CN112027259A - 一种等段液压定向驱动制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种等段液压定向驱动制动系统，等段链板组件通过导向轮挂接在滑动导轨上，若干个等段链板组件组合成一个链板单元，且同一链板单元上相邻两个等段链板组件之间通过等节距链板连接，驱动油缸的活塞杆穿过连接支架后活塞杆末端与驱动小车固接，驱动小车通过滚轮滚动安装在滑动导轨上，驱动小车上通过短轴转动安装一块单向拨板，驱动小车上设有限制单向拨板的限位机构，在限位机构作用下，所述单向拨板仅能够逆时针转动90°，固定块上滑动安装一根弹簧杆，固定块右侧设置一块限位板，弹簧杆与限位板顶端之间预留有间隙，限位板通过转轴转动安装在滑动导轨上。本发明具有结构新颖、成本低的优点。

Description

一种等段液压定向驱动制动系统

技术领域

本发明涉及一种等段液压定向驱动制动系统，应用于工业自动化技术领域。

背景技术

目前市场上，公知的工业产品自动打包系统驱动机构通常为电机驱动制动形式以及液压比例阀装置等形式。然而，此两种形式均有造价高昂，保养维护成本高昂的缺点，这就导致现有的驱动机构不能够适用于一些刚起步的企业以及一些小型加工厂，不具备广泛的市场推广前景。针对上述缺陷，特提出一种等段液压定向驱动制动系统。

发明内容

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种等段液压定向驱动制动系统，本申请具有结构新颖、造价以及养护成本均较低的优点。

本发明公开了一种等段液压定向驱动制动系统，包括：滑动导轨、等段链板组件、等节距链板、驱动油缸、驱动小车、单向拨板、固定块、弹簧杆、限位板，所述等段链板组件顶端内外两侧分别设有一个导向轮，所述等段链板组件通过导向轮挂接在滑动导轨上，且等段链板组件在受力后可沿滑动导轨长度方向滑动，若干个等段链板组件组合成一个链板单元，且同一链板单元上相邻两个等段链板组件之间通过等节距链板连接，所述滑动导轨上固接一个连接支架，所述连接支架上水平安装一个驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆穿过连接支架后活塞杆末端与驱动小车固接，所述驱动小车通过滚轮滚动安装在滑动导轨上，所述驱动小车上通过短轴转动安装一块单向拨板，所述单向拨板在自然状态下垂直于滑动导轨且单向拨板下端低于等段链板组件顶端，所述驱动小车上设有限制单向拨板的限位机构，在限位机构作用下，所述单向拨板仅能够逆时针转动90°，所述滑动导轨对应于挂接单元右侧的位置固接一个固定块，所述固定块上滑动安装一根弹簧杆，所述固定块右侧设置一块限位板，所述弹簧杆与限位板顶端之间预留有间隙，所述限位板通过转轴转动安装在滑动导轨上，所述限位板在自然状态下垂直于滑动导轨，且限位板的下端低于等段链板组件顶端。

所述单向拨板左侧的驱动小车上固接一块挡板，该挡板右端面与处于竖直状态的单向拨板左端面贴合，所述单向拨板左上角倒有圆角。

竖直状态下单向拨板与驱动小车右端面之间的水平距离加上弹簧杆的长度等于相邻两个等段链板组件之间的间距。

所述弹簧杆左端以及弹簧杆向右伸出固定块的部分均固接一个定位块，弹簧套装在左侧定位块与固定块之间的弹簧杆上。

采用本技术方案，具有以下优点：

1、与现有技术相比，成本更低；

2、制动机构为重力机械装置，基本不需要维护，后期维护成本低。

附图说明

图1是本发明一种等段液压定向驱动制动系统的总体结构示意图；

图2是本发明中等段链板组件移动时限位板处的结构示意图；

图3是本发明制动状态时的结构示意图；

图4是本发明驱动小车回位时的结构示意图；

图5是本发明中等段链板组件的结构示意图。

其中：1-滑动导轨；2-等段链板组件；3-等节距链板；4-驱动油缸；5-驱动小车；6-单向拨板；7-固定块；8-弹簧杆；9-限位板；21-导向轮；41-连接支架；61-挡板；81-定位块；91-转轴。

具体实施方式

如图1~5所示，本发明公开了一种等段液压定向驱动制动系统，包括：滑动导轨1、等段链板组件2、等节距链板3、驱动油缸4、驱动小车5、单向拨板6、固定块7、弹簧杆8、限位板9，所述等段链板组件2顶端内外两侧分别设有一个导向轮21，所述等段链板组件2通过导向轮21挂接在滑动导轨1上，且等段链板组件2在受力后可沿滑动导轨1长度方向滑动，若干个等段链板组件2组合成一个链板单元，且同一链板单元上相邻两个等段链板组件2之间通过等节距链板3连接，所述滑动导轨1上固接一个连接支架41，所述连接支架41上水平安装一个驱动油缸4，所述驱动油缸4的活塞杆穿过连接支架31后活塞杆末端与驱动小车5固接，所述驱动小车5通过滚轮滚动安装在滑动导轨1上，所述驱动小车5上通过短轴转动安装一块单向拨板6，所述单向拨板6在自然状态下垂直于滑动导轨1且单向拨板6下端低于等段链板组件2顶端，所述驱动小车5上设有限制单向拨板6的限位机构，在限位机构作用下，所述单向拨板6仅能够逆时针转动90°，所述滑动导轨1对应于挂接单元右侧的位置固接一个固定块7，所述固定块7上滑动安装一根弹簧杆8，所述固定块7右侧设置一块限位板9，所述弹簧杆8与限位板9顶端之间预留有间隙，所述限位板9通过转轴91转动安装在滑动导轨1上，所述限位板9在自然状态下垂直于滑动导轨1，且限位板9的下端低于等段链板组件2顶端。

