CN218806204U - 一种sf6气瓶转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种SF6气瓶转运小车，其包括车体、设置于车体上的履带式移动主体以及用于驱动履带式移动主体行进的控制系统，以驱使车体移动，所述控制系统设置于车体，所述车体设置有供驾驶员乘坐并操控控制系统的驾驶位，所述车体设置有用于放置SF6气瓶的置物仓，所述车体还设置有用于抓取并将SF6气瓶放置或从置物仓取出的抓取机构；所述抓取机构包括设置于车体的固定组件、倾斜设置于固定组件的液压伸缩组件以及连接于液压伸缩组件活塞端的抓取组件，所述固定组件、液压伸缩组件以及抓取组件均与控制系统连接。本实用新型具有改善现有技术中人为搬运气瓶存在人身和气瓶安全隐患，以及搬运效率较低的问题的效果。

Description

一种SF6气瓶转运小车

技术领域

本实用新型涉及电气设备运维技术领域，尤其涉及一种SF6气瓶转运小车。

背景技术

随着变电站使用SF6设备数量逐步增多，在运行维护工作中对SF6设备补气工作的概率逐年升高，需要将空的气瓶运输到储气站，在储气站内的充气点进行充气。通常，采用人工的方式进行处于竖直状态(为保安证安全性，并防止气瓶开关阀的损坏，气瓶通常为竖直状态)的气瓶的装卸车，且气瓶搬运车大多采用轮式设备，适合在平整路面上使用；但由于储存SF6气体的圆柱型气瓶存在体积小，质量重，无着力点，同时变电站、储气站地面因草坪、电缆沟等情况存在高低不平、承重小等原因，给人工从储气站搬运上下车、站内转运至充气点的工作带来极大困难和较高的安全风险。

公开号为CN206446685U的中国实用新型专利公开的一种履带式气瓶搬运车，包括履带行走装置、车体、气瓶支架模块、尾轮模块和电气模块，所述履带行走装置包括履带、驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、导轨、张紧缓冲装置和车体悬架，履带、驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮、导轨和张紧缓冲装置均安装在车体悬架上，车体悬架固定在车体的两侧，电气模块包括步进电机、电气控制系统和蓄电池组，步进电机、电气控制系统和蓄电池组均安装在车体内并且步进电机分别与电气控制系统和蓄电池组相连，气瓶支架模块安装在车体外部并且气瓶支架模块包括活动式支架、操作推杆和齿轮卡槽，活动式支架和齿轮卡槽相连并且操作推杆通过电气控制系统驱动步进电机，尾轮模块位于车体的后部。

采用上述相关技术进行气瓶的搬运时，根据其说明书和附图可知，其需通过人为搬运、安装的方式将气瓶固定于活动式支架上，然后才能进行搬运，在人为搬运气瓶的过程中，存在人身和气瓶的安全隐患，同时，人为搬运、固定气瓶的效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种SF6气瓶转运小车，其可改善现有技术中人为搬运气瓶存在人身和气瓶安全隐患，以及搬运效率较低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种SF6气瓶转运小车，其包括车体、设置于车体上的履带式移动主体以及用于驱动履带式移动主体行进的控制系统，以驱使车体移动，所述控制系统设置于车体，所述车体设置有供驾驶员乘坐并操控控制系统的驾驶位，所述车体设置有用于放置SF6气瓶的置物仓，所述车体还设置有用于抓取并将SF6气瓶放置或从置物仓取出的抓取机构；所述抓取机构包括设置于车体的固定组件、倾斜设置于固定组件的液压伸缩组件以及连接于液压伸缩组件活塞端的抓取组件，所述固定组件、液压伸缩组件以及抓取组件均与控制系统连接。

优选的，所述抓取组件包括连接于液压伸缩组件的固定板、多个竖向间隔设置于固定板的伸缩式半圆齿环、滑动连接于固定板下端的承载齿板、转动连接于固定板的齿轮柱以及设置于固定板顶端的第二驱动件，所述伸缩式半圆齿环转动于固定板并朝向背离液压伸缩组件的一侧开口，且伸缩式半圆齿环缩短状态下的角度等于180°，伸长状态下的角度大于300°，所述齿轮柱同时啮合于伸缩式半圆齿环和承载齿板，所述第二驱动件的输出端同轴连接于齿轮柱，且所述第二驱动件连接于控制系统。

