CN211077752U - 一种行走式可伸缩旋转的装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于货运列车或集装箱汽车固体类货物装卸的自动装车机，具体涉及一种行走式可伸缩旋转的装车机，伸缩皮带机支架和转接皮带机均随行走承载车的运动而共运动，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，伸缩皮带机机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机和转接皮带机接力传递转移货物，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

Description

一种行走式可伸缩旋转的装车机

技术领域

本实用新型涉及一种应用于货运列车或集装箱汽车固体类货物装卸的自动装车机，具体涉及一种行走式可伸缩旋转的装车机。

背景技术

货运列车棚车的车厢长度一般在16—17米，而车厢内的宽度却只有2.8米，所以一般的机械很难从车厢中部的门口，以90度折弯的方式伸进到车厢的纵向底部，而又要兼顾在车厢门处方便地转向180度到车厢的另一端作业就更加困难，目前，在货运列车的车厢或集装箱汽车这种封闭空间内装卸作业，一般采用叉车将码垛在托盘上的货物送至棚车中部的车门口，再依靠人力在车厢内往返搬运，一方面，由于车厢内照明、通风不良，人力搬运工作非常辛苦，另一方面，人力搬运作业繁重效率低，占用大量人力，同时给装卸作业的人员组织带来困难和压力，实现装车作业的机械化，又受制于棚车的车厢结构，因此，货运列车的或集装箱汽车装车作业机械化一直是个难点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种行走式可伸缩旋转的装车机，包括能够伸缩、旋转的伸缩皮带机，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种行走式可伸缩旋转的装车机，包括伸缩皮带机、伸缩皮带机支架、举升油缸、行走承载车和转接皮带机，伸缩皮带机支架和转接皮带机均设置在行走承载车上，且随着行走承载车的运动而共运动，伸缩皮带机支架通过回转装置转动设置在行走承载车上，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，伸缩皮带机机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机和转接皮带机接力传递转移货物，实现货物的装卸。

进一步的，伸缩皮带机包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、…、第N级子机身，每节子机身能够分别沿安装在上一级子机身内的轨道做前后相对运动调节伸缩皮带机机身长度，伸缩皮带机的伸缩运动由伸缩电机控制。

进一步的，伸缩皮带机是四级伸缩皮带机，包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、第三级子机身、第四级子机身，第四级子机身头部通过机身的伸缩到达棚车内纵深的远端。

进一步的，行走承载车包括车身和车身底部前后行驶车轮或行驶履带，伸缩皮带机支架和转接皮带机均设置在车身顶部，且随着车身的运动而共运动。

进一步的，在行走承载车车身底部两侧分别间隔设有若干可伸缩支腿，支腿下端与底面自由接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括伸缩皮带机、伸缩皮带机支架、举升油缸、行走承载车和转接皮带机，伸缩皮带机支架通过回转装置转动设置在行走承载车上，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，举升油缸伸缩推动伸缩皮带机机身绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

附图说明

图1是本实用新型装车作业状态示意图一；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型转换装车方向示意图；

图5是本实用新型停放状态图；

图6是本实用新型装车作业状态示意图二；

上述图中：1-伸缩皮带机；2-伸缩皮带机支架；3-举升油缸；4-回转装置；5-行走承载车；6-支腿；7-转接皮带机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-6，详细阐述本实用新型一种行走式可伸缩旋转的装车机，包括伸缩皮带机1、伸缩皮带机支架2、举升油缸3、行走承载车5和转接皮带机7，伸缩皮带机支架2和转接皮带机7均设置在行走承载车5上，且随着行走承载车5的运动而共运动，伸缩皮带机支架2通过回转装置4转动设置在行走承载车5上，伸缩皮带机支架2能够相对行走承载车5在水平面内180度旋转，伸缩皮带机1设置在伸缩皮带机支架2上，伸缩皮带机支架2转动带动伸缩皮带机1在水平面180度内回转，伸缩皮带机1机身长度能够调节，伸缩皮带机1的机身头部，可通过机身的伸缩到达棚车内纵深的远端，伸缩皮带机1通过水平转轴与伸缩皮带机支架2铰接，在伸缩皮带机支架2和伸缩皮带机1之间安装有举升油缸3，伸缩皮带机1机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机1机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机1和转接皮带机7接力传递转移货物，实现货物的装卸。