所述单向拨板6左侧的驱动小车上固接一块挡板61，该挡板61右端面与处于竖直状态的单向拨板6左端面贴合，所述单向拨板6左上角倒有圆角。

竖直状态下单向拨板6与驱动小车5右端面之间的水平距离加上弹簧杆8的长度等于相邻两个等段链板组件2之间的间距H。

所述弹簧杆8左端以及弹簧杆8向右伸出固定块7的部分均固接一个定位块81，弹簧套装在左侧定位块81与固定块7之间的弹簧杆8上。

本发明是这样实施的：如图1所示，本申请中置于同一链板单元首尾两个等段链板组件2之间的其它等段链板组件2分别用2A、2B、2C、2D……表示，在初始状态下，单向拨板6置于链板单元最左侧的两个等段链板组件2之间，限位板9置于链板单元最右侧的两个等段链板组件2之间，通过驱动气缸4带动驱动小车6沿着滑动导轨2向右行走，驱动小车6带动竖直状态的单向拨板6右移，单向拨板6会首先与导向链板组件2A接触，且单向拨板6不能顺时针转动，因此会带动导向链板组件2A右移，进而带动整个链板单元向右移动，链板单元在右移过程中，会与限位板9接触，此时限位板9可转动，因此等段链板组件2能够从限位板9下方经过，当到位信号触发后（到位信号可由链板单元下方挂接的执行件与设置在执行件路径上的接近开关触发，为市场常见结构，不做赘述），驱动油缸4停止供油，驱动油缸4不在带动驱动小车5行走，且此时驱动小车5已经作用于弹簧杆8，弹簧杆8向右伸出固定块7的长度变长，弹簧杆8右端与限位板9顶端抵触，此时限位板9不能够逆时针转动，形成如图3所示的制动状态，在单向拨板6与限位板9的共同作用下，链板单元不在行走，当生产线上的复位信号发出时，驱动油缸4带动驱动小车返回，在返回时，由于单向拨板6可逆时针转动，因此等段链板组件2不会对单向拨板6造成阻挡，驱动小车5回位至初始状态时，等待下一次动作即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种等段液压定向驱动制动系统，包括：滑动导轨、等段链板组件、等节距链板、驱动油缸、驱动小车、单向拨板、固定块、弹簧杆、限位板，所述等段链板组件顶端内外两侧分别设有一个导向轮，其特征在于：所述等段链板组件通过导向轮挂接在滑动导轨上，且等段链板组件在受力后可沿滑动导轨长度方向滑动，若干个等段链板组件组合成一个链板单元，且同一链板单元上相邻两个等段链板组件之间通过等节距链板连接，所述滑动导轨上固接一个连接支架，所述连接支架上水平安装一个驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆穿过连接支架后活塞杆末端与驱动小车固接，所述驱动小车通过滚轮滚动安装在滑动导轨上，所述驱动小车上通过短轴转动安装一块单向拨板，所述单向拨板在自然状态下垂直于滑动导轨且单向拨板下端低于等段链板组件顶端，所述驱动小车上设有限制单向拨板的限位机构，在限位机构作用下，所述单向拨板仅能够逆时针转动90°，所述滑动导轨对应于挂接单元右侧的位置固接一个固定块，所述固定块上滑动安装一根弹簧杆，所述固定块右侧设置一块限位板，所述弹簧杆与限位板顶端之间预留有间隙，所述限位板通过转轴转动安装在滑动导轨上，所述限位板在自然状态下垂直于滑动导轨，且限位板的下端低于等段链板组件顶端。

2.根据权利要求1中所述的一种等段液压定向驱动制动系统，其特征在于：所述单向拨板左侧的驱动小车上固接一块挡板，该挡板右端面与处于竖直状态的单向拨板左端面贴合，所述单向拨板左上角倒有圆角。

3.根据权利要求1中所述的一种等段液压定向驱动制动系统，其特征在于：竖直状态下单向拨板与驱动小车右端面之间的水平距离加上弹簧杆的长度等于相邻两个等段链板组件之间的间距。

4.根据权利要求1中所述的一种等段液压定向驱动制动系统，其特征在于：所述弹簧杆左端以及弹簧杆向右伸出固定块的部分均固接一个定位块，弹簧套装在左侧定位块与固定块之间的弹簧杆上。

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