优选的，所述伸缩式半圆齿环包括半圆齿环本体和两个分别滑动连接于半圆齿环本体两端的弧板，所述半圆齿环本体的外侧啮合于齿轮柱，且所述半圆齿环本体两端开设有同圆心的弧形槽，所述弧板适配并滑动连接于弧形槽，且所述弧板与半圆齿环本体同中心。

优选的，所述弧形槽为阶梯槽，且所述弧板的两端均呈“T”状，一端滑动连接于弧形槽内，另一“T”状端的尺寸大于弧形槽的槽口尺寸。

优选的，所述固定板开设有供半圆齿环本体转动的转动槽，且所述转动槽内设置有限位台，所述半圆齿环本体两端的外侧均设置有与限位台相配合的限位杆。

优选的，所述半圆齿环本体背离液压伸缩组件的一侧开设有供SF6气瓶滑入的凹槽。

优选的，所述固定板的下端开设有滑槽，且滑槽的底部开设有卡槽；所述承载齿板滑动连接于滑槽内，所述承载齿板设置有适配并滑动连接于卡槽的卡块。

优选的，所述承载齿板的下侧不高于固定板的下侧，且所述承载齿板背离液压伸缩组件的一侧可收缩于滑槽内。

优选的，所述固定组件包括转动连接于车体内的转动盘、用于驱动转动盘转动的第一驱动件、一端固定于转动盘一端的连接杆、固定于转动盘同一端的第一直线驱动件以及同时转动连接于连接杆另一端和第一直线驱动件活塞端的固定块，所述第一驱动件和第一直线驱动件均连接于控制系统，所述液压伸缩组件固定于固定块。

优选的，所述液压伸缩组件包括固定于固定组件的液压伸缩臂、一端固定于液压伸缩臂活塞端的中转杆以及固定于中转杆的第二直线驱动件，所述液压伸缩臂和第二直线驱动件均连接于控制系统，且所述中转杆的另一端和第二直线驱动件的活塞端均转动连接于抓取组件。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过设置车体、履带式移动主体以及控制系统，以在控制系统的驱动下，通过履带式移动主体实现行进，以在复杂路况下稳定运动并且保护路面不被破坏，解决变电站地面受草坪、电缆沟等情况存在高低不平、承重小等问题；同时，将抓取机构设置于车体上，以在控制系统的控制下，利用抓取机构实现对SF6气瓶抓取和空间移动，改善现有技术中需要人为移动SF6气瓶存在人身和气瓶安全隐患，以及搬运效率较低的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第一局部剖面结构示意图，主要展示伸缩式半圆齿环和固定板的连接结构；

图4是本实用新型实施例的第二局部剖面结构示意图，主要展示承载齿板和固定板的连接结构；

图5是本实用新型实施例的第二局部结构示意图，主要展示承载齿板的安装结构；

图6是本本实用新型的转动座的结构示意图。

上述附图中：1、车体；11、驾驶位；12、置物仓；2、履带式移动主体；3、控制系统；4、固定组件；41、转动盘；42、第一驱动件；43、连接杆；44、第一直线驱动件；45、固定块；5、液压伸缩组件；51、液压伸缩臂；52、中转杆；53、第二直线驱动件；6、抓取组件；61、固定板；611、转动槽；612、限位台；613、滑槽；614、卡槽；62、伸缩式半圆齿环；621、半圆齿环本体；6211、弧形槽；6212、限位杆；6213、凹槽；622、弧板；63、承载齿板；631、卡块；632、斜面；64、齿轮柱；65、第二驱动件；7、转动座；8、折叠跳板；9、SF6气瓶。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步说明。

参照图1和图2，本实用新型实施例提出了一种SF6气瓶转运小车，包括车体1、履带式移动主体2以及控制系统3，履带式移动主体2设置于车体1上，且履带式移动主体2连接于控制系统3，以在控制系统3的控制下行进，实现前进、后退、左转、右转以及停止等动作。其中，控制系统3包括控制仪表和进行动力供给的动力模块，动力模块可采用蓄电池或者汽油发动机供能。

