切割刀18转动,对枝叶进行切割修剪,修剪时可根据需要控制气缸7的伸缩,以实现对切割刀18的角度进行调整。
具体实施方式六:结合图1说明,本实施方式所述气缸7设置在连杆6的上侧,连杆6的一端通过第一销轴19与安装板8铰接,气缸7的一端通过第二销轴20与安装板8铰接,气缸7的另一端通过第三销轴21与安装架5铰接,第一销轴19沿连杆6的径向方向设置,第二销轴20和第三销轴21均沿气缸7的径向方向设置,且第一销轴19、第二销轴20和第三销轴21均水平设置。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。
如此设计以实现将安装板8的倾角沿竖直平面进行调整,实现切割刀18的上侧刀刃向前或向后倾斜,从而进行修剪造型。
具体实施方式七:结合图1说明,本实施方式所述枝叶回收机2包括回收管道2-1、负压机2-2、回收箱2-3、过滤网2-4和管道固定架2-5,回收管道2-1通过管道固定架2-5固接固定框架4的下部,回收管道2-1的回收管口设置在切割机构的正下方,回收箱2-3设置在机架1的上端面上,负压机2-2设置在回收箱2-3一端的内侧,负压机2-2的外侧设有过滤网2-4,回收管道2-1的末端与回收箱2-3的另一端连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。
如此设计切割下来的尺寸较小的树枝和树叶经过负压机2-2的回吸,由回收管道2-1进入到回收箱2-3内,过滤网2-4能够防止枝叶进入到负压机2-2内,造成负压机2-2的损伤。
具体实施方式八:结合图1至图2说明,本实施方式所述机架1上端面的后端设有配重块23。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。
如此设计由于机架1的前端设置了固定框架4、升降机构和切割机构等相关构件,同时升降机构和切割机构设置的位置较高,使机架1容易造成倾斜,当操作者停止作业时,修剪造型机容易发生倾倒,配重块23的设置,能够有效调整修剪造型机的整体重心,使修剪造型机整体结构稳定。
Claims (8)
1.一种树木修剪造型机,其特征在于:所述一种树木修剪造型机包括机架(1)、枝叶回收机(2)、手推架(3)、固定框架(4)、安装架(5)、连杆(6)、气缸(7)、安装板(8)、切割机构和两组升降机构,固定框架(4)垂直固接在机架(1)上端面的前端,枝叶回收机(2)设置在固定框架(4)的后端,手推架(3)设置在机架(1)上端面的后端,机架(1)的下端面上对称设有两组滚轮(9),固定框架(4)为门字形框架,固定框架(4)两侧竖直框(4-1)的上端分别各连接有一组升降机构,升降机构分别固接在安装架(5)的两侧,安装架(5)前端面的两侧分别各旋装有一个顶紧螺栓(24),顶紧螺栓(24)的末端抵在竖直框(4-1)的前端面上,安装架(5)的前端设有安装板(8),安装架(5)与安装板(8)之间设有连杆(6)和气缸(7),连杆(6)的一端与安装板(8)铰接,连杆(6)的另一端与安装架(5)垂直固接,气缸(7)的一端与安装板(8)铰接,气缸(7)的另一端与安装架(5)铰接,安装板(8)的前端设有切割机构。
2.根据权利要求1所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述升降机构包括升降电机(10)、升降转轴(11)、齿轮(12)、限位圆盘(13)、齿条(14)和导轨(15),齿条(14)沿竖直方向设置在竖直框(4-1)内侧的上部,导轨(15)平行设置在齿条(14)的一侧,升降电机(10)固接在安装架(5)上,升降电机(10)的输出轴与升降转轴(11)的一端连接,升降转轴(11)的另一端固接有齿轮(12)和限位圆盘(13),齿轮(12)与齿条(14)相啮合,限位圆盘(13)卡装在导轨(15)内。
3.根据权利要求2所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述限位圆盘(13)外圆周侧壁的中部沿圆周方向设有凸缘(13-1),凸缘(13-1)的形状为三角形,导轨(15)内侧面的中部沿竖直方向上设有凹槽(15-1),凹槽(15-1)的形状为倒三角形,凸缘(13-1)卡装在凹槽(15-1)内。
4.根据权利要求2或3所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述齿条(14)的上下两端分别各设有一个行程开关(22)。
5.根据权利要求4所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述切割机构包括切割电机(16)、切割回转轴(17)和切割刀(18),切割电机(16)固接在安装板(8)的前端面上,切割回转轴(17)沿水平方向设置,切割电机(16)的输出轴与切割回转轴(17)的一端连接,切割回转轴(17)的另一端固接有切割刀(18)。
6.根据权利要求1、2、3或5所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述气缸(7)设置在连杆(6)的上侧,连杆(6)的一端通过第一销轴(19)与安装板(8)铰接,气缸(7)的一端通过第二销轴(20)与安装板(8)铰接,气缸(7)的另一端通过第三销轴(21)与安装架(5)铰接,第一销轴(19)沿连杆(6)的径向方向设置,第二销轴(20)和第三销轴(21)均沿气缸(7)的径向方向设置,且第一销轴(19)、第二销轴(20)和第三销轴(21)均水平设置。
7.根据权利要求6所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述枝叶回收机(2)包括回收管道(2-1)、负压机(2-2)、回收箱(2-3)、过滤网(2-4)和管道固定架(2-5),回收管道(2-1)通过管道固定架(2-5)固接固定框架(4)的下部,回收管道(2-1)的回收管口设置在切割机构的正下方,回收箱(2-3)设置在机架(1)的上端面上,负压机(2-2)设置在回收箱(2-3)一端的内侧,负压机(2-2)的外侧设有过滤网(2-4),回收管道(2-1)的末端与回收箱(2-3)的另一端连接。
8.根据权利要求7所述一种树木修剪造型机,其特征在于:所述机架(1)上端面的后端设有配重块(23)。
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CN109661917A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-23 | 合肥工业大学 | 一种用于高空树枝修剪的装置 |
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