本实用新型装车机可以从站台直接行驶进入列车车厢口内停放，转接皮带机7将车箱外的货物输送给位于车厢内的伸缩皮带机1，伸缩皮带机1皮带的运转将货物在车厢内纵向输送，通过伸缩皮带机1的机身的伸缩，上下俯仰，以及在水平面内的回转，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的输送，伸缩皮带机1的皮带正方向转动，使货物由车门向车厢的纵深处传输，实现货物装车，当伸缩皮带机1的皮带反方向转动，使货物由车厢的纵深处向车门传输，实现货物卸车。

伸缩皮带机1包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、…、第N级子机身，每节子机身能够分别沿安装在上一级子机身内的轨道做前后相对运动调节伸缩皮带机1机身长度，伸缩皮带机1的伸缩运动由伸缩电机控制。

伸缩皮带机1是四级伸缩皮带机1，包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、第三级子机身、第四级子机身，第四级子机身头部通过机身的伸缩到达棚车内纵深的远端。

行走承载车5包括车身和车身底部前后行驶车轮或行驶履带，伸缩皮带机支架2和转接皮带机7均设置在车身顶部，且随着车身的运动而共运动，工作时，所述行走承载车5可以依靠人力、机械力或电动力，在普通道路及硬化地面行驶，停放在棚车车厢门内外所需要的位置，伸缩皮带机1能够自由进出棚车车厢展开工作。

在行走承载车5车身底部两侧分别间隔设有若干可伸缩支腿6，支腿6下端与底面自由接触，行走承载车5是伸缩皮带机1的移动承载平台，装车机在装卸货物状态时，支腿6伸长与底面接触保证装卸作业时装车机的平衡，防止倾翻，装车机在行驶状态时，支腿6收缩远离地面便于装车机的行走。

本实用新型装车作业工作过程：

在列车车厢或集装箱装车前，将装车用装车机通过车厢门移动至厢车车厢内，将转接皮带机7头部与装车机的伸缩皮带机1对接，利用转接皮带机7将货物传递给车厢门内的伸缩皮带机1，货物在车厢内的纵向传输和堆码则由伸缩皮带机1完成，形成更加高效的装车传送线，装车时只需一人站在伸缩皮带机1的头部，通过举升油缸3伸缩推动伸缩皮带机1做水平转动使伸缩皮带机1机头对准车厢作业的一端，通过控制按钮控制伸缩皮带机1皮带的启停和调节机身伸缩，当车厢的一端装满，将伸缩皮带机1收缩并通过回转装置4在水平面内旋转180°即可在车厢的另一端开始装车工作，当一个车厢装车结束，将装车用装车机移动至下一个车厢重复作业，当作业完成时，将伸缩皮带机1伸出的机身缩回，并旋转机身使机头与行走承载车5的车头方向一致并加以锚定，以减小占地面积，然后将装车用装车机停放在指定位置，实现货物在车厢内横向到边、纵向到底、高低可调的传输，装卸高效、移动方便、停放灵活。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种行走式可伸缩旋转的装车机，其特征是：包括伸缩皮带机、伸缩皮带机支架、举升油缸、行走承载车和转接皮带机，行走承载车包括车身和车身底部前后行驶车轮或行驶履带，伸缩皮带机支架和转接皮带机均设置在车身顶部，且随着车身的运动而共运动，伸缩皮带机支架通过回转装置转动设置在行走承载车上，伸缩皮带机支架能够相对行走承载车在水平面内180度旋转，伸缩皮带机设置在伸缩皮带机支架上，伸缩皮带机机身长度能够调节，伸缩皮带机通过水平转轴与伸缩皮带机支架铰接，在伸缩皮带机支架和伸缩皮带机之间安装有举升油缸，伸缩皮带机机身能够绕所述水平转轴在竖直面内转动，实现伸缩皮带机机头俯仰高度的调整，伸缩皮带机和转接皮带机接力传递转移货物，实现货物的装卸。

2.根据权利要求1所述一种行走式可伸缩旋转的装车机，其特征是：伸缩皮带机包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、…、第N级子机身，每节子机身能够分别沿安装在上一级子机身内的轨道做前后相对运动调节伸缩皮带机机身长度，伸缩皮带机的伸缩运动由伸缩电机控制。

3.根据权利要求2所述一种行走式可伸缩旋转的装车机，其特征是：伸缩皮带机是四级伸缩皮带机，包括依次套嵌的第一级子机身、第二级子机身、第三级子机身、第四级子机身，第四级子机身头部通过机身的伸缩到达棚车内纵深的远端。

4.根据权利要求1或2所述一种行走式可伸缩旋转的装车机，其特征是：在行走承载车车身底部两侧分别间隔设有若干可伸缩支腿，支腿下端与底面自由接触。

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