在车体1设置有驾驶位11，驾驶位11与控制系统3的控制仪表相对，以供驾驶员乘坐并操控，从而实现整个小车的移动；在车体1上设置有置物仓12，以便放置SF6气瓶9；使用时，可在置物仓12预设围栏、托盘等(图中未展示)，实现对放置于置物仓12的SF6气瓶9的固定，防止晃动。

在车体1上还设置有抓取机构，抓取机构包括均与控制系统3连接的固定组件4、液压伸缩组件5以及抓取组件6。固定组件4设置于车体1上，液压伸缩组件5倾斜设置于固定组件4上，以在控制系统3的控制下，实现活塞端的伸缩；且抓取组件6连接于液压伸缩组件5的活塞端，在以控制系统3的控制下，通过抓取组件6实现对SF6气瓶9的抓取，以将SF6气瓶9放置或从置物仓12取出。

通过设置车体1、履带式移动主体2以及控制系统3，以在控制系统3的驱动下，通过履带式移动主体2实现行进，以在复杂路况下稳定运动并且保护路面不被破坏，解决变电站地面受草坪、电缆沟等情况存在高低不平、承重小等问题；同时，将抓取机构设置于车体1上，以在控制系统3的控制下，利用抓取机构实现对SF6气瓶9抓取和空间移动，改善现有技术中需要人为移动SF6气瓶9存在人身和气瓶安全隐患，以及搬运效率较低的问题。

参照图1和图2，具体的，固定组件4包括转动盘41、第一驱动件42、连接杆43、第一直线驱动件44以及固定块45，转动盘41转动连接于车体1内，第一驱动件42设置于车体1内，并与控制系统3和转动盘41连接，以在控制系统3的控制下，利用第一驱动件42控制转动盘41进行转动。作为转动盘41和第一驱动件42的配合方式，第一驱动件42的驱动源可采用电机，转动盘41和第一驱动件42之间可采用齿啮合的方式连接，也可采用带传动的方式进行连接，图中展示为齿啮合的方式。

连接杆43竖向设置，下端固定于转动盘41的上端；第一直线驱动件44与控制系统3连接，其可采用气缸，且缸体固定于转动盘41的上端，从而连接杆43、第一直线驱动件44均随着转动盘41的转动而转动。固定块45同时转动连接于连接杆43另一端和第一直线驱动件44的活塞端，从而通过转动盘41的转动，间接带动固定块45进行转动，并在控制系统3控制第一直线驱动件44的作用下，使得第一直线驱动件44发生伸缩，进而使得固定块45以其和连接杆43的转动轴为中心轴线进行转动。

液压伸缩组件5包括液压伸缩臂51、中转杆52以及第二直线驱动件53，液压伸缩臂51与控制系统3连接，其可采用缸体倾斜固定于固定块45的液压缸，以在控制系统3的控制下，使得液压伸缩臂51实现伸缩。

中转杆52的一端固定于液压伸缩臂51的活塞端；第二直线驱动件53与控制系统3连接，其可采用气缸，且缸体固定于中转杆52上，且中转杆52和第二直线驱动件53处于同一竖直面上。中转杆52的另一端和第二直线驱动件53的活塞端均转动连接于抓取组件6，以在控制系统3的控制下，通过液压伸缩臂51的控制，实现抓取组件6沿液压伸缩臂51的活塞端方向的移动，并可在第二直线驱动件53驱动下，使得抓取组件6以其和中转杆52的转动轴为中心轴线进行转动，使得抓取组件6始终保持竖向。

参照图2至图5，抓取组件6包括的固定板61、多个伸缩式半圆齿环62、承载齿板63、齿轮柱64以及第二驱动件65。

固定板61转动连接于中转杆52的另一端和第二直线驱动件53的活塞端，且在固定板61上预设有安装孔，在固定板61上开设有多个转动槽611，转动槽611为圆形弧槽，且多个转动槽611沿竖直方向间隔分布，并与安装孔连通，转动槽611贯穿固定板61背离液压伸缩组件5的一侧，且转动槽611的圆形位于固定板61背离液压伸缩组件5的一侧；在转动槽611靠近液压伸缩组件5的槽壁上还设置有限位台612。

在固定板61的下端还开设有滑槽613，滑槽613的槽底开设有两个卡槽614，卡槽614可以是阶梯槽或燕尾槽。滑槽613和卡槽614均贯穿固定板61厚度方向的两侧。

伸缩式半圆齿环62设置于转动槽611内，具体的，其包括半圆齿环本体621和两个弧板622。半圆齿环本体621呈半圆环状，其两端伸出转动槽611，且外侧成型有齿；在半圆齿环本体621的两端均开设有同圆心的弧形槽6211，弧形槽6211为阶梯槽。弧板622的两端均呈“T”状，一端适配并滑动连接于弧形槽6211，以防止弧板622脱离半圆齿环本体621，另一“T”状端的尺寸大于弧形槽6211的槽口尺寸，以便通过该“T”状端抽拉弧板622，实现伸缩式半圆齿环62的伸缩。且伸缩式半圆齿环62缩短状态下的角度等于180°，伸长状态下的角度大于300°，以保证SF6气瓶9能进入到伸缩式半圆齿环62内，且保证伸长后的伸缩式半圆齿环62能够夹持于SF6气瓶9。

承载齿板63为矩形环状板体，并沿固定板61的厚度方向滑动连接于滑槽613内，且在承载齿板63的内侧两壁上设置有齿；承载齿板63设置有卡块631，卡块631适配并滑动连接于卡槽614，以防止承载齿板63脱离固定板61。同时，沿固定板61的厚度方向，承载齿板63的两端卡于固定板61，防止滑出固定板61。

齿轮柱64设置于固定板61预留的安装孔内，下端转动连接于固定板61，且齿轮柱64同时与半圆齿环本体621和承载齿板63进行啮合。第二驱动件65设置于固定板61的上端，并与控制系统3连接，且第二驱动件65的输出端同轴固定于齿轮柱64的上端。

抓取SF6气瓶9时，利用控制系统3进行控制，使得固定板61处于竖直状态，并使得固定板61靠近SF6气瓶9；然后通过控制系统3控制第二驱动件65启动，使得齿轮柱64转动，并带动半圆齿环本体621转动，半圆齿环本体621的一端朝向转动槽611槽口方向转出并环绕于SF6气瓶9，同时带动承载齿板63朝向固定板61背离液压伸缩组件5的一侧滑动，承载齿板63从竖向放置的SF6气瓶9的底部插入；半圆齿环本体621转动到极限时，带动承载齿板63伸到极限，此时，将弧板622抽出，使得伸缩式半圆齿环62处于伸长状态并环绕于SF6气瓶9。最后，通过控制系统3控制第一驱动件42、第一直线驱动件44以及液压伸缩组件5即可使得SF6气瓶9的空间位置被改变，从而完成SF6气瓶9的抓取，进而移动小车，将SF6气瓶9移动到所需位置即可。

其中，在半圆齿环本体621两端的外侧均设置有限位杆6212，限位杆6212与限位台612相配合，以防止转动的半圆齿环本体621脱离齿轮柱64。且在半圆齿环本体621背离液压伸缩组件5的一侧开设有凹槽6213，凹槽6213为弧形槽，以供SF6气瓶9滑入。

承载齿板63的下侧不高于固定板61的下侧，以保证承载齿板63能够接触到地面，同时，承载齿板63的前端设置有斜面632，以通过斜面632的引导，使得承载齿板63插入时，SF6气瓶9能够快速、顺利移动到承载齿板63上。承载齿板63背离液压伸缩组件5的一侧可收缩于滑槽613内，以保证处于竖直状态的固定板61能够贴近SF6气瓶9。

显而易见的是，使用时，SF6气瓶9的直径大于承载齿板63的孔径。

上述中，连接杆43和固定块45、第一直线驱动件44和固定块45、中转杆52与固定板61以及第二直线驱动件53与固定板61均通过转动座7连接的方式进行转动，转动座7的结构参照图6，其包括U形座和转动连接于U形座的转轴。

参照图1，在车体1上预置有折叠跳板8，折叠跳板8为铝合金高强度跳板，以便在储气站与各变电站之间转运SF6气瓶9时，通过折叠跳板8将转运小车上下货车，从而可将SF6气瓶9通过小车运输到货车上，也可通过货车将小车运输到不同场地并进行使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种SF6气瓶转运小车，包括车体(1)、设置于车体(1)上的履带式移动主体(2)以及用于驱动履带式移动主体(2)行进的控制系统(3)，以驱使车体(1)移动，所述控制系统(3)设置于车体(1)，其特征在于：所述车体(1)设置有供驾驶员乘坐并操控控制系统(3)的驾驶位(11)，所述车体(1)设置有用于放置SF6气瓶(9)的置物仓(12)，所述车体(1)还设置有用于抓取并将SF6气瓶(9)放置或从置物仓(12)取出的抓取机构；所述抓取机构包括设置于车体(1)的固定组件(4)、倾斜设置于固定组件(4)的液压伸缩组件(5)以及连接于液压伸缩组件(5)活塞端的抓取组件(6)，所述固定组件(4)、液压伸缩组件(5)以及抓取组件(6)均与控制系统(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述抓取组件(6)包括连接于液压伸缩组件(5)的固定板(61)、多个竖向间隔设置于固定板(61)的伸缩式半圆齿环(62)、滑动连接于固定板(61)下端的承载齿板(63)、转动连接于固定板(61)的齿轮柱(64)以及设置于固定板(61)顶端的第二驱动件(65)，所述伸缩式半圆齿环(62)转动于固定板(61)并朝向背离液压伸缩组件(5)的一侧开口，且伸缩式半圆齿环(62)缩短状态下的角度等于180°，伸长状态下的角度大于300°，所述齿轮柱(64)同时啮合于伸缩式半圆齿环(62)和承载齿板(63)，所述第二驱动件(65)的输出端同轴连接于齿轮柱(64)，且所述第二驱动件(65)连接于控制系统(3)。

3.根据权利要求2所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述伸缩式半圆齿环(62)包括半圆齿环本体(621)和两个分别滑动连接于半圆齿环本体(621)两端的弧板(622)，所述半圆齿环本体(621)的外侧啮合于齿轮柱(64)，且所述半圆齿环本体(621)两端开设有同圆心的弧形槽(6211)，所述弧板(622)适配并滑动连接于弧形槽(6211)，且所述弧板(622)与半圆齿环本体(621)同中心。

4.根据权利要求3所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述弧形槽(6211)为阶梯槽，且所述弧板(622)的两端均呈“T”状，一端滑动连接于弧形槽(6211)内，另一“T”状端的尺寸大于弧形槽(6211)的槽口尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述固定板(61)开设有供半圆齿环本体(621)转动的转动槽(611)，且所述转动槽(611)内设置有限位台(612)，所述半圆齿环本体(621)两端的外侧均设置有与限位台(612)相配合的限位杆(6212)。

6.根据权利要求3所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述半圆齿环本体(621)背离液压伸缩组件(5)的一侧开设有供SF6气瓶(9)滑入的凹槽(6213)。

7.根据权利要求2所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述固定板(61)的下端开设有滑槽(613)，且滑槽(613)的底部开设有卡槽(614)；所述承载齿板(63)滑动连接于滑槽(613)内，所述承载齿板(63)设置有适配并滑动连接于卡槽(614)的卡块(631)。

8.根据权利要求7所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述承载齿板(63)的下侧不高于固定板(61)的下侧，且所述承载齿板(63)背离液压伸缩组件(5)的一侧可收缩于滑槽(613)内。

9.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述固定组件(4)包括转动连接于车体(1)内的转动盘(41)、用于驱动转动盘(41)转动的第一驱动件(42)、一端固定于转动盘(41)一端的连接杆(43)、固定于转动盘(41)同一端的第一直线驱动件(44)以及同时转动连接于连接杆(43)另一端和第一直线驱动件(44)活塞端的固定块(45)，所述第一驱动件(42)和第一直线驱动件(44)均连接于控制系统(3)，所述液压伸缩组件(5)固定于固定块(45)。

10.根据权利要求1所述的一种SF6气瓶转运小车，其特征在于：所述液压伸缩组件(5)包括固定于固定组件(4)的液压伸缩臂(51)、一端固定于液压伸缩臂(51)活塞端的中转杆(52)以及固定于中转杆(52)的第二直线驱动件(53)，所述液压伸缩臂(51)和第二直线驱动件(53)均连接于控制系统(3)，且所述中转杆(52)的另一端和第二直线驱动件(53)的活塞端均转动连接于抓取组件(6)。

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